JPH0947885A - 摩擦圧接における寄り代検出方法およびその装置 - Google Patents
摩擦圧接における寄り代検出方法およびその装置Info
- Publication number
- JPH0947885A JPH0947885A JP22251795A JP22251795A JPH0947885A JP H0947885 A JPH0947885 A JP H0947885A JP 22251795 A JP22251795 A JP 22251795A JP 22251795 A JP22251795 A JP 22251795A JP H0947885 A JPH0947885 A JP H0947885A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- work
- friction welding
- measuring
- deviation
- deviation amount
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Pressure Welding/Diffusion-Bonding (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 トータルとしての寄り代はもちろん、ワーク
個々の寄り代も検出できるようにする。 【解決手段】 測長器２２の可動部２２ａに支持した光
センサ２３を直線駆動装置２５にて、位置決め固定され
た一方のワークＷ1 に沿って移動させ、摩擦圧接前に前
記一方のワークＷ1 の端面位置を測定すると共に、摩擦
圧接後にバリの谷位置を測定し、一方、他方のワークを
支持し回転させる把持装置３の軸頭９の移動量を測長器
２０により測定し、これら測定値を演算器に入力して、
前記したワークＷ1 の端面位置とバリの谷位置とから該
一方のワークＷ1 の寄り代を、前記軸頭９の移動量から
トータルの寄り代をそれぞれ求め、さらに、前記トータ
ルの寄り代から前記ワークＷ1 の寄り代を減じて、他方
のワークＷ2 の寄り代を求める。
個々の寄り代も検出できるようにする。 【解決手段】 測長器２２の可動部２２ａに支持した光
センサ２３を直線駆動装置２５にて、位置決め固定され
た一方のワークＷ1 に沿って移動させ、摩擦圧接前に前
記一方のワークＷ1 の端面位置を測定すると共に、摩擦
圧接後にバリの谷位置を測定し、一方、他方のワークを
支持し回転させる把持装置３の軸頭９の移動量を測長器
２０により測定し、これら測定値を演算器に入力して、
前記したワークＷ1 の端面位置とバリの谷位置とから該
一方のワークＷ1 の寄り代を、前記軸頭９の移動量から
トータルの寄り代をそれぞれ求め、さらに、前記トータ
ルの寄り代から前記ワークＷ1 の寄り代を減じて、他方
のワークＷ2 の寄り代を求める。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、摩擦圧接において
ワークの寄り代を検出する方法およびその方法の実施に
用いる装置に関する。
ワークの寄り代を検出する方法およびその方法の実施に
用いる装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】摩擦圧接法は、位置決め固定した一方の
ワークに他方のワークを回転させながら押付けて摩擦熱
を発生させ、高温の接合界面をアプセットにより半径外
方向へ押出してバリを発生させる接合法である。ところ
で、この摩擦圧接においては前記バリ中に接合界面の不
純物等が押出されて高い接合強度が得られるようになっ
ており、したがって、そのバリの発生量、換言すればワ
ークの寄り代をいかに制御するかが、接合の良否を判断
する大きな基準となっている。
ワークに他方のワークを回転させながら押付けて摩擦熱
を発生させ、高温の接合界面をアプセットにより半径外
方向へ押出してバリを発生させる接合法である。ところ
で、この摩擦圧接においては前記バリ中に接合界面の不
純物等が押出されて高い接合強度が得られるようになっ
ており、したがって、そのバリの発生量、換言すればワ
ークの寄り代をいかに制御するかが、接合の良否を判断
する大きな基準となっている。
【０００３】そこで、従来一般には、位置固定のワーク
に対して移動する他方のワークを把持する把持装置の移
動量を測定することによって、寄り代を検出するように
していた。なお、一部では、アプセット加圧時の圧接装
置のひずみによる測定誤差を避けるため、事前にワーク
にアプセット加圧力を加えて、その時の把持装置の位置
を基準として寄り代を測定することも行われている（例
えば、特開昭５６−１６７９１０号公報参照）。
に対して移動する他方のワークを把持する把持装置の移
動量を測定することによって、寄り代を検出するように
していた。なお、一部では、アプセット加圧時の圧接装
置のひずみによる測定誤差を避けるため、事前にワーク
にアプセット加圧力を加えて、その時の把持装置の位置
を基準として寄り代を測定することも行われている（例
えば、特開昭５６−１６７９１０号公報参照）。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記し
た従来の寄り代検出方法によれば、接合すべき二つのワ
ークのトータルとしての寄り代は検出できるものの、ワ
ーク個々の寄り代は検出できず、接合良否の判断基準と
しての利用に、いま一つ信頼性が欠けるという問題があ
った。
た従来の寄り代検出方法によれば、接合すべき二つのワ
ークのトータルとしての寄り代は検出できるものの、ワ
ーク個々の寄り代は検出できず、接合良否の判断基準と
しての利用に、いま一つ信頼性が欠けるという問題があ
った。
【０００５】本発明は、上記従来の問題点に鑑みてなさ
れたもので、その課題とするところは、トータルとして
の寄り代はもちろんのこと、ワーク個々の寄り代をも正
確に検出できるようにすることにある。
れたもので、その課題とするところは、トータルとして
の寄り代はもちろんのこと、ワーク個々の寄り代をも正
確に検出できるようにすることにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
め、本発明にかゝる寄り代検出方法は、摩擦圧接前に前
記位置決め固定した一方のワークの端面位置を測定する
と共に、摩擦圧接後に前記バリの谷位置を測定して、前
記両測定値から該一方のワークの寄り代を求め、この一
方のワークの寄り代と前記他方のワークを支持する把持
装置の移動量を測定することにより求めたトータルの寄
り代とから該他方のワークの寄り代を求めるようにした
ことを特徴とする。
め、本発明にかゝる寄り代検出方法は、摩擦圧接前に前
記位置決め固定した一方のワークの端面位置を測定する
と共に、摩擦圧接後に前記バリの谷位置を測定して、前
記両測定値から該一方のワークの寄り代を求め、この一
方のワークの寄り代と前記他方のワークを支持する把持
装置の移動量を測定することにより求めたトータルの寄
り代とから該他方のワークの寄り代を求めるようにした
ことを特徴とする。
【０００７】また、本発明にかゝる寄り代検出装置は、
位置決め固定した一方のワークの端面位置および摩擦圧
接後におけるバリ位置を測定する第１の測定手段と、他
方のワークを把持し一方のワーク側へ直線移動させる把
持装置の移動量を測定する第２の測定手段と、前記第
１、第２の測定手段からの信号に基いて二つのワークの
寄り代を個別に演算する演算装置と、前記演算装置の演
算結果を表示する表示器とを備える構成としたことを特
徴とする。
位置決め固定した一方のワークの端面位置および摩擦圧
接後におけるバリ位置を測定する第１の測定手段と、他
方のワークを把持し一方のワーク側へ直線移動させる把
持装置の移動量を測定する第２の測定手段と、前記第
１、第２の測定手段からの信号に基いて二つのワークの
寄り代を個別に演算する演算装置と、前記演算装置の演
算結果を表示する表示器とを備える構成としたことを特
徴とする。
【０００８】上記した寄り代検出装置において、その第
１の測定手段は、位置決め固定した一方のワークに沿っ
て移動可能な可動部を有する測長器と、該測長器の可動
部に支持された光センサと、前記測長器および前記光セ
ンサからの信号を処理して演算装置へ出力する信号処理
部とから成る構成とすることができる。
１の測定手段は、位置決め固定した一方のワークに沿っ
て移動可能な可動部を有する測長器と、該測長器の可動
部に支持された光センサと、前記測長器および前記光セ
ンサからの信号を処理して演算装置へ出力する信号処理
部とから成る構成とすることができる。
【０００９】摩擦圧接により発生するバリは、接合界面
からカール状に巻きながらそれぞれのワークの後端側へ
向かって、二つの山と一つの谷とを有する形状となり、
したがって、そのバリの谷位置は接合面の位置にほゞ一
致することになる。本発明にかゝる寄り代検出方法およ
びその装置においては、第１の測定手段により摩擦圧接
前における一方のワークの端面位置と摩擦圧接後におけ
るバリの谷位置とを測定することで、これら測定値から
該一方のワークの寄り代を求めることができ、第２の測
定手段により測定した把持装置の移動量から求めたトー
タルの寄り代からこの一方のワークの寄り代を減算すれ
ば、他方のワークの寄り代が求まることになる。
からカール状に巻きながらそれぞれのワークの後端側へ
向かって、二つの山と一つの谷とを有する形状となり、
したがって、そのバリの谷位置は接合面の位置にほゞ一
致することになる。本発明にかゝる寄り代検出方法およ
びその装置においては、第１の測定手段により摩擦圧接
前における一方のワークの端面位置と摩擦圧接後におけ
るバリの谷位置とを測定することで、これら測定値から
該一方のワークの寄り代を求めることができ、第２の測
定手段により測定した把持装置の移動量から求めたトー
タルの寄り代からこの一方のワークの寄り代を減算すれ
ば、他方のワークの寄り代が求まることになる。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を添付
図面に基づいて説明する。
図面に基づいて説明する。
【００１１】図１は、本発明にかゝる寄り代検出装置を
含む摩擦圧接装置の全体構造を示したものである。同図
において、１は架台であり、架台１上には、接合すべき
一方のワークＷ1 を支持する第１の把持装置２が位置固
定的に配置されると共に、その他側に他方のワークＷ2
を位置決め固定する第２の把持装置３が可動的に配置さ
れている。第１の把持装置２は、架台１上に固定したベ
ース４と、このベース４上に固定した２つのチャック
５，６とから成っており、ワークＷ1 は、そのチャック
５，６により把持されるようになっている。なお、架台
１上の、前記ベース４の後方位置には、ワークＷ1 の後
退を規制するストッパ部材７が配置されている。
含む摩擦圧接装置の全体構造を示したものである。同図
において、１は架台であり、架台１上には、接合すべき
一方のワークＷ1 を支持する第１の把持装置２が位置固
定的に配置されると共に、その他側に他方のワークＷ2
を位置決め固定する第２の把持装置３が可動的に配置さ
れている。第１の把持装置２は、架台１上に固定したベ
ース４と、このベース４上に固定した２つのチャック
５，６とから成っており、ワークＷ1 は、そのチャック
５，６により把持されるようになっている。なお、架台
１上の、前記ベース４の後方位置には、ワークＷ1 の後
退を規制するストッパ部材７が配置されている。
【００１２】一方、第２の把持装置３は、架台１上にス
ライド装置８を介して摺動自在に配設された軸頭９を備
えている。架台１内には、左右一対の軸受１０ａ，１０
ｂを用いてボールネジ１１が回動自在に配設されてお
り、このボールネジ１１には前記軸頭９の下面に一体に
設けた下部ナット１２が螺合されている。ボールネジ１
１は、その一端が架台１の一端に固設したモータ１３に
作動連結されており、モータ１３の作動によりボールネ
ジ１１が左回転または右回転することにより、前記下部
ナット１２がこのボールネジ１１上を螺進退し、軸頭９
が架台１上を左右方向へ摺動するようになる。
ライド装置８を介して摺動自在に配設された軸頭９を備
えている。架台１内には、左右一対の軸受１０ａ，１０
ｂを用いてボールネジ１１が回動自在に配設されてお
り、このボールネジ１１には前記軸頭９の下面に一体に
設けた下部ナット１２が螺合されている。ボールネジ１
１は、その一端が架台１の一端に固設したモータ１３に
作動連結されており、モータ１３の作動によりボールネ
ジ１１が左回転または右回転することにより、前記下部
ナット１２がこのボールネジ１１上を螺進退し、軸頭９
が架台１上を左右方向へ摺動するようになる。
【００１３】上記主軸９の前端側には、ワークＷ2 を把
持するチャック１４が回動自在に装着されている。チャ
ック１４は、前記第１の把持装置２に位置決め固定され
たワークＷ1 に対して同心となるようにワークＷ2 を把
持でき、これにより、モータ１３の作動で軸頭９を前進
させれば、ワークＷ2 の端面がワークＷ1 の端面に突合
わされるようになる。また、軸頭９の上面にはモータ１
５が固定されており、このモータ１５には前記チャック
１４がプーリ１６ａ，１６ｂおよびベルト１７を介して
作動連結されている。モータ１５が作動することにより
その回転がプーリ１６ａ，１６ｂおよびベルト１７を介
してチャック１４に伝達され、チャック１４は高速で回
転するようになる。なお、軸頭９には、チャック１４に
把持されたワークＷ2 の後退を規制するストッパ部材１
８とチャック１４を急停止させるためのブレーキ装置１
９とが内装されている。
持するチャック１４が回動自在に装着されている。チャ
ック１４は、前記第１の把持装置２に位置決め固定され
たワークＷ1 に対して同心となるようにワークＷ2 を把
持でき、これにより、モータ１３の作動で軸頭９を前進
させれば、ワークＷ2 の端面がワークＷ1 の端面に突合
わされるようになる。また、軸頭９の上面にはモータ１
５が固定されており、このモータ１５には前記チャック
１４がプーリ１６ａ，１６ｂおよびベルト１７を介して
作動連結されている。モータ１５が作動することにより
その回転がプーリ１６ａ，１６ｂおよびベルト１７を介
してチャック１４に伝達され、チャック１４は高速で回
転するようになる。なお、軸頭９には、チャック１４に
把持されたワークＷ2 の後退を規制するストッパ部材１
８とチャック１４を急停止させるためのブレーキ装置１
９とが内装されている。
【００１４】架台１と軸頭９との間には、第２の把持装
置３の移動量を測定するための測長器（第２の測定手
段）２０が配設され、一方、第１の把持装置２側には、
第１の把持装置２に位置決め固定されたワークＷ1 の端
面位置と後述するバリ位置とを測定するための変位計２
１が配設されている。変位計２１は、こゝでは測長器
（リニアゲージ）２２と光センサ２３とから成ってお
り、その光センサ２３は測長器２２の可動部２２ａに支
持されている。変位計２１は、架台１上に立設した支柱
２４の上端部に、その測長器２２の可動部２２ａが前記
位置決め固定されたワークＷ1 に沿って移動可能となる
ように支持されている。光センサ２３には、前記支柱２
４に取付けた直線駆動装置２５が作動連結されており、
この直線駆動装置２５の作動により光センサ２３と測長
器２２の可動部２２ａとは、前記位置決め固定されたワ
ークＷ1 に沿って一体に移動するようになる。光センサ
２３としては、発光素子と受光素子とを組合せた反射型
のものが用いられ、その発光素子からの光は、前記第１
の把持装置２に位置決め固定されたワークＷ1 の軸心に
直交する線上を走るようになっている。
置３の移動量を測定するための測長器（第２の測定手
段）２０が配設され、一方、第１の把持装置２側には、
第１の把持装置２に位置決め固定されたワークＷ1 の端
面位置と後述するバリ位置とを測定するための変位計２
１が配設されている。変位計２１は、こゝでは測長器
（リニアゲージ）２２と光センサ２３とから成ってお
り、その光センサ２３は測長器２２の可動部２２ａに支
持されている。変位計２１は、架台１上に立設した支柱
２４の上端部に、その測長器２２の可動部２２ａが前記
位置決め固定されたワークＷ1 に沿って移動可能となる
ように支持されている。光センサ２３には、前記支柱２
４に取付けた直線駆動装置２５が作動連結されており、
この直線駆動装置２５の作動により光センサ２３と測長
器２２の可動部２２ａとは、前記位置決め固定されたワ
ークＷ1 に沿って一体に移動するようになる。光センサ
２３としては、発光素子と受光素子とを組合せた反射型
のものが用いられ、その発光素子からの光は、前記第１
の把持装置２に位置決め固定されたワークＷ1 の軸心に
直交する線上を走るようになっている。
【００１５】上記変位計２１には、図２に示すように信
号処理装置２６と、演算器２７と表示器２８とが順に接
続されている。信号処理装置２６は、変位計２１と共に
第１の測定手段を構成するもので、測長器２２および光
センサ２３のそれぞれから信号を取込む第１，第２のア
ンプ２９，３０と、光センサ２３に接続された第２のア
ンプ３０から信号（データ）を取込む設定器３１および
換算器３２とを備えている。設定器３１は、第１のアン
プ２９の出力タイミングを設定するためのもので、第２
のアンプ３０のピーク出力をホールドすると共に、それ
らのホールド信号を第１のアンプ２９へ送出する機能を
有している。また、換算器３２は、第２のアンプ３０の
ピーク出力から後述するバリＢの高さを換算する機能を
有している。一方、演算器２７には、前記信号処理装置
２６内の第１のアンプ２９からの信号とワークＷ2 を把
持する第２の把持装置３側の測長器２０からの信号とが
入力されるようになっている。演算器２７は、これら信
号に基いて後述する寄り代を演算し、かつその結果を表
示器２８に送出する。なお、第２のアンプ３０から第１
のアンプ２９に対して、後述するアラーム信号が送出さ
れるようになっており、また、換算器３２から表示器２
８に対してバリ高さに関するデータが送出されるように
なっている。
号処理装置２６と、演算器２７と表示器２８とが順に接
続されている。信号処理装置２６は、変位計２１と共に
第１の測定手段を構成するもので、測長器２２および光
センサ２３のそれぞれから信号を取込む第１，第２のア
ンプ２９，３０と、光センサ２３に接続された第２のア
ンプ３０から信号（データ）を取込む設定器３１および
換算器３２とを備えている。設定器３１は、第１のアン
プ２９の出力タイミングを設定するためのもので、第２
のアンプ３０のピーク出力をホールドすると共に、それ
らのホールド信号を第１のアンプ２９へ送出する機能を
有している。また、換算器３２は、第２のアンプ３０の
ピーク出力から後述するバリＢの高さを換算する機能を
有している。一方、演算器２７には、前記信号処理装置
２６内の第１のアンプ２９からの信号とワークＷ2 を把
持する第２の把持装置３側の測長器２０からの信号とが
入力されるようになっている。演算器２７は、これら信
号に基いて後述する寄り代を演算し、かつその結果を表
示器２８に送出する。なお、第２のアンプ３０から第１
のアンプ２９に対して、後述するアラーム信号が送出さ
れるようになっており、また、換算器３２から表示器２
８に対してバリ高さに関するデータが送出されるように
なっている。
【００１６】以下、上記した摩擦圧接装置を用いて行う
摩擦圧接方法および寄り代検出方法について図３のフロ
ーチャートも参照して説明する。
摩擦圧接方法および寄り代検出方法について図３のフロ
ーチャートも参照して説明する。
【００１７】摩擦圧接に際しては、先ず圧接すべきワー
クＷ1 ，Ｗ2 を第１、第２の把持装置２，３にそれぞれ
位置決め固定し、その状態で、図２の(1) に示すように
直線駆動装置２５の作動により変位計２１内の光センサ
２３をワークＷ1 側からワークＷ2 側へ移動させて、ワ
ークＷ1 の端面位置を測定する（ステップＳ１）。この
移動により、ワークＷ2 の端面位置で光センサ２３に入
射される光（反射光）の強度が著しく減じ、第２のアン
プ３０の出力が著しく小さくなる。この結果、第２のア
ンプ３０から第１のアンプ２９へアラーム信号ａが出力
され、これに応じて第１のアンプ２９は、前記測長器２
２から取込んでいる位置信号を演算器２７へ送出する。
この位置信号は、第１の把持装置２に位置決め固定され
たワークＷ1 の端面位置および長さを特定する信号とな
る。
クＷ1 ，Ｗ2 を第１、第２の把持装置２，３にそれぞれ
位置決め固定し、その状態で、図２の(1) に示すように
直線駆動装置２５の作動により変位計２１内の光センサ
２３をワークＷ1 側からワークＷ2 側へ移動させて、ワ
ークＷ1 の端面位置を測定する（ステップＳ１）。この
移動により、ワークＷ2 の端面位置で光センサ２３に入
射される光（反射光）の強度が著しく減じ、第２のアン
プ３０の出力が著しく小さくなる。この結果、第２のア
ンプ３０から第１のアンプ２９へアラーム信号ａが出力
され、これに応じて第１のアンプ２９は、前記測長器２
２から取込んでいる位置信号を演算器２７へ送出する。
この位置信号は、第１の把持装置２に位置決め固定され
たワークＷ1 の端面位置および長さを特定する信号とな
る。
【００１８】次に、モータ１５の作動により第１の把持
装置３のチャック１４を回転させると共に、モータ１３
の作動により軸頭９を前進させ、図２の(2) に示すよう
に他方のワークＷ2 を高速で回転させながら一方のワー
クＷ1 に摩擦接触させる。この時の軸頭９の移動量は、
第２の把持装置３側の測長器２０により測定され、その
信号が演算器２７へ送出される（ステップＳ２）。この
移動量はワークＷ1 とＷ2 とのトータル寸法（長さ）を
表すものとなり、したがってこのトータル寸法と上記ワ
ークＷ1 の端面位置とから各ワークＷ1 ，Ｗ2 個々の寸
法が分かることになる。
装置３のチャック１４を回転させると共に、モータ１３
の作動により軸頭９を前進させ、図２の(2) に示すよう
に他方のワークＷ2 を高速で回転させながら一方のワー
クＷ1 に摩擦接触させる。この時の軸頭９の移動量は、
第２の把持装置３側の測長器２０により測定され、その
信号が演算器２７へ送出される（ステップＳ２）。この
移動量はワークＷ1 とＷ2 とのトータル寸法（長さ）を
表すものとなり、したがってこのトータル寸法と上記ワ
ークＷ1 の端面位置とから各ワークＷ1 ，Ｗ2 個々の寸
法が分かることになる。
【００１９】上記ワークＷ1 とＷ2 との摩擦接触により
両者の接触界面が加熱され、その接触界面が所定の温度
まで加熱された段階で、モータ１５を停止させると共に
ブレーキ１９を作動させてワークＷ2 の回転を停止し、
これと同時に軸頭９をさらに所定距離だけ前進させてア
ップセットを行う。このアップセットにより、図２の
(3) に示すように両ワークＷ1 とＷ2 との接合界面は半
径外方向へ大きく押出されてバリＢが発生し、圧接は終
了する。なお、このバリＢは、図２に示すように接合界
面からカール状に巻きながらそれぞれのワークＷ1 ，Ｗ
2 の後端側へ向かい、二つの山Ｂ1 Ｂ2 と一つの谷Ｂ3
とを有する形状となる。したがって、そのバリの谷Ｂ3
の位置は接合面Ｃの位置にほゞ一致することになる。
両者の接触界面が加熱され、その接触界面が所定の温度
まで加熱された段階で、モータ１５を停止させると共に
ブレーキ１９を作動させてワークＷ2 の回転を停止し、
これと同時に軸頭９をさらに所定距離だけ前進させてア
ップセットを行う。このアップセットにより、図２の
(3) に示すように両ワークＷ1 とＷ2 との接合界面は半
径外方向へ大きく押出されてバリＢが発生し、圧接は終
了する。なお、このバリＢは、図２に示すように接合界
面からカール状に巻きながらそれぞれのワークＷ1 ，Ｗ
2 の後端側へ向かい、二つの山Ｂ1 Ｂ2 と一つの谷Ｂ3
とを有する形状となる。したがって、そのバリの谷Ｂ3
の位置は接合面Ｃの位置にほゞ一致することになる。
【００２０】上記圧接終了後、直線駆動装置２５の作動
により変位計２１内の光センサ２３を、再びワークＷ1
側からワークＷ2 側へ移動させる。この移動により、光
センサ２３が、先ずワークＷ1 側のバリＢ1 （図２）を
照準し、そのバリＢ1 の山の頂点で光センサ２３に入
射される光の強度が最大となり、第２のアンプ３０の出
力もピークとなる。設定器３１は、この第２のアンプ３
０のピーク出力をホールドし、そのホールド信号ｂを第
１のアンプ２６に送出し、これに応じて第１のアンプ２
９は、前記測長器２２から取込んでいる位置信号を演算
器２７へ送出する（ステップＳ３）。一方、換算器３２
は、前記第２のアンプ３０のピーク出力をバリＢ1 の高
さに換算し（ステップＳ４）、その結果を表示器２８に
送出し、これにより表示器２８には該バリＢ1 の高さが
表示される（ステップＳ５）。
により変位計２１内の光センサ２３を、再びワークＷ1
側からワークＷ2 側へ移動させる。この移動により、光
センサ２３が、先ずワークＷ1 側のバリＢ1 （図２）を
照準し、そのバリＢ1 の山の頂点で光センサ２３に入
射される光の強度が最大となり、第２のアンプ３０の出
力もピークとなる。設定器３１は、この第２のアンプ３
０のピーク出力をホールドし、そのホールド信号ｂを第
１のアンプ２６に送出し、これに応じて第１のアンプ２
９は、前記測長器２２から取込んでいる位置信号を演算
器２７へ送出する（ステップＳ３）。一方、換算器３２
は、前記第２のアンプ３０のピーク出力をバリＢ1 の高
さに換算し（ステップＳ４）、その結果を表示器２８に
送出し、これにより表示器２８には該バリＢ1 の高さが
表示される（ステップＳ５）。
【００２１】光センサ２３の移動がさらに進むと、谷
の位置で第２のアンプ３０の出力が再びピークとなり、
設定器３１がこの値をホールドして第１のアンプ２９へ
ホールド信号ｃを送出し、第１のアンプ２９は、その時
の位置信号を演算器２７へ送出する（ステップＳ６）。
その後、光センサ２３は、ワークＷ2 側のバリＢ2 の山
の頂点を照準し、第２のアンプ３０の出力が再びピー
クとなり、設定器３１がこの値をホールドして第１のア
ンプ２９へホールド信号ｄを送出し、第１のアンプ２９
は、その時の位置信号を演算器２７へ送出する（ステッ
プＳ７）。この時、換算器３２は、前記第２のアンプ３
０のピーク出力をバリＢ2 の高さに換算し（ステップＳ
８）、その結果を表示器２８に送出し、これにより表示
器２８には該バリＢ2 の高さが表示される（ステップＳ
９）。
の位置で第２のアンプ３０の出力が再びピークとなり、
設定器３１がこの値をホールドして第１のアンプ２９へ
ホールド信号ｃを送出し、第１のアンプ２９は、その時
の位置信号を演算器２７へ送出する（ステップＳ６）。
その後、光センサ２３は、ワークＷ2 側のバリＢ2 の山
の頂点を照準し、第２のアンプ３０の出力が再びピー
クとなり、設定器３１がこの値をホールドして第１のア
ンプ２９へホールド信号ｄを送出し、第１のアンプ２９
は、その時の位置信号を演算器２７へ送出する（ステッ
プＳ７）。この時、換算器３２は、前記第２のアンプ３
０のピーク出力をバリＢ2 の高さに換算し（ステップＳ
８）、その結果を表示器２８に送出し、これにより表示
器２８には該バリＢ2 の高さが表示される（ステップＳ
９）。
【００２２】演算器２７は、上記第１のアンプ２９から
の一連の信号に基いて、２番目の入力が谷の位置であ
ることを確認し、最初に入力した一方のワークＷ1 の端
面位置とこの谷の位置との差から該ワークＷ1 の寄り
代を演算し、その値を表示器２８に送出する。一方、演
算器２７には、第２の把持装置３側の測長器２０から軸
頭９の移動量に関するデータが送られてきており、演算
器２７は、このデータに基いて摩擦圧接後のトータル寸
法を測定する（ステップＳ１０）。そして、演算器２７
はさらに、摩擦圧接前・後のトータル寸法の差からトー
タルの寄り代を演算し、かつこのトータルの寄り代から
前記ワークＷ1 の寄り代を減じて他方のワークＷ2 の寄
り代を求め（ステップＳ１１）、それらの結果を表示器
２８へ送出する（ステップＳ１２）。
の一連の信号に基いて、２番目の入力が谷の位置であ
ることを確認し、最初に入力した一方のワークＷ1 の端
面位置とこの谷の位置との差から該ワークＷ1 の寄り
代を演算し、その値を表示器２８に送出する。一方、演
算器２７には、第２の把持装置３側の測長器２０から軸
頭９の移動量に関するデータが送られてきており、演算
器２７は、このデータに基いて摩擦圧接後のトータル寸
法を測定する（ステップＳ１０）。そして、演算器２７
はさらに、摩擦圧接前・後のトータル寸法の差からトー
タルの寄り代を演算し、かつこのトータルの寄り代から
前記ワークＷ1 の寄り代を減じて他方のワークＷ2 の寄
り代を求め（ステップＳ１１）、それらの結果を表示器
２８へ送出する（ステップＳ１２）。
【００２３】このようにして、表示器２８には、トータ
ルの寄り代はもとより、ワークＷ1，Ｗ2 個々の寄り
代、並びに各ワークＷ1 ，Ｗ2 に対応したバリ高さが表
示されることになり、これらの表示から摩擦圧接条件の
適否を総合的に判断できるようになる。本実施の形態で
は特に、バリＢの山または谷の位置を検出する手段とし
て非接触の光センサ２３を用いているので、ワークＷ
1 ，Ｗ2 が高温のうちに寄り代を検出することができ、
次の摩擦圧接に速やかに結果を反映できる。
ルの寄り代はもとより、ワークＷ1，Ｗ2 個々の寄り
代、並びに各ワークＷ1 ，Ｗ2 に対応したバリ高さが表
示されることになり、これらの表示から摩擦圧接条件の
適否を総合的に判断できるようになる。本実施の形態で
は特に、バリＢの山または谷の位置を検出する手段とし
て非接触の光センサ２３を用いているので、ワークＷ
1 ，Ｗ2 が高温のうちに寄り代を検出することができ、
次の摩擦圧接に速やかに結果を反映できる。
【００２４】
【発明の効果】以上詳述したように、本発明にかゝる摩
擦圧接方法及び摩擦圧接装置によれば、トータルの寄り
代はもとよりワーク個々の寄り代を求めることができる
ので、摩擦圧接条件の適否を総合的に判断でき、その条
件設定、あるいは品質管理にきわめて有効に利用でき
る。
擦圧接方法及び摩擦圧接装置によれば、トータルの寄り
代はもとよりワーク個々の寄り代を求めることができる
ので、摩擦圧接条件の適否を総合的に判断でき、その条
件設定、あるいは品質管理にきわめて有効に利用でき
る。
【図１】本発明にかゝる寄り代検出装置を含む摩擦圧接
装置の全体構造を示す側面図である。
装置の全体構造を示す側面図である。
【図２】本寄り代検出装置の構造および本寄り代検出方
法を示す概略図である。
法を示す概略図である。
【図３】本寄り代検出方法の処理手順を示すフローチャ
ートである。
ートである。
１ 架台 ２ 第１の把持装置 ３ 第２の把持装置 ９ 軸頭 ２０ 測長器（第２の測定手段） ２１ 変位計（第１の測定手段） ２２ 測長器 ２３ 光センサ ２６ 信号処理装置（第１の測定手段） ２７ 演算器 ２８ 表示器 Ｗ1 一方のワーク Ｗ2 他方のワーク Ｂ バリ Ｂ3 バリの谷
Claims (3)
- 【請求項１】 位置決め固定した一方のワークに他方の
ワークを回転させながら押付けて摩擦熱を発生させ、高
温の接合界面をアプセットにより半径外方向へ押出して
バリを発生させる摩擦圧接において、摩擦圧接前に前記
位置決め固定した一方のワークの端面位置を測定すると
共に、摩擦圧接後に前記バリの谷位置を測定して、前記
両測定値から該一方のワークの寄り代を求め、この一方
のワークの寄り代と前記他方のワークを支持する把持装
置の移動量を測定することにより求めたトータルの寄り
代とから該他方のワークの寄り代を求めることを特徴と
する摩擦圧接における寄り代検出方法。 - 【請求項２】 位置決め固定した一方のワークの端面位
置および摩擦圧接後におけるバリ位置を測定する第１の
測定手段と、他方のワークを把持し一方のワーク側へ直
線移動させる把持装置の移動量を測定する第２の測定手
段と、前記第１、第２の測定手段からの信号に基いて二
つのワークの寄り代を個別に演算する演算装置と、前記
演算装置の演算結果を表示する表示器とを備えたことを
特徴とする摩擦圧接における寄り代検出装置。 - 【請求項３】 第１の測定手段が、位置決め固定した一
方のワークに沿って移動可能な可動部を有する測長器
と、該測長器の可動部に支持された光センサと、前記測
長器および前記光センサからの信号を処理して演算装置
へ出力する信号処理部とから成ることを特徴とする請求
項２に記載の摩擦圧接における寄り代検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22251795A JPH0947885A (ja) | 1995-08-08 | 1995-08-08 | 摩擦圧接における寄り代検出方法およびその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22251795A JPH0947885A (ja) | 1995-08-08 | 1995-08-08 | 摩擦圧接における寄り代検出方法およびその装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0947885A true JPH0947885A (ja) | 1997-02-18 |
Family
ID=16783674
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22251795A Pending JPH0947885A (ja) | 1995-08-08 | 1995-08-08 | 摩擦圧接における寄り代検出方法およびその装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0947885A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2014010081A1 (ja) | 2012-07-13 | 2014-01-16 | 日鍛バルブ株式会社 | 摩擦圧接方法及び摩擦圧接装置 |
| CN103658966A (zh) * | 2012-09-04 | 2014-03-26 | 株式会社F.泰克 | 摩擦搅拌接合装置 |
| CN110842347A (zh) * | 2019-11-25 | 2020-02-28 | 哈尔滨工业大学 | 一种搅拌摩擦焊参数检测装置及方法 |
| US11298776B2 (en) | 2016-08-10 | 2022-04-12 | Nittan Valve Co., Ltd. | Friction welding method and friction welding apparatus |
-
1995
- 1995-08-08 JP JP22251795A patent/JPH0947885A/ja active Pending
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2014010081A1 (ja) | 2012-07-13 | 2014-01-16 | 日鍛バルブ株式会社 | 摩擦圧接方法及び摩擦圧接装置 |
| EP2873482A4 (en) * | 2012-07-13 | 2015-10-21 | Nittan Valva | FRICTION WELDING PROCESS AND FRICTION WELDING DEVICE |
| US9446490B2 (en) | 2012-07-13 | 2016-09-20 | Nittan Valve Co., Ltd. | Method of friction welding and apparatus of friction welding |
| CN103658966A (zh) * | 2012-09-04 | 2014-03-26 | 株式会社F.泰克 | 摩擦搅拌接合装置 |
| CN103658966B (zh) * | 2012-09-04 | 2016-01-20 | 株式会社F.泰克 | 摩擦搅拌接合装置 |
| US11298776B2 (en) | 2016-08-10 | 2022-04-12 | Nittan Valve Co., Ltd. | Friction welding method and friction welding apparatus |
| CN110842347A (zh) * | 2019-11-25 | 2020-02-28 | 哈尔滨工业大学 | 一种搅拌摩擦焊参数检测装置及方法 |
| CN110842347B (zh) * | 2019-11-25 | 2021-02-09 | 哈尔滨工业大学 | 一种搅拌摩擦焊参数检测装置及方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP5290779B2 (ja) | 摩擦圧接方法 | |
| CA2994764C (en) | Device and method for homogeneously welding two-dimensionally bent structures by friction stir welding | |
| US4979385A (en) | Process and apparatus for monitoring backspringing when bending an elongated element such as a pipe | |
| JPH0947885A (ja) | 摩擦圧接における寄り代検出方法およびその装置 | |
| JP2010188367A (ja) | 摩擦撹拌接合のツール挿入方法 | |
| CN113857648B (zh) | 基于焊缝温度及飞溅检测的摩擦焊控制与质量评价方法 | |
| JPH0966423A (ja) | プリロード計測機能付圧入機およびこの圧入機によるプリロード計測方法 | |
| JP3681618B2 (ja) | 金属リングの形状検査装置 | |
| JPH0252803B2 (ja) | ||
| JP2001137956A (ja) | 管材又は棒材の曲げ装置 | |
| WO2018229966A1 (ja) | 材料試験機 | |
| JPH08313373A (ja) | パワーアシスト機構付き車輌の駆動トルク測定方法及びその装置 | |
| JPH10216963A (ja) | 摩擦圧接方法 | |
| JP2000263352A (ja) | 組付方法および組付装置 | |
| JP2895188B2 (ja) | チューブの曲げ装置 | |
| JPH1058164A (ja) | 摩擦圧接方法 | |
| JP3685900B2 (ja) | 車両の車輪回転制動力検査装置 | |
| CN214583111U (zh) | 一种汽车部件焊接检具 | |
| JP2004028899A (ja) | 突合せ溶接部の裏波高さ測定方法及び測定装置 | |
| JP2707735B2 (ja) | 摩擦圧接の良否判定方法 | |
| JPH01107986A (ja) | 摩擦溶接機 | |
| JP2000289115A (ja) | プラスチック管突合せ融着部の検査方法 | |
| JP2002028983A (ja) | 非接触熱板溶着における溶着不良検出方法および装置 | |
| JPH06129967A (ja) | 光ファイバのプルーフテスト装置 | |
| CN114061968B (zh) | 底盘测功机以及转换表制作方法 |