JPH0389823A - 小型モータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、リードスクリュータイプのステッピングモー
タなど、スクリュー軸を軸方向に押圧する予圧ばねと、
該予圧ばねに抗してスクリュー軸を支持する軸受手段と
を備えた小型モータに関する。

〔従来の技術〕

磁気ディスク装置のヘッド移動用などにリードスクリュ
ータイプのステッピングモータが使用されている。

この種の小型モータは、一般に、リードスクリューが形
成されたスクリュー軸（出力軸）を軸方向に押圧する予
圧ばねと、該予圧ばねに抗してスクリュー軸を支持する
軸受手段を備えている。

第２図は、従来のこの種の小型モータの縦断面図である
。

第２図において、２個の円筒状のステータヨーク１、ｌ
が互いに向き合った姿勢で軸方向に並べられ、これらを
溶接等で固着することにより、ステータユニットが構成
されている。

各ステータヨーク１、■の環状中空部には励磁用のコイ
ル２．２が組み込まれている。

各ステータヨーク１、■の断面は図示のように略コの字
状になっており、それらの内径部には部分的に内側へ突
出する複数の極歯（磁極）が形成されている。

前記ステータユニット１．１の一端には取付は板４が固
着され、該取付は板４の中心部には回転支持用の滑り軸
受５がカシメ等で固定されている。

前記取付けＦｉ４の外側には、略コの字状をしたホルダ
ー６がねし止め等で固定されている。

前記ホルダー６の両側壁部にはモータ軸（後述するスク
リュー軸８）と同心の孔１５．１６が形成されており、
該ホルダー６は、モータ本体側の孔１５に前記滑り軸受
５を嵌合させた状態で、前記取付は板４に対しねじ止め
等で固定されている。

前記ホルダー６のモータ本体と反対側の孔１６には、ピ
ボット軸受（軸受手段）７が軽圧入等で固定されている
。

モータ出力軸であるスクリュー軸８は、前記滑り軸受５
および前記ピボット軸受７によって回転自在に軸支され
ている。

前記スクリュー軸８の前記両軸受５および７の間の部分
の表面には、螺旋状の溝９が形成されている。

前記スクリュー軸８はモータ本体内部へ延びており、そ
の延長部分には、前記ステータヨーク１、ｌの内径部３
．３（くし歯状の磁極部）に対向する円筒状の永久磁石
のロータマグネッ）１０が固定されている。

前記スクリュー軸８の両端の端面中心部には凹部が形成
され、これらの凹部内にはボールＩＩＡ、１１Ｂが組み
込まれている。

前記ステータヨーク１．１から戒るステータユニントの
後端部には予圧ばね１２が固着されており、該予圧ばね
１２の中心部に形成されたばね部１３がマグネット１０
例のボールＩＩＡに圧接されている。

一方、前記スクリュー軸８の他端（前端）は、前記ボー
ルＩＩＢを介して、前記軸受手段（ピボット軸受）７に
よって支持されている。

こうして、前記スクリュー軸８は、前記予圧ばね１２に
よって、常時、ビボント軸受７側へ押圧（付勢）されて
いる。

この状態で、前記ロータマグネット１０と前記ステータ
ヨーク１．１の内径部３．３との間に所定のギャップが
形成され、該ステータヨーク１、ｌ内のコイル２．２を
所定の方式で励磁することにより、スクリュー軸８は時
計方向または反時計方向にステップ状に回転する。

〔発明が解決しようとする技術的課題〕前記予圧ばね１
２によるスクリュー軸８の付勢力（以下、予圧ばね圧と
呼ぶ）は、組み込み時に、予圧ばね１２のばね部１３を
若干撓ませることにより発生する。

しかし、従来の構造では、前記予圧ばね圧は種々の部品
の寸法精度で決定されることになり、そのバラツキによ
って、予圧ばね圧もかなり変化することになる。

例えば、予圧ばね１２単品、ボールＩＩＡ、ＩＩＢの直
径、スクリュー軸長、該スクリュー軸の両端の凹部の形
状寸法、ホルダー６の寸法、ヨーク寸法、ピボット軸受
等の寸法精度のバラツキによって、予圧ばね圧は、かな
り変化することになる。

前述のように、従来の小型モータでは、予圧ばね１２の
バラツキの要因が多いため、予圧ばね圧のバラツキも大
きくなる。

その結果、予圧ばね圧（押圧力）が小さくなり過ぎた場
合には、不図示の磁気へンドを移動させる際に、その慣
性によりスクリュー軸８が軸方向へ（予圧ばね側へ）移
動してしまって滑らかに動かなくなったり、ダンピング
が大きくなって移動音が大きくなってしまうことになる
。

一方、予圧ばね圧が大きくなり過ぎると、予圧ばね１２
（ばね部１３）とボールＩＩＡとの当接部の耐久性が低
下し、磨耗が発生したり、最悪の場合には回転不能にな
ってしまう。

また、前記当接部の磨耗が大きくなると、ステンプ精度
が低下したり、ヒステリシスが出たりする。さらに、ビ
ボ７）軸受７に作用する圧力も大きくなるので、該ピボ
ット軸受７の耐久性も落ちてしまう。

前述のような技術的課題を解決するために、般に前記当
接部にグリスが塗布されるが、これは、塗布量のバラツ
キやグリスの種類などにより耐久性が左右されるので、
満足できる解決策とはなり得ない。

また、予圧ばね圧のバラツキを極力小さくするために部
品精度を高めることも考えられるが、これはコストアッ
プの要因となってしまう。

本発明は、このような技術的課題に鑑みてなされたもの
であり、部品精度を必要以上に高めることなく、予圧ば
ね圧を容易に所定値に保つことができ、安価に信頼性の
高い小型モータを提供することを目的とする。

〔課題解決のための手段〕

本発明は、スクリュー軸を軸方向に押圧する予圧ばねと
、前記スクリュー軸を前記予圧ばねに抗して支持する軸
受手段とを備えた小型モータにおいて、前記軸受手段の
軸方向位置を調整することにより、前記予圧ばねの撓み
量を調整してそのばね圧を調整する構成により、部品精
度を必要以上に高めることなく、予圧ばね圧を容易に所
定値に保つことができる小型モータを提供するものであ
る。

〔実施例〕

以下、第１図を参照して本発明を具体的に説明する。

第１図は本発明による小型モータの一実施例の中央部縦
断面図である。

第１図において、２個の円筒状のステータヨーク１、ｌ
が互いに向き合った姿勢で軸方向に並べられ、これらを
溶接等で固着することにより、ステータユニットが構成
されており、各ステータヨーク１、ｌの環状中空部に励
磁用のコイル２．２が組み込まれている。

各ステータヨーク１．１の断面は図示のように略コの字
状になっており、それらの内径部には部分的に内側へ突
出する複数の極歯（磁８ｉ）が形成されている。

前記ステータユニット１．１の一端には取付は板４が固
着され、該取付は板４の中心部にはスクリュー軸（モー
タ出力軸）８を回転自在に軸支するための滑り軸受５が
カシメ等で固定されている。

前記取付は板４の外側には、略コの字状をしたホルダー
６Ａがねじ止め等で固定されている。

前記ホルダー６への両側壁部にはスクリュー軸８と同心
の孔１５．１６Ａが形成されており、該ホルダー６Ａは
、モータ本体側の孔１５に前記滑り軸受５を嵌合させた
状態で、前記取付は板４に対しねじ止め等で固定されて
いる。

前記ホルダー６Ａのモータ本体と反対側の孔１６Ａはね
し孔になっており、このねじ孔１６Ａには、外周面にね
しを有する円筒状の軸受ホルダー１７が螺合されている
。

前記軸受ホルダー１７の内径部１８には、ピボット軸受
（軸受手段）７が軽圧入等で取付けられている。

モータ出力軸である前記スクリュー軸８は、前記滑り軸
受５および前記軸受手段（ピボット軸受）７によって回
転自在に軸支されている。

前記スクリュー軸８の前記滑り軸受５およびピボット軸
受７の間の表面には、螺旋状の溝９が形成されている。

前記スクリュー軸８は前記ステータユニット１．１内へ
延びており、その延長部分には、各ステータヨークｌ、
１の内径部３．３（くし歯状の磁極部）に対向する円筒
状の永久磁石のロータマグネット１０が固定されている
。

前記スクリュー軸８の両端の端面中心部には凹部が形成
され、これらの凹部内にはボールＩＩＡ、１１Ｂが組み
込まれている。

前記ステータヨークｌ、１から戒るステータユニットの
後端部には予圧ばね１２が固着されており、該予圧ばね
１２の中心部に形成されたばね部１３がマグネットｌＯ
側のボールＩＩＡに圧接されている。

一方、前記スクリュー軸８の他端（前端）は、前記ボー
ル１１Ｂを介して、前記軸受ホルダー１７に取付けられ
た前記ピボット軸受７によって支持されている。

こうして、前記スクリュー軸８は、前記予圧ばね１２に
よって、常時、軸受手段（ピボット軸受）７側へ押圧（
付勢）されている。

この状態で、前記ロータマグネット１０と前記ステータ
ヨークＬ　　Ｌの内径部３．３との間に所定のギャップ
が形成され、該ステータヨーク１、■内のコイル２．２
を所定の方式で励磁することにより、スクリュー軸８は
時計方向または反時計方向にステップ状に回転する。

前記軸受ホルダー１７は、前記ホルダー６Ａの孔１６Ａ
に対してねし係合され、軸方向（前後方向）に位置調整
可能に固定されている。

このため、軸受ホルダー１７のホルダー６Ａに対する軸
方向位置を調整することにより、該軸受ホルダー１７に
組み込まれたピボット軸受７の位置を軸方向に移動させ
ることができ、したがって、予圧ばね１２のばね部１３
の撓み量を自由に調整して、スクリュー軸８を軸方向に
付勢（押圧）する予圧ばね圧（押圧力）を一定にするこ
とができる。

こうして、各部品の加工精度や組付は精度に関係なく、
スクリュー軸８の軸方向付勢力を常に適正値に維持し得
るリードスクリュータイプのステッピングモータなどの
小型モータが得られた。

〔発明の効果〕

以上の説明から明らかなごとく、本発明によれば、スク
リュー軸を軸方向に押圧する予圧ばねと、前記スクリュ
ー軸を前記予圧ばねに抗して支持する軸受手段とを備え
た小型モータにおいて、前記軸受手段の軸方向位置を調
整することにより、前記予圧ばねの撓み量を調整してそ
のばね圧を調整する構成にしたので、部品精度や組付は
精度等を必要以上に高めることなく、スクリュー軸を軸
方向に押圧する予圧ばね圧を容易に一定の設定値に保つ
ことができ、安価に信頼性の高い小型モータを提供する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による小型モータの一実施例の中央部縦
断面図、第２図は従来の小型モータの中央部縦断面図で
ある。 １−−−−−ステータヨーク、２・−・−・−・コイル
、６Ａ−・・・−ホルダー、７−・・・・−軸受手段（
ピボット軸受）、８・−・−スクリュー軸、１０−−−
−−一ロータマグネソト、１２−・・−予圧ばね、１３
−・・−ばね部、孔−−−−一−・１６Ａ、１７−−−
−−軸受ホルダー（軸方向位置調整手段）。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）スクリュー軸を軸方向に押圧する予圧ばねと、前
   記スクリュー軸を前記予圧ばねに抗して支持する軸受手
   段とを備えた小型モータにおいて、前記軸受手段の軸方
   向位置を調整することにより、前記予圧ばねの撓み量を
   調整してそのばね圧を調整することを特徴とする小型モ
   ータ。