JPS63317404A - 梱包機におけるバンド供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 【産業上の利用分野】

本発明は梱包機本体にバンド案内アーチを付設した自動
梱包機におけるバンド供給装置に関し、所謂、腰の弱い
細幅、軟質の低価格のバンドを確実に梱包機本体上のバ
ンド案内アーチ内を走行させてバンド先端をスライドテ
ーブル下面の所定の停止位置に到達させるバンド供給装
置に関する。

【従来技術及び問題点】

従来の梱包機におけるバンド供給・引締装置は、第４図
（Ａ）〜（Ｃ）に示されるように、バンドを挟持して給
送する一対を成すローラ１Ｇ、１３のうち駆動ローラ１
０にバンドを介して摺接し従動回転する一方の遊動ロー
ラたるタッチローラ１３を、主軸９に該主軸９の一端か
ら突設した偏心軸６により偏心軸承し、主軸９の他端に
挿通固定されたアジャスタ３の一端に押通したウェイト
７の重さ又はアジャスタ３の一端を第４図下方へ付勢す
る図示せざるスプリングの張力により、主軸９を回転さ
せることにより該タッチローラ１３の偏心軸６を円弧状
に回動し、図示せざる駆動機構に連結される他方の駆動
ローラ１０に押し付けてバンドを挟圧して、該バンドを
給送するために必要な摩擦力を得ろものである。 このようにして、一対を成すローラ１０，１３によりウ
ェイト７０重量あるいはウェイト７のアジャスタ３上で
の固定位置あるいは図示せざるスプリングの抗力のみで
バンドを挾持し、一対を成すローラ１０，１３をバンド
送り出し方向へ正転させ、梱包機本体外のバンド案内ア
ーチ内へバンドを給送する。そして、との正転時間をバ
ンド先端がスライドテーブル８下方に到達する時間より
もわずかに長めに設定したタイマーにより調節すること
により、あるいはスライドテーブル８の下に設けたバン
ド先端の到達を感知するスライドテーブルスイッチによ
り、バンド先端が引き戻し開始のための所定位置すなわ
ち図示せざる左プレス、右プレス等の上方に到達し、あ
るいは到達すべき時間の終了で電磁ブレーキ等の制動８
！構を作動させ、駆動ローラ１０の回転を停止するよう
に構成されている。尚、上記バンド供給時においてバン
ドが既にスライドテーブル８下方に到達しているにも拘
らず、タイマーの設定時間内、あるいはこのタイマーの
タイムアツプの信号又は上記スライドテーブル８の下に
設けた前記スライドテーブルスイッチの信号で作動する
制動機構により駆動ローラ１０の回転が停止されるまで
のわずかな時間内駆動ローラ１０は回転を続けることに
なるが、回転を続ける駆動ローラ】０上で、従動するタ
ッチローラ１３が停止し、駆動ローラ１０がバンドに対
してスリップ（空転）するようアジャスタ３にかかるウ
ェイト７の重さあるいはアジャスタ３上でウェイト７の
位置又は前記図示せざるスプリングの張力によりタッチ
ローラ１３の駆動ローラ１０への押圧力が調整されてい
る（＊公昭５３−４４６３５号）。 またバンド供給時、バンド案内アーチ内でバンドのひっ
かかりを生じたような場合は、タイマーによってバンド
供給時間を調節するもののみならず、スライドテーブル
スイッチによってバンドの供給を停止するものにあって
もタイムアツプ迄あるいはバンドが該スイッチまで達し
ないため、同じく一対を成すローラ１０，１３がバンド
の同一個所を摩擦することになり、核部が削られ、局部
的に押し潰され、折りまげられ上下のみならず平面で左
右に蛇行するようになるため次回バンド供給時に、アー
チ内や、タッチローラ１３及び駆動ローラ１０の円周の
一部を内部に臨ませる切欠を有するバンドシュータ１内
で折り重なって、いわゆるニラピングの状態が生じたり
する可能性がある。前記バンドが何層にも折れ重なるバ
ンドのジャムが生じた場合には、一旦機械を停止してバ
ンドを人手により引き戻しても、折れ癖が解消できない
という事態が生じろ。 特に最近になってコスト面から需要の高い腰の弱い細幅
軟質のバンドにあっては、上記アーチ内でのバンド先端
の係止などの問題が頻繁に発生する。

【目的】

本発明は叙上の従来技術の欠点を解消し、特に所ｖｌ腰
の弱いバンドがアーチ内でひっかかった場合にも、この
バンドをスライドテーブル下に送り込むことのできろバ
ンド供給装置を提供することを目的とするものである。

【構成】

本発明は上記目的を達成するために、本体にバンド案内
アーチを付設して成る梱包機において、バンド供給用正
転駆動ローラ１０と、との正転駆動ローラにバンドを介
して摺接し従動回転する正転りッチローラ１３と、前記
正転駆動ローラに比し、低速高トルクで回転駆動される
バンド引戻し・引締用逆転駆動ローラ５１と、この逆転
駆動ローラ５１に圧接離自在のタッチローラ５４を備え
、且つバンド先端の所定停止位置への到達を検知する手
段を設け、さらに前記正転タッチローラの停止を含む回
転数の減少を検知して信号を発生する手段３０，３２，
３４を設けると共に前記バンド先端到達検知信号発生前
の前記回転数減少検知信号の発生により前記逆転駆動ロ
ーラ５１にタッチローラ５４を設定時間圧接しバンドを
引戻し、設定時間経過後前記タッチローラの圧接を解除
する構成とした。

【作用】

従って、正転駆動ローラ１０と正転タッチローラ１３に
より走行力を与えられたバンド先端がバンド案内アーチ
またはその他の個所で何かに衝突して、バンド走行力が
妨げられると、正転タッチローラ１３の回転が落ちつい
には停止する。この正転タッチローラ１３の回転数の減
少を検知する信号により正転駆動ローラ１０の回転とは
関係なく直ちに逆転駆動ローラ５１に対してタッチロー
ラ５４が圧接されバンドが設定短時間引き戻され、つい
で前記タッチローラの圧接が解除され、再びバンドに正
転駆動ローラ１０及び正転タッチローラ１３の走行力が
付与されてバンドが送られる。

【実施例】

第１図〜第３図は本発明の実施例を示すもので、１はバ
ンドシュータで、このバンドシュータ１に臨み所定間隔
を以って正転駆動ローラ１０及び逆転ローラ２０が配置
してあり、正転駆動ローラ１０の駆動軸１１に減速機付
モータ１５を直結し、前記駆動軸１１に設けた歯車１９
を逆転ローラ２０の軸２１に設けた前記歯車１９より大
径の歯車２６に噛合する。従って、正転駆動ローラ１０
、逆転ローラ２０は常時それぞれ、相対的に高速低トル
ク、低速高トルクで反対方向へ正・逆回転駆動されてい
る。 １３．２３は、遊動ローラたる正逆転タッチローラで、
略同様の構成から成り、正転タッチローラ１３の作動機
構を示す第３図により、両正逆転タッチローラに関連す
る構成について説明すると、両正逆転タッチローラは、
偏心軸８６．８５に軸承され該軸８６．８５の先端には
作動杆９０，９５の上端を回動自在に取付けると共に、
作動杆９０．９５の下端をＬ字状連動杆９１，９６の屈
曲片に設けた孔部９２　（９２）に遊嵌し、スプリング
９３．（９３）を介して、作動杆９０，９５に連結する
。作動杆９０の下端は、転子９４．９７を有する腕杆９
８，９９の先端に取付ける。腕杆９８．９９の一端は機
台により突設した軸１００に回動自在に軸承し、他端に
スプリング１０１゜（１０１）を係止して、バンドシュ
ータ１方向に付勢する（第１図及び第３図）。 １０２及び１０３はカムで公知のバンドグリッパ−１図
示せざるヒータ及び、センタープレス等を動作せしめる
カム軸４を延設した軸上に取付け、前記腕杆９８，９９
の転子９４，９７と当接せしめて連動杆９１，９６、従
って作動杆９０，９５と関連動作するよう構成する。 尚、上記カム１０２．（１０２）により連動杆９１．９
６を介して作動杆９０，９５が正逆転タッチローラ１３
，２３を正転駆動ローラ１０．逆転ローラ２０へ圧接す
る圧接力は、作動杆９０゜９５の下端に外装したスプリ
ング９３　（９３）の下部のナツト８９　（８９）を回
転させることによってスプリング９３　（９３）の抗力
を調整することによっである程度可変であるが、走行す
るあるいは引き戻されるバンドに対して所定の抵抗が加
わると、正逆転タッチローラ１３．２３の回転数が低下
し、ついには正転駆動ローラ１０．逆転四−ラ２０がバ
ンドに対してスリップし、正逆転りッチローラ１３．２
３が停止する。 前記抵抗とは、実際には、正転駆動ローラ１０及び正転
タッチローラ１３に対しては送り出されたバンドの先端
がアーチ内でひっかかりあるいは、スライドテーブルス
イッチに当接した抵抗であり、逆転ローラ２０．逆転タ
ッチローラ２３に対しては、この逆転により、バンドが
アーチより脱出し被梱包物に巻回されたときの抵抗であ
る。 第１図〜第３図において正転タッチローラ１３及び逆転
タッチローラ２３には、これと一体に切欠円弧状のパル
ス発生板たる回転盤３０．３１を設け、コノ回転ｆｉ３
０，３１の切欠ｍ３２，３３の回転軌跡に臨みパルス発
生器たる回転数検知手段３４．３５が取付けられている
。この回転数検知手段３４．３５は近接センサーの一種
で、前記切欠部３２，３３が回転数検知手段３４．３６
の高周波発信部及び受信部間を通過するとＯＮでパルス
を発生し、これにそれぞれ接続したコンデンサから放電
され、回転盤３０，３１の切欠部３２゜３３以外の部分
が前記発信部及び受信部間を通過するとＯＦＦで前記各
コンデンサに充電される。 前記回転数検知手段３４，３６の各パルスの発生間隔が
長くなると、回転数検知手段３４，３５のＯＦＦにより
コンデンサの充Ｔｉ量が容量を超過し、信号を発生する
ように電子回路が構成され、前記回転数検知手段３４の
信号により、後述バンド引締用の駆動ローラにタッチロ
ーラを接離させるソレノイドをＯＮとする。そして、上
記信号の発生時期はコンデンサの容量を変化させ任意に
調整される。 ５１はバンド引締用の逆転駆動ローラたるテンションロ
ーラで、バンドシュータ１の１＆端部に円周の一部を臨
まされ、前記正転ｇ動ローラ１ｏおよびこの正転ｌＩ！
動ローラ１０よりも低速高トルクで回転する逆転ローラ
２０よりもさらに低速高トルクで回転するよう構成され
、逆転駆動ローラたるテンションローラ５１の駆動軸２
２は基板５の裏面に取付けたブレーキ付ギャードモータ
から成る引締モータ５２に直結されている。このテンシ
ョンローラ５１は金属製ローラの外周にウレタン等の摩
擦抵抗の大きい弾性体５３を貼設した大径のローラで、
この弾性体５３から成る外周面の幅方向中央に、切り込
みを入れ、ここに前記弾性体よりも摩擦抵抗が少なく、
且つ硬度の高い材料、例えばテフロン（コーティング）
系のスラストワッシャを流用して成る環状部材６０を埋
設し、この環状部材６０を前記弾性体５３の外周から微
かに例えば０．２〜０．３ｍ突出させる。 又、５４はタッチローラで、偏心軸５８に軸承され、タ
イマーＴ１及びＴ２を接続したソレノイド５５のロッド
５６に一端を連結したクランク５７の他端を傷心軸５８
の先端に連結し、ロッド５６の伸縮により、タッチロー
ラ５４外周を逆転駆Ｉ！Ｉ！２−ラたるテンシアンロー
ラ５１外局に圧接離自在に構成されている。 尚、５９はガイドシュータで、逆転駆動ローラたるテン
ションローラ５１の外周の一部をバンド通過間隙を介し
て被蓋し一端をバンドシュータ１の後端部に他端を前記
タッチローラ５４の外周の一部に臨ませて取付けられて
いる。 前記タイマーＴ１の設定時間は被梱包物に巻回されたバ
ンドをさらに、強く引締めるに必要な時間として設定さ
れ、又、タイマーＴ２の設定時間は、極めて短時間たと
えば１秒程度に設定される。 次に上記実施例の作用について述べる。 今、バンドが図示せざる梱包機本体上のバンド案内アー
チを介して、あるいは人手により被梱包物周囲に配置さ
れ、バンド先端がスライドテーブル８の下方に到達して
いる。正転駆動ローラ１０及び正転タッチローラ１３間
には、カム１０２の凸部が転子９４を押下げる位置でな
いため、少なくともバンド一枚方の厚みを越えろ間隙を
有しており、バンドシュータ１内のバンドには影響を与
えない。逆転ローラ２０及び逆転タッチローラ２３の関
係も同様である。ここで、起動スイッチによりカム軸４
が回動し、バンド溶着機構５０のバンド先端把持機構に
よりバンド先端が把持される。 同時にカムも回転しているため、転子９７、腕杆９９、
連動杆９６を介して作動杆９５が押し下げられ、偏心軸
が弧状に回動しこの偏心軸に軸承された逆転タッチロー
ラ２３が押し下げられ逆転ローラ２０に圧接される。従
ってバンドシュータ１内のバンド供給端側は回転駆動す
る一対のローラによって高速で引戻される（−次引締め
）。 逆転ローラ２０、逆転タッチローラ２３によるバンド引
戻しと同時に引締モータ５２によって逆転駆動ローラた
るテンシアンローラ５１がすでに回転を始めており、引
き戻されるバンドはガイドシュータ６９内で逆転駆動ロ
ーラたるテンシアンローラ５１の弾性体５３外周に突出
した摩擦係数の低い環状部材６０上を円滑に摺りながら
走行する。 バンドがアーチから脱出し、被梱包物へ巻回されると、
逆転タッチローラ２３は、この逆転運動に対してバンド
に抵抗が加わるため、除々

【こ回転速度が遅くなり、回
転盤３１の回転速度も減少し、回転数検知手段３５によ
るパルス発生間隔が長くなりコンデンサへの充電量が、
任意に調整された容量を超過すると、信号を発し、この
信号でタイマーＴ１を介して、ソレノイド５５が励磁さ
れ、クランク５７を介して偏心軸５８上のタッチローラ
５４がテンシアンローラ５１へ圧接される。この時、弾
性体５３上の環状部材６０は、タッチローラ５４の圧接
により両ローラ、タッチローラ５４と逆転駆動ローラた
るテンシアンローラ５１の弾性体５３が圧接する部位お
よびこの弾性体５３にバンドが巻き付いた局面において
、弾性体５３内にバンドを介して圧入される状態となり
、摩擦抵抗の大きい弾性体！５３の局面によってタイマ
ーＴ１の設定時間内バンドが引き締められる。 前記タイマーＴ１の設定時間満了で被梱包物に対してバ
ンドが強く巻回され、同時に引締終了信号を発し、この
信号で引締モータ５２が停止し、又、カム軸４が再び回
転しバンド供給端側が把持され、ソレノイド５５の励磁
が解除され、前記カム軸４の回転で腕杆９９が振動して
、逆転タッチローラ２３と逆転ローラ２０との圧接が解
除されバンドシュータ１内の各ローラ間にバンドに接触
しない程度の間隙が形成され、さらに回転を続けるカム
軸４によってバンド溶着機構５０によるバンド重合部の
溶着、供給端側の切断が行われる。 さらに公知のバンド切断溶着の各工程が終了する。 一方カム軸４の回転は、カムを回転するため、正転駆動
ローラ１０及び正転タッチローラ１３が第３図に示す状
態になり、カム軸４が一旦停止し、両ローラ間でバンド
を圧接し、バンドを本体上面へと供出する。そして、バ
ンド先端がスライドテーブル８下方のスライドテーブル
スイッチに当接するとこのスイッチ信号で、再びカム軸
４が回転し、各部材が旧位に復帰したところで停止する
。 この間、バンド先端の前記スライドテーブルスイッチへ
の当接で前記正転タッチローラ１３の正転に抵抗が加わ
り、正転タッチローラ１３の回転速度が減少し、ついに
は正転駆動ローラ１０がバンドに対してスリップし、正
転タッチローラ１３が停止する。この間バンドが余分に
送られることは無く、アーチ内でバンドがつまる等の事
故を防ぐことができる。 尚上記正転駆動ローラ１０のスリップ及び正転タッチロ
ーラ１３の停止に至る回転数の減少により回転数検知手
段３４のパルス発生間隔が長（なるが、前記スライドテ
ーブルスイッチのＯＮでコンデンサは放電され、リセッ
トされる。 上記正転ｍｅローラ１０及び正転タッチローラ１３の正
転によるバンドの供給時バンド先端がアーチ内のどこか
にひっかかり、バンドに抵抗が加わると、正転タッチロ
ーラ１３の回転数が減少し、パルス発生間隔が長くなり
、前記コンデンサを介して信号が出力され、この信号で
、引締モータ５２が逆転しタイマーＴ２を介してタッチ
ローラ５４のソレノイド５５がＯＮとなりタイ”マーＴ
２の設定時間約１秒間ソレノイド５５に通電される。 前記引締モータ５２によるテンションローラ５１の逆転
ζよ逆転ローラ２０と同様、正転駆動ローラ１０よりも
低速高トルクのため、バンドに対してスリップしている
正転駆動ローラ１０の正転に打ち勝って、テンションロ
ーラ５１及びタッチローラ５４によりバンドを本体内へ
わずかに引戻す、すなわち、アーチ内で係止しているバ
ンド先端が係止部分からバンド走行方向の後方へ引き戻
されることになる。タイマーＴ２のタイムアツプで引締
モータ５２及びソレノイド５５への通電が断な−れ、バ
ンドには回転を続けている正転駆動ローラ１０、正転タ
ッチローラ１３の走行力が付与され、再びアーチ内を高
速で走行し、スライドテーブル下方に到達する。前記引
締モータ５２及びソレノイド５５によるテンシコンロー
ラ５１及びタッチローラ５４のバンド引戻しは、前記回
転数検知手段３４が再び正転タッチローラ１３の停止に
至る回転速度の減少を検知したときは、繰り返し行われ
るように電子回路が構成され所定回数の反覆で再び前記
検知信号を発生したときは減速機付モータ１５の回転が
停止すると共に、外部（異常灯）表示される。 尚、上述実施例においては逆転駆動ローラをテンション
ローラ５１とし、これにタッチローラ５４をソレノイド
により所定時間圧接して、バンドをわずかに引戻すよう
にしたものについて例示したが、上記逆転駆動ローラを
歯車２６で駆動される逆転ローラ２０とし、カム１０３
とは関係なく逆転タッチローラ２３にソレノイドを設け
るようにしても良い。又、上記ソレノイドの導通時にカ
ム１０２を回転させ、正転タッチローラ１３と正転ロー
ラ１０の圧接を解除して、ソレノイドのＯＦＦと同時に
カム１０２を旧位へ復帰させて、再びバンドに走行力を
与えるようにしても良い。 スライドテーブルスイッチが送られてきたバンド先端に
よってＯＮとなり、バンド供給が完了すると、カム軸４
と連動する図示せざるリミットカムが作動し、カム軸４
へ減速機を介してモータの回転を伝達するクラッチをＯ
ＦＦとし、前記カム軸４の回転を停止し、各機構は旧位
に復帰する。 【効果】 本発明は以上のようにバンド案内アーチを付設して成る
梱゛包機において、バンド供給用正転駆動ローラと、と
の正転駆動ローラにバンドを介して摺接し従動回転する
正転タッチローラと、前記正転駆動ローラに比し、低速
高トルクで回転駆動される逆転駆動ローラと、乙の逆転
駆動ローラに圧接離自在のタッチローラを備え、且つバ
ンド先端の所定停止位置への到達を検知する手段を設け
、さらに前記正転タッチローラの停止を含む回転数の減
少を検知して信号を発生する手段を設けると共に前記バ
ンド先端到達検知信号発生前の前記回転数減少検知信号
の発生により前記逆転駆動ローラにタッチローラを設定
時間圧接しバンドを引戻し、設定時間経過後前記タッチ
ローラの圧接を解除するように構成したので、アーチ内
で走行するバンドの先端がひっかか９これ以上アーチ内
を走行できなくなったときに、このバンドを一旦わずか
に引き戻し再び高速で送ゆ出すので、バンド先端の走行
姿勢をたてなおして、アーチ内を走行させスライドテー
ブル下方へとバンドを確実に供給することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第３図は本発明の実施例を示すもので、第１図
は要部正面図、第２図は、第１図Ａ−Ａ線矢視の概略図
、第３図は部分断面図である。第４図（Ａ）〜（Ｃ）は
従来技術を示すもので、同図（Ａ）はバンド供給、引締
、溶着機構の全体斜視図、同図（Ｂ）はバンド供給装置
の斜視図、同図（Ｃ）はバンド供給装置の分解斜視図で
ある。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 本体にバンド案内アーチを付設して成る梱包機において
   、バンド供給用正転駆動ローラと、この正転駆動ローラ
   にバンドを介して摺接し従動回転する正転タッチローラ
   と、前記正転駆動ローラに比し、低速高トルクで逆回転
   駆動される逆転駆動ローラと、この逆転駆動ローラに圧
   接離自在のタッチローラを備え、且つバンド先端の所定
   停止位置への到達を検知する手段を設け、さらに前記正
   転タッチローラの停止を含む回転数の減少を検知して信
   号を発生する手段を設けると共に前記バンド先端到達検
   知信号発生前の前記回転数減少検知信号の発生により前
   記逆転駆動ローラにタッチローラを設定時間圧接しバン
   ドを引戻し、設定時間経過後前記タッチローラの圧接を
   解除することを特徴とする梱包機におけるバンド供給装
   置。