JPH039009U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH039009U JPH039009U JP6893589U JP6893589U JPH039009U JP H039009 U JPH039009 U JP H039009U JP 6893589 U JP6893589 U JP 6893589U JP 6893589 U JP6893589 U JP 6893589U JP H039009 U JPH039009 U JP H039009U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- drive
- antenna
- brake
- controller
- limit angle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
Landscapes
- Control Of Position Or Direction (AREA)
Description
第１図はこの考案を適用した駆動制御装置の構
成図、第２図は制御対象と制限角の位置関係を示
す概略図、第３図は従来の駆動制御装置の構成図
である。 図中、１……制御対象、２……第１駆動角内駆
動範囲、３……第２駆動角内駆動範囲、４……機
械的ストツパー、５……回転中心軸、６……筺体
、７……第１の制限角検出器、８……第１制限角
検知信号、９……モータ駆動制御器、１０……駆
動指令信号、１１……第２の制限角検出器、１２
……第２制限角検知信号、１３……固定制御器、
１４……ブレーキ駆動信号、１５……ブレーキ、
１６……駆動信号、１７……角速度検出器、１８
……速度信号、１９……角度検出器、２０……角
度信号、２１……第１制限角検知器、２２……第
２制限角検知器、２３……選択回路、２４……第
１制限角通過速度信号、２５……基準信号、２６
……比較回路、２７……ブレーキ急固定信号であ
る。なお、図中、同一あるいは相当部分には同一
符号を付してある。
成図、第２図は制御対象と制限角の位置関係を示
す概略図、第３図は従来の駆動制御装置の構成図
である。 図中、１……制御対象、２……第１駆動角内駆
動範囲、３……第２駆動角内駆動範囲、４……機
械的ストツパー、５……回転中心軸、６……筺体
、７……第１の制限角検出器、８……第１制限角
検知信号、９……モータ駆動制御器、１０……駆
動指令信号、１１……第２の制限角検出器、１２
……第２制限角検知信号、１３……固定制御器、
１４……ブレーキ駆動信号、１５……ブレーキ、
１６……駆動信号、１７……角速度検出器、１８
……速度信号、１９……角度検出器、２０……角
度信号、２１……第１制限角検知器、２２……第
２制限角検知器、２３……選択回路、２４……第
１制限角通過速度信号、２５……基準信号、２６
……比較回路、２７……ブレーキ急固定信号であ
る。なお、図中、同一あるいは相当部分には同一
符号を付してある。
Claims (1)
- モータ駆動制御器とブレーキを備えたアンテナ
等の駆動制御装置において、アンテナ等の駆動角
度を検出する角度検出器の信号から制限角を検出
する第１の制限角検知器及び第２の制限角検知器
と、アンテナ等の駆動角速度を検出する角速度検
出器と、前記駆動角速度とあらかじめ設定された
基準信号とを比較する比較回路と、ブレーキを制
御する固定制御器と、アンテナ等を駆動するとと
もに駆動電力をＯＮ／ＯＦＦする機能を有するモ
ータ駆動制御器と、アンテナ等の駆動軸を固定す
るブレーキとから構成したことを特徴とするアン
テナ等の駆動制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6893589U JPH039009U (ja) | 1989-06-13 | 1989-06-13 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6893589U JPH039009U (ja) | 1989-06-13 | 1989-06-13 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH039009U true JPH039009U (ja) | 1991-01-29 |
Family
ID=31603810
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6893589U Pending JPH039009U (ja) | 1989-06-13 | 1989-06-13 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH039009U (ja) |
-
1989
- 1989-06-13 JP JP6893589U patent/JPH039009U/ja active Pending