JPH0391009A - 数値制御旋盤のツールセット方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明は、主軸中心線をはさんで対向する１対の工具台
を有する数値制御旋盤のツールセット方法に関する。

「従来の技術」 数値制御旋盤の一般的な刃物台構成は、横送り台上に単
一のターレットヘッドを有するもので、この場合その加
工プログラムの作成を簡単にするために、ターレットヘ
ッドに保持される工具の刃先位置は、ターレットの旋回
中心からの距離が一定で、且つ該旋回中心線に直交する
１つの平面内に在る様に配慮されることが多い。これは
説明するまでもなく、ターレットの割出動作によって工
具交換を行っても、その刃先位置が変動しないため、加
工プログラムを決められた座標系で、刃先座標点を変え
ることなく作成することが出来るためである。

これに対して加工時間の短縮、刃物台構造の単純化など
の要求から、横送り台の送り方向に沿って複数の工具台
を並べ、その送り動作を利用して工具交換を行い、ター
レットの割出機構等を除いて、コストの低減を計ろうと
するタイプのもの、例えば本出願人創作の特願昭６２−
１１７７００号の如き主軸中心線をはさんで対向する１
対の工具台を有するタイプの数値制御旋盤が提案されて
きている。

この種の数値制御旋盤では、工具の取付方向が逆になっ
ているので、そ切込方向が逆転するため加工プログラム
の作成は極めて面倒である。そこで、前述した単一のタ
ーレットヘッドを有する様な一般的な数値制御旋盤のプ
ログラムと比較すると、特定の指令コードが挿入されて
いる点が異なるだけで、他は全く同一となり、加工プロ
グラムを容易に作成することが出来るとした提案が特公
昭６１−４８７２２号になされている。これは、後述の
図にも示される如く一側刃物と＋側刃物との方間距離Ａ
で、＋側刃物が材料中心（主軸中心）からａの距離（任
意の距離）にある主軸中心線をはさんで対向する一対の
工具台（−側刃物、＋側刃物）を有する数値制御旋盤に
おいて、下記の如くなすとしたものである。

すなわち、ＮＣ旋盤では、＋側刃物の刃先が、材料の中
心となる様な位置を原点とした座標系上で加工プログラ
ムを作成するのが一般的であるが、この様な座標系上で
は、例えば製品を直径すに旋削する場合、ｘｂ−と指令
（ｂは直径指令）すればよく、加工プログラムの作成が
非常に簡単である。

ところが、−側刃動台にて直径すに加工する場合、図の
様に、＋側刃物と一側刃物間の距離がＡなる機械では×
±に：」９−と指令しなければならず加工プログラムの
作成がめんどうである。

この問題を解決する為に、ＮＣ装置を特殊仕様として、
指令コードで座標値の変換および正負の符号を逆転する
ものにすることにより、単一のターレットヘッドを有す
る一般的な数値制御旋盤と全く同様に、１対の工具台を
有する数値制御旋盤の加工プログラムを作成することが
可能となり、プログラミング時にプログラマ−が数値計
算する必要がなくなり、プログラミングに要する時間が
短縮されるのみならず、プログラムのミスも僅少に出来
るとしたものである。

「発明が解決しようとする課題」 しかるに、叙上の従来手段においては、その様な特殊仕
様のＮＣ装置を採用した場合、機械のコストアップは免
れない。かかる特殊仕様によることなく、ＮＣ装置に見
られるＧコード指令による座標系設定機能２Ｍコード指
令によるミラーイメージ機能（移動指令値の符号を全て
逆転させる）を併用する方法についても述べられている
が、ある特定の場合（ａ　＝２の時）においてのみしか
実現できず、実際に加工プログラムを作成する場合にお
いて面倒であり、加工を行う際にも、軸を一旦特定の位
置まで移動しなければならずくサイクルタイムの増加を
招くという問題点を有する。

本発明は、加工プログラムを用いて実際に加工を行うの
に、ＮＣ装置を特殊仕様にすることの必要をなくしてコ
ストアップを避けることを可能とする手段を提供するこ
とを目的としている。

「課題を解決するための手段」 上記目的を達成するために、本発明の方法においては、
工作物を把持して動力駆動され回転する主軸と、該主軸
の中心線に直交する方向に移動可能な横送り台上に設け
られ、該主軸中心線をはさんで対向する１対の一側刃物
と＋側刃物を有し、その刃先間距離が前記横送り台の移
動方向に沿って所定のＡなる値となる様に保持された刃
物が、該主軸中心線に向う方向を各々の刃物の進出方向
、その逆方向を各々の刃物の退動方向として交互に使用
する数値制御旋盤に於いて、＋側刃物が材料中心から任
意の距離ａにある状態で、−側刃物による加工を開始す
る時、加工プログラム上にて指令コードあるいは、ＮＣ
装置に備えられている変数を操作する事により、現在位
置が（Ａ−ａ）となる様な座標系に変更すると共に以後
の指令の移動量（増分量）の符号を逆にする機能を有効
とする事により、−側刃物台使用時の移動方向と、移動
終点位置を補償して加工するとしたものである。

「作用」 上述のように構成された加工方法によると、通常ＮＣ装
置に見られるＧコード指令による座標系設定機能、Ｍコ
ード指令によるミラーイメージ機能。

マクロ機能を用いて、任意の位置で一側刃物使用の為の
移動方向、移動終点位置の補償を行う為の作業が行える
。

つまり、補償を行う為には多少のプログラムが必要であ
るが、どの様な加工プログラムにも共通して利用できる
ものであり、サブプログラム化しておく事により製品別
ニブログラムにはその呼び出し指令を入れるだけでよく
簡単となる。

「実施例Ｊ 実施例について図面を参照して説明する。

第１図は主軸中心線をはさんで刃先間距離Ａで対向する
１対の工具台を有する数値制御旋盤に於ける各工具台の
進出、退動方向を示す説明図、第２図は本発明の加工要
領の説明図である。

上図に於いて、いま、＋側刃物が、材料中心からａの位
置にある状態から、−側刃物を材料中心から一方向へｂ
の位置へ移動する事を考える。

通常の指令ならばＸ（Ａ−ｂ）の指令を行うが、本発明
方式ではｘｂの指令で移動させることができる。すなわ
ち、Ｘ＝ａの位置にいる時、材料中心から一側刃物台ま
での距離は、 ０−（Ａ−ａ）＝−（Ａ−ａ） この時−側刃物を材料中心からｂの位置へ移動するのに
必要な移動距離は、 −ｂ　−（−（Ａ　−ａ））＝−（ｂ　−（Ａ　−ａ）
）移動増分量に対して符号を逆転させるくラーイメージ
機能を有するＮＣ装置では、移動量が＋（ｂ　−（Ａ−
ａ））となる指令を行えば良い。

したがって、終点指令値はｘ＝ｂであるから、Ｘ＝ａな
る現在位置を、サブプログラム化しておいたプログラム
の呼び出しによって、Ｘ＝Ａ−ａとする座標系に変更し
、ミラーイメージを有効とすれば、ｘｂ−なる移動指令
にて一側刃物を材料中心からｂの距離（一方向へ）の位
置へ移動させる事もできる。

「発明の効果」 本発明は、以上説明したように構成されているので、以
下に記載されるような効果を奏する。

補償設定を加工プログラムにて行う為、ユーザーにおい
て自由に機能の追加・変更を行う事ができるメリットが
大である。

例えば工具に刃先位置をそろえる事が簡単にできるバイ
トを使用する場合は良いが、ドリル、エンドミル等、長
さが様々で対向刃物間の距離が工具によって変わる場合
など、本発明方式ならば選択した工具による刃物間距離
の自動設定等の機能もユーザーにて自由に追加する事が
可能である。

しかして、特殊仕様のＮＣ装置の採用は不要となり、ユ
ーザーはコストアップから逸れ得る。

【図面の簡単な説明】

第１図は主軸中心線をはさんで刃先間距離Ａで対向する
１対の工具台を有する数値制御旋盤に於ける各工具台の
進出、退動方向を示す説明図、第２図は本発明の加工要
領の説明図である。 Ｘ 十ｘ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）工作物を把持して動力駆動され回転する主軸と、
   該主軸の中心線に直交する方向に移動可能な横送り台上
   に設けられ、該主軸中心線をはさんで対向する１対の−
   側刃物と＋側刃物を有し、その刃先間距離が前記横送り
   台の移動方向に沿って所定のＡなる値となる様に保持さ
   れた刃物が、該主軸中心線に向う方向を各々の刃物の進
   出方向、その逆方向を各々の刃物の退動方向として交互
   に使用する数値制御旋盤に於いて、＋側刃物が材料中心
   から任意の距離ａにある状態で、−側刃物による加工を
   開始する時、加工プログラム上にて指令コードあるいは
   、ＮＣ装置に備えられている変数を操作する事により、
   現在位置が（Ａ−ａ）となる様な座標系に変更すると共
   に以後の指令の移動量（増分量）の符号を逆にする機能
   を有効とする事により、−側刃物台使用時の移動方向と
   、移動終点位置を補償して加工するとしたことを特徴と
   する数値制御旋盤のツールセット方法。