JPH04129645A - 数値制御旋盤の同時加工方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、数値制御旋盤の運転方法に関する。更に詳
しくは、２つ以上の刃物台を有する数値制御旋盤におい
て、２台の刃物台を連係し移動させて同時加工を実現す
る数値制御旋盤の運転方法に関する。

［従来技術］ 数値制御旋盤の中には、主軸軸線上にチャックが対向す
るように２つの主軸台をＺ軸線方向に移動可能に配置し
、これに各々対応した２つの刃物台を有したものは知ら
れている。この旋盤は、主軸のチャックにそれぞれ把持
された被加工物をそれぞれ対応する刃物台をｘ、Ｚ軸線
方向に数値制御装置により移動制御させて加工している
。または、長尺の被加工物の場合は、この両端を対向す
るチャックで各々把持し、それぞれの刃物台を同方向に
駆動制御して加工するように構成されている。

また、１つあるいは２つの主軸台に２つ以上の刃物台を
有し、主軸のチャックに把持された被加工物を２つの刃
物台により加工する数値制御装置が知られている。

［発明が解決しようとする課題］ このような切削加工装置において加工の時間を短くする
ためには、送り速度を高速化することが考えられるが、
モータなどの駆動機構上の制限や制御上限界などがある
。また、これを実現させるためには、駆動機構上の変更
やモータのサイズアップなどコスト高になる。２個以上
の刃物台を有する数値制御旋盤においては、２個以上の
刃物台によって同時加工すれば加工時間の短縮になる。

しかしながら、２台以上の刃物台を有する数値制御旋盤
において、同時に１個の工作物を加工するときは、プロ
グラマは２本以上のプログラムを作成し、互いにＭコー
ド指令などの命令で待ち合わせのタイミングをとってい
る。すなわち、両刃物置間の加工時間が一致しないため
である。この待ち合わせのタイミングは、高度なプログ
ラム作成上のテクニックを必要とする。この発明は、以
上のような技術的背景をもとに次のような課題を達成す
るものである。

この発明の目的は、複数の刃物台を有する数値制御旋盤
において、加工プログラムの作成が容易で少ないプログ
ラム容量ですむ数値制御旋盤の同時加工方法を提供する
ことにある。

［前記課題を解決するための手段および作用コこの発明
は、前記目的を達成するために次のような手段を採る。

次の手段は、１主軸２台の刃物台を有する数値制御旋盤
に適用したものである。

本体を構成するベッド（１）と、このベッド（１）に設
けられた第１主軸台（２）と、この第１主軸台（２）内
に回転自在に支持された第１主軸（２２）と、この第１
主軸（２２）を回転駆動するための第１主軸モータ（４
）と、前記ベッド（１）上を移動制御され主に前記第１
主軸（２２）に取り付けられたワークを加工するための
第１刃物台（１１）と、前記第１刃物台（１１）と連携
され前記ベッド（１）上を移動制御されて前記ワークの
加工を支援するための第２刃物台（３０）と、前記第１
刃物台（１１）および前記第２刃物台（３０）の移動を
制御するための数値制御装置とからなる数値制御旋盤に
おいて、前記第１刃物台（１１）と前記第２刃物台（３
０）とにより前記ワークを同時加工する前に、前記第１
刃物台（１１）また前記第２刃物台（３０）による加工
工程終了後、互いに他の刃物台の加工終了まで待ち合わ
せるための同一符号を前記数値制御装置内の加工プログ
ラム中に入れて、この前記同一符号が前記数値制御装置
により読み込まれたときに互いに待ち合わせを行い、こ
の待ち合わせ後加工開始時間を一致させて、前記工作物
を前記第１刃物台（１１）と前記第２刃物台（３０）と
によって前記工作物を同時加工を行う数値制御旋盤の同
時加工方法である。

前記同時加工は、前記第１刃物台（１１）および第２刃
物台（３０）の加工速度を２倍にして、前記第１刃物台
（１１）と前記第２刃物台（３０）とが全く同じ座標軌
跡で動き、同じ加工を行って加工を支援する同時加工方
法に適用すると効果的である。

更に、前記同時加工は、前記第１刃物台（１１〉および
第２刃物台（３０）の切込み量を２倍にして、前記第１
刃物台（１１）と前記第２刃物台（３０）とが全く同じ
座標軌跡で動き、同じ加工を行って加工を支援する同時
加工方法に適用すると効果的である。

この発明は、前記数値制御旋盤に換えて２主軸３台の刃
物台を有する次のタイプの数値制御旋盤にも適用できる
。

本体を構成するベッド（１）と、このベッド（１）に設
けられた第１主軸台（２）と、この第１主軸台（２〉内
に回転自在に支持された第１主軸（２２）と、この第１
主軸（２２）を回転駆動するための第１主軸モータ（４
）と、前記ベッド（１）上に前記第１主軸台（２）に対
向して設けられた第２主軸台（５）と、前記第２主軸台
（５）内で回転自在に支持された第２主軸（２３）と、
この第２主軸（２３）を回転駆動するための第２主軸モ
ータ（９）と、前記ベッド（１）上を移動制御され主に
前記第１主軸（２２）に取り付けられたワークを加工す
るための第１刃物台（１１）と、前記ベッド（１）上を
移動制御され主に前記第２主軸（２３）に取付けたワー
クを加工するための前記第２刃物台（２０）と、前記第
１刃物台（１１）または前記第２刃物台（２０）と連携
され前記ベッド（１）上を移動制御されて前記ワークの
加工を支援するための第３刃物台（３０）と、前記第１
刃物台（１１）、前記第２刃物台（２０）および前記第
３刃物台（３０）の移動を制御するための数値制御装置
からなる数値制御複合旋盤において、 前記第１刃物台（１１）と前記第３刃物台（３０）とま
たは前記第２刃物台（２０）と前記第３刃物台（３０）
とによる前記ワークの同時加工のために、他方の前記第
１刃物台（１１〉または第２刃物台（２０）による加工
工程終了後、前記第１刃物台（１１’）−２前記第２刃
物台（２０）および前記第３刃物台（３０）の加工プロ
グラム中に同一符号を前記数値制御装置に記憶させて、
この同一符号プログラムが前記数値制御装置により読み
込まれたときいに互いに待ち合わせを行い、この待ち合
わせにより加工開始時間を一致させて、前記ワークを同
時加工を行う数値制御装置の同時加工方法である。

前記同時加工は前記第１刃物台（１１）、前記第２刃物
台（２０）および第３刃物台（３０）の加工速度を２倍
にして、前記第１刃物台（１１）と前記第３刃物台（２
０）とまたは前記第２刃物台（２０）と第３刃物台（３
０）とが全く同じ座標軌跡で動き、同じ加工を行って加
工を支援する同時加工方法に適用すると良い。

更に、前記同時加工は前記第１刃物台（１１）、前記第
２刃物台（２０）および第３刃物台（２０〉の切込み量
を２倍にして前記第１刃物台（１１）と前記第２刃物台
（２０）または前記第２刃物台（２０）と前記第３刃物
台（３０）とが全く同じ座標軸で動き、同じ加工を行っ
て加工を支援する同時加工法に適用すると更に効果的で
ある。

［実施例コ 以下、この発明の実施例を図面とともに説明する。第１
図（ａ＞は数値制御複合旋盤の平面図、第１図（ｂ）は
第１図（ａ）の正面図、第１図（ｃ）は第１図（ｂ）の
側面図である。ベッド１は、本体を構成する基台であり
、鋳物、鋼材などて形成されている。ベッド１上の一端
には第１主軸台２が設けられている。この第１主軸台２
は、ベッド１上では移動できない。第１主軸台２内には
、第１主軸２２が回転自在に支持されている。

この第１主軸２２の先端には、第１チヤツク３が一体に
設けられている。第１チヤツク３は、ワークを把持する
ためのものである。第１主軸２２は、第１主軸モータ４
により回転駆動される。

この第１主軸２２は、回転割出制御が可能である。この
割出制御は、第１主軸モータ４を制御して実現するか、
他の割出用のモータを設けて行う。ベッド１上の第１主
軸台２と対向する位置には、第２主軸台５が設けられて
いる。第２主軸台５は、ベッド１上の傾斜案内面７上を
移動自在に設けられている。

この駆動は、送りねじ（図示せず）を介してＺ２サーボ
モータ６により行われる。この移動方向は、ここではＺ
２軸と称する。第２主軸台５内には、第２主軸２３が回
転自在に設けられている。

この第２主軸２３の先端には、第２チヤツク８が設けら
れている。第２主軸２３は、第２主軸モータ９により回
転駆動される。

ベッド１上には、主軸軸線方向に移動する第１往復台１
３が設けられている。この往復台１３上には主軸軸線と
直交する方向に移動する第１クロススライド１４が設け
られている。この第１クロススライド１４上には、６角
形のタレット１５を有する第１刃物台１１が設けられて
いる。第１往復台１３は、ベッド１上の水平案内面１２
上を第１主軸２２と平行な軸線（Ｚｌ）方向に（第２図
参照）Ｚｌサーボモータ１０により送り駆動される。こ
の送り駆動は、Ｚ１サーボモータ１０に連結された送り
ねしく図示せず）により移動自在に駆動制御される。

更に、第１クロススライド１４は、Ｚ１軸線と垂直にク
ロスする方向のＸ１軸線方向、すなわち第１チヤツク３
に把持したワークの半径方向に駆動される。この駆動は
、Ｘ１サーボモータ１７により送りねじ（図示せず〉を
介して駆動制御される。タレット本体１５は、６角形の
形状であり、この外周に１２面の工具取付面が形成され
ている。したがって、取り付けられる工具本数は１２本
である。ベッド１上には、更に第１刃物台１１に対向し
て同じ水平案内面１２上には第２刃物台２０が設けられ
ている。

第２刃物台２０の構造は、第１刃物台１１と対称な構造
で実質的に同一であり、かつ機能も軸線の方向が相違す
るのみで実質的に同一であるので説明は省略する。ただ
し、第２刃物台２０は、主軸軸線方向の移動はできない
。第３刃物台３０は、ベッド１の前面に設けである刃物
台である。

ベッド１の前面は、垂直案内面３１が形成されている。

垂直案内面３１上には、第３往復台３２が移動自在に設
けられている。第３往復台３２は、Ｚ３サーボモータ３
３により駆動される。

ｚ３サーボモータ３３の出力軸には、送りねじ３４が直
結され、この送りねじ３４により第１゜２主軸の軸線と
平行な方向に駆動される。第３往復台３２上には、第３
クロススライド３５がＸ３案内面上をＸ３軸線方向に移
動自在に設けられている。このＸ３方向の駆動は、ボー
ルスクリュー（図示せず）を介してＸ３サーボモータ３
６により駆動される。第３クロススライド３５上には、
タレット本体３７が設けられている。

円筒状の第３タレット本体３７の外周には、６本の工具
が取り付けられている。第３刃物台３０は、第１刃物台
１１、第２刃物台２０の加工支援を目的とするものであ
る。第２主軸台５の前面には、第１刃物台１１、第２刃
物台２０、第３刃物台３０、第２主軸台５を制御するた
めの数値制御装置４１（第３図参照）の操作盤４０が前
面に設けられている。

軸構成 以下、第２図にしたがって本実施例で使用する前記各軸
の名称を定義する。前記説明で明らかなように、軸の持
つ機能、性質に沿ってワークの半径方向の移動をＸ軸、
軸線方向の移動をＺ軸とする。第１主軸台２に対向する
第２主軸台５が主軸軸線方向に移動する場合はＺ２軸と
称する。これらの原則によりＸ、Ｚ軸をそれぞれ第１刃
物台１１では、ＸＩ、Ｚｌ、第２刃物台２０ではＸ２、
第３刃物台３０ではＸ３．Ｚ３と称する。

前記のように軸の名称を定義する。更に第１刃物台１１
による第１主軸２２の加工を指して第１系列と呼び、制
御される軸は第１刃物台１１のＸｌ、Ｚｌである。同様
に第２系列は第２刃物台２０による第２主軸２３の加工
で、Ｘ２．Ｚ２が制御され、第３系列は第３刃物台３０
の軸Ｘ３．Ｚ３が制御される。第３刃物台３０は、第１
主軸２２の加工支援または第２主軸２３の加工支援のど
ちらかを切換えて加工支援する。前記した（ＸＩとＺｌ
）、（Ｘ２と２２）、（Ｘ３と２３）および各主軸の回
転は、数値制御装置の機能により互いに補間制御される
。

支」し夏県！淀− 通常プログラムで工具を指定するときはＴコードが使用
されるが、本例では第１刃物台１１はＴＯ１００〜、第
２刃物台２０はＴ２１００〜である。第３刃物台３０は
、二つのＴコードを使い分ける。第１主軸２２を支援す
るときにはＴ５１０Ｏ〜を用い、すなわち５１００番号
のＴコードを使用し、下２桁で工具に番号を付して識別
し、同様に第２主軸２３支援するときは７７１００〜す
なわち７１００の番号のＴコードを用いる。

したがって、プログラマ−は、このＴコードをミスしな
い限り、工具の割出位置を考慮することなく第１主軸２
２、第２主軸２３の加工支援プログラムを自由に作成で
きる。

気遣」■１に１− 第３図に示すものは、数値制御装置４１の機能を示すシ
ステムブロック図である。主制御部５０は、数値制御装
置４１全体を統括する中央処理装置である。主制御部５
０には、バス５１を介して入出力機器、各種演算部、デ
ータ作成部、メモリ、各種センサーなどが接続されてお
り、これらを統括制御する。表示装置５２は、ＣＲＴな
どの表示機器、キーボード５３などの入力機器が接続さ
れている。入出力機器５４は、紙テープ、フロッピィデ
ィスクなどの情報媒体から入力または格納媒体、印刷媒
体へ出力するための公知の人出力機器である。

加工領域計算部５５は、ワークの加工順序、工具の決定
などを行うためのデータおよび演算を行うためのもので
ある。また、加工領域計算部５５は、素材形状と仕上形
状から判断して、実際に削る必要のある加工領域を判断
するためのデータの記憶および演算処理をも行うもので
ある。加工支援判断部５６は、第３刃物台３０が第１主
軸２２の第１チヤツク３または第２主軸２３の第２チヤ
ツク８で加工中のワークを支援する必要があるか否かを
判断するためのデータおよび演算処理を行うところであ
る。

加工プログラムメモリ５８は、全てのＮＣ加工プログラ
ムを記憶保持するメモリであり、第１系列、第２系列、
第３系列にそれぞれに分けられて記憶されている。これ
らの内容は、主制御部５０からの指令により読み出され
加工が行われる。倍送り速度決定回路５９は、第１系列
と第３系列または第２系列と第３系列による待ち合わせ
同時加工において、倍送りモードが指令された時に速度
指令を２倍にするものであり、倍切込み量決定回路６０
は、前記同時加工の際に、倍切込みモードが指令された
時に切込み量を指定の２倍にするところである。

スイッチ６２は、プログラマブルコントローラ６３に命
令するための各移動部分のスイッチ類である。プログラ
マブルコントローラ６３は、工作機械の油圧機器などを
制御するためのプログラム可能なシーケンスコン１〜ロ
ーラである。センサー６４は、機械各部に設けたセンサ
ーであり、各部分の動作・位置の確認を行うものである
。センサー６４の情報は、プログラマブルコントローラ
６３を介して主制御部５０により検知される。

刃物台制御部６５は、第１刃物台１１、第２刃物台２０
、第３刃物台３０の割出し制御などを行う。ＲＯＭ７０
は、主制御部５０を動作させるためのデータ、プログラ
ムを記憶するためのものである。ＲＡＭ７１は、入出力
機器５４、主制御部５０などの動作中に一時的にデータ
を記憶保持しておくメモリである。第１刃物台１１、第
２刃物台２０、第３刃物台３０および第２主軸台５など
は、軸制御部７３、サーボアンプ７４を介して制御駆動
される。

軸制御部７３には、軸移動演算部７２を通して主制御部
５０から軸移動のためのデータ、補間データ、移動速度
、可動領域、補正データなどが指令される。主軸制御回
路７５は、第１主軸駆動ユニツト７６、第２主軸駆動ユ
ニツト７７に対して、両者が同期回転させるときに同期
回転するように制御するための同期制御回路である。第
１゜２主軸モータ４，９は、主制御部５０からの指令に
より、主軸制御回路７５を介して同期回転を行う。

第１刃物台１１、第２刃物台２０に設けた第１回転工具
、第２回転工具同様にも必要に応じて主制御部５０の指
令で、第１主軸２２、第２主軸２３に対して同期回転を
行う。この同期制御の機能は、ねじ切りなどのときに使
用する。

ち合わせおよび　送り速　工　　切込み加工以下、この
発明の理解を助けるためにサンプルワークの加工例を示
しながら、待ち合わせおよび倍送り加工および倍切込み
加工を説明する。第４図は、サンプルワークを示す断面
図である。第５図は、各系列の加工内容と加工のタイム
チャートを示すものである。第１系列は、前記したよう
に、第１刃物台１１による第１主軸２２のワークの加工
プログラムである。第２系列は第２刃物台２０による第
２主軸２３のワークの加工である。

第３系列は、第３刃物台２０による第１主軸２２または
第２主軸２３への加工支援である。

Ｇコードの待ち合わせは、次のことを意味する。第１系
列と第２系列の待ち合わせはＧ９００番台を使用し、同
様に第２系列と第３系列は０８００番台、第１系列と第
３系列は０７００番台、第１系列と第２系列と第３系列
は６６００番台である。第５図に示すように、第１系列
Ｇ７０１であれば、第１系列と第３系列との待ち合わせ
を意味する。末尾の１は、この待ち合わせの順序を示す
。第３系列にも同様のＧ７０１．がありこのプログラム
があると、加工が終了しても他の加工が終了するまで互
いに同一符号位置でプログラムの実行を停止させて待ち
合わせる。

この例ではＧ７０１のこの待ち合わせ後、第１刃物台１
１と第３刃物台３０を通常の２倍の速さで送り加工を行
うためＧ　ＸＸＸを指令する。すなわちＧ　ＸＸＸは倍
送りモードを表わす指令であり、第１系列側ではＧ　Ｘ
ＸＸを読み込むと以下の加工プログラム中の送り指令の
２倍の送り速度がＣＰＵ５０より倍送り速度決定回路５
９を経由して指定される。第３系列側ではＧ　ＸＸＸを
読み込むと、以下の移動指令は第１系列側の加工プログ
ラムと全く同じものが主軸制御５０から与えられ、以下
の指令も同じように２倍の速さが与えられ第１系列側と
同じ加工を行う。更に、Ｇ７０１の待ち合わせのあと切
り込み方向の倍切り込み支援加工を行うときは、Ｇ　Ａ
ＡＡを指令する（第６図参照）。すなわち、Ｇ　ＡＡＡ
が指令されると加工プログラムで指令される切込み量り
の２倍の切込み量が主制御部５０より倍切込み量決定回
路６０を経由して指示される。

第１・２系列用　Ｇ　ＡＡＡは、形状および各種条件設
定を意味する。すなわち、 Ｎ×××・・・シーケンスＮｏ。

Ｐ○○○：形状指定開始のシーケンスＮ。

Ｑ×××：形状指定終了のシーケンスＮｏ。

Ｕ　　　：仕上代（Ｘ方向） Ｗ　　　：仕上代（Ｚ方向） Ｄ　　　：切込み Ｆ　　　　：送り 第３系列側では前記Ｇ　ＡＡＡに対応してＧ　ＢＢＢが
指令される。すなわち、Ｇ　ＢＢＢが指令されると、第
３系列側にも第１系列側の加工プログラムが全く同じも
のが主制御部５０より指令され、切り込み量θも２倍と
なり第１系列側と同時加工を行つ。

以上、第１系列と第３系列との間での待ち合わせおよび
倍送り加工、倍切込み加工について説明したが、前記説
明から明らかなように第２系列と第３系列との間であっ
ても構わない。

［その他の実施例］ 前記実施例の第１主軸台２は、移動せずにベッドに固定
されている。また、第２主軸台５および第２刃物台２０
は、−軸のみの移動であったが、第２主軸台５を固定し
ても良いし、第２刃物台２０を２軸線方向に移動させて
も良い。また、前記刃物台は３台の刃物台と、２つの主
軸であったが前記説明から明らかなように、１つの主軸
と２台の刃物台でもこの発明は成立する。

前記数値制御装置の実施例では、倍送りモードにすると
き倍送り速度決定回路５９、倍切込み量決定回路６０を
介して送り速度を倍にしている。

しかし、この決定回路５９．６０を使用せずに加工プロ
グラム中の送り量、切込み量を倍速指令が出されると２
倍に自動的に書き換えて軸移動演算部７２に指令しても
良い。

［発明の効果］ 以上詳記したように、この発明は第３刃物台が第１主軸
または第２主軸を加工支援するときに、プログラム中に
符号を挿入するたけて同時加工ができ、さらに送り速度
または切込み量を２倍にできるので、同時加工プログラ
ムが簡単であって２倍の速度で同時加工することができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図（ａ）は数値制御複合旋盤の正面図、第１図（ｂ
）は第１図（ａ）の平面図、第１図（Ｃ）は第１図（ａ
）の側面図、第２図は各軸の名称を表す図、第３図は数
値制御装置の概要を示す機能ブロック図、第４図は加工
サンプルを示す図、第５図は各系列の加工内容を示すタ
イムチャート、第６図は倍切込み加工を示す断面図であ
る。 １・・・ベッド、２・・・第１主軸台、５・・・第２主
軸台、６・・・Ｚ２サーボモータ、１１・・・第１刃物
台、２０・・・第２刃物台、３０・・・第３刃物台、５
８・・・加工プログラムメモリ、５９・・・倍送り速度
決定回路、 Ｏ・・・倍切込み量決定回路

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、本体を構成するベッド（１）と、このベッド（１）
   に設けられた第１主軸台（２）と、この第１主軸台（２
   ）内に回転自在に支持された第１主軸（２２）と、この
   第１主軸（２２）を回転駆動するための第１主軸モータ
   （４）と、前記ベッド（１）上を移動制御され主に前記
   第１主軸（２２）に取り付けられたワークを加工するた
   めの第１刃物台（１１）と、前記第１刃物台（１１）と
   連携され前記ベッド（１）上を移動制御されて前記ワー
   クの加工を支援するための第２刃物台（３０）と、前記
   第１刃物台（１１）および前記第２刃物台（３０）の移
   動を制御するための数値制御装置とからなる数値制御旋
   盤において、 前記第１刃物台（１１）と前記第２刃物台（３０）とに
   より前記ワークを同時加工する前に、前記第１刃物台（
   １１）また前記第２刃物台（３０）による加工工程終了
   後、互いに他の刃物台の加工終了まで待ち合わせるため
   の同一符号を前記数値制御装置内の加工プログラム中に
   入れて、この前記同一符号が前記数値制御装置により読
   み込まれたときに互いに待ち合わせを行い、この待ち合
   わせ後加工開始時間を一致させて、前記工作物を前記第
   １刃物台（１１）と前記第２刃物台（３０）とによって
   前記工作物を同時加工を行うことを特徴とする数値制御
   旋盤の同時加工方法。 ２、請求項１において、前記同時加工は前記第１刃物台
   （１１）および第２刃物台（３０）の加工速度を２倍に
   して、前記第１刃物台（１１）と前記第２刃物台（３０
   ）とが全く同じ座標軌跡で動き、同じ加工を行って加工
   を支援することを特徴とする数値制御装置の同時加工方
   法。 ３、請求項１において、前記同時加工は前記第１刃物台
   （１１）および第２刃物台（３０）の切込み量を２倍に
   して、前記第１刃物台（１１）と前記第２刃物台（３０
   ）とが全く同じ座標軌跡で動き、同じ加工を行って加工
   を支援することを特徴とする数値制御装置の同時加工方
   法。 ４、本体を構成するベッド（１）と、このベッド（１）
   に設けられた第１主軸台（２）と、この第１主軸台（２
   ）内に回転自在に支持された第１主軸（２２）と、この
   第１主軸（２２）を回転駆動するための第１主軸モータ
   （４）と、前記ベッド（１）上に前記第１主軸台（２）
   に対向して設けられた第２主軸台（５）と、前記第２主
   軸台（５）内で回転自在に支持された第２主軸（２３）
   と、この第２主軸（２３）を回転駆動するための第２主
   軸モータ（９）と、前記ベッド（１）上を移動制御され
   主に前記第１主軸（２２）に取り付けられたワークを加
   工するための第１刃物台（１１）と、前記ベッド（１）
   上を移動制御され主に前記第２主軸（２３）に取付けた
   ワークを加工するための前記第２刃物台（２０）と、前
   記第１刃物台（１１）または前記第２刃物台（２０）と
   連携され前記ベッド（１）上を移動制御されて前記ワー
   クの加工を支援するための第３刃物台（３０）と、前記
   第１刃物台（１１）、前記第２刃物台（２０）および前
   記第３刃物台（３０）の移動を制御するための数値制御
   装置からなる数値制御複合旋盤において、 前記第１刃物台（１１）と前記第３刃物台（３０）とま
   たは前記第２刃物台（２０）と前記第３刃物台（３０）
   とによる前記ワークの同時加工のために、他方の前記第
   １刃物台（１１）または第２刃物台（２０）による加工
   工程終了後、前記第１刃物台（１１）、前記第２刃物台
   （２０）および前記第３刃物台（３０）の加工プログラ
   ム中に同一符号を前記数値制御装置に記憶させて、この
   同一符号プログラムが前記数値制御装置により読み込ま
   れたときいに互いに待ち合わせを行い、この待ち合わせ
   により加工開始時間を一致させて、前記ワークを同時加
   工を行う数値制御装置の同時加工方法。 ５、請求項４において、前記同時加工は前記第１刃物台
   （１１）、前記第２刃物台（２０）および第３刃物台（
   ３０）の加工速度を２倍にして、前記第１刃物台（１１
   ）と前記第３刃物台（２０）とまたは前記第２刃物台（
   ２０）と第３刃物台（３０）とが全く同じ座標軌跡で動
   き、同じ加工を行って加工を支援することを特徴とする
   数値制御装置の同時加工方法。 ６、請求項４において、前記同時加工は前記第１刃物台
   （１１）、前記第２刃物台（２０）および第３刃物台（
   ２０）の切込み量を２倍にして前記第１刃物台（１１）
   と前記第２刃物台（２０）または前記第２刃物台（２０
   ）と前記第３刃物台（３０）とが全く同じ座標軸で動き
   、同じ加工を行って加工を支援することを特徴とする数
   値制御装置の同時加工法。