JPH039166A - 自動変速機の変速制御装置 - Google Patents
自動変速機の変速制御装置Info
- Publication number
- JPH039166A JPH039166A JP1143054A JP14305489A JPH039166A JP H039166 A JPH039166 A JP H039166A JP 1143054 A JP1143054 A JP 1143054A JP 14305489 A JP14305489 A JP 14305489A JP H039166 A JPH039166 A JP H039166A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- speed
- downhill
- speed change
- shift position
- engine
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2552/00—Input parameters relating to infrastructure
- B60W2552/15—Road slope, i.e. the inclination of a road segment in the longitudinal direction
Landscapes
- Control Of Transmission Device (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〈産業上の利用分野〉
本発明は、自動変速機の変速を制御する装置に関し、特
に、降坂走行時の変速制御に関する。
に、降坂走行時の変速制御に関する。
〈従来の技術〉
トルクコンバータ付自動変速機を搭載した車両にあって
は、従来、車速とスロットル弁開度とに基づいて、予め
設定された変速パターンに従って変速を行うようにした
ものが知られている（実開昭６２−１９４２３１号公報
等参照）。
は、従来、車速とスロットル弁開度とに基づいて、予め
設定された変速パターンに従って変速を行うようにした
ものが知られている（実開昭６２−１９４２３１号公報
等参照）。
〈発明が解決しようとする課題〉
しかしながら、前記変速パターンは、平坦な路面走行を
基準として車速とスロットル弁開度に応じて決められて
いるため、降坂走行時には、スロットル開度が小さいの
に車速は大きくなり、前記平坦路走行基準の変速パター
ンに従うと、高いシフト位置（４速等）が使用され、エ
ンジンブレーキが効きにくいという問題があった。
基準として車速とスロットル弁開度に応じて決められて
いるため、降坂走行時には、スロットル開度が小さいの
に車速は大きくなり、前記平坦路走行基準の変速パター
ンに従うと、高いシフト位置（４速等）が使用され、エ
ンジンブレーキが効きにくいという問題があった。
本発明は、このような従来の問題点に鑑みなされたもの
で、降坂時専用の変速パターンを使用することにより上
記問題点を解決した自動変速機の変速制御装置を提供す
ることを目的とする。
で、降坂時専用の変速パターンを使用することにより上
記問題点を解決した自動変速機の変速制御装置を提供す
ることを目的とする。
〈課題を解決するための手段〉
このため本発明は第１図に示すように、車両に搭載され
る自動変速機の変速制御装置において、降坂走行状態を
検出する降坂検出手段と、降坂走行状態の検出時、自動
変速機のシフト位置を通常より低いシフト位置に設定す
る降坂時用の変速パターンを選択して変速制御する変速
制御手段とを備えて構成した。
る自動変速機の変速制御装置において、降坂走行状態を
検出する降坂検出手段と、降坂走行状態の検出時、自動
変速機のシフト位置を通常より低いシフト位置に設定す
る降坂時用の変速パターンを選択して変速制御する変速
制御手段とを備えて構成した。
〈作用〉
降坂検出手段は、減速運転の頻度や減速時における車速
、車速の変化率等に基づいて降坂走行状態を検出する。
、車速の変化率等に基づいて降坂走行状態を検出する。
降坂走行状態が検出されると、変速制御手段は通常の平
坦路走行時に為される変速制御のシフト位置より低いシ
フト位置に設定する降坂時用の変速パターンを選択して
変速制御を行い、これにより、エンジンブレーキの効き
が高められ、安定した降坂走行性能が得られる。
坦路走行時に為される変速制御のシフト位置より低いシ
フト位置に設定する降坂時用の変速パターンを選択して
変速制御を行い、これにより、エンジンブレーキの効き
が高められ、安定した降坂走行性能が得られる。
〈実施例〉
以下に、本考案の実施例を図面に基づいて説明する。
一実施例の構成を示す第１図において、トルクコンバー
タ及びトランスミッションで構成される１［１速機１の
トランスミッションには、フロントクラッチ、リヤクラ
ッチ、ブレーキバンド、ロー＆リバースブレーキ、一方
向クラッチ等各変速要素の作動油圧を制御するため、こ
れらに導かれる油圧通路に介装されてその開弁デユーテ
ィを制御することにより作動油圧を制御するソレノイド
バルブ２八〜２Ｅが設けられている。
タ及びトランスミッションで構成される１［１速機１の
トランスミッションには、フロントクラッチ、リヤクラ
ッチ、ブレーキバンド、ロー＆リバースブレーキ、一方
向クラッチ等各変速要素の作動油圧を制御するため、こ
れらに導かれる油圧通路に介装されてその開弁デユーテ
ィを制御することにより作動油圧を制御するソレノイド
バルブ２八〜２Ｅが設けられている。
一方、図示しない機関の吸気通路に介装されたスロット
ル弁の開度を検出すると共に、所定開度以下のアイドル
状態でＯＮとなるアイドルスイッチ３Ａが付設されたス
ロットルセンサ３と、クランク軸近傍に装着され若しく
はディストリビュータに内蔵されて機関回転数Ｎを検出
する回転数センサ４と、機関の冷却水温度Ｔ。を検出す
る水温センサ５が設けられる。また、トランスミッショ
ンの出力軸近傍には車速■を検出する車速センサ６、ト
ランスミッションにはシフト位置Ｇ（変速位置）を検出
するシフト位置センサ７が設けられる。
ル弁の開度を検出すると共に、所定開度以下のアイドル
状態でＯＮとなるアイドルスイッチ３Ａが付設されたス
ロットルセンサ３と、クランク軸近傍に装着され若しく
はディストリビュータに内蔵されて機関回転数Ｎを検出
する回転数センサ４と、機関の冷却水温度Ｔ。を検出す
る水温センサ５が設けられる。また、トランスミッショ
ンの出力軸近傍には車速■を検出する車速センサ６、ト
ランスミッションにはシフト位置Ｇ（変速位置）を検出
するシフト位置センサ７が設けられる。
これらにより検出される各信号は、コントロールユニッ
ト８に入力される。
ト８に入力される。
コントロールユニット８は、マイクロコンピュータを内
蔵して構成され、前記各センサからの信号に基づいて、
降坂走行状態の検出を行い、降坂走行状態が検出された
ときには、降坂時用の変速パターンを選択し、該変速パ
ターンに基づいてトランスミッションの変速点を判断し
て、前記各ソレノイドバルブ２Ａ〜２Ｅの開弁デユーテ
ィを制御することにより変速制御を行う。
蔵して構成され、前記各センサからの信号に基づいて、
降坂走行状態の検出を行い、降坂走行状態が検出された
ときには、降坂時用の変速パターンを選択し、該変速パ
ターンに基づいてトランスミッションの変速点を判断し
て、前記各ソレノイドバルブ２Ａ〜２Ｅの開弁デユーテ
ィを制御することにより変速制御を行う。
第３図は、降坂走行状態検出ルーチンを示す。
このルーチンが、降坂検出手段を構成する。
ステップ（図ではＳと記す）■では、現在の機関回転数
Ｎ、アイドルスイッチのＯＮ、ＯＦＦ。
Ｎ、アイドルスイッチのＯＮ、ＯＦＦ。
車速■の検出値を読み込む。
ステップ２では、アイドルスイッチ３ＡがＯＮで、且つ
機関回転数Ｎが水温Ｔ８に対して設定される下限回転数
Ｎ０以上あるか否かを判定する。
機関回転数Ｎが水温Ｔ８に対して設定される下限回転数
Ｎ０以上あるか否かを判定する。
この判定条件は、通常燃料カットが行われる減速条件と
路間−の条件である。
路間−の条件である。
上記判定がＹＥＳの場合は、ステップ３へ進んでカウン
タＣをカウントアツプした後ステップ４へ進み、ＮＯの
場合は、そのままステップ４へ進む。
タＣをカウントアツプした後ステップ４へ進み、ＮＯの
場合は、そのままステップ４へ進む。
ステップ４では、アイドルスイッチ３ＡがＯＮで、且つ
車速■がコーステイング時の車速より高めに設定された
所定値■。（例えば２０〜３０ｋｍ／ ｈ）より大きい
か否かを判定する。この条件（ＹＥＳとなる条件）は、
降坂走行であるため、通常の平坦路走行用の変速パター
ンを使用した場合、４速に制御されるような条件である
。
車速■がコーステイング時の車速より高めに設定された
所定値■。（例えば２０〜３０ｋｍ／ ｈ）より大きい
か否かを判定する。この条件（ＹＥＳとなる条件）は、
降坂走行であるため、通常の平坦路走行用の変速パター
ンを使用した場合、４速に制御されるような条件である
。
上記判定がＹＥＳの場合は、ステップ５へ進んでカウン
タＣをカウントアツプした後ステップ６へ進み、ＮＯの
場合は、そのままステップ６へ進む。
タＣをカウントアツプした後ステップ６へ進み、ＮＯの
場合は、そのままステップ６へ進む。
ステップ６では、アイドルスイッチ３ＡがＯＮで、且つ
車速■の変化率ΔＶが所定値Δ■。より大か否かを判定
する。これは、渋滞降坂走行時にアクセルペダルを離し
ただけで加速され、ブレーキのみでコントロールするよ
うな条件である。
車速■の変化率ΔＶが所定値Δ■。より大か否かを判定
する。これは、渋滞降坂走行時にアクセルペダルを離し
ただけで加速され、ブレーキのみでコントロールするよ
うな条件である。
上記判定がＹＥＳの場合は、ステップ７へ進んでカウン
タＣをカウントアツプした後ステップ８へ進み、ＮＯの
場合は、そのままステップ８へ進む。
タＣをカウントアツプした後ステップ８へ進み、ＮＯの
場合は、そのままステップ８へ進む。
ステップ８では、所定時間区間（例えば３分間）におけ
るカウンタＣのカウント積算値、つまりステップ２．４
．６の条件が成立した時間割合ＴＤＥＣを求める。これ
は、最新のカウント値から前記所定時間前のカウント値
を減算することで求められる。
るカウンタＣのカウント積算値、つまりステップ２．４
．６の条件が成立した時間割合ＴＤＥＣを求める。これ
は、最新のカウント値から前記所定時間前のカウント値
を減算することで求められる。
ステップ９では、前記時間割合ＴＤＥＣを所定値Ｔ Ｄ
Ｅ Ｃｏと比較し、ＴＤＥＣ＞ＴＤＥＣ，の時には、
降坂走行状態と判定してステップ１０へ進み、判定フラ
グＦ ＤＥＣを１にセットし、それ以外の時は、ステッ
プ１１へ進み、判定フラグＦ ＤＥＣを０にリセットす
る。
Ｅ Ｃｏと比較し、ＴＤＥＣ＞ＴＤＥＣ，の時には、
降坂走行状態と判定してステップ１０へ進み、判定フラ
グＦ ＤＥＣを１にセットし、それ以外の時は、ステッ
プ１１へ進み、判定フラグＦ ＤＥＣを０にリセットす
る。
次に、コントロールユニット８によるＤレンジでの変速
制御を第４図のフローチャートに従って説明する。
制御を第４図のフローチャートに従って説明する。
ステップ２１では、現在の機関回転数Ｎ、スロッ・トル
弁開度θ、車速Ｖの検出値を読み込む。
弁開度θ、車速Ｖの検出値を読み込む。
ステップ２２では、降坂走行状態の判定フラグＦ、。
が１か否かを判定する。
ステップ２２の判定がＮＯである降坂走行時以外のとき
には、ステップ２３へ進み、車速■とスロットル弁開度
θとに対応して平坦路走行用の従来同様の変速パターン
のマツプを参照し、対応する目標シフト位置を検索する
。
には、ステップ２３へ進み、車速■とスロットル弁開度
θとに対応して平坦路走行用の従来同様の変速パターン
のマツプを参照し、対応する目標シフト位置を検索する
。
そして、ステップ２５へ進み、当該目標シフト位Ｗｓｖ
に変速制御すべく、ソレノイドパルプ２Ａ〜２Ｅを制御
する。
に変速制御すべく、ソレノイドパルプ２Ａ〜２Ｅを制御
する。
一方、ステップ２２の判定がＹＥＳである降坂走行状態
と判定されたときには、ステップ２４へ進み機関回転数
Ｎに応じて降坂時用に設定された変速パターンのマツプ
を参照し、対応する目標シフト位置ＳＰを検索する。
と判定されたときには、ステップ２４へ進み機関回転数
Ｎに応じて降坂時用に設定された変速パターンのマツプ
を参照し、対応する目標シフト位置ＳＰを検索する。
そして、ステップ２５へ進み、当該目標シフト位置Ｓ、
に変速制御すべく、ソレノイドパルプ２Ａ〜２Ｅを制御
する。
に変速制御すべく、ソレノイドパルプ２Ａ〜２Ｅを制御
する。
ここで、前記降坂時用の変速パターンでは、機関回転数
Ｎに対して、Ｎが過大とならない範囲でエンジンブレー
キが良好に効くようにシフト位置を設定しである。即ち
、機関回転数Ｎの高速域でも３速に設定してエンジンブ
レーキを効かせ、低い領域ではシフト位置を十分低くし
て、エンストヲ抑制しつつエンジンブレーキを最大限効
かセルようにしである。したがって、従来のように４速
に固定されることなく、エンジンブレーキを可及的に効
かせ自動変速機搭載車両の降坂走行性能を向上できる。
Ｎに対して、Ｎが過大とならない範囲でエンジンブレー
キが良好に効くようにシフト位置を設定しである。即ち
、機関回転数Ｎの高速域でも３速に設定してエンジンブ
レーキを効かせ、低い領域ではシフト位置を十分低くし
て、エンストヲ抑制しつつエンジンブレーキを最大限効
かセルようにしである。したがって、従来のように４速
に固定されることなく、エンジンブレーキを可及的に効
かせ自動変速機搭載車両の降坂走行性能を向上できる。
尚、前記ステップ２２．２４．２５の機能が変速制御手
段を構成する。
段を構成する。
〈発明の効果〉
以上説明したように本発明によれば、降坂走行状態を検
出して、通常時より低いシフト位置に制御する降坂時用
の変速制御を行う構成としたため、エンジンブレーキの
効きが高められ、自動変速機搭載車両の降坂走行性能を
向上することができる。
出して、通常時より低いシフト位置に制御する降坂時用
の変速制御を行う構成としたため、エンジンブレーキの
効きが高められ、自動変速機搭載車両の降坂走行性能を
向上することができる。
第１図は、本発明の構成を示すブロック図、第２図は、
本発明の一実施例の構成を示す図、第３図は、同上実施
例の降坂走行状態検出ルーチンを示すフローチャート、
第４図は、同上実施例の変速制御ルーチンを示すフロー
チャートである。 １・・・自動変速機 ２Ａ〜２Ｅ・・・ソレノイドパ
ルプ ３・・・スロットルセンサ ３Ａ・・・アイ
ドルスイッチ ４・・・回転数センサ ５・・・車
速セ８・・・コントロールユニット ンサ
本発明の一実施例の構成を示す図、第３図は、同上実施
例の降坂走行状態検出ルーチンを示すフローチャート、
第４図は、同上実施例の変速制御ルーチンを示すフロー
チャートである。 １・・・自動変速機 ２Ａ〜２Ｅ・・・ソレノイドパ
ルプ ３・・・スロットルセンサ ３Ａ・・・アイ
ドルスイッチ ４・・・回転数センサ ５・・・車
速セ８・・・コントロールユニット ンサ
Claims (1)
- 車両に搭載される自動変速機の変速制御装置において、
降坂走行状態を検出する降坂検出手段と、降坂走行状態
の検出時、自動変速機のシフト位置を通常より低いシフ
ト位置に設定する降坂時用の変速パターンを選択して変
速制御する変速制御手段とを備えて構成したことを特徴
とする自動変速機の変速制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1143054A JP2549918B2 (ja) | 1989-06-07 | 1989-06-07 | 自動変速機の変速制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1143054A JP2549918B2 (ja) | 1989-06-07 | 1989-06-07 | 自動変速機の変速制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH039166A true JPH039166A (ja) | 1991-01-17 |
| JP2549918B2 JP2549918B2 (ja) | 1996-10-30 |
Family
ID=15329843
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1143054A Expired - Lifetime JP2549918B2 (ja) | 1989-06-07 | 1989-06-07 | 自動変速機の変速制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2549918B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04327059A (ja) * | 1991-04-24 | 1992-11-16 | Mitsubishi Motors Corp | 車両用自動変速機の変速制御装置 |
| JPH05231518A (ja) * | 1992-02-19 | 1993-09-07 | Mitsubishi Motors Corp | 車両用自動変速機の変速制御方法 |
| US6106434A (en) * | 1997-05-14 | 2000-08-22 | Hitachi, Ltd. | Apparatus and method for controlling gearshifts in response to gradient, vehicle speed and busy shift areas or engine brake areas |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS53137376A (en) * | 1977-05-09 | 1978-11-30 | Aisin Seiki Co Ltd | Speed controller for automatic speed change gear |
| JPS63195455A (ja) * | 1987-02-09 | 1988-08-12 | Aichi Mach Ind Co Ltd | 歯車変速機の自動変速装置 |
-
1989
- 1989-06-07 JP JP1143054A patent/JP2549918B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS53137376A (en) * | 1977-05-09 | 1978-11-30 | Aisin Seiki Co Ltd | Speed controller for automatic speed change gear |
| JPS63195455A (ja) * | 1987-02-09 | 1988-08-12 | Aichi Mach Ind Co Ltd | 歯車変速機の自動変速装置 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04327059A (ja) * | 1991-04-24 | 1992-11-16 | Mitsubishi Motors Corp | 車両用自動変速機の変速制御装置 |
| JPH05231518A (ja) * | 1992-02-19 | 1993-09-07 | Mitsubishi Motors Corp | 車両用自動変速機の変速制御方法 |
| US6106434A (en) * | 1997-05-14 | 2000-08-22 | Hitachi, Ltd. | Apparatus and method for controlling gearshifts in response to gradient, vehicle speed and busy shift areas or engine brake areas |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2549918B2 (ja) | 1996-10-30 |
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