JPH0391887A - 硬質計数装置 - Google Patents
硬質計数装置Info
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- JPH0391887A JPH0391887A JP1230177A JP23017789A JPH0391887A JP H0391887 A JPH0391887 A JP H0391887A JP 1230177 A JP1230177 A JP 1230177A JP 23017789 A JP23017789 A JP 23017789A JP H0391887 A JPH0391887 A JP H0391887A
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- distance
- coins
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
本発明は店舗の売上金等における硬貨の金種別枚数（金
額）を計数する硬貨計数装置に関する。 なお以下各図において同一の符号は同一もしくは相当部
分を示す。
額）を計数する硬貨計数装置に関する。 なお以下各図において同一の符号は同一もしくは相当部
分を示す。
第７図はこの種の硬貨計数装置の構戒例を示し、同図（
Ａ） ４よ同装置の平面図、同図（Ｂ）は制御回路の構
成ブロックを含む同装置の側面図である．同図（Ａ）．
ＣＢ）において、ホッパ１はＡの方向に回転する。これ
により中にある硬貨は遠心力を受け１枚ずつホッパｌの
低部の間隔Ｂを通り、ローラ２にくわえられる．ローラ
２は矢印Ｃの方向に回転しており硬貨は搬送路５上を矢
印Ｅの方向に搬送され、ベルト３に《わえられる。ベル
ト３は矢印Ｄの方向に回転しており、硬貨の搬送が継続
される。センサ８は硬貨の通過中を検知するセンサであ
る．センサ６はやはり硬貨の通過中を検知するセンサで
ある。検銭センサ７は、通過中の硬貨の諸特徴を検知す
るセンサである。ゲート４は、硬貨が偽と判定された場
合、破線で示す位置へ移動し、硬貨を搬送路５から外す
機能を持つ。 ここでゲート４の動作時間ｔＯ（ゲート４が実線の位置
から破線の位置へ移動する時間）の間に硬貨が進む距離
をＬとし、センサ６とゲート４との距離もＬとすると、
“゜偽”と判定された硬貨を搬送路５から外すためには
当該の硬貨がセンサ６の位置に来た時にゲート４への動
作指令を発しなければならない。センサ６はこのための
タイミングを取る機能を持つ。またセンサ８は硬貨の通
過を検知し、検銭センサ７の信号がその時点から有意に
なる事を制御部１０に伝える。ローラ２の速度は、ベル
ト３の周速より小さくしてあり、搬送路５で硬貨と硬貨
の間隔が前記距離Ｌよりも大きくなるように装置は構威
されている。 ゲート４は例えばロータリソレノイド等で構威され、前
記動作指令を与えられるつど、その時点から前記動作時
間ｔｏの間、動作信号が継続して与えられ、前記破線の
位置への移動および破線の状態の維持を行う．そして以
後は復帰信号が継続して与えられ、これにより復帰時間
ｔｒの後、ゲート４は破線の位置から実線の位置へ移動
復帰する。 なお通常は動作時間１０と復帰時間ｔｒとはほぼ等しく
してある。制御部１０は、この硬貨計数装置全体の制御
を行う。操作部ｌ１はこの装置に計数開始・終了等の指
令を与える機能及び計数結果を表示する機能を持つ。な
お９Ａはこのようにして搬送路５上を搬送された硬貨を
示し、９Ｂはゲート４によって搬送路５から外される硬
貨を示す。
Ａ） ４よ同装置の平面図、同図（Ｂ）は制御回路の構
成ブロックを含む同装置の側面図である．同図（Ａ）．
ＣＢ）において、ホッパ１はＡの方向に回転する。これ
により中にある硬貨は遠心力を受け１枚ずつホッパｌの
低部の間隔Ｂを通り、ローラ２にくわえられる．ローラ
２は矢印Ｃの方向に回転しており硬貨は搬送路５上を矢
印Ｅの方向に搬送され、ベルト３に《わえられる。ベル
ト３は矢印Ｄの方向に回転しており、硬貨の搬送が継続
される。センサ８は硬貨の通過中を検知するセンサであ
る．センサ６はやはり硬貨の通過中を検知するセンサで
ある。検銭センサ７は、通過中の硬貨の諸特徴を検知す
るセンサである。ゲート４は、硬貨が偽と判定された場
合、破線で示す位置へ移動し、硬貨を搬送路５から外す
機能を持つ。 ここでゲート４の動作時間ｔＯ（ゲート４が実線の位置
から破線の位置へ移動する時間）の間に硬貨が進む距離
をＬとし、センサ６とゲート４との距離もＬとすると、
“゜偽”と判定された硬貨を搬送路５から外すためには
当該の硬貨がセンサ６の位置に来た時にゲート４への動
作指令を発しなければならない。センサ６はこのための
タイミングを取る機能を持つ。またセンサ８は硬貨の通
過を検知し、検銭センサ７の信号がその時点から有意に
なる事を制御部１０に伝える。ローラ２の速度は、ベル
ト３の周速より小さくしてあり、搬送路５で硬貨と硬貨
の間隔が前記距離Ｌよりも大きくなるように装置は構威
されている。 ゲート４は例えばロータリソレノイド等で構威され、前
記動作指令を与えられるつど、その時点から前記動作時
間ｔｏの間、動作信号が継続して与えられ、前記破線の
位置への移動および破線の状態の維持を行う．そして以
後は復帰信号が継続して与えられ、これにより復帰時間
ｔｒの後、ゲート４は破線の位置から実線の位置へ移動
復帰する。 なお通常は動作時間１０と復帰時間ｔｒとはほぼ等しく
してある。制御部１０は、この硬貨計数装置全体の制御
を行う。操作部ｌ１はこの装置に計数開始・終了等の指
令を与える機能及び計数結果を表示する機能を持つ。な
お９Ａはこのようにして搬送路５上を搬送された硬貨を
示し、９Ｂはゲート４によって搬送路５から外される硬
貨を示す。
ところで搬送路５上の硬貨の間隔は通常前記距離Ｌより
大きく調整されるが、前方の硬貨が変形していたりする
と、その硬貨と搬送路５との摩擦が増え、搬送速度が小
さくなり、硬貨の間隔は前記距離Ｌより小さくなる。こ
の場合前方の硬貨（正貨と判定されるとする）がゲート
４を通過した時点では、後方の硬貨（偽貨と判定される
とする）はセンサ６を過ぎた位置にある。このため後方
の硬貨に対してゲート動作が間に合わない。そこで装置
はこの時点で、検銭・計数を停止する。 このとき計数済の硬貨と計数しない硬貨とが搬送路５に
混在する場合が発生する。また前方の硬貨が偽貨と判定
され、後方の硬貨が正貨と判定される場合は、後方の硬
貨に対しゲートの復帰が間に合わないため、計数済の正
貨を搬送路５から外してしまう場合が発生する。 従って使用者は装置が異常停止した場合は、搬送路５に
残っている硬貨を取り出し、既に検銭・計数を終えた硬
貨も含めて再度検銭・計数をしなければならず、操作性
が悪かった。そこで本発明は上述の問題を解消し、より
操作性の良い硬貨計数装置を提供することを課題とする
。
大きく調整されるが、前方の硬貨が変形していたりする
と、その硬貨と搬送路５との摩擦が増え、搬送速度が小
さくなり、硬貨の間隔は前記距離Ｌより小さくなる。こ
の場合前方の硬貨（正貨と判定されるとする）がゲート
４を通過した時点では、後方の硬貨（偽貨と判定される
とする）はセンサ６を過ぎた位置にある。このため後方
の硬貨に対してゲート動作が間に合わない。そこで装置
はこの時点で、検銭・計数を停止する。 このとき計数済の硬貨と計数しない硬貨とが搬送路５に
混在する場合が発生する。また前方の硬貨が偽貨と判定
され、後方の硬貨が正貨と判定される場合は、後方の硬
貨に対しゲートの復帰が間に合わないため、計数済の正
貨を搬送路５から外してしまう場合が発生する。 従って使用者は装置が異常停止した場合は、搬送路５に
残っている硬貨を取り出し、既に検銭・計数を終えた硬
貨も含めて再度検銭・計数をしなければならず、操作性
が悪かった。そこで本発明は上述の問題を解消し、より
操作性の良い硬貨計数装置を提供することを課題とする
。
前記の課題を解決するために本発明の装置は、ｒ搬送手
段（ベルト３など）を介し搬送路（５などの）上を順次
搬送される硬貨を、この搬送路上に設けられた検銭手段
（検銭センサ７など）を介して検銭し、偽貨と判別した
ときは当該の硬貨を同じくこの搬送路上に設けられた排
除手段（ゲート４など）を介してこの搬送路から排除し
、正貨と判別した硬貨の搬送継続と計数とを行う硬貨計
数装置であって、 前記排除手段は動作指令の発生のつど、第１の所定時間
（動作時間ｔｏなど）の間、搬送硬貨を排除する動作状
態への移動および該状態の維持を行い、これに続く第２
の所定時間（復帰時間ｔｒなど）の後に搬送硬貨を正常
に通過させる状態に復帰するものであり、さらに 前記硬貨計数装置は、 前記搬送路上の前記検銭手段と前記排除手段との間に、
搬送硬貨の通過を検出し、前記動作指令の発生のタイミ
ングを与える第１の位置検出手段（センサ６など）を備
え、該位置検出手段と前記排除手段との距離は前記第１
の所定時間の間に硬貨が前記搬送路を搬送される距離と
ほぼ等しい所定の距離（Ｌなど、以下第１の距離という
）であるような硬貨計数装置において、 前記搬送路上の前記第１の位置検出手段の上流側に搬送
硬貨の通過を検出する第２の位置検出手段（センサ８な
ど）を備え、前記第１，第２の位置検出手段の間隔は、
前記第１の距離、または前記第２の所定時間の間に硬貨
が前記搬送路を搬送される距離の何れが大きい方の距Ｍ
（以下第２の距離という）を少なくとも下回らぬ所定の
距離であるようにし、 前記第１の位置検出手段が順番に搬送される前，後の硬
貨のうち前方側の硬貨の通過を検出したとき、前記第２
の位置検出手段によって通過が検出された前記の後方側
の硬貨と前記前方側の硬貨との距離が、前記第２の距離
に満たぬときは、前記動作指令を発すると共に、前記後
方側の硬貨が第１の位置検出手段を通過する際にも前記
動作指令を発して、この前方側および後方側の硬貨を前
記搬送路から排除すると共に、これらの硬貨の計数を中
止するように１するものとする。
段（ベルト３など）を介し搬送路（５などの）上を順次
搬送される硬貨を、この搬送路上に設けられた検銭手段
（検銭センサ７など）を介して検銭し、偽貨と判別した
ときは当該の硬貨を同じくこの搬送路上に設けられた排
除手段（ゲート４など）を介してこの搬送路から排除し
、正貨と判別した硬貨の搬送継続と計数とを行う硬貨計
数装置であって、 前記排除手段は動作指令の発生のつど、第１の所定時間
（動作時間ｔｏなど）の間、搬送硬貨を排除する動作状
態への移動および該状態の維持を行い、これに続く第２
の所定時間（復帰時間ｔｒなど）の後に搬送硬貨を正常
に通過させる状態に復帰するものであり、さらに 前記硬貨計数装置は、 前記搬送路上の前記検銭手段と前記排除手段との間に、
搬送硬貨の通過を検出し、前記動作指令の発生のタイミ
ングを与える第１の位置検出手段（センサ６など）を備
え、該位置検出手段と前記排除手段との距離は前記第１
の所定時間の間に硬貨が前記搬送路を搬送される距離と
ほぼ等しい所定の距離（Ｌなど、以下第１の距離という
）であるような硬貨計数装置において、 前記搬送路上の前記第１の位置検出手段の上流側に搬送
硬貨の通過を検出する第２の位置検出手段（センサ８な
ど）を備え、前記第１，第２の位置検出手段の間隔は、
前記第１の距離、または前記第２の所定時間の間に硬貨
が前記搬送路を搬送される距離の何れが大きい方の距Ｍ
（以下第２の距離という）を少なくとも下回らぬ所定の
距離であるようにし、 前記第１の位置検出手段が順番に搬送される前，後の硬
貨のうち前方側の硬貨の通過を検出したとき、前記第２
の位置検出手段によって通過が検出された前記の後方側
の硬貨と前記前方側の硬貨との距離が、前記第２の距離
に満たぬときは、前記動作指令を発すると共に、前記後
方側の硬貨が第１の位置検出手段を通過する際にも前記
動作指令を発して、この前方側および後方側の硬貨を前
記搬送路から排除すると共に、これらの硬貨の計数を中
止するように１するものとする。
先行する硬貨が第１の位置検出手段を通過する時点で、
後方の硬貨に対する排除手段の動作が間に合うかどうか
を判断できるように、排除手段と第１の位置検出手段の
間隔及び第１の位置検出手段と第２の位置検出手段の間
隔をそれぞれ所定距離に配置して、前述の時点で後方の
硬貨が第２の位置検出手段を通過しているか否かで前記
の判断ができるようにし、少なくとも排除手段で排除さ
れずに搬送された硬貨と計数値とが正しく対応するよう
にし、装置の異常停止を不要とする。
後方の硬貨に対する排除手段の動作が間に合うかどうか
を判断できるように、排除手段と第１の位置検出手段の
間隔及び第１の位置検出手段と第２の位置検出手段の間
隔をそれぞれ所定距離に配置して、前述の時点で後方の
硬貨が第２の位置検出手段を通過しているか否かで前記
の判断ができるようにし、少なくとも排除手段で排除さ
れずに搬送された硬貨と計数値とが正しく対応するよう
にし、装置の異常停止を不要とする。
以下第１図ないし第６図に基づいて本発明の実施例を説
明する。第１図は本発明の一実施例として構威図で、こ
の図は第７図（Ｂ）に対応するものである。次に第１図
の第７図（Ｂ）と異なる構威要素について説明する。セ
ンサ８はセンサ６よりも前記距離Ｌだけホッパｌ側寄り
の位置に配置する。記憶手段１２は読み書き可能な記憶
手段である．記憶手段１３は装置の制御プログラムが記
憶されている記憶手段である。新たな制御部１０Ａ内の
小間隔硬貨非計数排除手段１５は制御部１０Ａの機能の
一部を分担する部分機能部である。またこの制御部１０
Ａは、割込み機能を持つ図外のマイクロコンピュータを
持つほか、トリガ信号を入力すると前記動作時間ｔｏの
間ゲート４に前記動作信号を与えて駆動する図外のゲー
ト動作回路を持っている。第３図は、硬貨がセンサ８を
通過する時、制［Ｅ１０Ａによって実行される割込１の
フロチャートである。第４図は硬貨がセンサ６を通過す
る時、同じく制御部１０Ａによって実行される割込み２
のフロチャートである。第２図は制御部１０Ａが実行す
るメインプログラムのフロチャートである。また第５図
．第６図は搬送路５上を順次搬送される硬貨の間隔の例
を示す。 次に第１図，第５図．第６図を参照しつつ、第２図ない
し第４図に従って制御部１０Ａの動作を説明する。なお
以下Ｓｏ −３２８の符号は第２図〜第４図中のステッ
プを示す。 操作部１ｌから計数開始指令が入力されると、まずソフ
トウェアカウンタ，フラグ１，フラグ２，金種別の硬貨
枚数カウンタをクリアし、割込を許可する（ＳＯ）。 今、間隔が前記距＠Ｌ以上の２枚の硬貨を計数する場合
を考える。先頭の硬貨（以下硬貨Ｆと呼ぶ）が、センサ
８を通過すると割込みｌを実行しカウンタは゜“１”と
なる（３１１）．次に硬貨Ｆがセンサ６を通過すると、
割込み２を実行する。この時、後方の硬貨（以下硬貨Ｂ
と呼ぶ）は、センサ８をまだ通過していないのでカウン
タは″１”のままである．そこでまずカウンターエする
ので、カウンタは“Ｏ”となる（３２１）．フラグ１は
計数開始時リセットされているので（Ｓ２２，分岐Ｎ）
、フラグ２をセットして割込み２を終える（Ｓ２３．分
岐Ｎ−＋Ｓ２６）。一方、メインプログラムではステッ
プＳ１でフラグ２がセットされたのを検知して（分岐Ｙ
）、フラグ２をリセットするとともに、硬貨（Ｆ）の真
偽判定を行う（Ｓ２）． “真”の場合は（Ｓ３，分
岐Ｎ）、記憶手段１２内に設けた金種別の硬貨枚数カウ
ンタの該当部に累計処理した後（Ｓ６）、計数終了指示
が入力されていなければ、（Ｓ５，分岐Ｎ）、ステップ
Ｓ１に戻り、次の硬貨に備える。他方、硬貨Ｆが“偽”
の場合は（Ｓ３，分岐Ｙ）、ゲート動作回路をトリガす
る（Ｓ４）．ゲート動作回路は、前記動作時間ｔｏの間
、ゲート４を駆動し、硬貨Ｆが前記距離Ｌを移動するま
でにゲート４が動作を完了するので、硬貨Ｆを搬送路５
から外すことができる。またこの時、硬貨Ｂは、センサ
６よりホッパ１｛１にある（何となればカウンタ＝０と
なっている）。従って硬貨Ｆに対して行った前記の手順
を硬貨Ｂについても繰返し、その真偽判定の結果により
、硬貨Ｂがセンサ６を通過した時点でゲート動作回路に
所定の指示をすれば硬貨Ｂを搬送路５から外すことも、
また外さずに搬送を継続することも可能である。 次に３枚の硬貨（最初の硬貨を硬貨Ｆ、中央の硬貨を硬
貨Ｍ、最後の硬貨を硬貨Ｂと呼ぶ）が、第５図に示す間
隔である場合の計数制御について説明する。硬貨Ｆがセ
ンサ８を通過すると割込みｌを実行し、カウンタは“１
″となる。更に硬貨Ｆがセンサ６を通過すると割込み２
を実行する。 この時、硬貨Ｆと硬貨Ｍの間隔は前記距ＭＬ未満なので
、硬貨Ｆがセンサ６を通過する以前に、硬貨Ｍがセンサ
８を通過している。よって割込み２を実行する以前に、
割込み１がもう一度実行される結果、カウンタは“２”
となっている。ここで割込み２を実行すると、ますカウ
ンタを−１するのでカウンタは″１”となる（５２１）
。フラグ１は計数開始時リセットされているので（ Ｓ
２２．分岐Ｎ）、フラグｌをセットし（５２３．分岐
Ｙ→Ｓ２４）、ゲート動作回路をトリガする（Ｓ２５）
。 一方、メインプログラムは、フラグ２がリセットされて
いるので、フラグ２がセットされるまで待機する格好に
なる。以上の制御により、硬貨Ｆは正貨であっても通路
５より外れる．そしてこの硬貨の累計は行われない。次
のステップは硬貨Ｍがセンサ６を通過するタイξングと
なる．ここで割込み２を実行するが、カウンタは“ｌ”
となっているので−１する結果ｕＯ”となる（ Ｓ ２
１ ）。 フラグ１はセットされているので（ Ｓ ２２．分岐Ｙ
）、カウンタの計数結果をチェックし（ Ｓ ２７）、
“Ｏ”となっているので（分岐Ｙ）、フラグｌをリセッ
トし（ ３ ２８）、ゲート動作回路をトリガする（
Ｓ ２５）。 この時、ゲート動作回路は、硬貨Ｆに対してトリガされ
ており前記ｔｏの間、ゲート４を駆動する動作が完了し
ていないが、ゲートを動作させるという制御が同じであ
るので、硬貨Ｍに対してゲート動作回路を再トリガして
更に新たに前記１０の間、ゲート４を駆動する制御を行
う。（ゲート動作回路は、このような制御が可能な構戒
となっている。）これにより硬貨Ｍは正貨であっても搬
送路５より外れる。メインプログラムは依然として、フ
ラグ２のセントを待って待機している。従ってこの硬貨
の累計は行われない。 以上の制御で硬貨Ｆ，硬貨Ｍが正貨であっても搬送路５
から外れるが、このような制御をしている理由を次に説
明する。但しこの場合、硬貨Ｆ，硬貨Ｍ等の搬送路５か
ら外された硬貨は後で再度計数の対象とする。 硬貨Ｆ，硬貨Ｍの様に間隔が前記距離Ｌ未満である場合
： ■硬貨Ｆが正貨．硬貨Ｍが偽貨と判定される場合、硬貨
Ｆがゲート４を通過した時、硬貨Ｍはセンサ６を通過し
ている。従ってゲート４の動作が間に合わず、硬貨Ｍを
搬送路５から外せずに、計数結果に誤り（つまり計数値
と正貨として搬送された現物との相違）が発生し計数を
中止しなくてはならない。 ■硬貨Ｆが偽貨．硬貨Ｍが正貨と判定される場合、硬智
Ｆがセンサ６を通過したタイξングでゲート動作回路を
トリガするので、ゲート４が復帰しないうちに硬貨Ｍが
ゲート部を通過することとなり、正貨である硬貨Ｍも搬
送路５から外してしまい計数結果に誤りが発生し計数を
中止しなくてはならない． さて次は硬貨Ｂがセンサ８を通過するタイξングとなる
．割込み１を実行すると、カウンタは再び“１”となる
。硬貨Ｂとこれに続く図外の硬貨との間隔は、前記距離
Ｌ以上なので、硬貨Ｂがセンサ６を通過し割込み２を実
行する時、カウンタは“１″である．割込み２を実行す
ると、カウンタは゜“Ｏ”となりフラグ１はリセットさ
れているので、フラグ２をセットすることになる。一方
、メインプログラムは、フラグ２０セットを検知して、
フラグ２をリセットするとともに硬貨Ｂの真偽判定を行
う。以下最初に説明した場合と同じとなる。 このようにして一般には、第６図のように間隔がＬ未溝
の硬貨が硬貨Ｆから硬貨Ｍｎまで連続しても、硬貨Ｆ及
び硬貨Ｍ１・・・硬貨Ｍｎは搬送路５から外し、硬貨Ｂ
には真偽判定以降の処理を行うようにすることができる
。 以上の制御によると、硬貨の搬送間隔が異常に小さい場
合は当該の硬貨２枚とも搬送路５から外し、計数終了の
指示があるまで計数動作を継続できる。またフラグ１，
フラグ２．カウンタは記憶手段ｌ２の中に設けている。 なお小間隔硬貨・非計数排除手段１５は前記のように間
隔Ｌ未満の搬送硬貨を搬送路５から外し、かつその枚数
累計を行わない制御部！ＯＡの機能を分担するものであ
る。 なお以上の実施例では、ゲート４の動作時間ｔｏと復帰
時間ｔｒがほぼ等しい場合を考えているが、ｔｏ≠ｔｒ
の場合を含めて本発明を実施する場合の一般的なゲート
４．センサ８，センサ６の位置関係をまとめると以下の
ようになる。 ■ｔＯ ＝ｔｒの場合：上記実施例で説明したとおりで
ある。 ■ｔＯ＜ｔｒの場合：ゲート４とセンサ６の距離は、ｔ
ｏの間に硬貨が 移動する距離であり、セ ンサ６とセンサ８との距 離はｔｒの間に硬貨が移 動する距離である． ■ｔｏ＞ｔｒの場合：ゲート４とセンサ６の距離は、む
Ｏの間に硬貨が 移動する距離であり、セ ンサ６とセンサ８との距 離もｔｏの間に硬貨が移 動する距離である。
明する。第１図は本発明の一実施例として構威図で、こ
の図は第７図（Ｂ）に対応するものである。次に第１図
の第７図（Ｂ）と異なる構威要素について説明する。セ
ンサ８はセンサ６よりも前記距離Ｌだけホッパｌ側寄り
の位置に配置する。記憶手段１２は読み書き可能な記憶
手段である．記憶手段１３は装置の制御プログラムが記
憶されている記憶手段である。新たな制御部１０Ａ内の
小間隔硬貨非計数排除手段１５は制御部１０Ａの機能の
一部を分担する部分機能部である。またこの制御部１０
Ａは、割込み機能を持つ図外のマイクロコンピュータを
持つほか、トリガ信号を入力すると前記動作時間ｔｏの
間ゲート４に前記動作信号を与えて駆動する図外のゲー
ト動作回路を持っている。第３図は、硬貨がセンサ８を
通過する時、制［Ｅ１０Ａによって実行される割込１の
フロチャートである。第４図は硬貨がセンサ６を通過す
る時、同じく制御部１０Ａによって実行される割込み２
のフロチャートである。第２図は制御部１０Ａが実行す
るメインプログラムのフロチャートである。また第５図
．第６図は搬送路５上を順次搬送される硬貨の間隔の例
を示す。 次に第１図，第５図．第６図を参照しつつ、第２図ない
し第４図に従って制御部１０Ａの動作を説明する。なお
以下Ｓｏ −３２８の符号は第２図〜第４図中のステッ
プを示す。 操作部１ｌから計数開始指令が入力されると、まずソフ
トウェアカウンタ，フラグ１，フラグ２，金種別の硬貨
枚数カウンタをクリアし、割込を許可する（ＳＯ）。 今、間隔が前記距＠Ｌ以上の２枚の硬貨を計数する場合
を考える。先頭の硬貨（以下硬貨Ｆと呼ぶ）が、センサ
８を通過すると割込みｌを実行しカウンタは゜“１”と
なる（３１１）．次に硬貨Ｆがセンサ６を通過すると、
割込み２を実行する。この時、後方の硬貨（以下硬貨Ｂ
と呼ぶ）は、センサ８をまだ通過していないのでカウン
タは″１”のままである．そこでまずカウンターエする
ので、カウンタは“Ｏ”となる（３２１）．フラグ１は
計数開始時リセットされているので（Ｓ２２，分岐Ｎ）
、フラグ２をセットして割込み２を終える（Ｓ２３．分
岐Ｎ−＋Ｓ２６）。一方、メインプログラムではステッ
プＳ１でフラグ２がセットされたのを検知して（分岐Ｙ
）、フラグ２をリセットするとともに、硬貨（Ｆ）の真
偽判定を行う（Ｓ２）． “真”の場合は（Ｓ３，分
岐Ｎ）、記憶手段１２内に設けた金種別の硬貨枚数カウ
ンタの該当部に累計処理した後（Ｓ６）、計数終了指示
が入力されていなければ、（Ｓ５，分岐Ｎ）、ステップ
Ｓ１に戻り、次の硬貨に備える。他方、硬貨Ｆが“偽”
の場合は（Ｓ３，分岐Ｙ）、ゲート動作回路をトリガす
る（Ｓ４）．ゲート動作回路は、前記動作時間ｔｏの間
、ゲート４を駆動し、硬貨Ｆが前記距離Ｌを移動するま
でにゲート４が動作を完了するので、硬貨Ｆを搬送路５
から外すことができる。またこの時、硬貨Ｂは、センサ
６よりホッパ１｛１にある（何となればカウンタ＝０と
なっている）。従って硬貨Ｆに対して行った前記の手順
を硬貨Ｂについても繰返し、その真偽判定の結果により
、硬貨Ｂがセンサ６を通過した時点でゲート動作回路に
所定の指示をすれば硬貨Ｂを搬送路５から外すことも、
また外さずに搬送を継続することも可能である。 次に３枚の硬貨（最初の硬貨を硬貨Ｆ、中央の硬貨を硬
貨Ｍ、最後の硬貨を硬貨Ｂと呼ぶ）が、第５図に示す間
隔である場合の計数制御について説明する。硬貨Ｆがセ
ンサ８を通過すると割込みｌを実行し、カウンタは“１
″となる。更に硬貨Ｆがセンサ６を通過すると割込み２
を実行する。 この時、硬貨Ｆと硬貨Ｍの間隔は前記距ＭＬ未満なので
、硬貨Ｆがセンサ６を通過する以前に、硬貨Ｍがセンサ
８を通過している。よって割込み２を実行する以前に、
割込み１がもう一度実行される結果、カウンタは“２”
となっている。ここで割込み２を実行すると、ますカウ
ンタを−１するのでカウンタは″１”となる（５２１）
。フラグ１は計数開始時リセットされているので（ Ｓ
２２．分岐Ｎ）、フラグｌをセットし（５２３．分岐
Ｙ→Ｓ２４）、ゲート動作回路をトリガする（Ｓ２５）
。 一方、メインプログラムは、フラグ２がリセットされて
いるので、フラグ２がセットされるまで待機する格好に
なる。以上の制御により、硬貨Ｆは正貨であっても通路
５より外れる．そしてこの硬貨の累計は行われない。次
のステップは硬貨Ｍがセンサ６を通過するタイξングと
なる．ここで割込み２を実行するが、カウンタは“ｌ”
となっているので−１する結果ｕＯ”となる（ Ｓ ２
１ ）。 フラグ１はセットされているので（ Ｓ ２２．分岐Ｙ
）、カウンタの計数結果をチェックし（ Ｓ ２７）、
“Ｏ”となっているので（分岐Ｙ）、フラグｌをリセッ
トし（ ３ ２８）、ゲート動作回路をトリガする（
Ｓ ２５）。 この時、ゲート動作回路は、硬貨Ｆに対してトリガされ
ており前記ｔｏの間、ゲート４を駆動する動作が完了し
ていないが、ゲートを動作させるという制御が同じであ
るので、硬貨Ｍに対してゲート動作回路を再トリガして
更に新たに前記１０の間、ゲート４を駆動する制御を行
う。（ゲート動作回路は、このような制御が可能な構戒
となっている。）これにより硬貨Ｍは正貨であっても搬
送路５より外れる。メインプログラムは依然として、フ
ラグ２のセントを待って待機している。従ってこの硬貨
の累計は行われない。 以上の制御で硬貨Ｆ，硬貨Ｍが正貨であっても搬送路５
から外れるが、このような制御をしている理由を次に説
明する。但しこの場合、硬貨Ｆ，硬貨Ｍ等の搬送路５か
ら外された硬貨は後で再度計数の対象とする。 硬貨Ｆ，硬貨Ｍの様に間隔が前記距離Ｌ未満である場合
： ■硬貨Ｆが正貨．硬貨Ｍが偽貨と判定される場合、硬貨
Ｆがゲート４を通過した時、硬貨Ｍはセンサ６を通過し
ている。従ってゲート４の動作が間に合わず、硬貨Ｍを
搬送路５から外せずに、計数結果に誤り（つまり計数値
と正貨として搬送された現物との相違）が発生し計数を
中止しなくてはならない。 ■硬貨Ｆが偽貨．硬貨Ｍが正貨と判定される場合、硬智
Ｆがセンサ６を通過したタイξングでゲート動作回路を
トリガするので、ゲート４が復帰しないうちに硬貨Ｍが
ゲート部を通過することとなり、正貨である硬貨Ｍも搬
送路５から外してしまい計数結果に誤りが発生し計数を
中止しなくてはならない． さて次は硬貨Ｂがセンサ８を通過するタイξングとなる
．割込み１を実行すると、カウンタは再び“１”となる
。硬貨Ｂとこれに続く図外の硬貨との間隔は、前記距離
Ｌ以上なので、硬貨Ｂがセンサ６を通過し割込み２を実
行する時、カウンタは“１″である．割込み２を実行す
ると、カウンタは゜“Ｏ”となりフラグ１はリセットさ
れているので、フラグ２をセットすることになる。一方
、メインプログラムは、フラグ２０セットを検知して、
フラグ２をリセットするとともに硬貨Ｂの真偽判定を行
う。以下最初に説明した場合と同じとなる。 このようにして一般には、第６図のように間隔がＬ未溝
の硬貨が硬貨Ｆから硬貨Ｍｎまで連続しても、硬貨Ｆ及
び硬貨Ｍ１・・・硬貨Ｍｎは搬送路５から外し、硬貨Ｂ
には真偽判定以降の処理を行うようにすることができる
。 以上の制御によると、硬貨の搬送間隔が異常に小さい場
合は当該の硬貨２枚とも搬送路５から外し、計数終了の
指示があるまで計数動作を継続できる。またフラグ１，
フラグ２．カウンタは記憶手段ｌ２の中に設けている。 なお小間隔硬貨・非計数排除手段１５は前記のように間
隔Ｌ未満の搬送硬貨を搬送路５から外し、かつその枚数
累計を行わない制御部！ＯＡの機能を分担するものであ
る。 なお以上の実施例では、ゲート４の動作時間ｔｏと復帰
時間ｔｒがほぼ等しい場合を考えているが、ｔｏ≠ｔｒ
の場合を含めて本発明を実施する場合の一般的なゲート
４．センサ８，センサ６の位置関係をまとめると以下の
ようになる。 ■ｔＯ ＝ｔｒの場合：上記実施例で説明したとおりで
ある。 ■ｔＯ＜ｔｒの場合：ゲート４とセンサ６の距離は、ｔ
ｏの間に硬貨が 移動する距離であり、セ ンサ６とセンサ８との距 離はｔｒの間に硬貨が移 動する距離である． ■ｔｏ＞ｔｒの場合：ゲート４とセンサ６の距離は、む
Ｏの間に硬貨が 移動する距離であり、セ ンサ６とセンサ８との距 離もｔｏの間に硬貨が移 動する距離である。
本発明によれば、ベルト３を介し搬送路５上を順次搬送
される硬貨を、この搬送路５上に設けられた検銭センサ
７を介して検銭し、偽貨と判別したときは当該の硬貨を
同じくこの搬送路５上に設けられたゲート４を介してこ
の搬送路５から排除し、正貨と判別した硬貨の搬送継続
と計数とを行う硬貨計数装置であって、 前記ゲート４は動作指令の発生のつど、動作時間ｔｏの
間、搬送硬貨を排除する動作状態への移動および該状態
の維持を行い、これに続く復帰時間ｔｒＯ後に搬送硬貨
を正常に通過させる状態に復帰するものであり、さらに 前記硬貨計数装置は、 前記搬送路５上の前記検銭センサ７と前記ゲート４との
間に、搬送硬貨の通過を検出し、前記動作指令の発生の
タイミングを与えるセンサ６を備え、該センサ６と前記
ゲートとの距離は前記動作時間ｔｏの間に硬貨が前記搬
送路５を搬送される距離とほぼ等しい所定の距離（以下
第１の距離Ｌという）であるような硬貨計数装置におい
て、前記搬送路５上の前記センサ６の上流側に搬送硬貨
の通過を検出するセンサ８を備え、前記センサ６とセン
サ８の間隔は、前記第１の距離Ｌ１または前記復帰時間
ｔｒＯ間に硬貨が前記搬送路５を搬送．される距離の何
れが大きい方の距離（以下第２の距離という）を少なく
とも下回らぬ所定の距離であるようにし、 前記センサ６が順番に搬送される前．後の硬貨のうち前
方側の硬貨の通過を検出したとき、前記センサ８によっ
て通過が検出された前記の後方側の硬貨と前記前方側の
硬貨との距離が、前記第２の距離に満たぬときは、前記
動作指令を発すると共に、前記後方側の硬貨がセンサ６
を通過する際にも前記動作指令を発して、この前方側お
よび後方側の硬貨を前記搬送路５から排除すると共に、
これらの硬貨の計数を中止するようにしたので、ゲート
４．センサ８，センサ６の配置から、ゲート４の動作が
間に合わず、操作を停止しなければないない場合が無く
なる．この結果、再度計数する場合、搬送路５に残って
いる硬貨を取り除く必要がな＜ （Ｉｇ！送路にて残っ
ている硬貨は無い）、また再度計数の対象となるのは、
搬送路から外された硬貨のみでよいため（計数済の硬貨
が搬送路から外されることはない．）、操作性が向上す
る。
される硬貨を、この搬送路５上に設けられた検銭センサ
７を介して検銭し、偽貨と判別したときは当該の硬貨を
同じくこの搬送路５上に設けられたゲート４を介してこ
の搬送路５から排除し、正貨と判別した硬貨の搬送継続
と計数とを行う硬貨計数装置であって、 前記ゲート４は動作指令の発生のつど、動作時間ｔｏの
間、搬送硬貨を排除する動作状態への移動および該状態
の維持を行い、これに続く復帰時間ｔｒＯ後に搬送硬貨
を正常に通過させる状態に復帰するものであり、さらに 前記硬貨計数装置は、 前記搬送路５上の前記検銭センサ７と前記ゲート４との
間に、搬送硬貨の通過を検出し、前記動作指令の発生の
タイミングを与えるセンサ６を備え、該センサ６と前記
ゲートとの距離は前記動作時間ｔｏの間に硬貨が前記搬
送路５を搬送される距離とほぼ等しい所定の距離（以下
第１の距離Ｌという）であるような硬貨計数装置におい
て、前記搬送路５上の前記センサ６の上流側に搬送硬貨
の通過を検出するセンサ８を備え、前記センサ６とセン
サ８の間隔は、前記第１の距離Ｌ１または前記復帰時間
ｔｒＯ間に硬貨が前記搬送路５を搬送．される距離の何
れが大きい方の距離（以下第２の距離という）を少なく
とも下回らぬ所定の距離であるようにし、 前記センサ６が順番に搬送される前．後の硬貨のうち前
方側の硬貨の通過を検出したとき、前記センサ８によっ
て通過が検出された前記の後方側の硬貨と前記前方側の
硬貨との距離が、前記第２の距離に満たぬときは、前記
動作指令を発すると共に、前記後方側の硬貨がセンサ６
を通過する際にも前記動作指令を発して、この前方側お
よび後方側の硬貨を前記搬送路５から排除すると共に、
これらの硬貨の計数を中止するようにしたので、ゲート
４．センサ８，センサ６の配置から、ゲート４の動作が
間に合わず、操作を停止しなければないない場合が無く
なる．この結果、再度計数する場合、搬送路５に残って
いる硬貨を取り除く必要がな＜ （Ｉｇ！送路にて残っ
ている硬貨は無い）、また再度計数の対象となるのは、
搬送路から外された硬貨のみでよいため（計数済の硬貨
が搬送路から外されることはない．）、操作性が向上す
る。
第１図は本発明の一実施例としての構威図、第２図は第
１図の要部動作を示すメインフロチャート、 第３図，第４図は同じく割込フロチャート、第５図，第
６図は硬貨搬送間隔の異なる例を示す図、 第７図は従来の硬貨計数装置の構或図である。 １：ホッパ、２：ローラ、３：ベルト、４：ゲート、５
：搬送路、６，８：センサ、７：検銭センサ、９Ａ．９
Ｂ：硬貨、１０Ａ：制御部、１１：操作部、１２，１３
：記憶手段、１５：小間隔硬貨非計数・排除オ ２ 図 ，ｔ３図 牙４ｌＩ３ 一一椴道方面 オ ５ 図 牙 ６図
１図の要部動作を示すメインフロチャート、 第３図，第４図は同じく割込フロチャート、第５図，第
６図は硬貨搬送間隔の異なる例を示す図、 第７図は従来の硬貨計数装置の構或図である。 １：ホッパ、２：ローラ、３：ベルト、４：ゲート、５
：搬送路、６，８：センサ、７：検銭センサ、９Ａ．９
Ｂ：硬貨、１０Ａ：制御部、１１：操作部、１２，１３
：記憶手段、１５：小間隔硬貨非計数・排除オ ２ 図 ，ｔ３図 牙４ｌＩ３ 一一椴道方面 オ ５ 図 牙 ６図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １）搬送手段を介し搬送路上を順次搬送される硬貨を、
この搬送路上に設けられた検銭手段を介して検銭し、偽
貨と判別したときは当該の硬貨を同じくこの搬送路上に
設けられた排除手段を介してこの搬送路から排除し、正
貨と判別した硬貨の搬送継続と計数とを行う硬貨計数装
置であって、前記排除手段は動作指令の発生のつど、第
１の所定時間の間、搬送硬貨を排除する動作状態への移
動および該状態の維持を行い、これに続く第２の所定時
間の後に搬送硬貨を正常に通過させる状態に復帰するも
のであり、さらに 前記硬貨計数装置は、 前記搬送路上の前記検銭手段と前記排除手段との間に、
搬送硬貨の通過を検出し、前記動作指令の発生のタイミ
ングを与える第１の位置検出手段を備え、該位置検出手
段と前記排除手段との距離は前記第１の所定時間の間に
硬貨が前記搬送路を搬送される距離とほぼ等しい所定の
距離（以下第１の距離という）であるような硬貨計数装
置において、 前記搬送路上の前記第１の位置検出手段の上流側に搬送
硬貨の通過を検出する第２の位置検出手段を備え、前記
第１、第２の位置検出手段の間隔は、前記第１の距離、
または前記第２の所定時間の間に硬貨が前記搬送路を搬
送される距離の何れが大きい方の距離（以下第２の距離
という）を少なくとも下回らぬ所定の距離であるように
し、前記第１の位置検出手段が順番に搬送される前、後
の硬貨のうち前方側の硬貨の通過を検出したとき、前記
第２の位置検出手段によって通過が検出された前記の後
方側の硬貨と前記前方側の硬貨との距離が、前記第２の
距離に満たぬときは、前記動作指令を発すると共に、前
記後方側の硬貨が第１の位置検出手段を通過する際にも
前記動作指令を発して、この前方側および後方側の硬貨
を前記搬送路から排除すると共に、これらの硬貨の計数
を中止するようにしたことを特徴とする硬貨計数装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1230177A JP2754410B2 (ja) | 1989-09-05 | 1989-09-05 | 硬質計数装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1230177A JP2754410B2 (ja) | 1989-09-05 | 1989-09-05 | 硬質計数装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0391887A true JPH0391887A (ja) | 1991-04-17 |
| JP2754410B2 JP2754410B2 (ja) | 1998-05-20 |
Family
ID=16903813
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1230177A Expired - Lifetime JP2754410B2 (ja) | 1989-09-05 | 1989-09-05 | 硬質計数装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2754410B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH11185111A (ja) * | 1997-12-22 | 1999-07-09 | Laurel Bank Mach Co Ltd | 硬貨処理機 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0218182U (ja) * | 1988-07-22 | 1990-02-06 |
-
1989
- 1989-09-05 JP JP1230177A patent/JP2754410B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0218182U (ja) * | 1988-07-22 | 1990-02-06 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH11185111A (ja) * | 1997-12-22 | 1999-07-09 | Laurel Bank Mach Co Ltd | 硬貨処理機 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2754410B2 (ja) | 1998-05-20 |
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