JPH039191Y2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH039191Y2 JPH039191Y2 JP17704784U JP17704784U JPH039191Y2 JP H039191 Y2 JPH039191 Y2 JP H039191Y2 JP 17704784 U JP17704784 U JP 17704784U JP 17704784 U JP17704784 U JP 17704784U JP H039191 Y2 JPH039191 Y2 JP H039191Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- magnetic disk
- pulley
- coefficient
- track
- thermal expansion
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 18
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 claims description 4
- 239000010959 steel Substances 0.000 claims description 4
- PXHVJJICTQNCMI-UHFFFAOYSA-N Nickel Chemical compound [Ni] PXHVJJICTQNCMI-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 3
- OAICVXFJPJFONN-UHFFFAOYSA-N Phosphorus Chemical compound [P] OAICVXFJPJFONN-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims 1
- 229910052759 nickel Inorganic materials 0.000 claims 1
- 229910052698 phosphorus Inorganic materials 0.000 claims 1
- 239000011574 phosphorus Substances 0.000 claims 1
- 101000606504 Drosophila melanogaster Tyrosine-protein kinase-like otk Proteins 0.000 description 23
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 4
- 229910000861 Mg alloy Inorganic materials 0.000 description 3
- OFNHPGDEEMZPFG-UHFFFAOYSA-N phosphanylidynenickel Chemical compound [P].[Ni] OFNHPGDEEMZPFG-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- FYYHWMGAXLPEAU-UHFFFAOYSA-N Magnesium Chemical compound [Mg] FYYHWMGAXLPEAU-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 229910052749 magnesium Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000011777 magnesium Substances 0.000 description 1
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Moving Of Heads (AREA)
- Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
〈産業上の利用分野〉
本考案はステツプモータを磁気ヘツド（以下ヘ
ツドという）の位置決め駆動モータとして用いた
オープンループ式小形固定磁気デイスク装置に関
し、特に周囲温度や内部温度の変化によつて引き
起されるオフトラツク・スプリツト（周囲温度の
変化により、磁気デイスクの最内周トラツクと最
外周トラツクに発生するオフトラツクの差）の改
善に関するものである。[Detailed description of the invention] <Industrial application field> The present invention relates to an open-loop small fixed magnetic disk device that uses a step motor as a positioning drive motor for a magnetic head (hereinafter referred to as a head). This invention relates to the improvement of off-track splits caused by changes in ambient temperature (the difference in off-track that occurs between the innermost and outermost tracks of a magnetic disk due to changes in ambient temperature).
〈従来の技術〉
はじめに、オフトラツクおよびオフトラツク・
スプリツトの原因について、第２図に示すスイン
グアーム式磁気デイスク装置（要部のみを示す）
の平面図を参照して解析する。第２図において、
１は磁気デイスク（以下デイスクという）であ
り、ベース３に固定されたスピンドルモータの主
軸２に固定されている。４はベース３に固定され
たステツプモータで、このステツプモータ４の回
転をスチールベルト（以下、ベルトという）５を
介してアーム６に伝達する。ベルト５は一端がア
ーム６の先端に係止されステツプモータ４のプー
リ９に一巻きされ、他端がテンシヨンばね１０の
一端に係止されている。なお、アーム６にはヘツ
ド組立７が固定されており、このヘツド組立７の
先端にはヘツド８が取り付けられている。上記第
２図に示す構成部品は磁気デイスク装置の内部温
度の上昇や周囲温度の変化により、それぞれの素
材、形状、寸法の違いにより伸縮し、オフトラツ
クやオフトラツク・スプリツトの原因となるが、
その伸縮に関して大きく関与する部分は次の主要
部分に分けることができる。すなわち、
(1) スピンドルモータ２とステツプモータ４間の
ベース３の長さ…L1
(2) デイスクのトラツク幅…L2
(3) ベルト、アーム、およびヘツド組立の合成さ
れた長さ…L3（仮定）
である。そして、上記各部の長さは磁気デイスク
装置の構造上L1＞L2＞L3となる。この場合、L3
の伸縮（L1，L2の伸縮に比較すれば極めて小さ
い）を零と仮定し、ベース３とデイスク１の関係
についてみると、両方の部品が同一の熱膨脹係数
を有する素材であれば、L1の長さが長いのでデ
イスク１上のヘツド８は、みかけ上デイスク１の
外側へ移動しオフトラツクとなる。<Conventional technology> First, off-track and off-track
Regarding the cause of the split, the swing arm type magnetic disk device shown in Figure 2 (only the main parts are shown)
Analyze with reference to the floor plan. In Figure 2,
Reference numeral 1 denotes a magnetic disk (hereinafter referred to as a disk), which is fixed to a main shaft 2 of a spindle motor fixed to a base 3. Reference numeral 4 denotes a step motor fixed to the base 3, and the rotation of the step motor 4 is transmitted to the arm 6 via a steel belt (hereinafter referred to as belt) 5. One end of the belt 5 is locked to the tip of the arm 6 and wrapped around the pulley 9 of the step motor 4, and the other end is locked to one end of the tension spring 10. A head assembly 7 is fixed to the arm 6, and a head 8 is attached to the tip of the head assembly 7. The components shown in Figure 2 above expand and contract due to differences in their materials, shapes, and dimensions due to increases in the internal temperature of the magnetic disk drive and changes in ambient temperature, which can cause off-track and off-track splits.
The parts that are largely involved in expansion and contraction can be divided into the following main parts. That is, (1) Length of base 3 between spindle motor 2 and step motor 4...L 1 (2) Track width of disk...L 2 (3) Combined length of belt, arm, and head assembly...L 3 (assumption). The lengths of each of the above parts are L 1 >L 2 >L 3 due to the structure of the magnetic disk device. In this case, L 3
Assuming that the expansion and contraction of (very small compared to the expansion and contraction of L 1 and L 2 ) is zero, and looking at the relationship between base 3 and disk 1, if both parts are made of materials with the same coefficient of thermal expansion, L 1 is long, the head 8 on the disk 1 apparently moves to the outside of the disk 1 and becomes off-track.
このオフトラツク量は、L3の伸縮も含めた上
で、ベース３の熱膨脹係数をデイスク１の熱膨脹
係数より小さいものにすることによりキヤンセル
することができる。 This off-track amount can be canceled by making the thermal expansion coefficient of the base 3 smaller than that of the disk 1, including the expansion and contraction of L3 .
〈発明が解決しようとする問題点〉
しかしながら、上記の方法によりキヤンセルで
きるオフトラツクはトラツク上でヘツドが移動
（シーク）しない状態であれば問題ないが、例え
ば、ヘツドがトラツクの最内周から最外周へL2
の範囲を移動した場合、プーリ９とデイスク１の
熱膨脹係数の差およびベース３とデイスク１の熱
膨脹係数の差により次のようなオフトラツクを生
ずる。<Problems to be Solved by the Invention> However, off-track that can be canceled by the above method is not a problem as long as the head does not move (seek) on the track. to L 2
, the following off-track occurs due to the difference in coefficient of thermal expansion between the pulley 9 and the disk 1 and the difference in the coefficient of thermal expansion between the base 3 and the disk 1.
プーリとデイスクの熱膨脹係数の差によるトラ
ツク内周側へのオフトラツク
δ1＝ｒ（α1−α3）KθΔt ……(1)
ベースとデイスクの熱膨脹係数の差によるトラ
ツク外周側へのオフトラツク
δ2＝Ｓ（α3−α2）ΔT ……(2)
ここで、ｒ＝プーリの半径
Ｓ＝ヘツドストローク（mm）
α1＝プーリの熱膨脹係数
α2＝ベースの熱膨張係数
δ3＝デイスクの熱膨張係数
Ｋ＝アーム比 ｂ／ａ
ΔT＝周囲温度および内部温度上昇による
温度差
θ＝全ストロークのプーリへのベルト巻き
つき角（ラジアン）
である。 Off-track toward the inner circumference of the track due to the difference in the coefficient of thermal expansion between the pulley and the disk δ 1 = r (α 1 − α 3 ) KθΔt ...(1) Off-track toward the outer circumference of the track due to the difference in the coefficient of thermal expansion between the base and the disk δ 2 = S (α 3 − α 2 ) ΔT ... (2) where, r = radius of pulley S = head stroke (mm) α 1 = coefficient of thermal expansion of pulley α 2 = coefficient of thermal expansion of base δ 3 = coefficient of disc Thermal expansion coefficient K = Arm ratio b/a ΔT = Temperature difference due to ambient temperature and internal temperature rise θ = Belt wrap angle around pulley during full stroke (radians).
上記、δ1とδ2のオフトラツクの差はオフトラツ
ク・スプリツトとなる。 The above-mentioned difference in off-track between δ 1 and δ 2 is the off-track split.
〈問題点を解決するための手段〉
本考案は上記従来技術の問題点であるデイスク
装置の内部温度の上昇や周囲温度変化により発生
するオフトラツク・スプリツトを減少するために
なされたもので、ベースに所定の間隔を隔てて固
定されたスピンドルモータおよびステツプモータ
と、前記スピンドルモータの回転軸に回転可能に
支持された磁気デイスクと、前記ステツプモータ
により駆動され、一端に前記磁気デイスクと対抗
して設けられた磁気ヘツドを有するアームと、前
記ステツプモータの回転軸に設けたプーリに巻き
回わして係止され、前記ステツプモータの回転を
前記アームに伝達するスチールベルトを有し、前
記ベースの素材を前記磁気デイスクの素材の熱膨
張係数よりも小さくした磁気デイスク装置におい
て、前記プーリを前記デイスクの素材よりも熱膨
張係数の大きな素材で形成し、前記プーリの外周
にニツケル・リンのめつきを施したことを構成上
の特徴とするものである。<Means for Solving the Problems> The present invention was devised to reduce off-track splits that occur due to increases in the internal temperature of disk drives and changes in ambient temperature, which are the problems of the prior art described above. A spindle motor and a step motor fixed at a predetermined interval, a magnetic disk rotatably supported on a rotating shaft of the spindle motor, and a magnetic disk driven by the step motor and provided at one end opposite the magnetic disk. a steel belt that is wound around and locked around a pulley provided on the rotating shaft of the step motor to transmit the rotation of the step motor to the arm; In the magnetic disk device in which the coefficient of thermal expansion is smaller than that of the material of the magnetic disk, the pulley is formed of a material having a coefficient of thermal expansion larger than that of the material of the disk, and the outer periphery of the pulley is plated with nickel phosphorus. This is a characteristic feature of the structure.
〈作用〉
プーリの熱膨脹係数α1をデイスクの熱膨脹係数
α3より大にすることにより、ヘツド８の内周側へ
のオフトラツクδ1を内周側へ引き戻しδ2の外周側
へのオフトラツクとキヤンセルさせることによ
り、オフトラツク・スプリツトが減少する。<Function> By making the coefficient of thermal expansion α 1 of the pulley larger than the coefficient of thermal expansion α 3 of the disk, the off-track δ 1 towards the inner circumference of the head 8 is pulled back to the inner circumference and the off-track of δ 2 towards the outer circumference is canceled. This reduces off-track splits.
〈実施例〉
第１図は本考案の一実施例を示すスイングアー
ム式磁気デイスク装置の平面図であり、第２図に
おける従来例と同一要素には同一符号を付して重
複する説明は省略するが、本実施例においては、
従来例とはプーリ１１の材質のみが異なる。<Embodiment> Fig. 1 is a plan view of a swing arm type magnetic disk device showing an embodiment of the present invention, and the same elements as in the conventional example in Fig. 2 are given the same reference numerals, and redundant explanations are omitted. However, in this example,
The only difference from the conventional example is the material of the pulley 11.
オフトラツク・スプリツトを減少させる手段と
して、上記(1)，(2)式におけるオフトラツク量がδ1
＝δ2であればオフトラツク・スプリツトは零とな
ることがわかる。従つて、プーリの素材α1の熱膨
脹係数について検討する。 As a means to reduce the off-track split, the amount of off-track in equations (1) and (2) above is δ 1
It can be seen that if = δ 2 , the off-track split becomes zero. Therefore, the coefficient of thermal expansion of the pulley material α 1 will be discussed.
δ1＝δ2 ＝ｒ（α1−α3）KθΔT ＝Ｓ（α3−α2）ΔT 従つてα1＝α3＋Ｓ（α3−α2／rKθ） ……(3) となる。 δ 1 = δ 2 = r(α 1 −α 3 )KθΔT = S(α 3 −α 2 )ΔT Therefore, α 1 =α 3 +S(α 3 −α 2 /rKθ) (3).
いま、第１図に示す形状において、５ 1/4イ
ンチハーフハイトサイズとし、
ｒ＝7.5mm（プーリの半径）
Ｓ＝20mm（ヘツドストローク）
α2＝（21×10-6／℃）
（ベース…アルミダイカスト…の熱膨張係
数）
α3＝23×10-6／℃
（デイスク…JIS A5086圧延材…の熱膨張
係数）
Ｋ＝0.55（アーム比 ｂ／ａ）
θ＝２／3π（全ストロークのプーリへのベルト
巻きつき角）
とし、これらの値を(3)式に代すれば、
α1＝｛23＋20×（23−21）／7.5×0.55×３／2π×
10-6／℃）
＝25×10-6／℃ ……(4)
となる。この(4)式における熱膨張係数を有する金
属はマグネシウムであり、プーリ１１の材質とし
て同程度の熱膨脹係数を有するマグネシウム合金
を使用すれば、オフトラツク・スブリツトは発生
しないことがわかる。なお、本考案では、このマ
グネシウム合金で製作したプーリ１１の外周に、
ニツケル・リンのめつきを施し、ベルトのスポツ
ト溶接を可能とした。 Now, in the shape shown in Figure 1, the size is 5 1/4 inch half height, r = 7.5 mm (radius of pulley) S = 20 mm (head stroke) α 2 = (21 × 10 -6 /℃) (base... α 3 = 23×10 -6 /℃ (Thermal expansion coefficient of disk JIS A5086 rolled material) K = 0.55 (arm ratio b/a) θ = 2/3π (full stroke If we substitute these values into equation (3), we get α 1 = {23+20×(23−21)/7.5×0.55×3/2π×
10 -6 /℃) = 25×10 -6 /℃ ...(4). The metal having the coefficient of thermal expansion in equation (4) is magnesium, and it can be seen that if a magnesium alloy having the same coefficient of thermal expansion is used as the material for the pulley 11, off-track splinters will not occur. In addition, in the present invention, on the outer periphery of the pulley 11 made of this magnesium alloy,
It is plated with nickel phosphorus, making it possible to spot weld the belt.
〈考案の効果〉
以上、実施例と共に具体的に説明したように、
本考案によれば、ベースの素材をデイスクの素材
の熱膨張係数よりも小さくした磁気デイスク装置
において、プーリの材質をデイスクより大きな熱
膨張係数を有するマグネシウム合金とし、このプ
ーリの外周にニツケル・リンのめつきを施したの
で、オフトラツク・スプリツトが発生せず、しか
も、ベルトとの溶接が可能な磁気デイスク装置を
実現することができる。。<Effects of the invention> As specifically explained above with the examples,
According to the present invention, in a magnetic disk device in which the base material is made of a material with a thermal expansion coefficient smaller than that of the disk material, the material of the pulley is a magnesium alloy having a thermal expansion coefficient larger than that of the disk, and the outer periphery of this pulley is made of a nickel ring. Since the plate is plated, it is possible to realize a magnetic disk device that does not cause off-track splits and can be welded to a belt. .
第１図は本考案の一実施例を示す平面図、第２
図は従来例を示す平面図である。
１……磁気デイスク、２……スピンドルモータ
の回転軸、３……ベース、４……ステツプモー
タ、５……スチールベルト、６……アーム、７…
…ヘツド組立、８……ヘツド、１０……テンシヨ
ンばね、１１……プーリ。
Figure 1 is a plan view showing one embodiment of the present invention;
The figure is a plan view showing a conventional example. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Magnetic disk, 2... Rotating shaft of spindle motor, 3... Base, 4... Step motor, 5... Steel belt, 6... Arm, 7...
...Head assembly, 8...Head, 10...Tension spring, 11...Pulley.
Claims (1)
ドルモータおよびステツプモータと、前記スピン
ドルモータの回転軸に回転可能に支持された磁気
デイスクと、前記ステツプモータにより駆動さ
れ、一端に前記磁気デイスクと対向して設けられ
た磁気ヘツドを有するアームと、前記ステツプモ
ータの回転軸に設けたプーリに巻き回わして係止
され、前記ステツプモータの回転を前記アームに
伝達するスチールベルトを有し、前記ベースの素
材を前記磁気デイスクの素材の熱膨張係数よりも
小さくした磁気デイスク装置において、前記プー
リを前記デイスクの素材よりも熱膨張係数の大き
な素材で形成し、前記プーリの外周にニツケル・
リンのめつきを施したことを特徴とする磁気デイ
スク装置。 A spindle motor and a step motor are fixed to a base at a predetermined interval, a magnetic disk is rotatably supported on the rotating shaft of the spindle motor, and the magnetic disk is driven by the step motor and has one end facing the magnetic disk. an arm having a magnetic head provided on the base; a steel belt wound around and locked around a pulley provided on the rotating shaft of the step motor to transmit the rotation of the step motor to the arm; In a magnetic disk device in which the material is made of a material with a coefficient of thermal expansion smaller than that of the material of the magnetic disk, the pulley is formed of a material with a coefficient of thermal expansion larger than that of the material of the disk, and the outer periphery of the pulley is coated with nickel.
A magnetic disk device characterized by being plated with phosphorus.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17704784U JPH039191Y2 (en) | 1984-11-21 | 1984-11-21 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17704784U JPH039191Y2 (en) | 1984-11-21 | 1984-11-21 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6193864U JPS6193864U (en) | 1986-06-17 |
| JPH039191Y2 true JPH039191Y2 (en) | 1991-03-07 |
Family
ID=30734621
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17704784U Expired JPH039191Y2 (en) | 1984-11-21 | 1984-11-21 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH039191Y2 (en) |
-
1984
- 1984-11-21 JP JP17704784U patent/JPH039191Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6193864U (en) | 1986-06-17 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH039191Y2 (en) | ||
| JPH039187Y2 (en) | ||
| JPH039190Y2 (en) | ||
| JPH0610217Y2 (en) | Pulley press-fitting fixed structure | |
| JPS637970Y2 (en) | ||
| JP2696946B2 (en) | Head drive element | |
| JPS58108065A (en) | Rotating arm actuator | |
| JPS60234149A (en) | Fly wheel for tape recorder | |
| JP2536831Y2 (en) | Magnetic disk drive | |
| JPH0610089Y2 (en) | Internal combustion engine camshaft | |
| JPS6334098Y2 (en) | ||
| JPH02263370A (en) | Hard disk driving device | |
| JPS6241415Y2 (en) | ||
| JPS6330214Y2 (en) | ||
| JPH031633Y2 (en) | ||
| JPS613303A (en) | Magnetic disc device | |
| JPS63124286A (en) | Rotating access type magnetic disk device | |
| JPH0740391B2 (en) | Magnetic recording / reproducing device | |
| JPH0355183Y2 (en) | ||
| JPH0510305Y2 (en) | ||
| JPS6358368U (en) | ||
| JPS59142918U (en) | Objective lens drive device for optical information reading device | |
| JPS6269827U (en) | ||
| JPH0467377A (en) | Magnetic disk device | |
| JPH0581761A (en) | Magnetic disk device |