JPH039200U - - Google Patents

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JPH039200U
JPH039200U JP6762489U JP6762489U JPH039200U JP H039200 U JPH039200 U JP H039200U JP 6762489 U JP6762489 U JP 6762489U JP 6762489 U JP6762489 U JP 6762489U JP H039200 U JPH039200 U JP H039200U
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rotation
drive motor
pillars
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JP6762489U
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  • Apparatus Associated With Microorganisms And Enzymes (AREA)
  • Mixers With Rotating Receptacles And Mixers With Vibration Mechanisms (AREA)
  • Devices For Use In Laboratory Experiments (AREA)

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は、この考案の第１実施例に係るシヤー
レ揺動装置の外観斜視図、第２図は、その中央縦
断面図であつて、第３図の−矢視断面を示す
図、第３図は、第２図の−線に沿つて切断し
矢印方向に見た状態を示す平面図、第４図は、こ
のシヤーレ揺動装置の制御系の構成例を示すブロ
ツク図、第５図は、このシヤーレ揺動装置におけ
る揺動部材の揺動軌道の例を説明するための図、
第６図は、揺動部材のＸ方向及びＹ方向における
両往復運動の組合せの態様の例を説明するための
図である。 １０……シヤーレ、１２……揺動部材、１４…
…ステージ、１６……支持ブロツク、１８……Ｘ
方向駆動機構、２０……Ｙ方向駆動機構、２２…
…水平基台、２４，２６，２８，３０……支柱、
３２，３４，３６，３８……案内棒、４０，４２
，４４，４６……滑り部材、４８……Ｘ方向支持
軸、５０……Ｙ方向支持軸、５２……Ｘ方向回転
駆動モータ、５４……Ｙ方向回転駆動モータ、５
６，５８……クランク、６０，６２……連結棒、
６４，６６……連接部材、６８，７２……回転円
板、７４，７６……センサ。

Claims (1)

  1. 【実用新案登録請求の範囲】 １ シヤーレを載置するステージを有する揺動部
    材と、この揺動部材を水平面内においてＸ方向に
    高速で往復運動させるＸ方向駆動機構と、前記揺
    動部材を前記と同一水平面内においてＸ方向と直
    交するＹ方向に高速で往復運動させるＹ方向駆動
    機構と、前記揺動部材のＸ方向及びＹ方向におけ
    る各往復運動の組合せにより複数の運動軌跡を描
    いて前記揺動部材が水平面内において揺動するよ
    う、前記Ｘ方向駆動機構及びＹ方向駆動機構によ
    る揺動部材のＸ方向及びＹ方向における各往復運
    動の状態をそれぞれ制御する制御手段とを備えて
    なるシヤーレ揺動装置。 ２ Ｘ方向駆動機構及びＹ方向駆動機構が、水平
    基台上に正方形をなすように配置されて垂設固定
    された４本の支柱と、これら４本の支柱の、隣り
    合う支柱間に、前記水平基台と平行にそれぞれ架
    設された４本の案内棒と、その各案内棒に滑動自
    在にそれぞれ嵌挿され、前記４本の支柱で囲まれ
    た空間の内方に配設された揺動部材を挾んでその
    各両側に対向して配設されたそれぞれ一対の滑り
    部材と、前記揺動部材に、Ｘ方向及びＹ方向に沿
    つてそれぞれ滑動自在に挿通され、それぞれの両
    端が前記各一対の滑り部材にそれぞれ固着されて
    、前記揺動部材を支持するＸ方向支持軸及びＹ方
    向支持軸と、Ｘ方向回転駆動モータ及びＹ方向回
    転駆動モータと、この各回転駆動モータのモータ
    軸にそれぞれ固着されたクランクと、この各クラ
    ンクに一端がそれぞれ軸着され、前記各一対の滑
    り部材のうちの一方にそれぞれ取着された各連接
    部材に他端がそれぞれ軸着された連結棒とからな
    る請求項１記載のシヤーレ揺動装置。 ３ Ｘ方向回転駆動モータ及びＹ方向回転駆動モ
    ータに、その各モータ軸の回転原点を検出するた
    めの検知手段がそれぞれ付設されるとともに、前
    記各回転駆動モータの回転数及び回転方向を任意
    に選定する制御回路を備えた請求項２記載のシヤ
    ーレ揺動装置。
JP6762489U 1989-06-09 1989-06-09 シャーレ揺動装置 Expired - Lifetime JPH0642479Y2 (ja)

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JPH039200U true JPH039200U (ja) 1991-01-29
JPH0642479Y2 JPH0642479Y2 (ja) 1994-11-09

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113862149A (zh) * 2021-09-14 2021-12-31 北京理工大学 摆振一体式细胞力学加载装置
CN118853354A (zh) * 2024-08-12 2024-10-29 北京慧荣和科技有限公司 一种摇匀模块

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN113862149A (zh) * 2021-09-14 2021-12-31 北京理工大学 摆振一体式细胞力学加载装置
CN113862149B (zh) * 2021-09-14 2023-10-27 北京理工大学 摆振一体式细胞力学加载装置
CN118853354A (zh) * 2024-08-12 2024-10-29 北京慧荣和科技有限公司 一种摇匀模块

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Publication number Publication date
JPH0642479Y2 (ja) 1994-11-09

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