JPH0392279A - ワークの吸着捕捉装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 《産業上の利用分野》 この発明は、工作機械において、回転する長尺材科から
切り出されるワーク（製品〉を、落下前に捕捉するため
の装置に間する。

《従来の技術》 従来、ＮＣ機械で連続的に切り出されるワークは、落下
したところ受け血で受け止めるのが普通であった。

《発明が解決しようとする課題》 しかし、このようにすると、落下時にワークに傷が付き
やすいという問題がある．また、受け仙にたまるワーク
は表裏まちまちで、次の工程に送るとき、揃え直さなけ
ればならないことがある。

この考案は、材料から切り出したワークを、材料から分
離した直後に受け止める装置を得ることを目的とする。

《課題を解決するための手段》 この発明のワークの吸着捕捉装置は、工作機械において
回転する材料から切り出されるワークを、落下前に吸着
捕捉するための装置であって、搬送装置から延びる支持
筒と、該支持筒内に回転自在に支持された、前端でワー
クを吸着する吸着筒と、該支持筒内において該吸着筒に
固定された羽根車と、該支持筒内の該羽根車の前側に圧
縮空気を導入する手段と、該吸着筒の内部を負圧に保つ
ための吸引手段からなる． 吸引手段は、真空ボンブを使ってもよいが、吸着筒の後
端を羽根車の排気流の中に開放することで達威すること
ができる．また、吸引手段は、吸着筒と連通ずる筒体を
支持筒に固定し、この筒の中に前から後に向けて圧縮空
気を吹き出すようにした構造にすることもできる。

切粉や切削油が吸着筒の軸受部に侵入しないよう、支持
筒の先にキャップを被せ、支持筒の先と該キャップの間
の空間に圧縮空スを導入し、空気がキャップと吸着筒の
間から前方に吹き出すようにすることができる． 《作用》 圧縮空気で羽根車を回して吸着筒を主軸と同方向に回転
駆動し、併せて、吸着筒の内部を負圧にする．この状態
で、工作機械の主軸に固定された材料に吸着日の先端を
近づけ、材料からワークを切り出すと、切り出されたワ
ークは、内部が負圧になっている吸着筒の方に吸い寄せ
られる。このときのワークは、惰性で回転しているが、
吸着筒の方も同方向に回転しているので、ワークは吸着
筒にしっかり吸着保持される。

《実施例》 第１図において、符号ｌは、工作機械の主軸上にチャッ
クで固定された棒状の材料、符号２は刃具、符号３は材
料から刃具で切り出されるワーク、符号４はワークを次
の工程に搬送するロボットに取り付けられた吸着捕捉装
置である。

吸着捕捉装置４は、ロボット（搬送装置）から延びる支
持筒５を備えており、その中に中空の吸着筒６が軸受７
を介して回転自在に支持されている。符号８は軸受の押
えである。

支持筒５内において吸着筒６の後端には、放射状に延び
る何枚かの羽根を持った羽根車９が固定されている。支
持筒５には圧縮空気導入栓１０が取り付けてあり、圧縮
空気はこれから、支持筒内の羽根車の前側に入るように
なっている。

吸着筒の内部を負圧に保つため、吸着筒の後端は羽根車
の排気流の中に開放されている。

吸着筒６の先端にはシールリング１１が取り付けられて
おり、これが吸着したワーク３に当接するようになって
いる． 接続栓１０から圧縮空スを送ると、支持筒内部に入った
空気は羽根車９を回す。羽根車を回した後の排気は支持
筒５の中を通って外部に出ていく。

羽根車９の回転方向は、工作機械の主軸の回転方向と同
じにする．回転速度も、主軸と同程度になるように調整
しておく． 一方、吸着筒の中の空気は排気の流れに伴って吸い出さ
れ、吸着筒内部は負圧に保たれる。

こうして、工作機械の主軸にチャックで固定された材料
ｌの先に、吸着筒６の先端を近づける．刃具２で材料１
からワーク３が切り出されると、ワーク３は、内部が負
圧になっている吸着筒６の方に吸い寄せられる．このと
き、ワークは惰性で工作機械の主軸回転数と同程度の回
転数で自転しているが、吸着１６の方も、主軸と同程度
の回転数で回転しているので、ワーク３・は吸着筒６に
しっかり吸着保持される。ワーク３を捕捉したら、吸着
筒６の回転を止め、ロボットがワーク３を吸着したまま
次の工程に搬送する。

第２図は吸着筒６の吸引力を強化するために、吸引Ｖ＆
置を特別に設けたものである。その主体は、吸着１６と
連通するよう支持筒５に固定された筒体２０である．Ｗ
体２０は内筒２０ａと外筒２０ｂからなり、その間に環
状の空間２ｌが形成されている．この空間に圧縮空気を
導入するための空気栓２２が外Ｗ２０ｂに取り付けられ
ている。内筒２０ａには、該空間２ｌと連通ずる複数の
空気噴射孔２３が設けられており、これから圧縮空気が
筒体２０の内部に吹き出す。空気噴射孔２５は、軸方向
に垂直ではなく、斜にあいており、空気は笥体の出口２
４に向って吹き出される。したがって、噴射孔２３の上
流にあたる吸着Ｗ６の内部が負圧になり、ワークを吸着
することができる．第４図は、ワーク３を切削するとき
に出る切粉等が、軸受７に入り込むのを防止するように
したものである。すなわち、支持筒５の先にキャップ３
０を取り付け、支持１５の先端とキャップ３０の間に空
間３ｌを設ける．吸着１６はキャップの中心穴３０ａを
貫いて前に延びている。キャップ３０には圧縮空気供給
栓３２が設けられており、これから空気を送ると、空気
は吸着筒６とキャップ３０の隙間から外に吹き出し、ほ
こりや切削油が軸受７に侵入するのを防止する． 《効果》 請求項１の装置は、工作機械において回転する材料から
切り出されるワークを、落下前に吸着捕捉することがで
き、落下による衝撃がなくなるのでワークに傷が付かな
いだけでなく、次の工程にワークを一定の資勢で迅速に
送り出すことができる．特に、切り出された直後のワー
クは惰性で回転しているが、吸着筒もこれと同方向に回
転させるようにしたので、ワークを確実に捕捉すること
ができる。しかも、圧縮空気で羽根車を回して吸着筒に
回転力を与えるようにしたので、大きな回転力が得られ
、装置もコンパクトに形成できる。

請求項２の装置は、吸着筒の後端を羽根車の排ス流の中
に開放することによって、吸着筒の内部を負圧に保つよ
うにしたものであり、たいへんシンプルな構造にするこ
とができる。

請求項３の装置は、吸着筒と連通する筒体を支持田に固
定し、この筒の中に前から後に向けて圧縮空気を吹き出
して吸着筒の内部を負圧に保つようにしたものであり、
請求項２のものに比べて吸引力が大きくできる。

請求項４の装置は、支持筒の先にキャップを被せ、・圧
縮空気がキャップと吸着筒の間から前方に吹き出すよう
にしたものであり、切粉や切削油を吹き飛ばして、それ
らが吸着筒の軸受に侵入するのを防止することができる
。

【図面の簡単な説明】

第１図はワークの吸着捕捉装置の縦断面図、第２図は吸
引装置の縦断面図、第３図は第２図の■−■断面図、第
４図は防埃キャップの断面図である。 １・・・・・・材料　３・・・・・・ワーク　５・・・
・・・支持Ｗ６・・・・・・吸着筒　７・・・・・・軸
受　９・・・・・・羽根車　１０・・・・・・圧縮空気
導入栓　２０・・・・・・筒体　３０・・・・・・キャ
ップ　３１・・・・・・空間

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、工作機械において回転する材料（１）から切り出さ
   れるワーク（３）を、落下前に吸着捕捉するための装置
   であって、搬送装置から延びる支持筒（５）と、該支持
   筒内に回転自在に支持された、前端でワークを吸着する
   吸着筒（６）と、該支持筒内において該吸着筒に固定さ
   れた羽根車（９）と、該支持筒内の該羽根車の前側に圧
   縮空気を導入する手段（１０）と、該吸着筒の内部を負
   圧に保つための吸引手段からなるワークの吸着捕捉装置
   。 ２、該吸引手段が、該吸着筒の後端を該羽根車の排気流
   の中に開放した構造である請求項１のワークの吸着捕捉
   装置。 ３、該吸引手段が、該吸着筒と連通する筒体（２０）を
   該支持筒に固定し、この筒体の中に前から後に向けて圧
   縮空気を吹き出すようにした構造である請求項１のワー
   クの吸着捕捉装置。 ４、該支持筒の先にキャップ（３０）が被っており、該
   吸着筒は該キャップの中心穴を貫いて前に延びており、
   該支持筒の先と該キャップの間の空間（３１）に圧縮空
   気を導入し、空気が該キャップと該吸着筒の間から前方
   に吹き出すようにした請求項１、２または３のワークの
   吸着捕捉装置。