JPH0392431A - 作業車の変速操作構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、中立位置を挾んで前進側ζ後進側に変速操作
可能な走行用の無段変速装置を備えた作業車の変速操作
構造に関する。

〔従来の技術〕

作業車の１つである農用トラクタにおいては、前述のよ
うな無段変速装置の１つである静油圧式無段変速装置（
以下、ＨＳＴと称する）を備えたものがあり、その変速
操作構造の一例として特開昭６０−１４６７２９号公報
に開示されているように、前進用の第１ペダルと後進用
の第２ペダルとを前後に備えた変速ペダルを設けて、こ
の変速ペダルとＨＳＴの変速操作部とをロツド等を介し
て機械的に連動連結した構造のものがある。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記開示構造では、足のつま先で変速ペダルの前進用の
第１ペダルを踏み込み、足を後方にずらしてカカトで変
速ペダルの後進用の第２ペダルを踏み込むことで前後進
の切換え及び増減速を行うのであるが、頻繁に前後進を
繰返すような場合に足の移動が大きくて操作し難いのみ
ならず、迅速な切換えが行い難いきらいがある。

また、足のカカトで変速ペダルを踏み込んで後進速度を
調節操作する場合、微妙な速度コントロールはどうして
も難しいものであった。

そこで、前進用変速ペダルと後進用変速ペダルとを左右
に並べて配置して、両ペダルを足のつま先で踏み分け操
作できるように構成したものも実用化されているが、Ｈ
ＳＴの変速操作部と前進用変速ペダルとを連動連結する
一方、前記変速操作部と後進用変速ペダルとも連動連結
する構造としていた為、その連動系が前進用と後進用の
２系統となって構造が複雑なものとなっていた。

本発明は、かかる実情に着目してなされたものであって
、構造の複雑化を抑えながら足のつま先で踏み操作可能
な前進用と後進用のペダルを設けることができるように
構成することを目的としている。

〔課題を解決するための手段〕

本発明の特徴は以上のような作業車の変速操作構造にお
いて、次のように構成することにある。つまり、走行用
の無段変速装置に連係機構を介して連動連結した第１ア
ームを機体左右方向の軸芯周りに回動自在に配設すると
ともに、この第１アームを前方上方に延出してその先端
につま先操作される第１ペダルを設け、この第１ペダル
の踏込み操作によって前記無段変速装置を前進側に増速
操作するよう構成し、かつ、第１アームの回動軸芯の機
体外側脇において機体前後方向の軸芯周りで回動自在な
第２アームを配設し、この第２アームを横外側上方に延
出して、その先端につま先操作される第２ペダルを設け
るとともに、この第２ペダルを前記第１ペダルと第１ア
ームの回動軸芯との間の横外側部位近傍に配設し、この
第２アームと一体的に回動する係止アームを第２アーム
の軸芯に対して機体内方側へ突設して前記第１アームに
係合配置し、前記第２ペダルの踏込み操作に伴う前記係
止アームの振上げ回動によって前記第１アームを突上げ
回動して、前記無段変速装置を後進側に増速操作するよ
う構或してあることにあり、その作用及び効果は次のと
おりである。

〔作　用〕

前述のように構成すると、第１ペダルを足のつま先で前
方に踏み込むと、無段変速装置の変速操作部が中立位置
から前進側に増速操作されて行く。そして、第１ペダル
の横外側に第２ぺダルが位置しているので、前進から後
進への切換え時には、第１ペダルを踏んでいる状態から
フロアパネル上においた足のカカトを中心にしてつま先
だけを第２ペダル側に振って第２ペダルを踏み付け、横
外方につま先を振り出すように踏み込む。

このように、第２ペダルを踏み操作すると係止アームを
介して第１アームが持ち上げ操作される。これにより、
第１アームの連係系を介して無段変速装置の変速操作部
が中立位置から後進側に増速操作されて行くのである。

〔発明の効果〕

以上のように、前進側の変速操作も後進側の変速操作も
足のつま先で操作可能となり、又、前．進側及び後進側
の踏み換え操作も足のつま先を左右に振るだけで容易に
行えるようになり、作業車における変速操作性の向上を
図ることができた。

又、前進側の第１ペダルに足のつま先を置いている状態
から後進側の第２ペダルを踏み込む場合、足のつま先を
横外方の斜め下方に振るだけの略一連の動作で第２ペダ
ルをつま先で踏み込めるので、足のつま先を横に一旦振
ってから前方へ踏込んで後進変速を行う前後進ペダル並
設型式のものに比較して前進状態から後進状態への素早
い切換操作が可能となる。

そして、両者共に足のつま先で踏み操作可能な前進用の
第１ペダルと後進用の第２ペダルとを備える場合、第Ｉ
ペダルの連係系を使って無段変速装置を前進側にも後進
側にも操作できるように構成することができて、前進用
と後進用の２系統必要な従来構造に比べ、一系統でよく
なり構造の簡略化を図ることができた。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を作業車の１つである乗用型芝刈
機により図面に基づいて説明する。

第４図に示すように駆動輪である前輪（１）と、操向輪
兼駆動輪である後輪（２）で支持された機体の前部にモ
ーア（３）、後部に集草容器（４）が設けられてフロン
トモーア型式の乗用型芝刈機が構成されており、モーア
（３）で刈取られた芝はブロア（５）からダクト（６）
を介して集草容器（４）に送り込まれるように構或され
ている。

この乗用型芝刈機においては走行用の無段変速装置（７
）として静油圧式無段変速装置（以下、ＨＳＴと称する
）を装備しており、次にこのＨＳＴ（７）を操作する構
造について詳述する。第１、２、３図に示すように、フ
ロアパネル（８）の下側における機体左右方向の軸芯（
Ｐ１）周りに、回動自在に第１ボス部（９）がブラケッ
ト（２ｌ）を介して支持されると共に、この第１ボス部
（９）に固定された第１アーム（１０）が機体前方上方
に延出されている。そして、この第１アーム（１０）が
フロアパネル（８）の第１開孔（８ａ）より上方に突出
し、その上端に第１ペダル（１■）が取り付けられてい
る。

そして、第１ボス部（９）に固定された操作アーム（ｌ
２）とＨＳＴ（７冫の変速操作部（７ａ）とが、連係リ
ンク（１３）　（連係機構に相当）を介して連動連結さ
れている。以上の構造により、足（Ｆ）のカカトをフロ
アパネル（８）に置いた状態で、足（Ｆ）のつま先で第
１ペダル（１１）を前方に踏み込んで行くと、Ｈ　Ｓ　
Ｔ　（７）の変速操作部（７ａ）が中立位置（Ｎ）から
前進側（Ｆ）に増速操作されて行くのである。そして、
軸芯（ｐ＋）周りには、走行用のブレーキペダル（２０
）が揺動自在に支持されている。

又、変速操作部（７ａ）にはこれを中立位置（Ｎ）に付
勢する機構が備えられており、その構造について詳述す
る。第２図に示すように、横軸芯（Ｐ，）周りに上下揺
動自在なアーム（ｌ４）が取り付けられると共に、この
アーム（１４）の中程に取り付けられたローラー（Ｌ４
ａ）が変速操作部（７ａ）におけるＶ字状の上面に当て
付けられている。そして、アーム（ｌ４）を紙面下方揺
動側に付勢するスプリング（１５）を取り付けているの
である。

第Ｌ　２、３図に示すようにフロアパネル（８）の下側
において、機体前後方向の軸芯（Ｐ，）周りに回動自在
な第２ボス部（１６）が、ブラケット（２２）により第
１ボス部（９）の右横側に配置支持されている。そして
、この第２ボス部（１６）に固定された第２アーム（１
７）が機体右横外側の上方に延出されて、フロアパネル
（８）の第２開孔（８ｂ）より上方に突出すると共に、
第２アーム（１７）の上端に第２ペダル（１８）が取り
付けられている。この場合、第２ペダル（１８〉は右斜
め前方に対して傾斜した状態で第２アーム（１７）に取
り付けられると共に、第１図に示すように平面視におい
て第１ボス部（９）と第１ペダル（１１）との間の横外
側部位近傍に第２ペダル（１８）が位置するように構成
している。さらに、第２アーム（１７）の反対側の延出
部である係止アーム（１９）の先端が、第１アーム（１
０）の下側に入り込んでいる。

以上の構造により、第１図に示すように第１ペダル（１
１）を踏み操作していた足（Ｆ）のつま先を、カカトを
フロアパネル（８）に置いた状態で右側の斜め下方に振
り出して行くと、足（Ｆ）のつま先で第２ペダル（１８
）を踏み込んで行くことができる。そして、このように
第２ペダル（１８）を踏み込んで行くと、係止アーム（
１９）により第１アーム（１０）が上方に持ち上げられ
る。これにより、連係リンク（１３）を介してＨ　Ｓ　
Ｔ　（７）の変速操作部（７ａ）が、中立位置（Ｎ）か
ら後進側（Ｒ）に増速操作されて行くのである。

〔別実施例〕

前述の実施例では第１アーム（１０）の下側に係止アー
ム（１９）を入り込ませたが、第１アーム（１０）に左
右に貫通する前後に長い長孔を設けて、この長孔に係止
アーム（１９〉を挿入係合した構造でもよい。そして、
第２アーム（１７）と係止アーム（１９）とを一本の棒
材で構成するのではなく、各々別体で製作し第２ボス部
（１６）に固定してもよい。

又、フロアパネル（８）の傾斜角度や第１ペダル（１１
）の位置によっては、第１図において軸芯（Ｐ１）の紙
面右方への延長線上に第２ペダル（１８）が位置するよ
うに構成してもよい。

尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にする為
に符号を記すが、該記入により本発４ 明は添付図面の構造に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る作業車の変速操作構造の実施例を示
し、第１図は第１ペダル及び第２ペダル付近の平面図、
第２図は第１ペダル及び第２ペダル付近の側面及び第１
ペダルと静油圧式無段変速装置との連係構造を示す側面
図、第３図は第１ペダル及び第２ペダル付近の正面図、
第４図は乗用型芝刈機の全体側面図である。 （７）・・・・・・無段変速装置、（１０）・・・・・
・第１アーム、（１１）・・・・・・第１ペダル、（１
３）・・・・・・連係機構、（１７〉・・・・・・第２
アーム、（１８）・・・・・・第２ペダル、（１９〉・
・・・・・係止アーム、（ｐ＋）・・・・・・機体左右
方向の軸芯、（Ｐ２）・・・・・・機体前後方向の軸芯
、（Ｎ）・・・・・・無段変速装置の中立位置、（Ｆ）
・・・・・・無段変速装置の前進側、（Ｒ）・・・・・
・無段変速装置の後進側。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 中立位置（Ｎ）を挾んで前進側（Ｆ）と後進側（Ｒ）に
   変速操作可能な走行用の無段変速装置（７）を備えた作
   業車の変速操作構造であって、前記無段変速装置（７）
   に連係機構（１３）を介して連動連結した第１アーム（
   １０）を機体左右方向の軸芯（Ｐ＿１）周りに回動自在
   に配設するとともに、この第１アーム（１０）を前方上
   方に延出してその先端につま先操作される第１ペダル（
   １１）を設け、この第１ペダル（１１）の踏込み操作に
   よって前記無段変速装置（７）を前進側（Ｆ）に増速操
   作するよう構成し、かつ、第１アーム（１１）の回動軸
   芯の機体外側脇において機体前後方向の軸芯（Ｐ＿２）
   周りで回動自在な第２アーム（１７）を配設し、この第
   ２アーム（１７）を横外側上方に延出して、その先端に
   つま先操作される第２ペダル（１８）を設けるとともに
   、この第２ペダル（１８）を前記第１ペダル（１１）と
   第１アーム（１０）の回動軸芯との間の横外側部位近傍
   に配設し、この第２アーム（１７）と一体的に回動する
   係止アーム（１９）を第２アーム（１７）の軸芯（Ｐ＿
   ２）に対して機体内方側へ突設して前記第１アーム（１
   ０）に係合配置し、前記第２ペダル（１８）の踏込み操
   作に伴う前記係止アーム（１９）の振上げ回動によって
   前記第１アーム（１０）を突上げ回動して、前記無段変
   速装置（７）を後進側（Ｒ）に増速操作するよう構成し
   てある作業車の変速操作構造。