JPH0565371B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、走行用の油圧式無段変速装置の操作
のための足踏みペダル及び手動レバーを設けると
共に、前記手動レバーに作用して前記油圧式無段
変速装置を伝動状態に維持する摩擦機構を設けた
作業車の走行用操作構造に関する。

〔従来の技術〕

上記作業車は、路上等の走行時において足踏み
ペダルを使用することにより、走行しながらの速
度調節が容易にできるように、しかも、作業時に
は、油圧式無段変速装置を所望速度に手動レバー
により調節すると共に摩擦機構により固定して、
定速走行が容易にできるように配慮されたもので
ある。

この種作業車において、従来、足踏みペダルの
使用時には踏み込みを解除されるとペダルが中立
位置に復元するようにすることが安全上必要であ
ることから、前記摩擦機構を足踏みペダルに制動
作用しないように切換えることを可能にするに当
たり、例えば実公昭61−22017号公報に示される
如く構成されていた。すなわち、手動レバーと油
圧式無段変速装置の連動機構を構成するレバー側
部材と変速装置側部材の間にクラツチ機構を設け
ると共に、このクラツチ機構をそれ専用の操作レ
バーによつて切り操作することにより、手動レバ
ーが無段変速装置に対する連動解除状態になつて
摩擦機構が足踏みペダルによる操作系に作用しな
くなるようになつているのである。

〔発明が解決しようとする問題点〕

従来の場合、手動変速のためのものと、速度固
定を可能と不能に切換えるためのものとの２本の
操作レバーが必要で、構造面で不利であるばかり
ではなく、速度固定の状態とペダル使用の状態と
に切換えるに当たつて２本の操作レバーを操作す
る煩わしい手間が必要であつた。

本発明の目的は、構造面でも操作面でも有利な
操作構造を提供することにある。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明の特徴構成は、走行用の油圧式無段変速
装置の操作のため足踏みペダル及び手動レバーを
設けると共に、手動レバーに作用して油圧式無段
変速装置を伝動状態に維持する摩擦機構を設けた
作業車の走行用操作構造において、 手動レバーを油圧式無段変速装置の操作のため
の第１移動方向と異なる第２移動方向に操作自在
に取付け、摩擦機構を構成する手動レバー側部材
が第１移動方向に操作される手動レバーと一体移
動し、かつ、第２移動方向に操作される手動レバ
ーの単独移動を許容するように手動レバー側部材
と手動レバーとを連結し、 油圧式無段変速装置に対する連動状態と連動解
除状態とに手動レバーを切換えるクラツチ機構
を、油圧式無段変速装置の回転操作軸に連動する
クラツチ具と手動レバーとに、プレート部とこれ
らプレート部に咬合可能なクラツチピンとを振分
け配置して構成し、かつ、前記クラツチピンとプ
レート部とが咬合しての連動状態と、クラツチピ
ンとプレート部との咬合が解除しての連動解除状
態とを、手動レバーの第２移動方向での操作によ
つて現出自在に構成し、 プレート部のうちの前進操作用のプレート部
に、クラツチ機構のクラツチ入り状態において、
油圧式無段変速装置がさらに高速側に操作される
方向にクラツチ具を操作可能とする融通部を形成
してあることにあり、その作用及び効果は次のと
おりである。

〔作用〕

手動レバーを第２移動方向に操作すると、クラ
ツチ機構が入りになつて手動レバーが油圧式無段
変速装置に連動された状態になり、摩擦機構が手
動レバーによる操作系を介して油圧式無段変速装
置に作用するようになつたり、クラツチ機構が切
りになつて手動レバーが油圧式無段変速装置に対
する連動の解除された状態になり、摩擦機構が足
踏みペダルに作用しなくなるのである。

又、前進用プレート部に形成された融通部によ
り、手動レバーで前進走行速度が設定された状態
でも、足踏みペダルを操作してその設定速度より
も速い速度で前進させることが自在である。

〔発明の効果〕

速度固定の可能な状態と足踏みペダルによつて
変速操作する状態とに切換えるための操作レバー
に手動変速のための手動レバーがなることから、
従来に比して操作レバーの数が少なくて構造簡単
に構成でき、経済面での有利化が可能になつたの
であり、かつ、速度固定とペダル使用との切換え
が手動レバーのみを扱うだけで操作簡単にでき、
操作面でも優れたものになつた。

又、例えば、トラクタでの草刈り作業中に部分
的に草が生えていない所を通過する場合では作業
能率の点から高速で通過したいといつた具合に、
一時的に高速走行させたいことがあるが、本発明
では手動レバーによる一定速度での前進時に、足
踏みペダルによつてそれ以上の高速前進を現出さ
せることが自在であり、実作業において好都合と
なる利点がある。

〔実施例〕

第１１図に示すように、車輪式走行機体の前後
輪間にリンク機構１を介して昇降操作するように
芝刈り装置２を連結すると共に、前記走行機体か
ら芝刈り装置に伝動されるように構成して、乗用
型芝刈り機を構成してある。

走行機体の走行操作を可能にするに、エンジン
３に回転軸４を介して伝動されるように連動連結
した油圧式無段変速装置５を、ミツシヨンケース
６に取付けると共に後輪用ミツシヨン（図示せ
ず）に連動させ、走行用のブレーキ７を後車輪８
に後輪用ミツシヨンを介して作用するように前記
ミツシヨンケース６に内装すると共に、前記無段
変速装置５及びブレーキ７の操作構造を第１図、
第２図及び第７図に示す如く構成してある。

すなわち、油圧式無段変速装置５の回転操作軸
５ａに揺動連動具９及び連動ロツド１０等を介し
て連動させた足踏み変速ペダル１１を軸芯P₁の
周りで揺動するように操縦部１２に設けてある。
そして、変速ペダル１１を前側操作部１１ａをし
て踏み込み操作すると油圧式無段変速装置５が中
立状態から前進側に切換わり、変速ペダル１１を
後側操作部１１ｂをして踏み込み操作すると油圧
式無段変速装置５が中立状態から後進側に切換わ
り、前進側及び後進側の夫々において、変速ペダ
ル１１の踏み込みストロークを大にするほど油圧
式無段変速装置５が高速側になるようにしてあ
る。そして、前記揺動連動具９に一体揺動するよ
うに取付けたカム板１３、ミツシヨンケース６に
軸芯P₂の周りで揺動するように枢着したリンク
１４、このリンク１４のローラ部１４ａが前記カ
ム板１３のカム面１３ａに押圧されるように前記
リンク１４を揺動付勢するスプリング１５等で成
るカム式付勢機構と、油圧式無段変速装置５の自
己復元力とにより、回転操作軸５ａ及び変速ペダ
ル１１を踏み操作が解除されると停止位置に自動
的に復元するように付勢してある。

また、油圧式無段変速装置５を操作するための
手動レバー１６を、第１図に示す如くレバー支持
部材１７及び支軸１８を介してこの支軸１８の軸
芯周りでレバー支持部材１７と一体に機体前後方
向に揺動するように機体フレーム部分１９の筒ボ
ス部１９ａに取付けてある。前記手動レバー１６
は機体横方向の移動操作もできるように、レバー
支持部材１７に摺動のみ可能に取付けてあり、そ
して、手動レバー１６の機体横方向での移動操作
により入り切り操作し、油圧式無段変速装置５に
これの操作が可能なように連動する状態と、この
連動の解除状態とに手動レバー１６を切換えるた
めのクラツチ機構２０を第１図及び第２図に示す
如く構成してある。すなわち、手動レバー１６の
うち機体フレーム部分１９の長孔２１から機体内
側に入り込んでいる箇所に備えてあるクラツチピ
ン２２と、前記揺動連動具９に連動ロツド２３を
介して連動させた状態で前記筒ボス部１９ａに揺
動可能に取付けてあるクラツチ具２４とから成
り、そして、手動レバー１６が機体横方向に摺動
操作され、第３図及び第５図に示す如くクラツチ
ピン２２がクラツチ具２４の第１プレート部２４
ａの切欠き２５に入り込み操作されると、クラツ
チピン２２が第１プレート部２４ａの被接当部２
６に作用し、手動レバー１６の揺動操作力のため
にクラツチ具２４を矢印ｆの方向に揺動操作して
回転操作軸５ａを前進側に操作するように前進用
入り状態になり、第４図及び第５図に示す如くク
ラツチピン２２がクラツチ具２４の第２プレート
部２４ｂの切欠き２７に入り込み操作されると、
クラツチピン２２が第２プレート部２４ｂの被接
当部２８に作用し、手動レバー１６の揺動操作力
のためにクラツチ具２４を矢印ｒの方向に揺動操
作して回転操作軸４を後進側に操作するように後
進用入り状態になり、第１図に示す如くクラツチ
ピン２２が前記第１プレート部２４ａ及び第２プ
レート部２４ｂのいずれからも外し操作される
と、手動レバー１６の操作力が伝達されないよう
に切り状態になるようにしてある。そして、前記
クラツチ機構２０は手動レバー１６に作用させて
あるスプリング２９によつて切り付勢してある。
前記クラツチピン２２に作用する第９図に示す如
きピンガイド３０を機体フレーム部分１９に取付
けてある。前記レバー支持部材１７、前記支軸１
８に揺動自在に取付けた押圧具３１、この押圧具
３１とレバー支持部材１７の間及びレバー支持部
材１７と前記機体フレーム部分１９の間の夫々に
配置した摩擦板３２、及び、支軸１８に外嵌して
あるコイルスプリング３３の夫々により、前記手
動レバー１６の機体前後方向の揺動に摩擦抵抗を
付与するように手動レバー１６に作用する摩擦機
構３４を構成してある。すなわち、スプリング３
３が押圧具３１を介して摩擦板３２及びレバー支
持部材１７を機体フレーム部分１９に押圧操作
し、摩擦板３２の作用によつてレバー支持部材１
７の回動に摩擦抵抗を付与するようにしてある。

要するに、手動レバー１６を第８図に示す如き
レバーガイド３５の機体横方向の第１ガイド溝部
分３６ａに沿わせて摺動操作すると、前記クラツ
チ機構２０が前進用入り状態と後進用入り状態と
切り状態とに切換わるのであり、そして、手動レ
バー１６を機体前後方向の第２ガイド溝部分３６
ｂに沿わせて第１ガイド溝部分３６ａとは反対側
に揺動操作すると油圧式無段変速装置５が前進側
の伝動状態になり、機体前後方向の第３ガイド溝
部分３６ｃに沿わせて第１ガイド溝部分３６ａと
は反対側に揺動操作すると油圧式無段変速装置５
が後進側の伝動状態になるのである。そして、前
後進側の夫々において、手動レバー１６及びこれ
による操作系を介しして作用する摩擦機構３４に
より、油圧式無段変速装置５を伝動状態に維持で
きるのであり、この維持状態においても、前記第
１プレート部分２４ａ及び第２プレート部分２４
ｂ夫々の切欠き２５または２７［融通部に相当］
の長さｌの作用により、維持速度より高速側での
変速ペダル１１による変速操作ができるのであ
る。そして、手動レバー１６を操作位置Ｓに操作
してクラツチ機構２０を切り状態にしておくと、
摩擦機構３４による変速ペダル１１の固定を不能
にしながら変速ペダル１１による油圧式無段変速
装置５の操作ができるのである。

第７図に示すように、ブレーキ７の揺動式の操
作アーム７ａに連動ロツド３７、回転軸３８及び
連動ロツド３９等を介して連動させたブレーキペ
ダル４０を軸芯P₃の周りで揺動するように操縦
部１２に設けてある。

前記回転軸３８に前記摩擦機構３４の解除操作
のための操作アーム４１を一体回転可能に取付け
ると共に、ブレーキ７の制動操作をするだけで自
動的に摩擦機構３４を解除して手動レバー１６に
よる速度固定の解除ができるように構成してあ
る。すなわち、ブレーキペダル４０が踏込み操作
されると、操作アーム４１が第１０図に実線で示
す非作用位置（OFF）から仮想線で示す作用位
置（ON）に揺動し、前記支軸１８の操作アーム
４２に接当作用して支軸１８を設定角度、回転操
作する。すると、支軸１８の回転と、支軸１８に
備えてあるカム部１８ａの前記押圧具３１のカム
部３１ａに対する作用とのために、支軸１８が押
圧具３１をレバー支持部材１７から離間する側に
摺動操作してスプリング３３によるレバー支持部
材１７の機体フレーム部分１９に対する押圧を解
除させるのである。

〔別実施例〕

摩擦機構の具体構成は種々変更可能であり、レ
バー支持部材１７を手動レバー側部材１７と称す
る。

油圧式無段変速装置５の操作のための手動レバ
ー１６の操作方向を、機体の前後方向以外の上下
方向等に設定して実施してもよいのであり、機体
前後方向を第１移動方向と称し、機体横方向を第
２移動方向と称する。

芝刈り機以外に、農用トラクターやコンバイ
ン、あるいは運搬車等の各種作業車にも本発明は
適用できる。

尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利
にする為に符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構造に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る作業車の走行用操作構造の
実施例を示し、第１図は変速装置操作構造の一部
切欠き正面図、第２図は変速装置操作構造の側面
図、第３図及び第４図はクラツチ機構の断面図、
第５図及び第６図はクラツチ機構の側面図、第７
図はブレーキ操作構造の斜視図、第８図はレバー
ガイドの平面図、第９図はピンガイドの平面図、
第１０図は第１図のＸ−Ｘ線断面矢視図、第１１
図は乗用型芝刈り機の側面図である。 ５……油圧式無段変速装置、５ａ……回転操作
軸、１１……足踏みペダル、１６……手動レバ
ー、１７……手動レバー側部材、２０……クラツ
チ機構、２２……クラツチピン、２４ａ，２４ｂ
……プレート部、３４……摩擦機構。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 走行用の油圧式無段変速装置５の操作のため
   足踏みペダル１１及び手動レバー１６を設けると
   共に、前記手動レバー１６に作用して前記油圧式
   無段変速装置５を伝動状態に維持する摩擦機構３
   ４を設けた作業車の走行用操作構造であつて、 前記手動レバー１６を前記油圧式無段変速装置
   ５の操作のための第１移動方向と異なる第２移動
   方向に操作自在に取付け、前記摩擦機構３４を構
   成する手動レバー側部材１７が前記第１移動方向
   に操作される前記手動レバー１６と一体移動し、
   かつ、前記第２移動方向に操作される前記手動レ
   バー１６の単独移動を許容するように前記手動レ
   バー側部材１７と前記手動レバー１６とを連結
   し、 前記油圧式無段変速装置５に対する連動状態と
   連動解除状態とに前記手動レバー１６を切換える
   クラツチ機構２０を、前記油圧式無段変速装置５
   の回転操作軸５ａに連動するクラツチ具２４と前
   記手動レバー１６とに、プレート部２４ａ，２４
   ｂとこれらプレート部２４ａ，２４ｂに咬合可能
   なクラツチピン２２とを振分け配置して構成し、
   かつ、前記クラツチピン２２と前記プレート部２
   ４ａ，２４ｂとが咬合しての前記連動状態と、前
   記クラツチピン２２と前記プレート部２４ａ，２
   ４ｂとの咬合が解除しての前記連動解除状態と
   を、前記手動レバー１６の前記第２移動方向での
   操作によつて現出自在に構成し、 前記プレート部２４ａ，２４ｂのうちの前進操
   作用のプレート部２４ａに、前記クラツチ機構２
   ０のクラツチ入り状態において、前記油圧式無段
   変速装置５がさらに高速側に操作される方向に前
   記クラツチ具２４を操作可能とする融通部２５を
   形成してある作業車の走行用操作構造。