JPH06205173A

JPH06205173A - 画像読取装置

Info

Publication number: JPH06205173A
Application number: JP5000303A
Authority: JP
Inventors: Makoto Yamahata; 誠山畑
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1993-01-05
Filing date: 1993-01-05
Publication date: 1994-07-22

Abstract

(57)【要約】【目的】原稿台ガラス上に載置された原稿のサイズが
異なったり、フィードミスによって原稿の載置位置がず
れても、無駄なキャリッジ送りをなくして、連続読取速
度を早くする。【構成】電源を投入すると、キャリッジ６が読取開始
位置まで移動すると共に、原稿１が原稿積載台14から原
稿台ガラス11の上の所定の位置まで搬送される。そこ
で、光源２が点灯されると、イメージセンサ４の各受光
素子が原稿１の主走査方向に位置する１ライン分の画像
データを読み取る動作と、キャリッジ６を駆動モータ７
によって副走査方向に１ライン分だけ移動させる動作と
を繰り返しながら、原稿１の画像データを順次読み取っ
ていき、原稿検知器101が読取終了位置となる原稿１の
後端を検出すると、画像読取動作が停止すると共に、駆
動モータ７が反転駆動されて、キャリッジ６が読取開始
位置まで直ちに復帰する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ファクシミリ，ディジ
タル複写機，スキャナ等のように自動原稿搬送装置を搭
載した原稿画像データ読み取り用の画像読取装置に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、ディジタル複写機等のように、原
稿をディジタル的に読み出して再現する画像読取装置に
自動原稿搬送装置(ＡＤＦ)を装着したものが一般的に使
用されるようになってきた。

【０００３】このような自動原稿搬送装置では、原稿の
サイズを精度よく読み取るための原稿サイズ検知センサ
が、原稿の下面あるいは自動原稿搬送装置の給紙部に設
置されている。

【０００４】図５は従来の画像読取装置の構成を示すも
ので、１は原稿、２は蛍光灯等の光源、３はレンズ、４
は受光素子(図示しない)を原稿１の主走査方向に一列に
配設したライン型ＣＣＤ固体撮像装置等の自己走査形の
イメージセンサ、５は反射ミラー、６は、光源２，レン
ズ３，イメージセンサ４及び反射ミラー５からなる光学
系を保持したキャリッジで、このキャリッジ６は原稿１
の副走査方向(図中矢印Ａ方向)に移動可能である。７は
駆動プーリ８を回転軸に取り付けた駆動モータで、この
駆動モータ７が回転すると、駆動プーリ８と従動プーリ
９との間に張架した駆動ワイヤ10によってキャリッジ６
が原稿１の副走査方向に移動する。

【０００５】11は原稿台ガラス、12は自動原稿搬送装置
(ＡＤＦ)、13は原稿１を搬送する自動原稿搬送装置12の
搬送ベルト、14は複数の原稿１を積載する原稿積載台、
15はセンサ15a〜15dを原稿１の主走査方向に整列配置し
た原稿サイズ検知器(図６参照)、16はセンサ16a〜16cを
原稿１の副走査方向に整列配置した原稿ずれ検知器(図
６参照)、17は原稿ずれ検知器16と同一方向に配設した
原稿センサである。

【０００６】このように構成された従来例では、電源を
投入すると、先ず、駆動モータ７が回転してキャリッジ
６が読取開始位置まで移動する。次に、搬送ベルト13等
が駆動されて、原稿１が原稿積載台14から原稿台ガラス
11の所定の位置へと図６において矢印方向に搬送され
る。

【０００７】このとき、原稿１の幅を原稿サイズ検知器
15で検知すれば、原稿１のサイズの違いによって各セン
サ15a〜15dの信号出力が図７に示す如く異なるため、そ
の原稿１がＢ５〜Ａ３の何れのサイズであるかを検出す
ることができる。

【０００８】又、原稿１の前端の通過時間を原稿ずれ検
知器16で検知して、センサ16aとセンサ16bとの間を原稿
１が通過する時間がＴ₁、センサ16bとセンサ16cとの間
を原稿１が通過する時間がＴ₁と図８(a)に示す如く同一
であれば、原稿１が自動原稿搬送装置12によって正常に
搬送されたものと判断する。しかし、センサ16aとセン
サ16bとの間を原稿１が通過する時間Ｔ₁及びセンサ16b
とセンサ16cとの間を原稿１が通過する時間Ｔ₂が図８
(b)に示す如く異なれば、原稿１が自動原稿搬送装置12
によって正常に搬送されなかったものと判断して、セン
サ16a〜16cで検知した原稿１の通過時間からずれ量を検
出した上、そのずれ量が所定の値より小さければ、ずれ
量を距離に換算してキャリッジ６の送り量、即ち原稿１
の画像データの読取終了位置となるキャリッジ６の折返
し位置を調整し、そのずれ量が所定の値より大きけれ
ば、画像読取動作を停止させていた。

【０００９】そして、原稿１が原稿台ガラス11に載置さ
れると、光源２を点灯して原稿１の表面を照明すると共
に、イメージセンサ４を駆動させる。すると、原稿１の
表面で反射された光を、レンズ３で集光した上、イメー
ジセンサ４の受光部に入射させて、原稿１の主走査方向
に位置する１ライン分の画像データ(各画素)をイメージ
センサ４の各受光素子によって白黒階調に比例した画像
信号に変換して出力した後、キャリッジ６を駆動モータ
７によって副走査方向に１ライン分だけ移動させる。こ
のような動作を、原稿サイズ検知器15によって検出した
原稿１のサイズの読取終了位置まで順次繰り返して、原
稿１の画像データを全て読み取った上、キャリッジ６が
読取終了位置に到達すると、駆動モータ７を反転駆動さ
せて、キャリッジ６を読取開始位置まで復帰させる。

【００１０】このように、従来の画像読取装置では、原
稿サイズ検知器15によって原稿１のサイズとフィードミ
スとを検知し、又、原稿ずれ検知器16によって原稿台ガ
ラス11に載置された原稿１のずれ量を検知して、原稿１
の画像データの読取終了位置となるキャリッジ６の折返
し位置を決定していた。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、自動原
稿搬送装置12のフィードミスによって原稿台ガラス11の
上の原稿１の位置が所定の位置からずれたり、副走査方
向における原稿１のサイズが原稿サイズ検知器15によっ
て検出した標準サイズの副走査方向における規定のサイ
ズよりも長くても、キャリッジ６は原稿サイズ検知器15
によって検出した原稿１のサイズに対応する規定の距離
しか送られないので、キャリッジ６の移動距離からはみ
出した部分の原稿１の画像データが読み取られないとい
う読取ミスを発生する問題があった。

【００１２】又、この問題を解決するために、副走査方
向における原稿１の有無を検知するセンサを複数配設し
たものもあるが、製造原価が高くなるという問題がある
上、これ等のセンサの間隔が余程狭くない限り、前述の
如き読取ミスが生じるので、原稿１を検知しているセン
サよりも１つ先のセンサの位置までキャリッジ６を余分
に送らなければならなくなって、原稿１の画像データを
連続して読み取るときには、キャリッジ６を余分に送る
分だけ画像データの連続読取速度が低下するという問題
があった。

【００１３】本発明は、このような問題に鑑みてなされ
たもので、副走査方向における原稿台ガラス上の原稿の
有無を検知して、長さの異なる原稿が混在したり、ミス
フィードを生じたときでも、無駄なキャリッジ送りをな
くすことにより、連続読取速度を高めると共に、製造原
価を安くした画像読取装置を提供することを目的とする
ものである。

【００１４】

【課題を解決するための手段】本発明は、原稿台ガラス
に載置された原稿によって反射された光源の光をイメー
ジセンサに入射させて、原稿の主走査方向の画像データ
をイメージセンサに読み取らせる光学手段と、イメージ
センサが原稿の１ライン分の画像データを読み取る毎
に、光学手段を副走査方向に１ライン分ずつ移動させる
移動手段と、光学手段が原稿の後端を検知すると、移動
手段を原稿読取開始位置に直ちに復帰させる原稿検知手
段とからなるものである。

【００１５】

【作用】本発明によれば、画像データの読取動作を、読
取開始位置から、読取終了位置となる原稿の後端を原稿
検知器が検出するまで行うので、原稿が原稿台ガラスの
上の所定の位置から副走査方向にずれた位置に載置され
たり、副走査方向における原稿のサイズが標準サイズの
紙の副走査方向における規定のサイズよりも長くても、
キャリッジによる画像読取可能範囲であれば、原稿の画
像データを全て確実に読み取ることができるようになる
と共に、原稿の画像データの読み取り直し作業が減少し
て、連続読取速度が高速になる。

【００１６】又、原稿検知器が読取終了位置を検出する
と、キャリッジを読取開始位置に直ちに復帰させるの
で、キャリッジが余分に移動しなくなって、連続読取速
度が一層高速になる。

【００１７】更に、原稿がキャリッジによる画像読取可
能範囲外にあるのを検知したときに、画像読取装置或い
は自動原稿搬送装置が停止するようにすれば、原稿画像
データの読み取り直し作業が減少して、連続読取速度が
高速になる。

【００１８】

【実施例】以下、図面を参照しながら、本発明の実施例
を詳細に説明する。

【００１９】図１は本発明の一実施例の構成を示し、図
２は本発明の一実施例におけるキャリッジの構成を示す
もので、図５及び図６の参照符号と同一符号のものは同
一部分を示しており、又、101は発光素子102，分光プリ
ズム103及び受光素子104からなる原稿検知器で、この原
稿検知器101は、光軸が図２に示す如くイメージセンサ
４の光軸と平行になるようにして、反射ミラー５と対向
する位置に配設されている。

【００２０】このように構成された本実施例では、電源
を投入すると、駆動モータ７が回転して、キャリッジ６
が読取開始位置まで移動すると、搬送ベルト13等が駆動
されて、原稿１は、原稿積載台14から図６において矢印
方向に搬送され、原稿台ガラス11の上の所定の位置に載
置される。そこで、光源２が点灯されて、原稿台ガラス
11の上の原稿１の表面が照明されると共に、イメージセ
ンサ４が駆動されるので、原稿１の表面で反射された光
がレンズ３で集光されて、イメージセンサ４の受光部に
入射する。

【００２１】すると、イメージセンサ４の各受光素子が
原稿１の主走査方向に位置する１ライン分の画像データ
(各画素)を白黒階調に比例した画像信号に変換して出力
する画像読取動作と、キャリッジ６を駆動モータ７によ
って副走査方向に１ライン分だけ移動させるキャリッジ
移動動作とを繰り返しながら、原稿１の画像データを順
次読み取っていく。

【００２２】そして、原稿検知器101が読取終了位置と
なる原稿１の後端を例えば原稿１の色と搬送ベルト13の
表面の色との違いから検出する(図３参照)と、イメージ
センサ４による画像読取動作が停止すると共に、駆動モ
ータ７が反転駆動されて、キャリッジ６が読取開始位置
まで復帰する。これ以降、原稿１が原稿台ガラス11の上
の所定の位置に載置される毎に、前述の動作を繰り返
す。

【００２３】又、原稿１が原稿台ガラス11の上の所定の
位置からずれた位置に載置されても、読取開始位置から
画像読取動作とキャリッジ移動動作とを繰り返しなが
ら、原稿１の画像データを順次読み取っていき、原稿検
知器101が読取終了位置となる原稿１の後端を検出する
と、イメージセンサ４による画像読取動作が停止すると
共に、駆動モータ７が反転駆動されて、キャリッジ６が
読取開始位置まで復帰する。これ以降、原稿１が原稿台
ガラス11の上の所定の位置に載置される毎に、前述の動
作を繰り返す。

【００２４】このように、本実施例によれば、原稿１が
原稿台ガラス11の上の所定の位置から副走査方向にずれ
た位置に載置されても、読取開始位置から、読取終了位
置となる原稿１の後端を原稿検知器101が検出するま
で、ずれた部分と原稿１の画像データの読取動作を行う
と共に、原稿検知器101が読取終了位置を検出すると、
キャリッジ６を読取開始位置に直ちに復帰させる。

【００２５】又、副走査方向における原稿１のサイズが
標準サイズの紙の副走査方向における規定のサイズより
も長くても、読取開始位置から、読取終了位置となる原
稿１の後端を原稿検知器101が検出するまで、原稿１の
画像データの読取動作を行うと共に、原稿検知器101が
読取終了位置を検出すると、キャリッジ６を読取開始位
置に直ちに復帰させる。

【００２６】尚、本実施例においては、原稿１が原稿台
ガラス11の上の所定の位置から副走査方向にずれた位置
に載置されたときには、読取開始位置から、読取終了位
置となる原稿１の後端を原稿検知器101が検出するま
で、ずれた部分と原稿１の画像データの読取動作を行う
例で説明したが、原稿検知器101が読取開始位置におい
て原稿１を検出しなかったときには、読取開始位置から
原稿検知器101が原稿１の前端を検出するまでに読み取
ったずれ部分の画像データを削除する処理を行ったり、
読取開始位置から原稿検知器101が原稿１の前端を検出
するまでは、原稿１の画像データの読取動作を行わない
ようにして、原稿１の画像データだけを読み取るように
してもよい。

【００２７】又、原稿検知器101が読取開始位置におい
て原稿１を検出しなかったときには、読取開始位置から
原稿検知器101が原稿１の前端を検出するまで、キャリ
ッジ６を早送りしてもよい。

【００２８】更に、本実施例では、発光素子102の光を
原稿１に照射して、原稿１の読取開始位置及び読取終了
位置を検出する例で説明したが、原稿１の表面で反射さ
れた光源２の光を受光素子104で検知して、原稿１の有
無を検出するようにすれば、原稿検知器101を小型，軽
量且つ安価に製造できる。

【００２９】更に、本実施例では、自動原稿搬送装置付
きの画像読取装置を例として説明したが、原稿台ガラス
11の上の所定の位置に手差しで載置した原稿１が、自動
原稿搬送装置12或いは圧板(図示しない)で押圧したとき
等に副走査方向にずれても、読取開始位置から、読取終
了位置となる原稿１の後端を原稿検知器101が検出する
まで、原稿１の画像データの読取動作を行うことができ
る。

【００３０】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
画像データの読取動作を、読取開始位置から、読取終了
位置となる原稿の後端を原稿検知器が検出するまで行う
ので、原稿が原稿台ガラスの上の所定の位置から副走査
方向にずれた位置に載置されたり、副走査方向における
原稿のサイズが標準サイズの紙の副走査方向における規
定のサイズよりも長くても、キャリッジによる画像読取
可能範囲であれば、原稿の画像データを全て確実に読み
取ることができるようになるという効果を奏すると共
に、原稿の画像データの読み取り直し作業が減少して、
連続読取速度が高速になるという効果を奏する。

【００３１】又、原稿検知器が読取終了位置を検出する
と、キャリッジを読取開始位置に直ちに復帰させるの
で、キャリッジが余分に移動しなくなって、連続読取速
度が一層高速になるという効果を奏する。

【００３２】更に、原稿がキャリッジによる画像読取可
能範囲外にあるのを検知したときに、画像読取装置或い
は自動原稿搬送装置が停止するようにすれば、原稿画像
データの読み取り直し作業が減少して、連続読取速度が
高速になるという効果を奏する。

【００３３】更に、副走査方向における原稿の有無を検
知するセンサは１つですむ上、原稿の位置を演算する手
段等が不要になるので、製造原価が安くなるという効果
を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の構成の概略を示す側面図で
ある。

【図２】本発明の一実施例の原稿検知器を具備したキャ
リッジの平面図である。

【図３】本発明の一実施例の原稿検知器によって原稿の
後端を検出した状態を示す図である。

【図４】(a)は本発明の一実施例において原稿が自動原
稿搬送装置によって正常に搬送されたときのタイミング
チャートであり、(b)は本発明の一実施例において原稿
が自動原稿搬送装置によってフィードミスされたときの
タイミングチャートである。

【図５】従来の画像読取装置の構成の概略を示す側面図
である。

【図６】従来の画像読取装置におけるセンサの配置図で
ある。

【図７】従来の画像読取装置における原稿のサイズの検
出例である。

【図８】(a)は従来の画像読取装置において原稿が自動
原稿搬送装置によって正常に搬送されたときのタイミン
グチャートであり、(b)は従来の画像読取装置において
原稿が自動原稿搬送装置によってフィードミスされたと
きのタイミングチャートである。

【符号の説明】

１…原稿、２…光源(光学手段)、３…レンズ(光学
手段)、４…イメージセンサ、５…反射ミラー(光学
手段)、６…キャリッジ(移動手段)、７…駆動モー
タ、８…駆動プーリ、９…従動プーリ、 10…駆動
ワイヤ、 11…原稿台ガラス、 12…自動原稿搬送装置
(ＡＤＦ)、 13…搬送ベルト、 14…原稿積載台、 15
…原稿サイズ検知器、 15a〜15d，16a〜16c…センサ、
16…原稿ずれ検知器、 17…原稿センサ、 101…原
稿検知器。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】原稿台ガラスに載置された原稿によって
反射された光源の光をイメージセンサに入射させて、前
記原稿の主走査方向の画像データを前記イメージセンサ
に読み取らせる光学手段と、前記イメージセンサが前記原稿の１ライン分の画像デー
タを読み取る毎に、前記光学手段を副走査方向に１ライ
ン分ずつ移動させる移動手段と、前記光学手段が前記原稿の後端を検知すると、前記移動
手段を原稿読取開始位置に直ちに復帰させる原稿検知手
段とを具備していることを特徴とする画像読取装置。