JPH0393401A - 列車の情報伝送装置 - Google Patents

列車の情報伝送装置

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JPH0393401A
JPH0393401A JP1229524A JP22952489A JPH0393401A JP H0393401 A JPH0393401 A JP H0393401A JP 1229524 A JP1229524 A JP 1229524A JP 22952489 A JP22952489 A JP 22952489A JP H0393401 A JPH0393401 A JP H0393401A
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Hiroshi Tokuhashi
博 徳橋
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Kyosan Electric Manufacturing Co Ltd
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Kyosan Electric Manufacturing Co Ltd
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    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
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  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Near-Field Transmission Systems (AREA)
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明は、地上に設置した地上子と、列車に備えた車上
子との間で無線交信することにより情報を伝達するよう
にしたトランスポンダ方式の列車の情報伝送装置および
情報伝送装置の検定方法に関する. 「従来の技術」 従来のトランスポンダ方式の列車の情報伝送装置および
情報伝送装置の検定方法は、車上の装置は単一系構成に
なっているものが一般的であった. 「発明が解決しようとする課題」 このような従来の技術は、機器の信頼性を勘案したとき
、装置としての一応の信頼性を達成するものであるが、
単一系では、万一故障が発生した場合に列車の運行の障
害は避けられず,より信頼性の高い多重系とする技術が
期待されていた.本発明は、このような従来の状況に着
目してなされたもので、確実かつ簡易な構成で多重系の
システムを構築することを目的としている.「課題を解
決するための手段」 かかる目的を達成するための本発明の要旨とするところ
は、 l 地上に設置した地上子と、列車に備えた車上子との
間で無線交信することにより情報を伝達するようにした
トランスポンダ方式の列車の情報伝送装置において、 列車には,車上から信号を送出するための送信モデムと
、地上からの指示情報を受け取る受信モデムと,受発信
を含み列車の各種機能を統率する制御部とを有する複数
の伝送ユニットを備えるとともに、車上子に受信アンテ
ナと検査用送信アンテナとを設け、 地上からの指示情報に基づき列車の制御信号を発する制
御信号処理部と、当該伝送ユニットから検査信号を発す
る発信系となるか否かを判断する地位判断部と、検査信
号を記憶しておく検査信号記憶部とを制御部に設けると
ともに、 検査信号を発する前に検査開始を通知する検査通知部と
、該検査通知部による検査通知の後に,検査信号記憶部
から検査信号を取り出し前記送信モデムから前記検査用
送信アンテナを介して発信する検査信号発信部とを備え
て成る検査送信部を制御部に設け、 さらに、前記検査通知を受け取り、受信アンテナに受け
る信号が検査信号であることを知らせる検査通知受部と
、前記検査用送信アンテナから車上子の受信アンテナを
介して前記受信モデムが受けた検査信号と検査信号記憶
部の検査信号との一致を検定する検査照合部とを備えて
成る受信検定部を制御部に設けたことを特徴とする列車
の情報伝送装置. 2 検査信号記憶部には複数種類の検査信号が記憶され
、該複数種類の検査信号は各ビット位置においてlと0
とが反転するものを含む1項記載の列車の情報伝送*a
. 3 地上に設置した地上子と、列車に備えた車上子との
間で無線交信することにより情報を伝達するものであっ
て、車上から信号を送出するための送信モデムと,情報
を受け取る受信モデムと,受発信を含み列車の各種機能
を統率する制御部とを有する複数の伝送ユニットを備え
た列車の情報伝送装置の検定方法において、 前記複数の伝送ユニットの一つからあらかじめ単数もし
くは複数の検査信号の種別を直接に伝送し, 所定時間以内に前記一つの伝送装置から前記車上子に検
査信号を送信し,受信した伝送ユニットは該検査信号を
受けて,自己が記憶している検査信号と照合し、 前記所定時間と検査信号の照合とにより各伝送ユニット
および全体の正常動作を確認するようにしたことを特徴
とする情報伝送装置の検定方法に存する. 「作用」 トランスポンダ方式の列車の情報伝送装置は,地上に設
置した地上子と、列車に備えた車上子との間で無線交信
することにより情報を伝達し,列車の運行を制御するも
のである. 列車に備えた複数の伝送ユニットはいずれも共通の構成
要素を有しており、地位判断部は設置位置やあらかじめ
設定された順序等を見て自ユニットが検査信号の発信系
となるか否かを判断している.発信系以外の他の伝送ユ
ニットは受信系となる. このように各系の役割が定まったうえで、車上子の受信
アンテナおよび受信モデムを介して制御信号処理部が地
上子からの指示情報を受け取って処理し,列車の各伝送
ユニットが制御信号を発する.各伝送ユニットから発す
る複数の制御信号は多数決あるいは主従関係により確定
制御信号となって列車の運行の制御が行なわれる.運行
用の指示情報は断続的になされるので、運行制御がなさ
れていないときをねらって機器の検査が行なわれる.検
査は次のようにして行なわれる. 発信系となった伝送ユニットは検査信号を発する前に検
査通知部から直接の回線を通じて検査開始を通知し、こ
の検査通知の後に、検査信号発信部は検査信号記憶部か
ら検査信号を取り出し送信モデムを介して検査信号を検
査用送信アンテナに発信する. 各伝送ユニットでは、検査通知を受けた検査通知受部が
検査があることを指示して受信検定部が待機している.
発信系の伝送ユニットからの検査信号は車上子の受信ア
ンテナから検査照合部に入り、検査照合部では,自系の
検査信号記憶部の検査信号と受信した検査信号との一致
を検定してシステムの正常であることを確認する. 検査信号記憶部には複数種類の検査信号が記憶されてい
て、発信系は検査通知とともに信号種別も通知すること
ができ、受信系はこの信号種別に応じた検査信号を検査
信号記憶部から取り出して照合する.検査信号の一つは
各ビット位置においてlと0とが反転するものを含んで
おり,,検査のとき各ビットにおいてlと0とが必ず反
転することにより全ての桁が検査される. すなわち、複数の伝送ユニットの一つである発信系は各
伝送ユニットにあらかじめ単数もしくは複数の検査信号
の種別を回線を介して直按に伝送し、次に無線により検
査をする. 発信系は,所定時間以内に車上子に検査信号を送信し、
各伝送ユニットは該検査信号を受けて,自己が記憶して
いる検査信号と照合し,前記所定時間と検査信号の照合
とにより各伝送ユニットおよび全体の正常動作を確認す
る. 発信系から所定時間以内に検査信号が発信されない場合
や検査信号が一致しない場合は発信系あるいは当該受信
系の異常であり、他の系の結果を勘案して異常のある系
はシステムから外れて補修を待つことになる. 「実施例」 以下、図面に基づき本発明の一実施例を説明する. 第1図および第2図は本発明の一実施例を示している. 第2図に示すように,列車の情報伝送装置lOは、地上
に設置した地上子Aと,列車に備えた車上子Bとの間で
無線交信することにより情報を伝達するトランスポンダ
方式である.I系.■系,Tn系の複数の系を構成する
伝送ユニット20a,20b,20cが列車に備えられ
ている. 伝送ユニット20a,20b,20cはいずれも相互に
交換可能な共通の構成をしており、車上から信号を送出
するための送信モデムTxと,#!上からの指示情報を
受け取る受信モデムRxと、受発信を含み列車の各種機
能を統率する制御部30とI/021とを有し、直接の
回線11で相互に接続され、自己が正常であることを示
す正常りL/−CHRI,CHR2.CHR3を有して
いる. 車上子Bには受信アンテナBlと検査用送信アンテナB
2とが設けられ、受信アンテナBlに分配@22を介し
て受信モデムRx,Rx・・・が接続し,検査用送信ア
ンテナB2にリレー按点rl,r 2−−−を介して工
系.■系の送信モデムTx,Txが接続している.本実
施例ではm系の送信出力は殺されている. 制御部30は第1図に示すように構成されている.以下
に鋼御部30の構成を;IIIJJする.,制御部30
は,地上からの指示情報に基づき列車の制御信号を発す
る制御信号処理部3lと.時ユニットから検査信号を発
する発信系となるか否かを判断する地位判断部32と、
検査信号を記憶しておく検査信号記憶部33と,検査信
号の発信を司る検査送信部40と,検査を司る受信検定
部50とを有している. 検査送信部40は、検査信号を発する前に他の伝送ユニ
ットに検査開始を通知する検査通知部4lと,検査通知
部41による検査通知の後に、検査信号記憶部33から
検査信号を取り出し送信モデムTxから検査用送信アン
テナB2を介して該検査信号を発信する検査信号発信部
42とを備えて成る. 受信検定部50は、検査通知を受け取り、受信アンテナ
B1に受ける信号が検査信号であることを知らせる検査
通知受部51と、検査用送信アンテナB2から車上子B
の受信アンテナBlを介して受信モデムRxが受けた検
査信号と検査信号記憶部33の検査信号との一致を検定
する検査照合部52とを備えて成る. 検査信号記憶部33には複数種類の検査信号が記憶され
ており、該複数llW4の検査信号は各ビット位置にお
いてlと0とが反転するものを含んでいる. 次に作用を説明する. 列車の情報伝送装1110は、地上に設置した地上子A
と,列車に備えた車上子Bとの間で無線交信することに
より情報を伝達し、列車の運行を制御するものである. 列車に備えた複数の伝送ユニット20a,20b,20
cはいずれも共通の構成要素を有しており,#1位判断
部32は設置位置やあらかじめ設定された原序等を見て
自ユニットが検査信号の発信系となるか否かを判断して
いる. ■系の伝送ユニット20aの送信モデムTxは、正常リ
レーCHRIが正常出力を出力しているので,接点rl
,r2を介して車上子Bに接続している.このとき,■
系の伝送ユニット20bの送信モデムTxの出力は接点
r3からダミーロードを介して接地している. 一番上にあるl系の伝送ユニット20aが発信系となり
、他の伝送ユニット20b,20cは受信系となる.ま
た、l系の伝送ユニット20aも同時に受信をする. このように各系の役割が定まったうえで、車上子Bの受
信アンテナBlおよび受信モデムRxを介して制御信号
処理部3lが地上子Aからの指示情報をSl@号により
受け取って処理し、列車に備えた3つの系の各伝送ユニ
ット20a,20b,20cがそれぞれ制御信号を発す
る.各伝送ユニット20a,20b,20cから発する
複数の制御信号は多数決あるいは主従関係により確定制
ll@号となって列車の運行の制御が行なわれる.また
、必要により列車から連絡信号S2を地上子Aに送信す
ることができる.運行用の指示情報は断続的なされるの
で、運行制御がなされていないときをねらって機器の検
査が行なわれる.検査は次のようにして行なわれる. 発信系となった伝送ユニット20aは検査信号を発する
前に検査通知部41から他の伝送ユニッ}20b,20
cに回線11を通じて検査開始な直接に通知し,この検
査通知の後に、検査信号発信部42は検査信号記憶部3
3から検査信号を取り出し送信モデムTxを介して検査
信号S3を検査用送信アンテナB2に発信する. 検査通知は第3図に示すように、■系と■系との正常リ
レーCHRI,CHR2の条件によりいずれかからなさ
れ、!系が正常である場合は■系からは検査通知はなさ
れない.第3図じおいて、信号の結線部位のうち,黒小
丸で示した部位は実結線でつながっており,工系と■系
とから白小丸を介して信号が出力する部位は,一方の系
が動作しているとき他方の系は動作しないことを表わし
ている. そして検査通知は検査信号S3の種別を伝達することで
あり、各系はこれにより伝聞種別を知るとともに検査の
始まりを知る.通知を発信した系も検査通知を受けてそ
れを知ることになる.!系が正常であるので、受信系の
伝送ユニット20b,20cの受信モデムRxおよび発
信系の伝送ユニット20aの受信モデムRxは受信アン
テナBlから検査信号S3を受信する.各伝送ユニット
−では,検査通知を受けた検査通知,受部5lが検査が
あることを指示して受信検定部50が待機している.発
信系の伝送ユニット20aからの検査信号S3は車上子
Bの受信アンテナBlから検査照合部52に入り,検査
照合部52では,自系の検査信号記憶IiI33の検査
信号と受信した検査信号S3との一致を検定してシステ
ムの正常であることを確認する. 検査信号記憧s33には複数種類の検査信号が記憶され
ていて,発信系は検査通知とともに信号種別も通知する
ことができ、受信系はこの信号種別に応じた検査信号を
検査信号記憶部33から取り出して照合する.検査信号
の一つは各ビット位置においてlと0とが反転するもの
を含んでおり,検査のとき各ビットにおいてlと0とが
必ず反転することにより全ての桁が検査される.上記作
用を整理すると,複数の伝送ユニット20m,20b,
20cの一つである発信系はあらかじめ単数もしくは複
数の検査信号S3の種別を回線l1を介して直接に伝送
し,次に無線により検査を玄る. 発信系は、所定時間以内に一つの伝送ユニットから車上
子Bに検査信号S3を送信し、各伝送ユニットは該検査
信号S3を受けて、自己が記憶している検査信号と照合
し、所定時間と検査信号との照合により各伝送ユニット
20a,20b,20cおよび全体の正常動作を確認す
る.■系の伝送ユニット20aが故障を起すと正常リレ
ーCHRIが正常出力を出力しなくなり,その送信モデ
ムTxは接点『lが開成して車上子Bへの接続型たれ、
■系の伝送ユニット20bの送信モデムTxの出力が接
点r3,r4から車上子Bに接続するようになる. また,発信系から所定時間以内に検査信号S3が発信さ
れない場合や検査信号S3が一致しない場合は発信系あ
るいは当該受信系の異常であり,他の系の結果を勘案し
て異常のある系はシステムから外れて補修を待つことに
なる.「発明の効果」 本発明に係る列車の情報伝送装1および情報伝送装置の
検定方法によれば,車上の情報伝送装置を多重系とし,
頻繁に検査信号を発して正常動作を確認することができ
るようにしたから、故障を早目に察知することができ、
対策を早く取ることができるので,重大な故障を起こす
ことがなく、信頼性の向上した情報伝送装置となり、ま
た,検定も容易に行なうことができる.
【図面の簡単な説明】
各図は本発明の一実施例を示しており,第1図は伝送ユ
ニットの内部構成を示すブロック図,第2図は情報伝送
装置の概略を示すブロック図,第3図は検査通知を示す
線図てある. A・・・地上子      B一車上子B 1−・・受
信アンテナ B2−検査用送信アンテナT x ・・・
送信モデム   R x =−受信モデム1 0−・・
情報伝送装置 20a.20b,20c−一伝送ユニット3 0−・・
制御11      3 1 −・・舖御信号処理部3
 2−・・地位判断部   3 3−・・検査信号記憶
部4 0−・・検査送信部 4 2−・・検査信号発信部 5 1 −・・検査通知受部 4 1 −・・検査通知部 5 0−・・受信検定部 5 2−・・検査照合部 第 l 図 30制It!It J 第3図

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1 地上に設置した地上子と、列車に備えた車上子との
    間で無線交信することにより情報を伝達するようにした
    トランスポンダ方式の列車の情報伝送装置において、 列車には、車上から信号を送出するための送信モデムと
    、地上からの指示情報を受け取る受信モデムと、受発信
    を含み列車の各種機能を統率する制御部とを有する複数
    の伝送ユニットを備えるとともに、車上子に受信アンテ
    ナと検査用送信アンテナとを設け、 地上からの指示情報に基づき列車の制御信号を発する制
    御信号処理部と、当該伝送ユニットから検査信号を発す
    る発信系となるか否かを判断する地位判断部と、検査信
    号を記憶しておく検査信号記憶部とを制御部に設けると
    ともに、 検査信号を発する前に検査開始を通知する検査通知部と
    、該検査通知部による検査通知の後に、検査信号記憶部
    から検査信号を取り出し前記送信モデムから前記検査用
    送信アンテナを介して発信する検査信号発信部とを備え
    て成る検査送信部を制御部に設け、 さらに、前記検査通知を受け取り、受信アンテナに受け
    る信号が検査信号であることを知らせる検査通知受部と
    、前記検査用送信アンテナから車上子の受信アンテナを
    介して前記受信モデムが受けた検査信号と検査信号記憶
    部の検査信号との一致を検定する検査照合部とを備えて
    成る受信検定部を制御部に設けたことを特徴とする列車
    の情報伝送装置。 2 検査信号記憶部には複数種類の検査信号が記憶され
    、該複数種類の検査信号は各ビット位置において1と0
    とが反転するものを含む請求項1記載の列車の情報伝送
    装置。 3 地上に設置した地上子と、列車に備えた車上子との
    間で無線交信することにより情報を伝達するものであっ
    て、車上から信号を送出するための送信モデムと、情報
    を受け取る受信モデムと、受発信を含み列車の各種機能
    を統率する制御部とを有する複数の伝送ユニットを備え
    た列車の情報伝送装置の検定方法において、 前記複数の伝送ユニットの一つからあらかじめ単数もし
    くは複数の検査信号の種別を直接に伝送し、 所定時間以内に前記一つの伝送装置から前記車上子に検
    査信号を送信し、受信した伝送ユニットは該検査信号を
    受けて、自己が記憶している検査信号と照合し、 前記所定時間と検査信号の照合とにより各伝送ユニット
    および全体の正常動作を確認するようにしたことを特徴
    とする情報伝送装置の検定方法。
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JP4514479B2 (ja) * 2004-03-05 2010-07-28 三菱電機株式会社 自動列車制御装置

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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6114241U (ja) * 1984-06-30 1986-01-27 スズキ株式会社 電動式変速装置

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