JPH03934A - プロペラ速度ガバナ制御装置 - Google Patents
プロペラ速度ガバナ制御装置Info
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- JPH03934A JPH03934A JP2094890A JP9489090A JPH03934A JP H03934 A JPH03934 A JP H03934A JP 2094890 A JP2094890 A JP 2094890A JP 9489090 A JP9489090 A JP 9489090A JP H03934 A JPH03934 A JP H03934A
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- speed
- propeller speed
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- 230000000694 effects Effects 0.000 claims description 2
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 20
- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
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- 230000001010 compromised effect Effects 0.000 description 1
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C11/00—Propellers, e.g. of ducted type; Features common to propellers and rotors for rotorcraft
- B64C11/30—Blade pitch-changing mechanisms
- B64C11/303—Blade pitch-changing mechanisms characterised by comprising a governor
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B11/00—Automatic controllers
- G05B11/01—Automatic controllers electric
- G05B11/36—Automatic controllers electric with provision for obtaining particular characteristics, e.g. proportional, integral, differential
- G05B11/42—Automatic controllers electric with provision for obtaining particular characteristics, e.g. proportional, integral, differential for obtaining a characteristic which is both proportional and time-dependent, e.g. P. I., P. I. D.
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- Control Of Velocity Or Acceleration (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野 ］
本発明は、高い飛行速度で航空機のプロペラピッチおよ
びプロペラ速度を制御するプロペラ速度ガバナ制御装置
に関する。本発明はプロペラピッチを制御するとにより
飛行の間中プロペラ速度全制御するプロペラ速度制御に
より使用される。
びプロペラ速度を制御するプロペラ速度ガバナ制御装置
に関する。本発明はプロペラピッチを制御するとにより
飛行の間中プロペラ速度全制御するプロペラ速度制御に
より使用される。
［従来技術 ］
プロペラピッチを制御することによりプロペラ速度を制
御することは従来知られている。また、リードネットワ
ークに通されるプロペラ速度の関数であるプロペラ速度
制御用動的補正を設けることも知られている。しかしな
がら低いおよび高い飛行速度両方においてほぼ最適なガ
バナ動的補正を設けるリード補正はない。
御することは従来知られている。また、リードネットワ
ークに通されるプロペラ速度の関数であるプロペラ速度
制御用動的補正を設けることも知られている。しかしな
がら低いおよび高い飛行速度両方においてほぼ最適なガ
バナ動的補正を設けるリード補正はない。
第１図は従来のガバナおよび本発明によって改良された
ガバナを示す。第ひよってきな従来のガバナはプロペラ
ピッチに作用する積分器Ｉ＋、プロペラおよびプロペラ
慣性１２からなる。制御変数は１２の出力においてプロ
ペラ速度であるので、この用語はまた合計接続（接合器
）１３および１４で入力に帰還される。またプロペラ速
度制御ループにおいてリード補正を供給するプロペラ電
子シンクロフエイザ（商標）に速度導関数フィードバッ
クを組み込む事も知られている。このリードはプロペラ
およびパワータービンの結合された慣性遅れを補正する
。
ガバナを示す。第ひよってきな従来のガバナはプロペラ
ピッチに作用する積分器Ｉ＋、プロペラおよびプロペラ
慣性１２からなる。制御変数は１２の出力においてプロ
ペラ速度であるので、この用語はまた合計接続（接合器
）１３および１４で入力に帰還される。またプロペラ速
度制御ループにおいてリード補正を供給するプロペラ電
子シンクロフエイザ（商標）に速度導関数フィードバッ
クを組み込む事も知られている。このリードはプロペラ
およびパワータービンの結合された慣性遅れを補正する
。
電子ハードウェアの制約はしばしばリード時定数（Ｋ２
）の一定の値、第１図、がすべでの運転条件において使
用されることを要求する。高い飛行速度において慣性遅
れ時定数が低い飛行速度における時定数より非常に小さ
いことが知られている。
）の一定の値、第１図、がすべでの運転条件において使
用されることを要求する。高い飛行速度において慣性遅
れ時定数が低い飛行速度における時定数より非常に小さ
いことが知られている。
［発明が解決しようとする課題 ］
したがって、リード補正用の時定数の選択は良好な低い
飛行速度制御特性に選択される最適値より高い飛行速度
安定性に関するより小さい時定数値に妥協されねばなら
ない。このことは低い飛行速度の間中段数値以下のリー
ド補正を結果として生じるという問題を有する。
飛行速度制御特性に選択される最適値より高い飛行速度
安定性に関するより小さい時定数値に妥協されねばなら
ない。このことは低い飛行速度の間中段数値以下のリー
ド補正を結果として生じるという問題を有する。
本発明の目的は、プロペラ速度の導関数フィードバック
を有しかつ空気速度が予め定めた量を超えるとき導関数
フィードバックループを開放するような手段を宵するプ
ロペラ速度ガバナ制御装置を提供することにある。
を有しかつ空気速度が予め定めた量を超えるとき導関数
フィードバックループを開放するような手段を宵するプ
ロペラ速度ガバナ制御装置を提供することにある。
［問題を解決するための手段 ｊ
本発明によれば、上記課題は、プロペラピッチがプロペ
ラ速度を制御するのに使用されるプロペラ速度ガバナ制
御装置において、ブレードピッチを変化することにより
プロペラ速度を制御するプロペラ速度ガバナ、リードプ
ロペラ速度フィードバックループ、および予め定められ
た空気速度以上で前記リードプロペラ速度フィードバッ
クループを禁止するための手段からなることによって達
成される。
ラ速度を制御するのに使用されるプロペラ速度ガバナ制
御装置において、ブレードピッチを変化することにより
プロペラ速度を制御するプロペラ速度ガバナ、リードプ
ロペラ速度フィードバックループ、および予め定められ
た空気速度以上で前記リードプロペラ速度フィードバッ
クループを禁止するための手段からなることによって達
成される。
［作用 コ
本発明はプロペラ速度制御の導関数フィードバック通路
にスイッチ１９を配置している。該スイッチは導関数が
所望されずおよびまたは要求されないとき導関数を禁止
するのに使用される。導関数禁止スイッチは予め定めら
れた空気速度が達成されるときスイッチをオフする論理
によって制御される。
にスイッチ１９を配置している。該スイッチは導関数が
所望されずおよびまたは要求されないとき導関数を禁止
するのに使用される。導関数禁止スイッチは予め定めら
れた空気速度が達成されるときスイッチをオフする論理
によって制御される。
本発明はプロペラピッチがプロペラ速度を制御するのに
使用されるときの動的補正の問題に向けられる。理想的
には、動的補正は飛行条件およびエンジンパワーに従っ
て値において変化されるべきである。
使用されるときの動的補正の問題に向けられる。理想的
には、動的補正は飛行条件およびエンジンパワーに従っ
て値において変化されるべきである。
本発明の前記および他の目的、特徴および利点は添付図
面に示されるようなその好適な実施例の前記の詳細な説
明に鑑みてより明らかとなる。
面に示されるようなその好適な実施例の前記の詳細な説
明に鑑みてより明らかとなる。
［実施例 ］
本発明は高い飛行速度での速度導関数を禁止する。従来
において、動的補正は通常第１図に示されるような速度
導関数フィードバックによって供給される。導関数フィ
ードバックはガバナヘフィードバックの主要成分を供給
するブロックＩＯによって設けられる。
において、動的補正は通常第１図に示されるような速度
導関数フィードバックによって供給される。導関数フィ
ードバックはガバナヘフィードバックの主要成分を供給
するブロックＩＯによって設けられる。
この開示は高い速度において速度導関数通路を削除する
ことにより低い飛行速度での動的補正および時定数整合
を改善するための方法および装置に関する。動的補正は
それが必要とされないならば飛行エンベロープの部分に
おいて削除される。
ことにより低い飛行速度での動的補正および時定数整合
を改善するための方法および装置に関する。動的補正は
それが必要とされないならば飛行エンベロープの部分に
おいて削除される。
この速度導関数禁止はそれが必要とされない場合に高い
飛行速度において動的補正を削除する。速度導関数が高
い飛行速度で削除されるとき、また低い飛行速度におい
て導関数フィードバックを増大し、かつしたがって低い
飛行速度領域においても同様に良好なガバナ動的補正を
供給することができる。
飛行速度において動的補正を削除する。速度導関数が高
い飛行速度で削除されるとき、また低い飛行速度におい
て導関数フィードバックを増大し、かつしたがって低い
飛行速度領域においても同様に良好なガバナ動的補正を
供給することができる。
一定の指示された空気速度（ＫＡＩＳ）が第１図にした
がって制御において慣性遅れ時定数のほぼ一定の値を有
する。それゆえ、動的補正がそれ以上で必要とされずか
つ削除されることができる限界を定義する指示された空
気速度の一定の値が選択されることができる。飛行エン
ベロープのこの部分からプロペラ制御動的補正を削除す
ることは動的補正がより低い飛行速度で最適値に近付く
ように増大されるようなリード時定数（Ｋ２）ブロック
１０（第１図）を許容する。
がって制御において慣性遅れ時定数のほぼ一定の値を有
する。それゆえ、動的補正がそれ以上で必要とされずか
つ削除されることができる限界を定義する指示された空
気速度の一定の値が選択されることができる。飛行エン
ベロープのこの部分からプロペラ制御動的補正を削除す
ることは動的補正がより低い飛行速度で最適値に近付く
ように増大されるようなリード時定数（Ｋ２）ブロック
１０（第１図）を許容する。
スイッチ１９（ブロック１０）により速度導関数通路を
削除することは制御動的補正を禁止するためのただ１つ
の方法である。それゆえ本発明は動的補正を禁止するこ
とを含む方法および装置を達成する。これらの方法はリ
ードフィードバック通路にスイッチ、リフイードバック
通路の接続解除、ゼロへの定数（Ｋ２）の変化、リード
フィードバック通路からのパワーの除去、またはリード
ネットワークとフィードバック通路の残部との間の信号
を禁止する他の方法を含むことができる。
削除することは制御動的補正を禁止するためのただ１つ
の方法である。それゆえ本発明は動的補正を禁止するこ
とを含む方法および装置を達成する。これらの方法はリ
ードフィードバック通路にスイッチ、リフイードバック
通路の接続解除、ゼロへの定数（Ｋ２）の変化、リード
フィードバック通路からのパワーの除去、またはリード
ネットワークとフィードバック通路の残部との間の信号
を禁止する他の方法を含むことができる。
第２図において、リードフィードバック制御ループ用導
関数禁止要求を供給する信号、Ｆｒ５Ｄ−〇またはＦ
Ｉ ＳＤ＝ １を発生するための制御論理が示される。
関数禁止要求を供給する信号、Ｆｒ５Ｄ−〇またはＦ
Ｉ ＳＤ＝ １を発生するための制御論理が示される。
この実施例において、プロペラピッヂガバナの動的補正
が該補正が必要とされないかまたは望ましくない飛行速
度においてプロペラ速度制御中の速度導関数通路を禁止
することにより改舟される。禁止はスイッチＩ９をオフ
することにより達成される。
が該補正が必要とされないかまたは望ましくない飛行速
度においてプロペラ速度制御中の速度導関数通路を禁止
することにより改舟される。禁止はスイッチＩ９をオフ
することにより達成される。
第３図は禁止要求信号（ＦＩＳＤ）を計算するための方
法の全体的な説明を行うフィードバック図である。この
ブロック図は感知された指示空気速度（ＶＫＩＡＳ）が
ＦＩＳＤを計算するのに速度導関数禁止論理に使用され
ることを示す。出力ＦＩＳＤは第１図のスイッチ１９を
制御するのに使用される。第３図の速度導関数禁止論理
ブロックは第２図に詳細に説明される。第２図を参照し
て、感知された指示空気速度ＶＫＩＡＳは空気速度信号
Ｖ Ｋ Ｉ Ａ Ｓ Ｈを発生するようにヒステリシス
帯域ＨＶＫＩ ＡＳ（１５）を通って通過させられる。
法の全体的な説明を行うフィードバック図である。この
ブロック図は感知された指示空気速度（ＶＫＩＡＳ）が
ＦＩＳＤを計算するのに速度導関数禁止論理に使用され
ることを示す。出力ＦＩＳＤは第１図のスイッチ１９を
制御するのに使用される。第３図の速度導関数禁止論理
ブロックは第２図に詳細に説明される。第２図を参照し
て、感知された指示空気速度ＶＫＩＡＳは空気速度信号
Ｖ Ｋ Ｉ Ａ Ｓ Ｈを発生するようにヒステリシス
帯域ＨＶＫＩ ＡＳ（１５）を通って通過させられる。
一定値ＶＫ Ｉ Ｓ（ブロック１６）の超過においてし
じされた空気速度信号（ＶＫＩＡＳＨ）速度導関数禁止
ＦＩＳＤ＝１（ブロック１７）を要求する。また、ＶＫ
Ｉ ＡＳＨがＶＫＩＳＤより小さいならば、速度導関数
禁止要求はゼロになる。Ｆ Ｉ ５Ｄ＝０（ブロック１
８）。
じされた空気速度信号（ＶＫＩＡＳＨ）速度導関数禁止
ＦＩＳＤ＝１（ブロック１７）を要求する。また、ＶＫ
Ｉ ＡＳＨがＶＫＩＳＤより小さいならば、速度導関数
禁止要求はゼロになる。Ｆ Ｉ ５Ｄ＝０（ブロック１
８）。
ヒステリシス帯域、ＨＶＫＩＡＳ（ブロック１５）は指
示空気速度ＶＫＩＡＳが予め定められた一定の指示空気
速度ＶＫＩＳＤに近いときＯｓｌとの間に禁止信号ＦＩ
ＳＤが連続して循環するのを防止する 第１図を参照して、スイッチＩ９はＦ Ｉ ５Ｄ＝１の
とブロックＩＯからのフィードバックを供給しかつＦ
ｒ ５Ｄ＝０のときフィードバックを供給しない。
示空気速度ＶＫＩＡＳが予め定められた一定の指示空気
速度ＶＫＩＳＤに近いときＯｓｌとの間に禁止信号ＦＩ
ＳＤが連続して循環するのを防止する 第１図を参照して、スイッチＩ９はＦ Ｉ ５Ｄ＝１の
とブロックＩＯからのフィードバックを供給しかつＦ
ｒ ５Ｄ＝０のときフィードバックを供給しない。
本発明はその最良の形態の実施例に関連して示されかつ
説明されたが、当該技術に熟練した者によって理解され
るべきことは、その形状および詳細における前記および
他の種々の変化、省略および削除が本発明の精神および
範囲を逸脱すること略図である。
説明されたが、当該技術に熟練した者によって理解され
るべきことは、その形状および詳細における前記および
他の種々の変化、省略および削除が本発明の精神および
範囲を逸脱すること略図である。
なしにそれになされることができるということで図中、
符号１ ０はリード、 ９はスイッチであ ある。
符号１ ０はリード、 ９はスイッチであ ある。
［発明の効果 ］
本発明によれば、プロペラピッチがプロペラ速度を制御
するのに使用されるプロペラ速度ガバナ制御装置におい
て、ブレードピッチを変化することによりプロペラ速度
を制御するプロペラ速度ガバナ、リードプロペラ速度フ
ィードバックループ、および予め定められた空気速度以
上で前記リードプロペラ速度フィードバックループを禁
止するための手段からなるので、高いおよび低い速度に
おいて導関数禁止を改善された動的補正を供給するのに
使用可能なプロペラ速度ガバナ制御装置を提供すること
ができる。
するのに使用されるプロペラ速度ガバナ制御装置におい
て、ブレードピッチを変化することによりプロペラ速度
を制御するプロペラ速度ガバナ、リードプロペラ速度フ
ィードバックループ、および予め定められた空気速度以
上で前記リードプロペラ速度フィードバックループを禁
止するための手段からなるので、高いおよび低い速度に
おいて導関数禁止を改善された動的補正を供給するのに
使用可能なプロペラ速度ガバナ制御装置を提供すること
ができる。
Claims (9)
- （１）プロペラピッチがプロペラ速度を制御するのに使
用されるプロペラ速度ガバナ制御装置において、 ブレードピッチを変化することによりプロペラ速度を制
御するプロペラ速度ガバナ、 リードプロペラ速度フィードバックループ、および 予め定められた空気速度以上で前記リードプロペラ速度
フィードバックループを禁止するための手段からなるこ
とを特徴とするプロペラ速度ガバナ制御装置。 - （２）前記プロペラ速度フィードバックループのリード
の値は前記予め定められた空気速度以上で制御不安定性
を生じる値より大きいことを特徴とする請求項１に記載
のプロペラ速度ガバナ制御装置。 - （３）前記禁止手段が、 スイッチ、 接続解除、 パワー遮断、 ゼロへのフィードバックの変化、および 空気速度が前記予め定めた速度に達するときのフィード
バックの漸次の減少のグループから選択されることを特
徴とする請求項１に記載のプロペラ速度ガバナ制御装置
。 - （４）前記リードプロペラ速度フィードバックはプロペ
ラ速度の導関数であることを特徴とする請求項１に記載
のプロペラ速度ガバナ制御装置。 - （５）前記フィードバックは空気速度の関数として禁止
されることを特徴とする請求項４に記載のプロペラ速度
ガバナ制御装置。 - （６）前記リード回路はプロペラピッチガバナにおける
速度導関数であることを特徴とする請求項１に記載のプ
ロペラ速度ガバナ制御装置。 - （７）前記禁止手段は空気速度信号がそれを通つて通過
させられるヒステリシス帯域を含むことを特徴とする請
求項１に記載のプロペラ速度ガバナ制御装置。 - （８）前記リードプロペラフィードバックループを減少
するための手段はプロペラ速度制御における速度導関数
の作用を減じることを特徴とする請求項１に記載のプロ
ペラ速度ガバナ制御装置。 - （９）前記リードプロペラ速度フィードバックルーチン
はプロペラ速度の導関数でありかつ前記予め定めた空気
速度以上の空気速度が前記リードフィードバックを禁止
するのに使用されることを特徴とする請求項１に記載の
プロペラ速度ガバナ制御装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US336,273 | 1989-04-11 | ||
| US07/336,273 US5017089A (en) | 1989-04-11 | 1989-04-11 | Propeller speed governor having a derivative inhibit at high flight speeds |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03934A true JPH03934A (ja) | 1991-01-07 |
Family
ID=23315345
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2094890A Pending JPH03934A (ja) | 1989-04-11 | 1990-04-10 | プロペラ速度ガバナ制御装置 |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5017089A (ja) |
| EP (1) | EP0392966A1 (ja) |
| JP (1) | JPH03934A (ja) |
| CN (1) | CN1046400A (ja) |
| BR (1) | BR9001708A (ja) |
| CA (1) | CA2013948A1 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5287839A (en) * | 1991-12-30 | 1994-02-22 | Kokusan Denki Co., Ltd. | Fuel injection equipment for internal combustion engine |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5331559A (en) * | 1991-09-18 | 1994-07-19 | Alliedsignal Inc. | Apparatus for preventing propeller overshoot |
| JP2771929B2 (ja) * | 1992-10-06 | 1998-07-02 | インターナショナル・ビジネス・マシーンズ・コーポレイション | ディジタル・サーボ制御システム |
| US5416699A (en) * | 1992-11-18 | 1995-05-16 | United Technologies Corporation | Propeller speed control having control parameters based on system dynamic characteristics |
| US5674194A (en) * | 1995-10-25 | 1997-10-07 | Alcon Laboratories Inc. | Process control system |
| US8651811B2 (en) * | 2005-11-16 | 2014-02-18 | Hamilton Sundstrand | Control logic for a propeller system |
| US8608441B2 (en) * | 2006-06-12 | 2013-12-17 | Energyield Llc | Rotatable blade apparatus with individually adjustable blades |
| US8862310B2 (en) * | 2012-06-06 | 2014-10-14 | Simmonds Precision Products, Inc. | Determining rotorcraft collective adjustment during ground test |
| EP3543504B1 (en) * | 2018-03-23 | 2022-10-19 | Ge Avio S.r.l. | Control system and method for propeller-speed overshoot limitation in a turbopropeller engine |
| US11072434B2 (en) * | 2018-04-24 | 2021-07-27 | Textron Innovations Inc. | Method and system for controlling rotor speeds of rotor systems |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| US2754921A (en) * | 1951-10-26 | 1956-07-17 | Gen Motors Corp | Propeller control |
| GB765771A (en) * | 1954-01-20 | 1957-01-09 | Gen Motors Corp | Improved speed control apparatus for variable-pitch engine-driven propellers |
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| US3493826A (en) * | 1965-09-13 | 1970-02-03 | Honeywell Inc | Servomechanism including a lead network feedback and means to modify the lead network responsive to rate |
| DE3233410A1 (de) * | 1982-09-09 | 1984-04-26 | Lercher, geb. Wellbrock, Ilse, 7201 Emmingen-Liptingen | Beleuchtung fuer medizinische zwecke |
| US4772180A (en) * | 1986-08-29 | 1988-09-20 | General Electric Company | Aircraft thrust control |
-
1989
- 1989-04-11 US US07/336,273 patent/US5017089A/en not_active Expired - Lifetime
-
1990
- 1990-04-05 CA CA002013948A patent/CA2013948A1/en not_active Abandoned
- 1990-04-10 BR BR909001708A patent/BR9001708A/pt unknown
- 1990-04-10 JP JP2094890A patent/JPH03934A/ja active Pending
- 1990-04-10 EP EP90630084A patent/EP0392966A1/en not_active Withdrawn
- 1990-04-10 CN CN90102143.1A patent/CN1046400A/zh active Pending
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN1046400A (zh) | 1990-10-24 |
| BR9001708A (pt) | 1991-05-21 |
| EP0392966A1 (en) | 1990-10-17 |
| CA2013948A1 (en) | 1990-10-11 |
| US5017089A (en) | 1991-05-21 |
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