JPH0393549A - ドットプリンタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、ドットプリンタに関する．詳しくは、セット
された用紙と印字ヘッドとのギャップを一定に調整する
ギャッグ調整装置を備えたドットプリンタにおいて、用
紙の厚みに応じて印字ヘッドのドットピンを駆動させる
コイルへの通電時間を変化させるようにしたドットプリ
ンタに関する．［従来の技術］ ドットプリンタの中には、セットされた用紙の厚みに応
じて、用紙と印字ヘッドとのギャップを一定にするギャ
ップ調整装置を備えたものが知られている． このものは、セットされた用紙の厚みに応じて、レバー
などをその用紙の厚みに対応する位置に切換えると、印
字ヘッドを搭載したキャリアのキャリアシャフトが１ラ
テンに対して接近または離隔するように構成されている
． このとき、印字ヘッドのドットピンを駆動させるコイル
への通電時間は、用紙の厚みに関係なく常に一定である
． ［発明が解決しようとする課題Ｊ 従来のプリンタでは、用紙の厚みに応じて用紙と印字ヘ
ッドとのギャップが一定に調整できるものの、ドットピ
ンを駆動させるコイルへの通電時間は用紙の厚みに関係
なく常に一定であるから、用紙へのインパクト力は一定
である． そのため、例えば伝票など複数枚の複写紙を重ねた厚み
の厚い用紙では、下層の複写紙ほどインパクト力が弱く
なるため印字が薄くなるといった不具合が発生している
．逆に、厚みが薄い用紙では、インパクト力が強すぎる
ためシワがよるなどの不具合が発生している． ここに、本発明の目的は、このような従来の問題を解決
し、用紙の厚みに関係なく常に鮮明な印字が得られるプ
リンタを提供することにある．［課題を解決するための
手段］ そのため、本発明では、セットされた用紙とコイルへの
通電により駆動されるドットピンを有する印字ヘッドと
のギャップを一定に調整するギャップ調整装置を備えた
ドットプリンタにおいて、セットされた用紙の厚みに応
じて通電時間を設定する通電時間設定手段と、この通電
時間設定手段によって設定された通電時間に基づいて前
記印字ヘッドのドットピンを駆動させるコイルへの通電
時間を制御するドライバと、を備えたことを特徴とする
． ［作　用］ セットされる用紙の厚みに応じて通電時間が設定される
．すると、この通電時間に基づいて、印字ヘッドのドッ
トピンを駆動させるコイルへの通電時間が制御される．
つまり、用紙の厚みに応じてコイルへの通電時間が変化
される． このことは、用紙へのインパクト力も用紙の厚みに応じ
て変化することになるがら、用紙の厚みに関係なく常に
鮮明な印字を得ることができる．［実飽例］ 以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する． 第１図に本実施例のブロック図を示す．同図において、
プラテン１１の軸線方向（第１図で紙面と直交する方向
）に沿ってキャリア１２がキャリアシャフト１３を介し
て移動自在に設けられている． キャリア１２には、印字ヘッド１４と、この印字ヘッド
１４をプラテン１１の軸線方向に対して直交する方向へ
離隔接近させる移動Ｒ梢１５とがそれぞれ設けられてい
る．ここに、印字ヘッド１４は、コイルへの通電により
駆動される複数本のドットピンを有する． 移動機梢１５は、上面に前記印字ヘッド１４を支持しか
つ前記プラテン１１に対して離隔接近する方向へ移動可
能に設けられた移動台１６と、この移動台１６に螺合さ
れ回転によって移動台１６をプラテン１１に対して離隔
接近する方向へ移動させる送りねじ軸１７と、この送り
ねじ軸１７を正逆回転させるステッピングモータ１８と
から構成されている． モータ１８には、紙厚測定部２１が接続されているとと
もに、モータドライバ１９を介してコントロール部２２
か接続されている．ここに、コントロール部２２、モー
タドライバｌ９および移動ｍ横１５によってギャップ調
整装１Ｆ２０が形或されている．つまり、コントロール
部２２からの指令に基づき、移動機Ｉ１１５を介して印
字ヘッド１４を前進させ、印字ヘッド１４が用紙１に当
接した後、その位置Ｐ３から移動機構１５を介して印字
ヘッド１４を一定距離Ｌ２だけ後退させて用祇１と印字
ヘッド１４とのギャップを一定（Ｌ２）にするギャップ
調整装置２０が形成されている．紙厚測定部２ｌは、前
記印字ヘッド１４が原点位置Ｐ０まで後退した状態から
、移動機＄ｌＩ１５を介して印字ヘッド１４が１ラテン
１１へ向かって前進し用紙１に当接した位置Ｐ３つまり
モータ１８が脱調するまでのモータ１８のステップ数を
カウントし、そのカウント値に相当する距離Ｌ１を原点
位置Ｐ０からプラテン１１の外表面位置Ｐ，までの距Ｍ
Ｌ．から減算して用紙１の厚みｔを求める．なお、求め
られた厚みｔは、紙厚測定部２１内の記憶部に記憶され
る． コントロール部２２は、印字データを前記印字ヘッド１
４を駆動させるヘッドドライバ２４へ出力するとともに
、前記紙厚測定部２１で測定された用紙１の厚みｔに応
じて通電時間を設定し、その通電時間データをタイマ２
３にセットする．つまり、第２図に示す如く、用紙１の
厚みｔが厚くなるに従って通電時間を長く、逆に、用紙
１の厚みｔが薄くなるに従って通電時間を短く設定する
タイマ２３は、セットされた通電時間データに従って、
基準となるクロックＣＬＫを基に印字ヘッド１４のドッ
トピンを駆動させるコイルに対して実際に電流を流す時
間＠Ｔを有する矩形波信号を作り、それをヘッドイネー
ブル信号ＨＥＮとして前記ヘッドドライバ２４へ与える
． ヘッドドライバ２４は、前記コントロール部２２から与
えられる印字データと前記タイマ２３から与えられるヘ
ッドイネーブル信号とに基づいて印字ヘッド１４のドッ
トピンを駆動させるコイルに通電する．つまり、タイマ
２３からのヘッドイネーブル信号に基づいた通電時間だ
けコイルに通電する．このとき、第２図に示す如く、通
電時間が長くなれば、コイルに流れる電流の積分値（第
２図中斜線部分）も大きくなるから、インパクト力は増
大する．逆に、通電時間が短くなれば、コイルに流れる
電流の積分値が小さくなるからインパクト力は減少する
． 次に、本実施例の作用を第３図のフローチャートを参照
しながら説明する． まず、ステップ（以下、ＳＴと略す．）１において、用
紙１がセットされているかを判断する．用紙がセットさ
れていれば、ＳＴ２へ進み印字ヘッド１４を後退させる
．つまり、移動Ｉ！！横１５のモータ１８を逆回転させ
る．そして、ＳＴ３で印字ヘッド１４が原点位置Ｐ０に
達したことが検出されるまでモータ１８を逆回転させる
．ＳＴ３において、印字ヘッド１４が原点位置Ｐ。に達
したことが検出されると、ＳＴ４へ進み印字ヘッド１４
を前進させる．つまり、移動機横１５のモータ１８を正
回転させる．そして、ＳＴ５で印字ヘッド１４の先端が
用紙１に当接する位置Ｐ，まで、つまりモータ１８が脱
調するまでモータ１８を正回転させる． ＳＴ５において、モータ１８が脱調したことが検出され
ると、ＳＴ６へ進み用紙１の厚みｔを計算し、その値を
記憶させる．つまり、印字ヘッド１４を原点位置Ｐａま
で後退させた状態から、移動ａ横１５によって印字ヘッ
ド１４がプラテン１１へ向かって前進しモータ１８が脱
調するまでのモータ１８のステッグ数をカウントし、そ
のカウント値に相当する距離Ｌ１を原点位置Ｐ０から１
ラテン１１の外表面位置Ｐ４までの距離Ｌｏから減算し
て用紙１の厚みｔを求める． 次に、ＳＴ７へ進みギャグ設定を行う．つまり、モータ
１８が脱調した位置Ｐ，からモータ１８を一定ステッ１
数だけ逆回転させる．これにより、用紙１の厚みｔに拘
らず用紙１と印字ヘヅド１４とのギャップを一定（Ｌ２
）にすることができる次に、ＳＴ８へ進み通電時間を設
定する．これには、紙厚測定部２１に記憶された用紙１
の厚みｔを読出し、その用紙１の厚みｔに応じて通電時
間Ｔを設定し、その通電時間データＴをタイマ２３にセ
ットする．すると、タイマ２３では、その通電時間デー
タＴに従って、基準となるクロックＣＬＫを基に印字ヘ
ッド１４のドットピンを駆動させるコイルに対して実際
に電流を流す時間幅Ｔを有する矩形波信号を作り、それ
をヘッドイネーブル信号ＨＥＮとしてヘッドドライバ２
４へ与える４ 次に、ＳＴ９へ進み印字処理を行う．つまり、ヘッドド
ライバ２４へ印字データを出力する．すると、ヘッドド
ライバ２４では、コントロール部２２から与えられる印
字データとタイマ２３から与えられるヘヅドイネーブル
信号とに基づいて印字ヘッド１４のドットピンを駆動さ
せるコイルに通電する。これにより、タイマ２３からの
ヘッドイネーブル信号に基づいた通電時間だけコイルに
通電される．その結果、用紙１の厚みｔに応じたインパ
クト力で印字が行われる． 従って、本実施例では、セットされる用紙１の厚みに応
じてドットピンを駆動させるコイルへの通電時間を設定
し、この通電時間に基づいてコイルへの通電時間を制御
するようにしたので、用紙ｌの厚みに応じてインパクト
力を変化させることができる。よって、用紙１の厚みｔ
に関係なく常に鮮明な印字を得ることができる． なお、上記実施例では、紙厚測定部２１によってセット
された用紙１の厚みｔを自動的に検出し、その厚みｔに
応じて通電時間を設定するようにしたが、セットされる
用紙ｌの厚みｔは予め測定することができるので、その
測定した厚みをコントロール部２５に例えはディブスイ
ッチなどで手動設定するようにしてもよい． また、上記実燵例において、ギャップ調整装置２０は、
セットされた用紙１に応じて用紙１と印字ヘッド１４と
のギャップが一定になるように印字ヘッド１４がプラテ
ン１１に対して自動的に接近社隔するように構成されて
いたが、レバーなどの切換えによって印字ヘッド１４の
位置がプラテン１ｌに対して離隔接近するように構成し
てもよい． ［発明の効果］ 以上の通り、本発明によれば、セットされる用紙の厚み
に応じて通電時間を設定し、、この通電時間に基づいて
印字ヘッドのドットピンを駆動させるコイルへの通電時
間を制御するようにしたので、用紙の厚みに応じてコイ
ルへの通電時間が変化される．このことは、用紙へのイ
ンパクト力も用紙の厚みに応じて変化することになるか
ら、用紙の厚みに関係なく常に鮮明な印字を得ることが
できる．

【図面の簡単な説明】

図は本発明の一実施例を示すもので、第１図はブロック
図、第２図は用紙の厚みに応じて変化されるコイルへの
通電時間とコイル電流との関係を示す図、第３図はフロ
ーチャートである。 １・・・用紙、 １４・・・印字ヘッド、 ２０・・・ギャップ調整装置、 ２４・・・ヘッドドライバ、 ２５・・・通電時間設定手段．

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）セットされた用紙とコイルへの通電により駆動さ
   れるドットピンを有する印字ヘッドとのギャップを一定
   に調整するギャップ調整装置を備えたドットプリンタに
   おいて、 セットされた用紙の厚みに応じて通電時間を設定する通
   電時間設定手段と、 この通電時間設定手段によって設定された通電時間に基
   づいて前記印字ヘッドのドットピンを駆動させるコイル
   への通電時間を制御するドライバと、 を備えたことを特徴とするドットプリンタ。