JPS63112182A

JPS63112182A - プリンタ装置

Info

Publication number: JPS63112182A
Application number: JP61259732A
Authority: JP
Inventors: Hideo Masaki; 正木　秀雄
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1986-10-31
Filing date: 1986-10-31
Publication date: 1988-05-17
Also published as: KR900006357B1; US4812059A

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［発明の目的］（産業上の利用分野）本発明はプラテンと印字ヘッドの先端とのギャップ調整
が可能なプリンタ装置に関する。

（従来の技術）例えば、ワイヤドツトプリンタは、プラテンの軸方向を
移動するキャリッジに印字ヘッドを搭載しており、上記
キャリッジを移動させながらプラテンにセットされた用
紙に対して上記印字ヘッドから突出する印字ワイヤがイ
ンクリボンを介して上記用紙に衝撃を加えて印字するよ
うに構成されている。

ここで、プラテンにセットされる用紙のＭ１厚は、常に
同じ厚さとは限らず使用目的等により異なってくるもの
である。すなわち、例えば、多部紙（カーボン紙を介在
させて一度に多数部の印刷ができる用紙）を使用する場
合には、その部数に応じて紙厚が異なってくる。したが
って、このような場合、プラテンにセットする用紙の紙
厚に応じてプラテンと印字ヘッドの先端とのギャップを
適切な幅に調整する必要がある。

そこで、プラテンにセットされた用紙の紙厚に応じて自
動的にギャップ調整を行なうプリンタ装置が出現してき
た。この種のオートギャップ調整機構を備えたプリンタ
ＶＲ＠は、キャリッジを支持しているシャフトをプラテ
ン方向に移動可能にして取付け、パルスモータの駆動に
より上記シャフトを移動させてギャップを可変させるよ
うしたものであり、プラテンに用紙がセットされると印
字ヘッドがプラテンの方向に前進してプラテンに衝突し
、その後、所定距離だけ後退して用紙の紙厚に応じたギ
ャップを得るものである。なお、上記印字ヘッドの前進
時において、印字ヘッドがプラテンに衝突すると、上記
パルスモータが脱調するようになっている。

しかしながら、このようなオートギャップ調整機構を備
えたプリンタ装置において、従来は印字ヘッドをプラテ
ンに近付けるときと（前進時）、プラテンから遠ざける
ときく後退時）とのパルスモータの発生トルクが同じで
あった。したがって、例えばトルクが小さく設定されて
いる場合、前進時には問題ないが棲退時において印字ヘ
ッドがプラテンからの反発力を受けるようになり、パル
スモータが脱調状態から復帰する際に励磁相がくるい、
正確なギャップが得られなくなる欠点があった。また、
例えばトルクが大きく設定されている場合、後退時には
問題ないが前進時においてパルスモータが簡単に脱調し
なくなり、印字ヘッドが必要以上にプラテンに衝突して
、その結果プラテンに凹みが生じ、この凹みにより正確
なギャップが得られなくなる欠点があった。

（発明が解決しようとする問題点）上記したように、従来のオートギヤラフ５３１機構を備
えたプリンタ装置の場合、印字ヘッドの前進時と後退時
のパルスモータのトルクが同じであったため、正確なギ
ャップが得られない欠点があった。

本発明は上記のような点に鑑みなされもので、印字ヘッ
ドの前進時と後退時のパルスモータのトルクを改善して
正確なギャップが得られるプリンタ装置を提供すること
を目的とする。

［発明の構成コ（問題点を解決するための手段および作用）すなわち、
本発明に係わるプリンタ装置にあっては、オートギャッ
プ調整機構を備えたプリンタ装置において、上記オート
ギャップ調整機構を駆動するパルスモータと、回転速度
対トルクカーブ特性によって決定される上記パルスモー
タにおける印字ヘッドの前進時と後退時での回転速度を
制御する回転速度制（財）手段とを具備し、印字ヘッド
の前進時には上記パスルモータの回転速度を上げてトル
クを小さくし、印字ヘッドの後退時には上記パルスモー
タの回転速度を下げてトルクを大きくするようにしてギ
ャップ調整を行なうことを特徴とする。

（実施例）以下、図面を参照して本光明の一実施例を説明する。第
１図は一実施例に係わるプリンタ装置の印字機構部の構
成を示す図である。

すなわち、この印字機構部は、プラテン１１の軸方向に
沿って平行にシャフト１２が配設されており、このシャ
フト１２にはキャリッジ１３がスライド自在に取付けら
れている。このキャリッジ１３には印字ヘッド１４が搭
載されており、キャリッジ１３がプラテン１１の軸方向
に移動すると、印字ヘッド１４から印字ワイヤが図示せ
ぬインクリボンを介して用紙１５に突出し、用紙１５上
に印字文字が形成される。

また、上記シャフト１２は、図示せぬ偏心カムを介して
サイドフレーム１６ａ、１６ｂに取付けられており、パ
ルスモータ１７の駆動によりギヤ１８を介して回転し、
プラテン１１の軸方向に対して垂直の方向に移動する。

ここで、このシャフト１２の一端にはタイミングディス
ク１９が取付けられており、このタイミングディスク１
９はシャフト１２の回転に伴って回転するようになって
いる。また、このタイミングディスク１９の下部にはセ
ンサ２０が設けられており、タイミングディスク１９が
回転する毎にパルス信号Ｓ１が出力される。

第２図は上記構成の印字機構部を駆動するための回路構
成を示すブロック図である。第２図において、図中２１
は装置全体の制御を司る制御回路であり、このυ１１１
１１回路２１と接続するシステムバス２２にそれぞれタ
イマ２３、ＲＯＭ２４、入力ボート２５、出力ポート２
Ｇが接続されている。

タイマ２３はパルスモータ１７の励磁相切換え毎に割込
み信号Ｓ２を発生し、この割込み信号Ｓ２によってパル
スモータ１７の回転速度を制御するように構成されてい
るものであり、制御回路２１によってその周期をプログ
ラミング可能となっている。

ＲＯＭ２４は、制御回路２１を駆動するためのプログラ
ム等のデータが格納されているメモリである。

入力ボート２５は、アンプ２７を介してセンサ２０から
出力されるパルス信号Ｓ１を入力している。出力ポート
２６は、後述するパルスモータ１７の各コイルを励磁す
るための信号Ｓ３、信号Ｓ４、信号Ｓ５、信号Ｓ６をモ
ータドライバ２８に供給している。このモータドライバ
２８は、上記信号＄３〜信号Ｓ６それぞれに基づいてパ
ルスモータ１７を駆動する。

第３図は上記パルスモータ１７の回路構成を示す図であ
る。すなわち、このパルスモータ１７では、出力ポート
２６からの信＠Ｓ３がｒＨＪレベルのときにトランジス
タ３１が「オン」となりコイルＡが励磁される。同様に
、各信号Ｓ４、信号Ｓ５、信号Ｓ６がそれぞれｒＨＪレ
ベルのときに、トランジスタ３２、トランジスタ３３、
トランジスタ３４が［オン」となりコイルＢ、コイルＣ
１コイルＤが励磁される。

以下、このプリンタ装置の動作を第４図に示すタイミン
グチャートを参照して説明する。まず、初期状態（ギャ
ップ調整を行なう前の状態）では、印字ヘッド１４の先
端と印字ヘッド１４との間のギャップは最大となってお
り、この状態で印字ヘッド１４を前進させる場合、前進
時のパルスモータ１７のパルスレートに相当する周期Ｔ
１がタイマ２３にセットされる。そして、このタイマ２
３により第４図（ａ）に示すタイミングで制−回路２１
に割込みがかかる。

このようにして、タイマ２３がら割込み信号Ｓ２が出力
されると制御回路２１は第３図（１））乃至第３図（ｅ
）に示すようなタイミングで信号８３〜信号Ｓ６を出力
する。これらの信号８３〜信号Ｓ６は、出力ポート２Ｇ
を介してモータドライバ２８に入力される。モータドラ
イバ２８は、これらの信号８３〜信号Ｓ６に基づいてパ
ルスモータ−７の各励磁相を切換えてパルスモータ−７
を駆動する。こ千の場合、パルスモータ−７は、第４図（ネ）に示すよう
にＣＤ相、ＤＡ相、ＡＳ相・・・という順序で二相励磁
されて駆動される。

パルスモータ−７が駆動すると、パルスモータ−１の回
転運動がギヤ１８および偏心カムを介してシャフト１２
に伝達される。そして、シャフト１２は回転しながら前
進するようになり、印字ヘッド１４がプラテン１１に近
付ついてギャップは次第に狭くなる。

この場合、センサ２０からパルス信号Ｓ１が第４図（Ｑ
）に示すタイミングで出力され、このパルス信号Ｓ１は
アンプ２７オよび入力ボート２５を介して制御回路２１
に入力される。そして、印字ヘッド１４が用紙１５を介
してプラテン１１に面突すると、プラテン１１からの反
発力が働きだし、この反発力がパルスモータ１７による
前進力と釣合った時点で印字ヘッド１４の前進が停止す
る。この場合、パルスモータ１１はＣＤ相で脱調し、セ
ンサ２０からのパルス信号Ｓ１は「ＬＪレベル状態とな
る。

制御回路２１はパルス信号Ｓ１がｒＬＪレベルになった
ことを検出し　くここでは、ＤＡ相から次の励磁相へ切
換えるばずの割込みタイミングで検出）、パルスモータ
１７の駆動を停止する。その後、後退時のパルスモータ
１７のパルスレートに相当するＦＰ１期Ｔ２をタイマ２
３にセットする。タイマ２３がセントされると、タイマ
２３から周期Ｔ２　　（周期Ｔ２〉周期ＴＩ　）で割込
み信号Ｓ２が制御回路２１に出力されるようになり、制
御回路２１はこの割込み信号Ｓ２のタイミングで信号Ｓ
３、信号ｓ４、信号Ｓ５、信号＄６を出力する。

このようにして、後退時の信号８３〜信号Ｓ６が出力さ
れると、パルスモータ１７は脱調状態から復帰して前進
時とは逆の相切換えで駆ｖＪされる。

このパルスモータ１７の回転運動は上記同様にしてシャ
フト１２に伝達され、印字ヘッド１４が後退してギャッ
プが広がり始める。そして、所定のカウント数（ここで
は、５ケ）だけパルスモータ１７の相切換えがなされる
と、パルスモータ１７が停止して印字ヘッド１４の移動
が停止する。このときの印字ヘッド１４が停止した位置
が用紙１５の紙厚に応じた最適なギャップ位置である。

このようにして、オートギャップ動作が完了するが、第
５図に示すように、前進時のパルスモータ１７のパルス
レートｆ１　（１／ＴＩ　）を２００［ｐｐｓ］に設定
して回転速度を上げた場合、パルスモータ１１のトルク
は１００［ｑα］になる。

また、後退時のパルスレートｆ２　　（１／Ｔ２　）を
１００［ＤＤＳ］に設定して回転速度を下げた場合、パ
ルスモータ１７のトルクは１８０［ｇｏ＋＋］になる。

すなわち、前進時において回転速度を上げたことにより
トルクが小さくなり、後退時において回転速度を下げた
ことによりトルクが大きくなる。

したがって、前進時にトルクを小さくして印字ヘッド１
４のプラテン１１への衝突を最少限におさえて、プラテ
ン１１にできる凹みを防止することができ、同時に、後
退時にトルクを大きくしてパルスモータ１７の励磁相の
くるいも防止することができる。

このように、このプリンタ装置にあっては、前進時と後
退時における最適なトルク値を容易に得られるものであ
り、このためギャップ調整精度が向上するようになる。

また、このプリンタ装置ではギャップ調整における前進
時の速度が速くなるため、全体としてのギャップ調整処
理速度が向上するようになる。なぜなら、印字ヘッドが
ギャップ最大からギャップＯに至るまでの前進距離は、
ギャップＯからギャップ調整完了に至るまで後退距離に
比べて長いため、全体のギャップ調整処理速度は前進時
の速度で決定されるからである。

［発明の効果］以上のように本発明によれば、オートギャップ調整機構
を駆動するパルスモータと、回転速度対トルクカーブ特
性によって決定される上記パルスモータにおける印字ヘ
ッドの前進時と後退時での回転速度を制御する回転速度
制御手段とを具備して構成したことにより、印字ヘッド
の前進時にはトルクを小さくでき、後退時にはトルクを
大きくすることができ、正確なギャップが得られるよう
になる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例に係わるプリンタ装買の印字
様構部の構成を示す図、第２図は同実施例の回路構成を
示すブロック図、第３図は同実流例におけるモータドラ
イバの回路図、第４図は同実施例の動作を説明するため
のタイミングチャート、第５図は同実施例におけるパル
スモータの回転速度対トルクカーブ特性図である。１１・・・プラテン、１２・・・シャフト、１３・・・
キャリッジ、１４・・・印字ヘッド、１５・・・用紙、
１７・・・パルスモータ、１９・・・タイミングディス
ク、２０・・・センサ、２１・・・制御回路、２３・・
・タイマ、２４・・・ＲＯＭ、２５・・・入力ポート、
２６・・・出力ボート、２８・・・モータドライバ。出願人代理人　弁理士　鈴江武彦第　１　因第　２因

Claims

【特許請求の範囲】プラテンにセットされた用紙に印字をする印字ヘッドと
、この印字ヘッドを上記プラテン方向に前進させて上記プ
ラテンに衝突させた後、所定距離だけ後退させて上記用
紙の紙厚に応じたギャップ調整を自動的に行なうオート
ギャップ調整機構と、このオートギャップ調整機構を駆
動するパルスモータと、回転速度対トルクカーブ特性によって決定される上記パ
ルスモータにおける上記印字ヘッドの前進時と後退時で
の回転速度を制御する回転速度制御手段とを具備し、上
記印字ヘッドの前進時には上記パスルモータの回転速度
を上げてトルクを小さくし、上記印字ヘッドの後退時に
は上記パルスモータの回転速度を下げてトルクを大きく
するようにしてギャップ調整を行なうことを特徴とする
プリンタ装置。