JPH039472B2

JPH039472B2 -

Info

Publication number: JPH039472B2
Application number: JP59255393A
Authority: JP
Inventors: Katsuichi Shimizu; Shunichi Masuda; Hisashi Sakamaki
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1984-12-03
Filing date: 1984-12-03
Publication date: 1991-02-08
Also published as: JPS60149087A

Description

【発明の詳細な説明】〈技術分野〉本発明は画像形成装置に関し、特にダイナミツ
ク表示器を備えた画像形成装置に関する。

〈従来技術〉近年の電子技術の進歩は目ざましいものがあ
る。特に、電気・電子回路の集積化が進み、高性
能なマイコンが出現し、種々の装置の制御を行つ
ている。本明細書では特にマイコンを使用した電
子複写装置について説明する。

第１図は本発明を適用し得る複写装置の断面図
である。

ドラム１１の表面は、CdS光導電体を用いた三
層構成の感光体より成り、軸１２上に回動可能に
軸支され、コピー命令により矢印１３の方向に回
転を開始する。

ドラム１１が定位置迄回転してくると、原稿台
ガラス１４上に置かれた原稿は、第１走査ミラー
１５と一体に構成された照明ランプ１６で照射さ
れ、その反射光は、第１走査ミラー１５及び第２
走査ミラー１７で走査される。第１走査ミラー１
５と第２走査ミラー１７は１：１／２の速比で動
くことによりレンズ１８の前方の光路長が常に一
定に保たれたまま原稿の走査が行なわれる。

上記の反射光像はレンズ１８、第３ミラー１９
を経た後、第４ミラー20を経て露光部２１で、ド
ラム１１上に結像する。

ドラム１１は、一次帯電器２２により帯電（例
えば＋）された後、前記露光部２１で、照明ラン
プ１６により照射された像をスリツト露光され
る。

それと同時にAC又は一次と逆極性（例えば−）
の除電を除電器２３で行ない、その後更に全面露
光ランプ２４による全面露光により、ドラム１１
上に高コントラストの静電潜像を形成する。感光
ドラム１１上の静電潜像は、次に現像器２５によ
りトナー像として可視化される。

カセツト２６−１、もしくは２６−２内の転写
紙２７−１もしくは２７−２は、給紙ローラ２８
−１、もしくは２８−２により機内に送られ、第
１レジスタローラ２９−１もしくは２９−２で概
略のタイミングをとり、第２レジスタローラ３０
で正確なタイミングをとつて、感光ドラム１１方
向に送出される。

次いで、転写帯電器３１とドラム１１の間を転
写紙２７が通る間に該転写紙上にドラム１１上の
トナー像が転写される。

転写終了後、転写紙は搬送ベルト３２へガイド
され、更に定着ローラ対３３−１，３３−２へ導
かれ、加圧、加熱により定着され、その後トレー
３４へ排出される。

又、転写後のドラム１１は弾性ブレードで構成
されたクリーニング装置３５で、その表面を清掃
し、次サイクルへ進む。

又以上の画像形成サイクルを各々の時点におい
て制御するためにドラム１１の回転とともに回転
するクロツク盤１１ａのクロツク点を光学的に検
知するセンサ１１ｂとによりドラムクロツクパル
スDCKを発生する。

次に上述のような電子複写装置の制御装置とし
てマイコンを使用した従来の制御装置について以
下の述べる。

第２図はマイコンによる従来の複写装置の制御
系、第３図は表示切換サブルーチン、第４図は後
述の出力端子Ｒ１〜Ｒ４の出力タイミング波形、
第５図はコピー動作中におけるドラムクロツク読
込と表示の並列動作をマイコンが行う場合の操作
手順を示し、該手順はマイコンMCO内の不図示
のメモリ内に記憶されている。

第２図においてMCOはワン・チツプ・マイク
ロ・コンピユータ，KMはキー入力マトリツク
ス，SET１，SET２，COPY１，COPY２は発
光ダイオード，液晶等で構成される７セグメント
表示器で、SET１はコピー枚数の設定値の１桁
目の数を表示する表示器、SET２はコピー枚数
の設定値の２桁目の数を表示する表示器、COPY
１はその時点で何枚かのコピーが終了したかを示
すコピーカウンタの１桁目の数を表示する表示
器、COPY２は前記コピーカウンタの２桁目の数
を表示する表示器である。Ｒポートはデイスクリ
ートにセツト，リセツトできる出力ポートで、Ｒ
１がセツトつまりＲ１にデジタル“１”の信号が
出力されたときは表示器COPY２を点灯表示し、
対応するキー入力マトリツクスKMのキー「０」
「１」「２」「３」が押された場合キー読込信号が
後述のＫポートに入力される。どのキーが押され
たかはＫポートのどのポートに入力されたかで決
定される。Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４も同様に各々表示器
COPY１，SET２，SET１を点灯表示しキー読
込信号が後述のＫポートに入力される。Ｒ５は複
写装置がジヤムをひきおこした場合ジヤム表示ラ
ンプを点灯させるための信号を出力する出力端
子、Ｒ６は原稿の光走査が終了後にセツトされ光
学系後進信号を出力する。Ｒ７は原稿の光走査の
開始時にセツトされ光学系前進信号と露光ランプ
点灯信号とを出力する出力端子、Ｒ８はコピー開
始後常に回動している給紙ロール２８を、給紙を
開始するタイミングでセツトする給紙信号出力端
子で、Ｒ８がセツトされると給紙ソレノイドが作
動し前記給紙ロール２８が降下し給紙が行われ
る。Ｒ９は電源投入時にセツトされメインモータ
と高圧トランスを作動させるための出力端子であ
る。Ｋポートはデイスクリートに入力をチエツク
できる入力ポートでキー入力を読み込む。Ｘポー
トもデイクリートに入力をチエツクできる入力ポ
ートでＸ１端子には光学系がホームポジシヨンに
来たときの信号OHMが入力され、Ｘ２端子には
ドラムの回転と同期したクロツクパルスが入力さ
れる。Ｓポートは４ビツト並列に出力する出力端
子でマイコンMCO内の不図示のレジスタ内に格
納されたセツト１桁、セツト２桁、コピー１桁、
コピー２桁のデータを表示デコーダDDに出力
し、SETデコーダDDは前記データを７ビツトの
信号に変換し表示器SET１、SET２、COPY１、
COPY２に表示するものである。

第３図に表示切換サブルーチンを示した。表示
切換サブルーチンについてステツプごとの詳細な
説明は省略する。表示切換サブルーチンは該表示
切換サブルーチンを用いる度にＲ１からＲ４の出
力を順次セツトしていき表示をダイナミツクに点
灯させると共にＲ出力に対応するキー入力マトリ
ツクスKMから入力ポートＫにキーを読み込む。
従つて通常コピー停止中はコピーカウンタの表示
とキー入力をセンスすることを繰返していれば良
いので、Ｒ１からＲ４の出力タイミング波形は第
４図の左に示す如く一定のデユーテイ比となる。

一方いつたんコピー動作に入るとキーの読み込
みは行う必要はないが表示は常時ダイナミツクに
点灯させねばならない。しかも、機械の動作位置
を追跡するために、機械的あるいは磁気的あるい
は光学的に発生するドラム・クロツク・パルス
DCKを端子Ｘ２により読み込み、またそのパル
ス数の計数を並行して行わなければならない。第
５図にこの動作のフローチヤートを示す。loop
ａは第６図のドラム・クロツク・パルスDCKの
波形の“１”レベルの区間を示し、loop ｂはド
ラム・クロツク・パルスDCKの波形の“０”レ
ベルの区間を示す。

第５図のフローチヤートでSTEP5−１ではド
ラム・クロツク・パルスDCKの入力端子X₂に
“１”がたつているかを判断し、X₂＝１ならば表
示切換サブルーチンを行い、ドラム・クロツク・
パルスDCKの立下がりでSTEP5−２に進み、再
び前記端子X₂に１がたつているかを判断し、X₂
＝０ならば表示切換サブルーチンを行い、ドラ
ム・クロツク・パルスDCKの立上がりでSTEP5
−３に進む。STEP5−３では予め設定させられ
た計数するパルス数の１桁目が格納されているメ
モリ番地A₁のデータより１をマイナスし結果を
前記メモリ番地A₁へ格納する。ここでメモリ番
地A₁および後述のメモリ番地A₂，A₃は計数する
パルス数が16進数で記憶されている。つぎに
STEP5−４では前記メモリ番地A₁の内容が15に
なつたかどうかを判断しA₁＝15でない場合に
STEP5−１に戻る。計数をつづけA₁＝15になる
とSTEP5−５に進み予め設定せられた計数する
パルス数の２桁目が格納されているメモリ番地
A₂のデータより１をマイナスし前記メモリ番地
A₂へ格納する。STEP5−６ではA₂＝15かどうか
を判断し、A₂＝15でない場合にSTEP5−１に戻
る。以下予め設定せられた計数するパルス数の３
桁目が格納されているメモリ番地A₃についても
同様の判断を繰り返し、前記メモリ番地A₁，A₂，
A₃のデータがすべて15となると計数が終了し、
Ｒ６をオンし、光学系後進信号が出力されるよう
になつている。

したがつて、loop ｂで表示切換サブルーチン
でＲ１をリセツトしＲ２をセツトした後、クロツ
クパルスDCKが立上がつたとすると計数後A₁＝
15とならないかぎり、loop １をとおり再び
STEP5−１に戻り、その後表示切換サブルーチ
ンにはいりＲ２をリセツトしＲ３をセツトするこ
とになる。マイクロコンピユータのフローチヤー
トの一操作命令に要する時間は一定であるので、
出力端子Ｒ１とＲ２からの出力のデユーテイ比が
大巾にくるうことになり、例えば第４図の右側の
ようになるのでCOPY２の表示時間とCOPY１の
表示時間も大幅にくるい表示のちらつきがあらわ
れることになる。

更に、従来常時入力可能なストツプキーだけ専
用の入力構成を設け、テンキー等のデータ入力キ
ーとストツプキーを夫々別々の入力構成より入力
していたのでキー入力部の構成が複雑であつた。

〈目的〉本発明は上述の様な欠点を除いた画像形成装置
の提供を目的としている。更に詳細に述べるなら
ば、ダイナミツク表示器をプログラムを用いた制
御手段により制御する場合に、ダイナミツク表示
器の各表示桁を順次かつ繰返し走査信号を出力し
て、ダイナミツク表示のデユーテイ比を大略一定
にすることにより表示のちらつきをなくし、更に
データ入力キーとストツプキーを上述した順次か
つ繰返し出力される走査信号によりキー入力を行
なう同じ入力構成より入力することができ、キー
入力構成を簡単にすることができ、しかも、画像
形成期間中はデータ入力キーのキー入力を画像形
成中であることを条件に無効にして、同じキー入
力構成でありながらデータ入力キーとストップキ
ーのキーの受付可能な期間を異ならせることがで
き、更に上記走査信号を用いることによりキー入
力を確実に実行できる画像形成装置の提供を目的
としている。

〈実施例〉以下図面により本発明の制御装置を説明する。
第７図は本発明を電子複写装置に用いた場合の制
御回路図である。第７図においてMC１はリア
ル・タイム制御用ワン・チツプ・マイコン，MC
２はシーケンシヤル制御用ワン・チツプ・マイコ
ン，KM′は第２図のKMと同様のキー入力マトリ
ツクス，DD′は第２図と同様の表示デコーダ，
COPY２′、COPY１′、SET２′、SET１′は第
２図のCOPY２、COPY１、SET２、SET１と
同様の表示器、Ｋ１１〜Ｋ１４は第２図Ｋ１〜Ｋ
４と同様の入力端子、Ｓ１１〜Ｓ１４は第２図Ｓ
１〜Ｓ４と同様の出力端子、Ｒ１２〜Ｒ１５は第
２図Ｒ１〜Ｒ４と同様の出力端子、Ｒ１１はマイ
コンMC１からマイコンMC２への指令信号で、
Ｒ１１が“１”の時はコピー開始並びに接続を意
味し、“０”の時はコピー終了に向かわせドラム
及び光学系がホームポジシヨンに戻つたのち後述
のメインモータ作動端子Ｒ１２をリセツトするこ
と、並びにコピー禁止を意味する。Ｘ１１はドラ
ム・クロツク・パルスDCKの入力端子、Ｘ１２
は後述のMC２の出力端子Ｒ２５からの入力端
子、Ｘ１３は後述のMC２の出力端子Ｒ２４から
の入力端子、Ｘ１４は同様にＲ２３からの入力端
子、Ｙ１１はＲ２２からの入力端子、Ｙ１２はＲ
２１からの入力端子、Ｙ１４はマイコンMC２の
動作の監視（以下シーケンスチエツク）をマイコ
ンMC１に行わせしむる為の外部からの信号（以
下シーケンスチエツク信号）の入力端子、Ｙ１４
はシーケンスチエツクの開始を指令する為の外部
からのシーケンスチエツクスタート信号の入力端
子、Ｘ２１は前記出力端子Ｒ１１からの入力端
子、Ｋ２１はドラム・クロツク・パルスDCKの
入力端子、Ｋ２２は光学系ホーム・ポジシヨン信
号の入力端子、Ｋ２３，Ｋ２４はカセツトサイズ
検知信号入力端子、Ｒ２１はドライバ回路DR１
を経て高圧トランスおよびメインモータを作動さ
せる為の信号の出力端子でＲ２１が“１”の時は
高圧トランスおよびメインモータは動作状態、Ｒ
２１が“０”の時は高圧トランスおよびメインモ
ータは停止状態であり、Ｒ２１からの信号は前記
入力端子Ｙ１２に接続されている。Ｒ２２はドラ
イバ回路DR２を経て給紙ソレノイドを動作状態
とする為の信号出力端子で、Ｒ２２からの信号は
前記入力端子Ｙ１１に接続されている。Ｒ２３は
ドライバ回路DO３を経て光学系駆動回路を駆動
し光学系を前進させ、原稿露光ランプを点灯させ
る為の信号出力端子で、Ｒ２３からの信号は前記
入力端子Ｘ１４に入力される。Ｒ２４はドライバ
回路DR４を経て光学系駆動回路を駆動し光学系
を前進させる為の信号出力端子で、Ｒ２４からの
信号は前記入力端子Ｘ１３に入力される。Ｒ２５
はドライバ回路DR５を経てジヤム表示ランプを
点灯させる為の信号の入力端子で、Ｒ２５からの
信号は前記入力端子Ｘ１２に入力される。

前記マイコンMC１内の不図示のメモリ内に記
憶されている制御手順を第８図から第１０図に示
す。以下制御手順を説明する。

まずシーケンスチエツク中でなくコピー停止中
のマイコンMC１の制御手順についてステップを
追つて説明する。第８図〜第１０図□の内の番号
は以下で用いるSTEPの後の番号と一致するもの
である。電源を入れるとSTEP1でシーケンスチ
エツクかどうかを判断し、シーケンスチエツク中
ではないのでSTEP2に進み、コピー２桁のデー
タをＳポートへ出力し、STEP3でＲ１２をセツ
トしてコピー２桁目の表示器COPY２′を表示状
態とする。STEP4ではコピー中かどうかをＹ１
２が“１”か“０”かで判断する。ここではコピ
ー中ではないのでSTEP5に進み、ＫポートＫ１
１，Ｋ１２，Ｋ１３，Ｋ１４の読み込みを行う。
STEP6で前記Ｋポートの１つに“１”レベルが
立つているかどうか判断し、“１”レベルが立つ
ていればSTEP7ですでにキーインされているか
どうか判断し、既にキーインが完了していない場
合STEP8からSTEP15でキー「０」「１」「２」
「３」のデータをセツト１桁の不図示のレジスタ
に入れる。またSTEP6でキーインがない場合は
STEP16にすすみＲ２をリセツトしSTEP17でコ
ピー１桁のデータをＳポートにいれ、Ｒ３を
STEP18でセツトする。STEP19よりSTEP30は
前述のSTEP4からSTEP15と同様の動作でキー
「４」「５」「６」「７」の読み込みを行う。
STEP31でＲ３をリセツトし、次にSTEP32でセ
ツト２桁のデータをＳポートに出力してSTEP33
でＲ４をセツトする。STEP34ではコピー中かど
うか判断し、コピー中ではないのでSTEP35でＫ
ポートの読み込みを行う。STEP36ではキーイン
があるか否か判断し、キーインありの場合
STEP37で既にキーインがされているかどうか判
断し、されていない場合はどのキーが押されたか
を判断する。クリアキーの場合はマイコンMC１
の不図示のレジスタ内に格納されたセツト１桁、
セツト２桁、コピー１桁、コピー２桁のデータを
クリアし、（STEP38、STEP45）、コピーキーの
場合はＲ１１をセツトし（STEP39、STEP44）、
８キーあるいは９キーの場合はセツト１桁のデー
タをセツト２桁のレジスタに移し８又は９はセツ
ト１桁のレジスタに移す（STEP40〜43）。次に
STEP46でＲ１４をリセツトし、セツト１桁のデ
ータをＳポートに出力し（STEP47）、Ｒ１５を
セツトして表示器SET１を表示すると共にキー
入力マトリツクスKM′のストツプキーの読込み
を行い（STEP49）、ストツプキーの場合はＲ１
１をリセツトする（STEP50）。ストツプキーが
おされていない場合は無操作（NOP）を２度繰
り返したのちＲ１５をリセツトする（STEP51）。
次にコピー中かどうか判断して（STEP52）コピ
ー中でないのでSTEP2に戻る。以上のようなコ
ピー停止中の表示切換をステツプごとい追つてみ
る。但しキーはインされていないとする。

STEP2→STEP3（Ｒ１２セツト）→STEP4→
STEP5→STEP6→STEP16（Ｒ１２リセツト）→
STEP17→STEP18（Ｒ１３セツト）→STEP19→
STEP20→STEP21→STEP31（Ｒ１３リセツト）
→STEP32→STEP33（Ｒ１４セツト）→STEP34
→STEP35→STEP36→STEP46（Ｒ１４リセツ
ト）→STEP47→STEP48（Ｒ１５リセツト）→
STEP49→STEP111→STEP112→STEP51（Ｒ１
５リセツト）→STEP52→STEP2の動作が繰り
返される。このような場合の出力端子Ｒ１２，Ｒ
１３，Ｒ１４，Ｒ１５の出力タイムチヤートを第
１１図に示す。第１１図に実線で示したように前
記端子Ｒ１２，Ｒ１３，Ｒ１４の出力電圧は同じ
デユーテイ比で出力されるので、前記端子Ｒ１
２，Ｒ１３，Ｒ１４，Ｒ１５に対応する表示器
COPY２、COPY１、SET２、SET１は同じデ
ユーテイ比で点灯するので表示のちらつきがおこ
らない。

次にコピー動作中の制御手段についてステツプ
を追つて説明する。電源をオンしたのちSTEP1
でシーケンスチエツクかどうか判断し、シーケン
スチエツクでないのでSTEP2に進みコピー２桁
のデータをＳポートへ出力し、STEP3でＲ１２
をセツトし、STEP4でコピー中かどうか判断す
る。コピー中でないのでSTEP105、STEP106で
NOPを行い、STEP16でＲ１２をリセツトし
STEP17でコピー１桁のデータをＳポートへ出力
しSTEP18でＲ１３をセツトする。STEP19で再
びコピー中か判断しSTEP107，108でNOPを行
い、STEP31でＲ１３をリセツトする。STEP32
でセツト２桁のデータをＳポートへ出力し、
STEP33でＲ１４をセツトする。STEP34で再度
コピー中か判断しNOPを２度繰り返す
（STEP109，110）、次にSTEP46でＲ１４をリセ
ツトし、STEP47でセツト１桁のデータをＳポー
トへ出力し、STEP48でＲ１５をセツトし
STEP49でストツプキーが押されたかどうか判断
し、ストツプキーが押された場合はＲ１１をリセ
ツトする（STEP50）。ストツプキーが押されな
いはNOPを２度繰り返した（STEP111，112）
のうち、STEP51でＲ１５をリセツトし、
STEP52でコピー中かどうか判断し、STEP53で
光学系前進信号入力端子Ｘ１４の信号が“０”と
なつたかどうか判断し、前記前進信号が“１”の
場合はSTEP2に戻る。前記前進信号が“０”の
場合はSTEP54でコピー２桁のデータとコピー１
桁のデータで構成されるコピーカウンタのデータ
に１を加え次にコピーカウンタのデータとコピー
２桁とコピー１桁のデータで構成されるコピーデ
ータが等しいかどうか判断し（STEP55）、等し
い場合はＲ１１をリセツトしてコピー動作を停止
する。等しくない場合はSTEP2に戻る。以上の
ようなコピー動作中の表示切換をステツプごとに
追つてみる。但しストツプキーは押されないとし
光学系反転信号もはいらないとする。STEP2→
STEP3（Ｒ１２セツト）→STEP4→STEP105→
STEP106→STEP16（Ｒ１２をリセツト）→
STEP17→STEP18（Ｒ１３をセツト）→STEP19
→STEP107→STEP108→STEP31（Ｒ１３をリセ
ツト）→STEP32→STEP33（Ｒ１４をセツト）
→STEP34→STEP109→STEP110→STEP46（Ｒ
１４をリセツト）→STEP47→STEP48（Ｒ１５
をセツト）→STEP49→STEP111→STEP112→
STEP51（Ｒ１５をリセツト）→STEP52→
STEP53→STEP2の動作が繰り返される。この
ような場合の出力端子Ｒ１２，Ｒ１３，Ｒ１４，
Ｒ１５の出力タイムチヤートは第１１図で示した
コピー停止中のタイムチヤートとほとんど同じで
あり、点線で示した部分だけが異なる。つまり前
記端子Ｒ１２，Ｒ１３，Ｒ１４，Ｒ１５に対応す
る表示器COPY２′，COPY１′，SET２′，SET
１′は同じデユーテイ比で点灯するので表示のち
らつきはおこらない。先に説明したようにワン・
チツプ・マイコン１つで構成したシステムの場
合、表示の切換えがドラム・クロツクDCKの計
数と並列に行なわれていた為にデユーテイ比を一
定に保つのが困難であつたが、実施例の如きシス
テムにおいては表示の切換えは一つのワン・チツ
プ・マイコンで行い、前記クロツクDCKの計数
は別のマイコンで行つている為にコピー動作中の
表示のちらつきをなくすことが可能となつた。

更に実施例においては、マイコンMC２の出力
端子Ｒ２１〜Ｒ２５から出力される制御信号はド
ライバー回路DR１〜DR５を介して外部の負荷
に供給されるが、このドライバー回路を介して信
号をマイコンMC１のＸ１３，Ｘ１４，Ｙ１１，
Ｙ１２に入力してある。そしてこの入力信号の動
きを監視することにより、マイコンMC２に係わ
るシステムをチエツクできるようになつている。
しかし、シーケンスチエツクは常時行う必要はな
いので、サービスマン等の外部の意思が働いた場
合のみ行わせるようになつている。シーケンスチ
エツク信号は入力端子Ｙ１３に加えられ、入力端
子Ｙ１４にシーケンスチエツク・スタート信号が
入力されたときシーケンスチエツクを開始するも
のである。

又、シーケンスチエツク中はキーの読込み、表
示の点灯は行わず、故障が発見された場合のみ、
本来コピー枚数を表示する表示器COPY１′，
COPY２′に故障している負荷番号を、本来セツ
ト枚数を表示する表示器STE１′，SET２′に故
障しているタイミングを番号化して表示するよう
にし、サービスマン等に便宜を計つている。

又、ドラムクロツクパルスDCKの１パルスの
時間を計測しドラムの偏心あるいはパルスDCK
の異常等の検知して表示できるようになつてい
る。

シーケンスチエツク時の動作について説明す
る。第１０図はシーケンスチエツク時のマイコン
MC１内の不図示のメモリに記憶されている制御
手順を示し、第１２図はマイコンMC２のタイミ
ングチヤートを示す。以下においてドラムクロツ
クパルス数はドラム回転角度と一致するものとす
る。シーケンスチエツク信号をＹ１３に入力した
のち電源をオンするとSTEP1からSTEP57に進
む。STEP57ではシーケンスチエツクスタート信
号がはいるまでまち、前記スタート信号がはいる
とSTEP58に進み、Ｒ１１をセツトしてコピー開
始信号をマイコンMC２の伝達する。次にドラム
クロツクDCK読込み端子Ｘ１１の立ち上がりを
とらえる（STEP59〜STEP60）。STEP61，62で
はドラムクロツクが“１”レベルしているときの
時間を計測する為に、STEP61，62で形成される
ループを通過するループ通過回数を数えマイコン
MC１内の不図示のメモリ１に前記通過回数を記
憶する。ドラムクロツクが立ち上がるとSTEP63
に進みメモリ１内に記憶されれた前記通過回数
と、標準的なドラムクロツクの“１”レベルの時
間を示す設定回数値とを比較して前記通過回数が
設定回数値よりも少ない場合、つまりドラムクロ
ツク周波数が異常な場合、STEP77に進む。
STEP77では“ａ”をCOPY2桁のレジスタに、
“２”をCOPY1桁のレジスタに、“０”をSET1
桁および２桁のレジスタに入れる。その後
STEP78でＲ１１をリセツトしてコピー動作を中
止してSTEP79〜STEP90に於て出力端子Ｒ１
２，Ｒ１３，Ｒ１４，Ｒ１５を順次セツト，リセ
ツトして“〓”，“２”，“０”，“０”を表示器
SET２′，SET１′，COPY２′，COPY１′に表
示することを繰り返すものである。即ち、ドラム
クロツク周波数異常であることをサービスマン等
に伝えることが可能である。

また、ここではドラムクロツク周波数の異常の
み検知したが、後述の給紙ソレノイド信号あるい
は光学系前進信号等のマイコンMC２より出力さ
れる制御信号に異常がいな場合でも、給紙ソレノ
イドあるいは光学系自体が動作しているか否かを
検知して、もしも給紙ソレノイドあるいは光学系
の駆動部等に異常がある場合は前記ドラムクロツ
ク周波数の異常の場合と同様に、異常状態を前記
表示器に表示することが可能である。つまり本実
施例の複写装置においては前記複写装置の各部の
動作状態をチエツクする為の制御部を有してい
る。

ドラムクロツク周波数に異常がない場合、
STEP63のあとSTEP64に進む。STEP64でドラ
ムクロツクを274数えたのちつまりドラムが274゜
回転したのち、STEP65で給紙ソレノイド信号入
力端子Ｙ１１に“１”がたつているか判断する。
つまり給紙開始時点Ｔ２で給紙信号がでているか
否かを判断する。端子Ｙ１１に“１”がたつてい
なければSTEP68で“０”をセツト２桁のレジス
タに入れ、“３”をセツト１桁のレジスタに入れ
る。STEP69は“ｂ”をコピー２桁のレジスタ
に、“２”をコピー１桁のレジスタに入れたのち、
STEP78に進み、端子Ｒ１１をリセツトしてコピ
ー動作を停止してSTEP79〜STEP90で構成され
るループで“ｂ”，“２”，“０”，“２”を前記表示
器に表示する動作をくりかえす。即ち“ｂ”，
“２”，“０”，“２”は給紙開始時点で給紙ソレノ
イド信号が異常であることを示すものである。

給紙開始時点で給紙ソレノイド信号に異常がな
い場合、STEP66に進みドラムクロツクDCKを
54数え、再び前記端子Ｙ１１に“１”がたつてい
るかどうか判断する。つまり給紙終了時点Ｔ３で
給紙ソレノイド信号が出ているか否かを判断す
る。この時点でＹ１１に“１”がたつている場
合、STEP76で“０”をセツト２桁のレジスタ
に、“４”をセツト１桁おレジスタに入れ、その
後STEP69に進み前述のように“ｂ”をコピー２
桁のレジスタに“２”をコピー１桁のレジスタに
入れ、STEP78でコピー動作を停止してSTEP79
〜STEP90で“ｂ”，“２”，“０”，“４”を前記表
示器に表示する動作をくりかえす。即ち“ｂ”，
“２”，“０”，“４”は給紙終了時点で給紙ソレノ
イド信号が異常であることを示すものである。

次に給紙ソレノイド信号に異常がない場合、
STEP71に進み、ドラムクロツクDCKを91数え
たのち、STEP72で光学系前進信号入力信号Ｘ端
子１４に“１”がたつているかどうかを判断す
る。つまり光学系前進開始時点Ｔ４で光学系前進
信号が出力されているか調べる。この時点で前記
端子Ｘ１４に“１”がたつていない場合、
STEP73で“０”をセツト２桁のレジスタに、
“５”をセツト１桁のレジスタに入れ、STEP74
で“ｂ”をコピー２桁のレジスタに、“３”をコ
ピー１桁のレジスタに入れる。その後前述の
STEP78〜STEP90を行い、前記表示器に“ｂ”，
“３”，“０”，“５”を表示する。すなわち“ｂ”，
“３”，“０”，“５”は光学系前進開始時点で光学
系前進信号が異常であることを示すものである。

光学系前進開始時点Ｔ４において光学系前進信
号に異常がない場合、STEP75に進み、前記シー
ケンスチエツクスタート信号のレベルが“１”で
あるかどうか判断し、“１”の場合はシーケンス
チエツクを続行し、“０”の場合は端子Ｒ１１を
リセツトして次回のコピー動作を行なわないよう
にしたのち、STEP91に進み、ドラムクロツク数
を200数えたのち、つまり、ドラムが200゜回転し
た後、STEP92で前記前進信号入力端子Ｘ１４に
“１”がたつているかどうか判断する。つまり、
時点Ｔ５で光学系前進信号の電圧レベルが“０”
となつているか判断する。前記端子Ｘ１４に
“１”がたつている場合は、STEP93で“０”を
セツト２桁のレジスタに入れ、“６”をセツト１
桁のレジスタに入れ、STEP74で“ｂ”をコピー
２桁のレジスタに、“３”をコピー１桁のレジス
タに入れ、その後STEP78〜STEP90で前記表示
器に“ｂ”，“３”，“０”，“６”を表示する。すな
わち“ｂ”，“３”，“０”，“６”は光学系反転時点
において光学系前進信号が異常であることを示す
ものである。

光学系前進信号に異常がない場合、同じ時点で
光学系後進信号入力端子Ｘ１３に“１”が立つて
いるかどうか判断する。つまり時点Ｔ５で光学系
後進信号の電圧レベルが“１”レベルになつてい
るかどうか判断する（STEP94）。前記端子Ｘ１
３に“１”がたつていない場合、STEP95で
“０”セツト２桁のレジスタへ、“６”をセツト１
桁のレジスタへ入れ、STEP96で“ｂ”をコピー
２桁のレジスタへ、“４”をコピー１桁のレジス
タに入れる。その後STEP78でＲ１１をリセツト
し、コピー動作を終了に向かわせ、STEP79〜
STEP90で前記表示器で“ｂ”，“４”，“０”，
“６”と表示する動作を行う。つまり“ｂ”，
“４”，“０”，“６”は光学系後進信号が光学系反
転時点で異常であることを表示する。

光学系後進信号が光学系反転時点で異常でない
場合、STEP97でドラムクロツクを120数えた後、
STEP98で前記端子Ｘ１３の電圧レベルを再び判
断する。つまり第１１図のタイムチヤートの時点
T₆で光学系後進信号の電圧レベルが“０”レベ
ルになつているかどうか判断する。前記端子Ｘ１
３に“１”レベルがたつている場合、STEP99で
“０”をセツト２桁のレジスタに、“７”をセツト
１桁のレジスタに入れ、STEP96で“ｂ”をコピ
ー２桁のレジスタに、“４”をコピー１桁へ入れ
る。STEP78でＲ１１をリセツトしコピー動作を
終了に向かわせ、STEP79〜STEP90で前記表示
器“ｂ”，“４”，“０”，“７”を表示する。つまり
“ｂ”，“４”，“０”，“７”は光学系後進信号が光
学系往復運動終了時点での異常を表示する。

光学系後進信号にも異常がなかつた場合、
STEP100でシーケンスチエツクスタート信号の
電圧レベルが“１”になつているかどうか判断
し、前記スタート信号が“１”の場合はSTEP65
に戻り再びコピー動作をくりかえしシーケンスチ
エツクを行う。

前記スタート信号の電圧レベルが“０”の場合
はSTEP101に進む。STEP101ではドラムクロツ
クを290数えた後、つまり第１２図のタイムチヤ
ートの時点T₇においてメインモータ、高圧トラ
ンス作動信号入力端子Ｙ１２に“１”がたつてい
るかどうか判断する。つまり第１２図のタイムチ
ヤートの時点T₇でメインモータ、高圧トランス
作動信号がすでに停止しているかどうか判断す
る。端子Ｙ１２に“１”がたつている場合、
STEP103で“０”をセツト２桁のレジスタに入
れ、STEP104で“１”をセツト１桁のレジスタ
に入れ、STEP104で“ｂ”をコピー２桁のレジ
スタに入れ、“１”をコピー１桁のレジスタに入
れる。その後STEP78でＲ１１をリセツトしコピ
ー動作を終了に向かせ、STEP79からSTEP90で
前記表示器に“ｂ”，“１”，“０”，“１”を表示す
る。即ち、“ｂ”，“1'，“０”，“１”はコピー終了
の時点において前記メインモータ、高圧トランス
作動信号の異常を表示するものである。Ｙ１２に
“０”がたつていた場合はすべて正常であつたの
でSTEP57に戻り、再び前記スタート信号が入力
されるのを待つているものである。

〈効果〉以上の様に本発明によればプログラム制御手段
により制御されるダイナミツク表示器を用いた場
合にも表示のデユーテイ比を大略一定に保つこと
が可能となり、表示のちらつきを無くすことがで
きるとともに、ストツプキーとデータ入力キーを
同じ入力構成より入力することができ、キー入力
構成を簡単にすることができます。しかも、画像
形成期間中はデータ入力キーのキー入力を画像形
成中であることを条件に無効にするので、同じキ
ー入力構成でありながらデータ入力キーとストツ
プキーのキーの受付可能な期間を異ならせること
ができます。更にキー入力走査とダイナミツク表
示とを同じ走査信号を用いて走査ているので、キ
ー入力についても確実に実行することができま
す。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明を適用しうる電子複写装置の
略断面図、第２図は従来の制御回路図、第３図は
表示切換サブルーチンを示す図、第４図は第２図
の制御系の各部の出力タイムチヤートを示す図、
第５図は第２図の制御回路を操作するフローチヤ
ートの一部を示す図、第６図はドラムクロツクパ
ルス波形図、第７図は本発明の一実施例の制御回
路図、第８図〜第１０図は本実施例の制御フロー
チヤートを示す図、第１１図はコピー停止中およ
びコピー動作中の表示出力タイムチヤートを示す
図、第１２図は第７図のマイコンMC２の各部の
出力タイムチヤートを示す図である。図において、１１はドラム、１１ａはクロツク
盤、１１ｂはセンサ、MC０，MC２，MC２は
ワン・チツプ・マイクロ・コンピユータ、KM，
KM′はキー入力マトリツクス、DD，DD′は表示
デコーダ、SET１，SET１′，SET２，SET２′，
COPY１，COPY１′，COPY２，COPY２′は７
セグメント表示器、DCKはドラムクロツクパル
スを各々示す。

Claims

【特許請求の範囲】１画像形成を実行する為の複数の処理手段より
なる画像形成手段、前記画像形成手段による画像形成に関するデー
タをダイナミツク表示可能な複数桁のダイナミツ
ク表示手段、画像形成に関するデータを入力する為のデータ
入力キーおよび画像形成動作を停止するためのス
トツプキーを含む複数のキー、前記表示手段の表示及び前記複数のキーのキー
入力を制御する為のプログラムを格納したメモリ
と、ダイナミツク表示を行うべく前記表示手段の
各表示桁を順次走査する為及び前記複数のキーを
順次走査する為に順次走査信号を出力する複数の
出力端子を有する制御手段より成り、前記制御手
段は、前記複数の出力端子より前記表示手段の各
表示桁に対して順次前記走査信号を順次かつ繰り
返し出力して、画像形成期間、非画像形成期間に
拘らず前記ダイナミツク表示のデユーテイ比を大
略一定にするとともに、順次繰返し出力される前記走査信号を用いて画
像形成期間、非画像形成期間に拘らず常時キー入
力可能にする一方、画像形成期間中少なくとも前
記データ入力キーのキー入力に対しては画像形成
中であることを条件にそのキー入力を無効にし、
他方前記ストツプキーのキー入力に対しては常時
入力可能にしたことを特徴とする画像形成装置。