JPH0216515B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はオリジナル像を縮小又は拡大した複写
像を得ることの可能な変倍複写装置に関する。

従来変倍複写機において倍率の変化を主として
レンズの位置と光路の長さを変えることにより行
なつている。

しかしレンズを移動させる方法においては機械
的にレンズの位置と像光路のミラーの位置を正確
に固定しなければならない。そのため従来よりレ
ンズ移動とミラーは機械的に連動して動くよう設
計してレンズの位置を正確にし、それによりミラ
ーの位置も正確になるようにしている。そのため
にレンズ位置を正確に固定するべくレンズを機械
的にストツパに押しあてて正確な位置を出すよう
な工夫がなされてきた。その１つとして変倍率毎
にレンズ位置を検知するための、１つの幅の広い
センサを持ち、ストツパ動作とレンズ位置セツト
を兼用する方法がある。しかしレンズ位置のセン
サの検出幅が広いので不正確な位置でレンズが止
まつているのか正確に止まつているかの区別が出
来ない場合があつた。

かといつて変倍率毎に、ストツパを作動させる
ためのセンサと正確に停止しているか否かを検出
するためにセンサのペアを設けることが考えられ
るが、センサの数が極めて増加し、配線が複雑に
なる。

また従来、レンズの駆動装置を開示したものと
して特開昭53―97418号が提案されている。特開
昭53―97418号は、製版カメラ等の複写カメラに
おいて、レンズに連動するエンコーダ及びレンズ
の移動路上に設けた基準点検出用のマイクロスイ
ツチを用いることによりレンズの位置を決めるも
のであるが、装置を小型化しようとした場合この
基準点検出用のマイクロスイツチが光路の邪魔と
なり十分な小型化が達成できない等の欠点があつ
た。

本発明は上記の点に鑑みなされたもので、簡単
な構成レンズの位置決めができるとともに装置の
小型化が可能な変倍複写装置を提供するものであ
る。

すなわち本発明は、 変倍率を入力するための入力手段と、 前記入力手段により入力された変倍率に基づい
て記録媒体上に変倍像を形成するためのレンズ
と、 前記レンズの移動に連動して常に同一方向に回
転し、かつ同軸上に設けられた第１，第２の回転
部材と、 前記第１，第２の回転部材の各々に設けられた
レンズ位置情報発生部に基づいて、前記レンズの
特定倍率位置を表す位置信号と前記レンズの移動
に対応して一連の信号を発生する信号発生手段
と、 前記入力手段より入力された変倍率及び前記信
号発生手段より発生する一連の信号に基づいて前
記レンズを所望倍率位置に駆動制御する制御手段
とを有し、 前記制御手段は、 前記信号発生手段より発生する前記一連の信号
をカウントするカウント手段と、 前記信号発生手段より発生する前記位置信号に
基づいて前記カウント手段の初期値を設定させ、
前記入力手段より入力された変倍率に基づいて前
記カウント手段によるカウントのための設定値を
設定する設定手段と、 前記カウント手段によるカウント値が前記設定
手段による設定値に達すると前記レンズの駆動を
停止する停止手段と、 装置への電源投入信号に応じて前記位置信号が
得られる様前記レンズを駆動し、前記レンズを前
記特定倍率位置へ初期設定する初期位置設定手段
とを有した変倍複写装置を提供するものである。

以下本発明の実施例を図面を参照して詳細に説
明する。

第１図は本発明が適用できる複写機例の断面図
であり、構造及び動作を説明する。

ドラム１の表面は、CdS光導電体を用いた三層
構成のシームレス感光体より成り、軸上に回動可
能に軸支され、コピーキーのオンにより作動する
メインモータ２１により矢印の方向に回転を開始
する。

ドラム１が所定回転と後述する電位制御処理
（前処理）が終了すると、原稿台ガラス３６上に
置かれた原稿は、第１走査ミラー２４と一体に構
成された照明ランプ２３で照明され、その反射光
は、第１走査ミラー２４及び第２走査ミラー２５
で走査される。第１走査ミラー２４と第２走査ミ
ラー２５は１：1/2の速比で動くことによりレン
ズ３０の前方の光路長が常に一定に保たれたまま
原稿の走査が行われる。

上記の反射光像はレンズ３０、第３ミラー２
６，第４ミラー２７を経た後、露光部で、ドラム
１上に結像する。

ドラム１は、前露光ランプ８と前除電帯電器２
により同時除電されその後一次帯電器３によりコ
ロナ帯電（例えば＋）される。その後ドラム１は
前記露光部で、照明ランプ２３により照射された
像がスリツト露光される。

それと同時に、AC又は一次と逆極性（例えば
−）のコロナ除電を二次帯電器４で行い、その後
更に全面露光ランプ９による表面均一露光によ
り、ドラム１上に高コントラストの静電潜像を形
成する。感光ドラム１上の静電潜像は、次に現像
器７の現像ローラにより、現像されトナー像とし
て可視化され、トナー像は転写帯電器５により転
写される。

上段カセツト１３、もしくは下段カセツト１４
内の転写紙は、給紙ローラ１１もしくは１２によ
り機内に送られ、レジスタローラ１５で正確なタ
イミングをとつて、感光ドラム１方向に送られ、
潜像先端と紙の先端とを転写部で一致させること
ができる。

次いで、転写帯電器５とドラム１の間を転写紙
が通る間に転写紙上にドラム１上のトナー像が転
写される。

転写終了後、転写紙は分離ベルトによりドラム
１より分離され紙検知センサ１６を介して搬送ベ
ルト１７により、定着ローラ１９に導かれ、加
圧、加熱により定着されれ、その後排出ローラ４
２により紙検出用センサ１８を介してトレー３４
へ排出される。

又、２９は転写紙を確実に搬送するための搬送
フアンである。又、定着終了後、定着ローラはウ
エヴ２０によりクリーニングされる。

又転写後のドラム１は回転続行しクリーニング
ローラと弾性ブレードで構成されたクリーニング
装置６で、その表面を清掃し回収されたトナー
は、パイプ４５により排出トナー容器４３に集め
られ、次サイクルへ進む。

第２図は操作部の平面図である。

図中、５５は上段、下段カセツトを選択するた
めのキー、５４はコピー濃度をセツトするための
スライドレバーで、５の位置が標準濃度である。
５３はコピー数をセツトするための数値キー、７
１はその数値をキヤンセルするためのクリアキ
ー、５１はキー５３によるセツト数のコピー完了
前に別の数のコピーを実行するための割込キー、
５２はコピー開始を指令するためのコピーキー、
５０はセツト数の連続コピー中にコピー動作を中
止するためのストツプキーであり、５７，５８，
５９は各等倍コピー，拡大コピー，縮小コピーを
選択するためのキーであり、６０〜６２は選択さ
れた縮率を表示するための表示器であり、６０は
選択された縮小コピーモードを表示し、６１は拡
大コピーモード表示、６２は等倍コピーモードを
表示する。拡大はＡサイズをＢサイズに変換する
モード、縮小は１：0.67，１：0.79の縮率と適正
カセツト選択との組合せによる５つのモードがあ
る。７２はカセツト選択キーによつて選ばれたカ
セツトの上下段を表示し、５６はその選ばれた段
に装填されているカセツトの種類を表示する。こ
れは又、縮小キー５９をオンした場合、縮小サイ
ズとシートサイズの一致するカセツトを、選択カ
セツトがそうでないとき点滅表示させる。同時に
先の選択カセツトのサイズもスタテイツクに表示
する。

６３〜６７は本体からの警告表示器で全て絵文
字で表示される。６３は紙送り点検表示器でコピ
ー用紙が機内で詰まつた時に点灯する。６４は
紙／カセツト補給表示器で選択されているカセツ
ト台にカセツトが入つていないとき、或いは、そ
のカセツト台にセツトしているカセツト内の紙が
なくなつた時点灯する。６５は排出トナー満杯表
示器で複写機内で一度使用して回収したトナーが
容器４３に満杯である時点灯する。６６は現像剤
補給表示で現像器内の現像剤が規定量以下になる
と点灯する。６７はキーカウンタ確認表示器でキ
ーカウンタが本体のソケツトに挿入されていない
時点灯する。

７０はウエイト表示器でこの表示は、電源スイ
ツチを入れた時、定着ヒータの温度が規定値より
低い時点灯しており、温度が規定値以上になり、
ウエイトUP処理が終了した時消灯する。

６８はコピー枚数表示器でテンキー５３で希望
枚数をセツトすると、そのセツト枚数が７セグメ
ントで表示される。一度に１〜99枚までセツト可
能である。コピー終了後約60秒経過又は、クリア
キー７１、割込みキー５１によりセツト枚数、コ
ピー数から自動的に01にもどる。６８は割込み表
示器で割込みキーを押した時点灯し、割込キー終
了後消灯する。

第３―１図は第１図の複写装置の制御回路図で
あり、図中Q₁₀₂は第２図の操作部の各種キーの入
力、各種表示器５６，６０〜６２，６８，６９，
７２の表示動作及び複写動作スタート等の制御を
行なうマイクロコンピユータ（以下、管理用コン
ピユータ）、Q₁₀₁は複写プロセス実行の為のメイ
ンモータ、高圧トランス等の駆動制御を行なうマ
イクロコンピユータ（以下、シーケンスコンピユ
ータ）である。Q₁₀₂は第６―１〜６―４図のフロ
ーで示されるプログラムを命令語コードルーチン
で格納したROMメモリ、シーケンス制御上のプ
ロセスタイミングデータ、キー５３によるコピー
セツト数、コピーカウント数、キー５７〜５９に
よる倍率データ、カセツトセンサによるサイズデ
ータ、割込み緊急コピー時のカウント数、カセツ
ト段の退避データ等を格納するRAMメモリ、入
力、出力を司さどるＩポート、Ｏポート及びＩ／
Ｏポート、及びクロツク発生器７００のクロツク
ＯによりROMのプログラムを読み出し、ROM，
Ｉ／Ｏをプロセスしてプログラム処理するCPU
を１チツプ半導体中に有した１チツプマイクロコ
ンピユータである。Q₁₀₁もQ₁₀₂と同様の１チツプ
マイクロコンピユータであり、ROMメモリには
第７―１図〜第７―６図のフローで示されるプロ
グラムが格納されている。Q₁₀₃〜Q₁₀₅は各コンピ
ユータの入出力ポートＩ／Ｏの５本を図の如く13
本等に拡張するためのポートである。８００は操
作部の各表示器の回路に対応し、管理コンピユー
タのQ₄，Q₅ポートに接続し、８０１は各キーの
入力回路に対応しi₅ポートに接続される。８０２
は上記キーマトリクス８０１、表示器システム８
００をスキヤンするプローブ信号（デイジツト）
を作るためのクロツクパルス発生器で、Q₁₀₂のプ
ログラム割込みポートに入力接続される。このパ
ルスを分周してポートQ₄からくり返し信号を出
力する。８０３はレンズ系の位置を検出する、レ
ンズ動きに応じて作動する２つのスイツチであ
り、２つのスイツチの組合せにより第１図の３０
―１のとき等倍用信号を出力し、３０―２のとき
拡大、３０―３のとき縮小、0.79、３０―４のと
き同0.67用の信号をQ₁₀₅に対して出力する。８０
４はカセツト１３，１４のサイズを検出するため
の、カセツトオンによりカセツトのカムにより作
動する上，下段各４つのスイツチであり、各４つ
のその内３つのスイツチのオン・オフの組合せに
より表示器５６で示す８通りのサイズデータを出
力する。８０６は上段カセツト１３のフタの上か
らシートを手で挿入したとき動作するスイツチ４
１で、このシートに対しローラ１１を共用して１
枚コピーを実行させる。このためのシーケンスは
第４―２図の手さしの場合に対応する。８０７は
現像器７のトナーなしを検出するスイツチ、８０
８はキーカウンタ（オペレータ別のトータルカウ
ンタ）の有無、接触不良を検知するスイツチであ
り、不図示に回路で前記表示器を駆動する。８０
５は先のレンズ系を変倍入力等に応じて先の位置
に所望セツトするためのレンズモータ回路で、選
択キー５９位置検出スイツチ８０３に応じて制御
される。

８０９はコンピユータQ₁₀₁，Q₁₀₂のデータやり
とりさせるラインで、矢印がデータ要求やデータ
の向きに対応する。８１０はレジストローラをオ
ンするクラツチ回路、８１１はミラー系を露出終
了後リターンすべく反転させるためのクラツチ回
路、８１２は現像器モータの駆動回路、８１４は
１次コロナ等の高圧トランス回路、８１５は上記
反転の為のミラー反転位置に設けたスイツチ、８
１６はレジスタ送りのタイミング信号を発生する
スイツチ、８１７はミラー系の停止休止位置にあ
るときオンするホームスイツチ、８１８はメイン
モータと同軸のデイスクの回転によりパルスを発
生するフオトインタラプタからなるドラムクロツ
クパルス発生器、８１９はドラム回転用のメイン
モータ回路で、前述，後述クラツチはこれと動力
接続する。８２０は第４―２図の如くタイミング
で制御されるランプ１０の回路で、露光ランプ２
３と略逆の関係で点灯する。８２１はミラー系を
露光走査の為に移動させるクラツチ、８２２は露
光ランプ２３の回路、８２３は定着ヒータをマシ
ン内の異常検出時オフする回路、８２４はカセツ
トローラ１１又は１２をオンするクラツチ、８２
５はキーカウンタをアツプする回路、８２６はソ
ータ４６のジヤムを検出する回路で、第１図のソ
ータの入口に設けたスイツチ４７をシートが押さ
えている時間が規定より長いときジヤム信号を出
力する。８２７は本体、ソータのジヤム時セツト
されるメカニカルなラツチリレーで、シーケンス
コンピユータQ₁₀₁はQ₁₀₄のi₄ポートを介してその
リレーの状態を読取つている。このリレーの解除
によりコピー阻止状態を解除し、表示器６８によ
るジヤム損失数の表示をリセツトし、元のコピー
数から損失数を引いて表示する。

この表示器６８は当初は“01”を表示し、キー
入力時入力数を表示しコピースタートすると給紙
毎にその数から−１した数を表示する。最後のス
キヤン反転時再び元の入力数を表示し、同数の再
コピーを容易にする。60秒後は再び“01”に戻
る。

コピー中、前，後進クラツチの異常（制御出力
したのにミラーが所定位置に所定時期に達してい
ない）、ドラムクロツクパルス発生器８１８の異
常（パルス間隔が規定より長い）、定着ヒータの
温度制御用のサーミスタが断線等のトラブルを
Q₁₀₂が検出すると数表示器６８はトラブルを特定
する“E1”……“E3”のエラー表示をする。そ
の部分の修復により元の切換わる前の数字を表示
する。

又ソータ４６からソータ用意OKの信号が得ら
れない場合も同様に“EO”を表示する。この表
示リセツトも前記と同様である。

又ジヤム発生時は、シーケンスコンピユータ
Q₁₀₁のi₅ポートに入力されるシートセンサ１６，
１８によりQ₁₀₂に８０９を介してジヤムデータを
送る。Q₁₀₂はジヤム損失数を前者１，後者２とし
て判別して表示器６８に“P1”，“P2”として表
示する。ソータジヤム時も同様“P0”と表示す
る。

本例では、縮小コピーをカセツトサイズに関係
なく実行できるが、全くサイズ検出器８０４と無
関係ではなく、縮小，等倍選択時のみに限つて、
かつ適正サイズでない場合に限つて表示器５６に
より適正サイズを点滅表示する。並行にコピー中
のシートサイズについても表示する。それにより
極めて安心して取扱いできるようになつた。拡大
コピーは部分拡大の用途を考慮し、常にB4サイ
ズのストロークのスキヤンを行なうので、その表
示をさせてはいないが、同様に適正か否かの表示
をすることもできる。

又本例では拡大コピーの場合最大カセツトサイ
ズのA3サイズではなく１つ手前のB4サイズにス
キヤンストロークを対応させたが、拡大率がより
高い場合はA4サイズ等の最大からｎ番目低いサ
イズのストロークに対応させることもできる。又
拡大が複数モードであれば上記ｎ番目、ｎ＋１番
目等の低いサイズを選択するようにすることもで
きる。これらは、可能な限り無駄なスキヤン運動
を少なくし、拡大のくり返しコピー速度を高める
ことができる。

次に、表示回路８００を第３―２図を用いて説
明する。この回路は第２図に示す操作部５０１に
対応した回路図である。

本回路は、一括第３―１図に示すマイクロコン
ピユータＱ１０２が搭載されたDCコントローラ
基板に接続され、キースキヤンのプローブ信号
Digit１〜６，キースキヤン出力信号KEY０〜
３，ダイナミツク表示用デイジツト信号JD―１，
２，４，５，６更に、ダイナミツク表示用セグメ
ント信号SEG―ａ〜ｇの各端子は、Ｑ１０２に
接続される。

更に、第２図との関係について、２ケタ７セグ
メント数字表示用発光ダイオードLED８０１は、
コピー枚数表示６８と対応し発光ダイオード
LED８０２〜LED８０８及びLED８１８，８１
９は、第２図におけるカセツトサイズ表示５６と
各々同一名称で対応する。発光ダイオードLED
８０９〜LED８１５は、第２図に於ける縮少，
拡大，等倍選択表示６０，６１，６２に同一名称
で対応する。但し、第３―２図におけるＭは拡
大、１：１は等倍を表わす。また、発光ダイオー
ドLED８１６，８１７はそれぞれカセツト上下
段選択表示７２の上段，下段に対応する。これら
の表示素子LED８０１〜LED８１９は、JD―１
〜JD―６迄の各デイジツト信号として、図示す
る組合せにおいて＋24Vの電源がパルス状に順番
に印加され、かつSEG―ａ〜ｇ迄の各セグメン
ト信号として、同様に図示する組合せにおいて、
0Vの電源が選択的に印加されて、ダイナミツク
点灯する。

第４―１図〜第４―２図の動作タイムチヤー
ト，第６―１図〜第６―４図，第７―１図〜第７
―６図の制御フローチヤートを参考に、制御動作
を説明する。

上記、コピーサイクルに先立つて実行するサイ
クルとして、電源スイツチSW１の投入後、ドラ
ム１および定着器１９を停止したまま、定着器温
度を上昇させるステツプがある。（第４―１図，
第７―１図のパワースイツチオンフロー７０，７
１）これは、定着器がある一定の温度に上昇する
まで、トナー定着器に固まつており、定着ローラ
１９を傷つけるおそれがあるので、これを防止す
るためとより効率よく温度上昇させる為である。

次に、定着ローラ１９の温度が第１の設定温度
を越えるとメインモータ２１を低速で回転させる
と同時に、全面露光ランプ９，前露光ランプ８，
ブランク露光ランプ１０を点灯し、ドラム表面の
照射を開始し、ドラム１が１回転する間、二次帯
電器４に高圧を印加し第２の設定温度に達するま
で、光照射回転を続けるステツプがある（ステプ
７２，７３）。これにより、定着器が第１の設定
温度を越えている場合トナーは溶融しており、定
着ローラ１９を傷つける事はない為、定着器の温
度分布を均一にし、二次帯電器４によりドラム１
上の残留電荷を除電し、光照射回転によりドラム
１の光メモリー軽減、ドラム表面をクリーナ６に
よりクリーニングする。第４―１図，第４―２図
中、メインモータ中の点線が低速、実線が高速を
示す。尚、ウエイト中マシンのウラドア開閉を検
知して、開のときウエイトランプを点灯オフ、コ
ピースタート指令の入力待期する。

又、上記第２の設定温度に上昇するまでは、定
着下ローラ用ヒータ３２も点灯し、温度上昇に寄
与する。

次に、定着ローラが第２の設定温度に達する
と、メインモータ２１は高速回転で回転を始め前
除電器２，一次帯電器３，二次帯電器４，転写帯
電器５に高圧が、高速回転に適した値加えられド
ラム１回転を行なう。前回転と称する７４，７
５。これは、各種高圧が加えられた後、ドラム１
全面に高圧を印加する為である。尚、ドラム速度
を切換える際、メインモータへの低速信号をオフ
し、30m秒おいて高速の信号をＱ１０１は出力す
る（73―２，73―３）。これにより、切換シヨツ
クを防止する。

同時に、レンズ３０の位置が等倍コピーを行な
う位置（30―１）にない場合、レンズ３０は、等
倍位置へ移動を開始する（76）。

次に、ドラム１が１回転終了すると、ブランク
露光ランプが点灯した状態で、電位センサ４４に
より、ドラム表面電位（VSLと称する）を測定
し次に、ブランク露光ランプ１０が消灯した状態
で、ドラム表面電位（VDと称する）を測定す
る。VSLとVDの値により、一次帯電器３と二次
帯電器４に流れる高圧電流を制御し予め決められ
たVDとVSLに近づくようにする。この制御を数
回繰り返す（77）。

次に、レンズ３０の位置が等倍位置（第１図の
30―１）に到達している場合、原稿露光ランプ２
３を点灯させ、原稿の白地の反射率に相当する標
準白板３５を照射し、ドラム１上の電位（VLと
称する）を電位センサ４４により測定する。VL
を測定する事により、濃度調整ツマミ５４の
“５”の位置で、最適な画像が得られるように、
原稿露光ランプ２３の点灯電圧をシフトさせる。
このVLの測定制御を数回繰り返し、原稿露光ラ
ンプ２３の点灯電圧のシフト量を最適に制御す
る。最後に、VLを測定し、現像器７の現像バイ
アスを最適値に設定する。

以上のように、VSL，VD，VLの測定（総称
して電位制御と呼ぶ）により、高圧のドラム１上
への帯電量ならびに、露光ランプ２３の光量なら
びに現像バイアスを制御し、最適な画像が出来る
ように構成されている。そして、VLを測定し制
御終了と共に、ウエイト終了となりコピー可能と
なる。（78）。

又、前記制御回転後又は、コピー回転終了後の
サイクルとして、ドラム１を回転させ二次帯電器
４により、ドラムの残留電荷やメモリを除去し、
ドラム表面をクリーニングするステツプがある
（以下後回転と称する）。これは、二次帯電器４の
みにて、約1/5回転し、二次帯電器４にかかる電
圧を弱にして、約1/2回転している。そして、コ
ピー回転終了後は、紙が排出されるまで、光照射
のみで回転させる回転である。

この後回転は、ドラム１を静電的，物理的にク
リーンにして放置する為である。そして、後回転
終了後、ドラムは停止し、再び定着器下ヒータ３
２が点灯し、定着ローラは、第３の設定温度に保
たれるように、サーミスタ３４によりコントロー
ルされる（第７―５図のステツプ，570，571）。

その後何もせずに、２時間放置されるとオート
シヤツトオフにより、メインSW２は自動的に
OFFされる（572）。

オートシヤツト前に、各キーをオペレートする
と管理コンピユータは、各データをセツトしてい
る。

コピーキーが押され、データがシーケンスＱ１
０１に転送された場合、その時期に応じドラム１
の停止時間（放置時間）と変倍モードにより、前
述したコピー動作に入るまでの前処理が変化する
（573，274）。

以下、この前処理の相違点を列挙する。

(1) 放置時間60秒以下 変倍モードの変更有の場合、VLの測定による
現像バイアスの変更有。

変倍モードの変更無の場合、電位制御無し。

(2) 放置時間60秒以上 VSL，VD，VLの測定により、像形成の最適
値を制御。

以上の前処理終了後、第７―１図Ｂ，Ｃのコピ
ー動作に入る。

即ち、変倍コピーであつても、60秒から２時間
でのスタートであれば、ドラムを予じめ高速で運
転し低速に切換える。それにより、ドラムの前述
の如き準備処理を短時間で、十分に行なうように
している。

等倍データ，コピースタート指令が管理コンピ
ユータＱ１０２から送られている場合、シーケン
スコンピユータＱ１０１はそれを判断して（Ｂモ
ードのとき78，79を介して、Ｃモードのとき77を
介して）、ドラムを高速にする。変倍（縮小，拡
大）のとき、ドラムを30m秒遅延して低速にする
（80）。次にステツプ８１の如くプロセスをオンし
て管理コントローラＱ１０２にレンズ移動の許可
信号を送る。Ｑ１０２はこれを受けて第６―４図
の制御動作に従つてレンズを所望位置にセツトす
る。このようにコピースタートして初めてレンズ
セツトを行なうので、変倍変更によるレンズの無
駄動作をさせない。よつてレンズ移動に伴う異音
を少なくでき、シヨツクを極力防止する。本例は
これを後述のコピー中断して行なう緊急コピー
時、又その終了後の元のコピーモード復帰時にも
行なう。

又変倍時は更にドラム１回転させる（83）。こ
れは高速から低速への切換におけるならし運転の
ためと、電位安定化及びクリーニングの為にあ
る。

管理Ｑ１０２はレンズをこの前回転中に位置セ
ツトする。レンズ移動を行なつた場合に限つて電
位測定して所望現像バイアスのセツトする
（171）。次に管理Ｑ１０２にシーケンスＱ１０１
は変倍モードデータを要求し、そのデータが拡大
コピーであると判定すると、ミラー系の走査反転
位置データとして３段階位置の中で中位置で反転
するようなデータをRAMにセツトする（172，
173）。つまりカセツトサイズが何であれ中位の
B4サイズ位置をストローク長とする。

縮小第１モード（１：0.79）のときは（173）、
管理Ｑ１０２に選択されているカセツトのサイズ
データを要求する。そしてカセツトサイズがB5
であるか否か判定し（174）、そうであるとき短い
ハーフサイズ位置（A4）を反転位置データとし
てセツトする（175）。そうでないとき順次A4R，
A4，B5R，n2か否か判定し、全て違うとき最長
のフルサイズ位置（A3）を反転データとしてセ
ツトする（１７６）。そのいずれかのとき元の中
位置をセツトする。尚u2はボストカード等種々
の小サイズのシートが格納できる小カセツトであ
る。

縮小第２モード（１：67）のとき（177）、A4，
B5，u2，B5Rのいずれでもない場合フルサイズ
を反転データとし、いずれかの場合中位置とす
る。

等倍のとき、A3のみフルサイズ、A4，A5，
u2のどれかではハーフサイズ、それ以外では中
位サイズとする。

このように変倍モードに応じ、又そのときのカ
セツトに応じ適切な反転位置が決められる。それ
により無駄なスキヤン動作を防止できる。

以上の組合せを第８図に示す。２重ワクは変倍
モードとカセツトサイズとが適正であることを示
す。又ドキユメントをプラテンガラス上にセツト
する方向、位置を第９図に示す。この方向と同じ
関係でカセツトにシートが配置される。

次に第７―３図において、機内に残留するシー
トの枚数カウンタ，トータルカウンタ，キーカウ
ンタを＋１し（271）、手さしスイツチがオンか否
かを判定し、上段カセツトロローラの作動制御を
行なう（272）。管理Ｑ１０２からの選択カセツト
の段データを判定してローラ１１，１２のいずれ
かをオンする（273）。トータル、キーカウンタを
＋１するソレノイドをこの後オフする。ドラムク
ロツクのカウントによる遅延後現像器に現像バイ
アス電圧を印加し、ブランクランプをオフし、原
稿露光ランプをオンする（274）。走査光学系のホ
ーム位置を確認して（275）、それの前進開始信号
を出力する（276）。このとき、変倍モードに応じ
て設けられた４つの前進クラツチの１つを選択
し、ドラム周速と変倍率で決まる走査速度でもつ
てミラー、ランプを前進させる。等倍の場合270
mm／秒，１：0.79の縮小の場合240mm／秒、１：
0.67の場合284mm／秒、拡大の場合148mm／秒であ
る。前進中レジストローラ１５をオンする信号を
出力し（第７―４図の371）、先にセツトした反転
位置に至つたか否かを第３―１図の８１５のスイ
ツチ信号と比較して判別する（372）。そしてブラ
ンクランプをオンしミラー系の前進動作をオフ
し、後進クラツチをオンする（373）。そしてラン
プオフするか縮小コピー時のみ遅延して露光ラン
プをオフする。光学系がホーム位置に至つて停止
する（470）。

そして各プロセスをオフして前述後回転ルーチ
ンに突入する（570）。次いでスイツチ１８からの
転写紙の排出を確認してドラムを停止する
（571）。その後コピー再開の指令データの入力時
期が60秒以内か以外かに応じ前述のルーチン処理
を行なう。２時間以上放置されるとマイコンのパ
ワーを残して他はパワーオフする。

第７―６図は、第７―１図〜第７―５図の閉ル
ープに挿入されているもので、コンピユータＱ１
０１とＱ１０２とのデータやりとり、センサ１８
からのシート排出を検知して機内カウンタを−１
する制御、サーミスタの断線信号を入力判定して
管理Ｑ１０２へ異常データを送る制御（Ｉ・Ｏ）、
又、前進後進クラツチのトラブルをタイマで判定
して又ドラムクロツクパルス発生器のトラブルを
タイマで判定して同様にデーータを送る制御を行
なう。トラブル時は第７―１図のパワースイツチ
の判定ルーチンに戻り待期する。

管理Ｑ１０２はこのデータを受けて、数値表示
器６６にＥ１，Ｅ２等の識別表示を行なう。

メインモータＭ１は主に感光ドラム、定着ロー
ラ等の回転を駆動するためのモータで、本実施例
ではドラムの回転速度を２段階に制御するようモ
ータの回転方向を制御する。第５―１図に示す動
力伝達ブロツク図において、モータＭ１の出力軸
にワンウエイクラツチCL１，CL２を設け、CL
２に減速ギアを設ける。モータが時計方向に回転
（正転）するとワンウエイクラツチCL１を介して
そのまま時計方向回転動力として、すなわち正転
時動力伝達ルートLT１に沿つて動力が軸回転と
して出力される。次にモータＭ１の出力軸が反時
計方向に回転（逆転）させると、このときCL１
は動力を伝達せず、逆にCL２が動力逆転のまま
動力を伝達し、ギヤＧ１によつて所定の回転数迄
減速されかつＧ１からの出力は再び時計方向の回
転として、即ち、逆転時動力伝達ルートLT２に
沿つて前記の軸と同一軸回転として減速されて出
力される。

この様に本実施例ではモータＭ１の回転を正逆
に切換えることによつて回転速度を切り換える様
に成している。これによつて感光ドラムの回転速
度を（複写プロセススピード）安価にかつ単純な
制御によつて切り換えることができ、かつ安定な
回転が得られる。

第５―２図にはスピード切換の他の実施例を示
す。モータ１―１は同一回転方向で回転数のみ異
なる２本の出力を持つモータで各々を電磁クラツ
チCL３，CL４により伝達を切換える方式であり
単に回転速度を切り換える方法は更に幾つか考え
られるが、これらの方法が２速切換に限定した場
合は最も安価で信頼性も高い。

第３―３図において複写プロセススピードを主
目的としたスピード切換を制御する為にメインモ
ータＭ１のコモン端子Ｊ１１―１は一方の電源に
接続されまた主コイル端子Ｊ１１―２と補助コイ
ル端子Ｊ１１―３の間に進相コンデンサＣ１を接
続しかつ端子Ｊ１１―２，Ｊ１１―３のそれぞれ
がソリツドステートリレーＱ３０４，Ｑ３０５を
介して他方の電源に接続しＱ３０４をONしてＭ
１を正転せしめたＱ３０５をONしてＭ１を逆転
させる制御を行つている。

このドラム速度の切換えタイミングに応じ、同
期して、１次，２次帯電用高圧トランス、転写、
前除電トランスがオンしている場合はその出力を
１：0.7で切換える。ドラム速度も１：0.7の関係
にある。実験上略ドラム速比に略対応した出力比
で十分であることが分かつた。低速時上記プロセ
ス手段の出力を弱めるので適正ポテンシヤルによ
りプロセス処理ができ変倍モードに関係なく安定
した像が得られる。露光ランプ２３の光量も変倍
セツトによるレンズ移動に応じ、常に同じ像照射
量とするよう変えている。つまり間接的にドラム
周速に応じている。

尚、ドラム周速切換制御に応じランプ印加電圧
を制御することもできる。

又本例では変倍（縮小，拡大）コピー終了しド
ラムが停止するまで低速でドラム回転する。この
後回転中に、等倍キーを入力し管理Ｑ１０２がそ
れを受けつけて表示をし、コピーキーによりスタ
ートをかけてもドラムを高速にしない。その後回
転が終了して初めてメインモータの逆転出力をオ
フし、30m秒おいて正転に出力を切換える。従つ
て後回転中のドラム電位均一化に速度切換による
ムラを生じることがない。

又本例の回転速度切換方式は、電源周波数の違
いによる回転変化をその検出又は周波数に応じ自
動、手動によりモータの正逆切換えにより補正す
ることができる。

第６―１図〜第６―４図により管理コントロー
ラＱ１０２の動作を説明する。第６―１図におい
てコンピユータ電源が加えられると、Ｉ／Ｏポー
ト、RAMを初期状態にクリアし、（ステツプ６
０）シーケンスコントローラＱ１０１のReset終
了を確認し合い（61）、動作を開始する。そして
プログラム割込処理を許可する（62）、割込端子
（iNT）には発振器の信号（1.2KHz）が加えられ
ており、この信号によつて割込みが発生し、第６
―２図のルーチンを実行して各KEYの入力スキ
ヤンと各表示器ダイナミツク表示１６２と、Ｑ１
０１との間で取りかわすデータシリアル転送の要
求の監視を行なつている。

尚、このダイナミツク表示の為のプローブ信号
は、管理コントローラＱ１０２の異状検出の為に
使つているのでメインSWの投入に関係なくスキ
ヤン出力し、表示の準備をしている。しかしメイ
ンSWが投入されていない時は表示用電源がシー
ケンスコントローラＱ１０１によりOFFされて
いる為に実際には点灯しない。

ところで、メインSWが投入された信号がシー
ケンスコントローラＱ１０１からシリアル転送に
より伝えられると管理コントローラＱ１０２は、
キー入力を許可し、２時間タイマをクリアして再
スタートさせる（63〜65）。

ウエイト中は、シーケンスコントローラＱ１０
１は電位制御により、帯電器の電流ならびに原稿
露光ランプの制御を行う為にレンズ位置は等倍位
置にしなくてはならない。したがつて管理コント
ローラＱ１０２は、シーケンスコントローラＱ１
０１から“レンズ等倍位置”を要求する信号が送
られてくるので第６―４図のレンズ移動サブルー
チンによりレンズを等倍にする（67）。

そしてウエイト終了信号がシーケンスコントロ
ーラからシリアル転送により伝えられると、60秒
タイマがクリアされて再スタートする（68）。

ところで２時間タイマと60秒タイマは、キー操
作等オペレータか複写機を操作する毎に延長され
るタイマである。２時間タイマは、オペレータが
２時間以上複写機を操作しない時の電源の切りわ
すれに対し省エネルギ用に電源スイツチをOFF
にする。又、60秒タイマは、オペレータが60秒以
上複写機を操作しない場合、表示をイニシヤライ
ズする為のものである。この60秒タイマにより標
準モードつまり、等倍選択、下段カセツト選択を
しコピー設定枚数（表示器６８）を“１”にセツ
トするものである（69）。ところが現像剤が不足
している場合、紙やカセツトが無い場合は60秒タ
イマは動作しない。これはオペレータがコピー中
断状態を回復させていることを考慮したものであ
る。又ウエイト中も60秒タイマは動作しない。

第３―１図のMCOM―Ｑ１０１，Ｑ１０２に
つき詳細に説明する。

（シリアル転送） 本例におけるマイクロコンピユータ間のデータ
授受はデータシリアル転送により行なう。本例で
は２つのMCOMのいずれか１方にデータ転送を
行なうのではなく同時に双方向に行なう。以下第
６―２図，第７―６図のフローチヤートにより詳
述する。

まず、シーケンスコントローラのMCOM―101
のポートQ₁₁から管理コントローラのMCOMQ１
０２の入力ポートi₁₁へシリアル転送要求信号
（RQ）を送る。（第７―６図のステツプ600）。こ
れはＱ１０１からのシリアル要求ライン１１２を
“Ｌ”レベルにすることによりなされる。Ｑ１０
２がこのライン１１２の“Ｌ”をセンスすると
（第６―２図のステツプ164）、Ｑ１０２からＱ１
０１へのシリアルデータを準備し（165）、かつラ
イン１１１を介してシリアル転送可能である旨の
信号（ENABLE）をＱ１０１に送る（166）。Ｑ
１０１はこの可能信号を受けると（602）、Ｑ１０
１からのシリアル転送データの準備をし（603）、
次にＱ１０１，Ｑ１０２は互に同時にデータ転送
を各々ライン１１４，１１５によりデータ交換の
形で行なう。（第６―２図のステツプ１６７，第
７―６図のステツプ６０４）。このステツプにて、
互いに16ビツト分のデータをシフトレジスタが受
けたか否かを判定しデータをRAMに格納し内容
判定する。尚、転送はライン１１３によるシフト
クロツクパルスにより順次互のシフトレジスタに
シフトストアするものである。このデータは第１
０図に示される如く、16ビツトのどのビツトが１
か０かにより設定される。管→シとあるのはＱ１
０２からＱ１０１へ、シ→管とあるのはＱ１０１
からＱ１０２へ送られたデータ内容である。例え
ば、Ｑ１０１が受けたものでST3のアドレス１に
おけるデータが１の時変倍セツト時のレンズ移動
等にトラブルが生じたことを示す。シーケンスＱ
１０１はこれによりコピー動作を禁止する。ST
１のアドレス２が１の時は拡大コピーセツトの入
力を示す。Ｑ１０１はこれによりメインモータや
光学系の速度を変えたりする等の拡大制御を行な
う。又Ｑ１０２が受けたものでST０のアドレス
２が１のときは光学系の移動等にトラブルが生じ
たことを示す。管理Ｑ１０２はこれによりコピー
表示器８００にLEDセグメントでエラー表示
（EO等）やキー入力の禁止制御をする。又SO０
のアドレス１，０が１のとき裏ドアスイツチやメ
インスイツチが開いていることを示すもので、Ｑ
１０２はそれによりウエイト表示切換したり数表
示制御等を停止する。同様に図面中の記載のデー
タが各ビツトに対応する。

同様に管理Ｑ１０２のポートからシーケンスへ
転送要求が出される場合も同様である。

Ｑ１０１は略370msecで周期的にシリアル転送
するように構成される。それは転送タイマｔ（前
述の如き内部タイマ）により行なう（600，606）。

又Ｑ１０１におけるＱ１０２からのシリアル要
求の監視はポートセンスにより行なうもので、シ
ーケンスのメインフローにおける閉ループルーチ
ンに設けたサブルーチンにより行なう。このサブ
ルーチンはメインスイツチのオンオフを常時監視
することも行なう（第７―６図のステツプ599）。

又Ｑ１０２におけるＱ１０１からのシリアル要
求の監視はキー入力制御，コピー数等の表示のダ
イナミツク制御のルーチン内でついでに行なつて
いる。従つて殆ど常時監視している。

ところで、管理コントローラＱ１０２は、シリ
アル転送を行なう毎にイニシヤライズされるタイ
マーt′を持つており、シーケンスコントローラＱ
１０１の暴走等によりシリアル転送が停止した場
合を認識出来る。即ち、第６―２図のステツプ１
６９により内部タイマスタートし、そのタイマ時
間内に次の転送がなされない場合（170）シーケ
ンスコントローラが異状であると認識して閉ルー
プのプログラム（172）に入り、キースキヤン，
セグメントスキヤンのプローブ信号を停止してし
まう。それによりＱ１０２に接続の異状検出用回
路９００を作動する（後述）。

管理コントローラ異状検出用回路９００を第１
２図に示す。これは管理コントローラＱ１０２よ
り出される周期的信号のダイナミツク表示用の
Digit信号を監視しており、Digit信号がある一定
の時間以上変化しない場合、マイコンＱ１０１，
Ｑ１０２用のリセツト回路を働らかせる。従つて
シーケンスコントローラＱ１０１又は管理コント
ローラＱ１０２が異状の場合、リセツト回路によ
り２つのマイコンはフローの初期状態から走行す
る。

（コンピユータリセツト制御） 複数個のマイコンを使用して複写機のシーケン
ス制御を行う場合、電源投入によりマイコンがリ
セツトされ走り出す迄の時間は、チツプによつて
バラツクことがあり、複写誤動作する可能性があ
る。本例は一方のマイコンのリセツト終了ととも
に（又は、リセツト終了後ある時間を経過した
後）他のマイコンがリセツト終了したかどうかを
確認することにより、一方のマイコンが初期状態
にクリアされていない状態でマイコンがランして
複写動作が不確実になることを防止できる。

このようにお互いのマイコンがリセツト終了し
て動作可能な状態になつた後に互の動作を開始す
るようにしている。

又、一方のMCOMが異状の場合、その状態か
らプログロムランしないので両方のプログラムを
進行しない。その為、複写機負荷が不必要に動作
したりすることはない。

第６―１，第７―１のフロー図，第１１，１２
図の回路図により説明する。

ACコンセントにラインがコネクトされると
MCOM等、制御中枢部分を動作させる＋5V電源
が入る。そうすると、第１２図に示すリセツト回
路が働き、MCOM―Ｑ１０１，Ｑ１０２がリセ
ツトされる。リセツトされているタイマ期間
MCOM―Ｑ１０１，Ｑ１０２の出力ポートはす
べて“Ｈ”レベルとなる。次にリセツト信号がな
くなるとMCOM―Ｑ１０１，Ｑ１０２は、ROM
における０番地からプログラムを開始する。
MCOM―Ｑ１０１，Ｑ１０２はそれぞれRAM
のクリアを行い、出力ポートを初期状態への設定
を行う（第６図―１図の６０，第７―１図の６
８）。次にMCOM―Ｑ１０１，Ｑ１０２間の初期
状態のやり取りのミスをなくす為にお互いに
30msec程度の時間をマイコンのクロツクをカウ
ントすることによる内部タイマによつて消費す
る。次にＱ１０２はＱ１０１に対して、シリアル
転送要求（RQ）の信号を出力ポート１１０を使
つて出す。この出力ポートはリセツト時ならびに
出力ポートの初期状態では“Ｈ”になつており、
要求を出す時に“Low”レベルとなるように構
成している。MCOM―Ｑ１０１は、Ｑ１０２か
らのシリアル要求が出されることを検知して、シ
リアル転送を開始する。シリアル転送が終了する
と、MCOM―Ｑ１０１，Ｑ１０２はシリアル転
送されたデータが予め定められたリセツト終了時
のデータであるかどうかチエツクし（第６―１図
の６１，第７―１図の６９）、もし誤転送等であ
れば、シリアル転送をやり直す。そしてシリアル
転送データが予め定められたデータ（第１０図の
ST３のアドレス３）と一致した時、MCOM―Ｑ
１０１，Ｑ１０２は次の動作に入る。

（パワーオンオフ制御） Ｑ１０１は、メインスイツチの信号を監視して
おり（70）、メインSWが投入されるとＱ１０２
にメインSWが投入されたことをシリアル転送に
よりデータ転送する。そしてレジストクラツチ等
の負荷に使用する電源24V及び表示用5Vをオン
にする（70―１）。メインスイツチ未投入の間は
Ｑ１０１はRAM，Ｉ／Ｏをクリアしつつ待期す
る。それにより誤動作を極力防止する。

第１０図において上記パワオン信号はＱ１０１
のポートＯ８から出力され24V電源のレギユレー
タVR１、及び5VレギユレータVR２を通常の方
式でオンする。従つて表示レギユレータVR２、
マイコンレギユレータVR３が共通のメインスイ
ツチを介さないトランスＴ２整流器Ｄ２に接続さ
れていても確実に表示を不作動することができ
る。

又マイコンのリセツト時従来その出力に接続の
ハンマードライバ等駆動用素子をオンし、負荷に
電圧を加えて負荷をオンする弊害が生じた。

しかし、マイクロコンピユータがすべての負荷
の出力ポート状態を決定した後、負荷用電源24V
等をオンする為、パワオンリセツト時の不都合は
ない。又、複数のマイコンを用いた場合、上述の
如くリセツト確認動作でプログラムをランさせる
のでその危険を最大限に防止できる。

尚、リセツト確認は一方のマイコン（シーケン
スの分を管理で）に関してのみ行なうことでもか
まわない。

（コンピユータリセツト回路） 次に第１２図に示すマイコンリセツト回路につ
いて説明する。Ｑ１０８は２回路入りのコンパレ
ータで機能としてＱ１０８―１，Ｑ１０８―２に
別かれている。まずマイコン用電源＋5V（Ｖc.c.）
が、電源コンセント投入もしく第３―３図のサー
ビスマンスイツチSW１が投入されることによつ
て立上るとコンパレータＱ１０８―１，Ｑ１０８
―２の各側入力端子（２番）、側入力端子
（５番）に抵抗RA１３３―２，RA１３１―４に
よりＶc.c.を約1/2にデバイドされた電圧がしきい
値として印加される。このとき抵抗RA１３３―
１とコンデンサＣ１１０とによる時定数回路でＶ
c.c.の立上りが遅延された形でＱ１０８―１の側
入力端子（３番）に抵抗RA１３３―３を介して
印加される。このとき電源投入後約30msecの間、
側端子の電圧より側端子の電圧が高くＱ１０
８―１の出力端子（１番）から0Vが出力されこ
れが電源投入時のマイコンのリセツト信号とな
る。尚、ダイオードＤ１１９は電源オフ時の放電
用ダイオード、また、Ｑ１０８―１の３〜１番間
端子に接続された抵抗RA１３４―２は誤動作，
チヤタリング防止の為にヒステリシスを設ける為
である。またこのときＱ１０８―２の出力端子
（７番）はOFF状態となつている。

次にマイコン停止検出回路について説明する
と、MCOM―Ｑ１０１，Ｑ１０２が正常に動作
している場合、マイコンＱ１０２から操作部にお
けるダイナミツク表示用のデイジツト信号が出力
されて居りその信号の一部が繰返しパルス信号と
してバツフアドライバＱ１１２を介して更に微分
コンデンサＣ１０６を介してタイマICQ１３５の
トリガ端子（８番）に印加される。このとき８番
端子は抵抗RA１３１―２，RA１３１―３によ
つて約2.5Vのバイアス電圧が印加されて居りか
つプラス側のクランプダイオードＤ１２１も図示
の様に接続されている。

このタイマー用ICの時間設定用端子13番，12
番には抵抗RA１３１―１，RA１３４―１及び
コンデンサＣ１０７によつて、８番端子に入力さ
れるマイナストリガーパルスのインターパルより
も長いタイムアツプ時定数となる様に図示の様に
接続されている。この８番端子にトリガーパルス
が周期的に入力されると出力端子９番から約5V
の電圧が出力されハンマードライバーＱ１１９の
入力端子（１番）に接続されることによりこのと
きＱ１１９の出力端子（16番）はON（0V）状態
となつている。

一方、コンパレータＱ１０８―２の側端子
（６番）は抵抗Ｒ１３４―４とＣ１１５とで構成
される時定数回路に接続され、かつ、前記Ｑ１１
９の出力端子がＲ１１６を介して接続されてい
る。ここで電源投入時は当然マイコンがリセツト
完了する迄は表示用デイジツト信号は発生せずＱ
１３５の出力端子から0Vが出力され、Ｑ１１９
の出力はOFF状態となつていてＱ１０８―２の
６番端子は除々に上昇するが、６番端子の電圧が
５番端子よりも高くなるのは電源投入後約
330msecとして有り、この間は前述したようにＱ
１０８―２の出力端子７番はOFF状態となつて
いる。しかし、電源投入時より330msec経過する
迄には、マイコンがリセツトを完了し作動を開始
する為に表示用デイジツト信号が程なく発生して
Ｑ１１９の出力16番端子はONして約0Vになりこ
の為Ｑ１０８―２の６番端子はＶc.c.がＲ１３４―
４とＲ１１６とでデバイドされた電圧より上昇す
ることが出来なくなり、このデバイドされた電圧
をＱ１０８―２の５番端子よりも低く設定するこ
とにより、結局Ｑ１０８―２の出力７番端子は
OFFのままで定常状態となる。ここでいまマイ
コンに異常が生じ表示用デイジツト信号が出力さ
れなくなるとＱ１１６の出力16番端子がOFFと
なりＱ１０８―２の６番端子電圧が上昇すること
により、約200msec後Ｑ１０８―２の出力７番端
子がON（約0V）となりＣ１１０の電荷を瞬時に
放電させることによりＱ１０８―１の入力３番端
子の電圧を下げ出力１番端子がON（約0V）とな
つてマイコンのリセツト信号を発生せしめる。

このときこのリセツト信号がＤ１２０を図示の
様に介してタイマーICQ１３５のトリガー端子
（８番）にも“０”レベルとして印加され、出力
９番端子が5VとなつてＱ１０８―２の出力７番
端子は、Ｃ１１５，Ｒ１１６の放電時定数による
若干の遅れをもつてOFF状態となりこの後約
30msec後再びマイコンのリセツトが解除され、
このときマイコンが破壊されていない限りマイコ
ンは正常動作に復帰することが出来る為、本機能
は極端な外部ノイズ等によりマイコン自身が誤動
作を起した場合の自動修復機能として有用であ
る。

（シーケンスタイミング） 第７―１図において、前述したMCOM―Q₁₀₁
のリセツト及びQ₁₀₂のリセツトとメインスイツチ
オンの判定後のプログラムスタートにより、定着
ヒータ、メインモータを順次作動し、次に表面電
位測定とその最適制御を行つた後、ウエイトアツ
プを待つて（78）Q₁₀₂からのコピースタート入力
を判定（79）して、第７―２図の光学系反転位置
のメモリセツトを行なう。これは前述の如く、所
望変倍入力（第２図の５９）とカセツトサイズ入
力とによつてセツトされる。（172〜177）。尚変倍
入力として第２図のキー５９によるカセツト指定
も含めて行なう以外に変倍率のみのキー入力でも
可能である。

この後シーケンスコンピユータQ₁₀₁は第７―３
図の給紙制御を開始する。その前に光学系の異状
動作をチエツクするためのタイマ（内部タイマ）
をクリアしかつスタートする。

第７―３図においてジヤム時、カウンタ補正す
るための機内残留紙の枚数カウンタをプラス１す
る、そしてトータルカウンタ、キーカウンタ３
７，３８、をオンし（271）、手さしモードでない
場合、上、下選択されたカセツトのピツクアツプ
ローラ１１又は１２をオンする（273）。これによ
り、給紙と同時にトータルカウンタが動作する。
ところで上下段は給紙パスが違う為に、上段給紙
はローラ２回転下段給紙は１回転により給紙が行
なわれる。ステツプ273―２，273―３は上段給紙
のみのクラツチ制御に関する。

尚ピツクアツプローラはクラツチをオンすると
機械的に半回転して止まり、クラツチをオフする
と更に機械的に１回転した元の位置で停まるよう
構成されている。

従つて上段給紙の場合は、そのクラツチをオン
して、ローラが半回転しない間にそのオフをす
る。そして半回転以上１回転以下において再度ク
ラツチをオンする事により（273―８）１回転半
の状態で停止保持される。しかし下段給紙の場合
クラツチを１回オンする事により12は半回転した
状態で停止保持される。

ところで給紙が開始後、上段クラツチのオフタ
イミングでトータルカウンタ、キーカカウンタ３
７，３８オフして動作完了させる（273―４）。

そして前進クラツチ２２をオンする（276）。し
かし光学系が画像域に入る迄の時間では原稿露光
用ハロゲンランプは十分な光量まで立上らない
為、予じめ前進クラツチ２２のオン以前に点灯し
ておく（274）。同時に黒消し用ブランク露光ラン
プ１０を、紙サイズに応じて消灯させる。そし
て、現像の為の現像スリーブ７を回転させ、現像
するのに適正な現像バイアスを現像スリーブに印
加する（274―０）。そして変倍に応じた前進クラ
ツチをオンして変倍に応じた速度で光学系は前進
を始める。１枚目なので53クロツクの遅延して前
進スタートする（276―０）。

第１３図は第１図の光学系走査部、レンズ部の
略断面図、第１４図は走査部の斜視部である。こ
れらを参照して本例において新規な走査系制御、
レジスト制御、ブランク制御、ピツクアツプ制御
他を説明する。

（レジスト） 第１４図中、３０６，３０７は各々第１ミラー
２４の移動と同期して移動するレジスト制御用旗
部材（以下クシ旗と称す）、走査系制御用旗部材
であり、第１ミラーのレール固定具に図の如くし
て固着される。３０６には５つの遮光部１〜５が
クシ状に、３０７には２つの遮光部が設けてあ
る。又３０４はクシ旗３０６のクシ部１〜５がこ
こを通過するとき光が遮光されて信号を発生する
フオトインタラプタ、３０２，３０３，３０５は
旗３０７の遮光部１，２がここを通過するとき光
が遮光されて信号を発生するフオトインタラプタ
である。３０２，３０３は電気的にシヨートされ
Q₁₀₁の入力ポートi₃（第３―１図）にオアの関係
で入力接続される。３０５はi₆，３０４はi₇に入
力接続される。

フオトインタラプタ（以下センサと称す）３０
２，３０３は主として前進を停止し後進を開始さ
せるためのものである。３０５は光学系を停止，
休止させる為のセンサ、３０４はレジストタイミ
ング制御を行なう為のセンサである。

まず光学系が前述の手順により前進を開始し
て、旗３０６の１ケ目がセンサ３０４を通過する
時、光学系は、オリジナル像の露光開始位置にあ
る（276―１）。この時、レジストローラ１５を止
めて、紙の先端位置合わせの準備をする（276―
２）。そして、停止中のレジストローラに当つた
紙が適正な長さのループを描くように、センサ検
出後ドラムを18クロツク、マイコンがカウントし
た時間経過後に、先にオンしていたピツクアツプ
ローラ用クラツチをオフし、ローラの残り半回転
させて停まる（276―３）。その後紙はレジストロ
ーラ１５に当つて停止している。

そして、等倍の場合、センサ３０４が旗３０６
の第３番目を検出すると（307―３）、レジストロ
ーラ１１を回転し始め（371）。又、縮小―１の場
合は、第４番目を（307―１）、縮小―２の場合
は、第５番目を（370―２）、又、拡大の場合は、
第２番目を検出する（370）事によりレジストロ
ーラ１５を回転し始める。これは、変倍に応じ紙
搬送速度や光学系の走査速度が違うが、この違い
に対しても紙の先端とドラム上の画像の先端が合
致するようレジストローラ１５の回転開始のタイ
ミング位置を変化させたものである。

ところで旗の位置２〜５を確認する手順は前進
中センサ３０４から発生するパルスをカウントす
ることにより行なう。それは元の旗３０６の画先
信号からカウントして位置判定する。このカウン
トの為のプログラムを優先して実行する割込みプ
ログラムとしてメモリROMに設けて、センサ３
０４の出力をMCOM―Q₁₀₁の割込みポートに入
力接続すると、カウントの為に多数のステツプル
ーチンプログラムを組まなくてすむ。

（反転） 次に光学系の前進露光が終了する頃、旗３０７
の１，２はセンサ３０２，３０３に至る。ところ
で光学系は、A4サイズ、B4サイズ、A3サイズの
各紙に応じて異なる３つの反転位置にて前進，後
進の制御がされる。一方センサ３０３と３０２の
出力はワイヤードオアされ旗３０７がセンサ３０
２又は３０３を通過するとパルスが出力される。

そして旗３０７の第１番目と第２番目の旗の距
離は（A3サイズ―B4サイズ）＝44mmの間隔があ
り、又センサ３０３は光学系移動路のA4サイズ
反転位置、センサ３０２はB4サイズ反転位置に
設けられる。

そしてA4サイズの反転位置は、センサ３０３
を、旗３０７の第２番目の旗が通過した時、B4
サイズの反転はセンサ３０２を旗３０７の第１番
目の旗が通過した時、A3サイイズの反転はセン
サ３０２を旗３０７の第２番目の旗が通過した時
とする。つまり、反転センサ３０２，３０３によ
つてワイヤードオアされた信号の２ケ目がA4サ
イズの反転制御をするものであり、３ケ目がB4
サイズ、４ケ目がA3サイズの反転位置として検
出出来る。以上ステツプ372に示される。

これら２，３，４番目の判定はセンサ３０２，
３０３によるオア信号のパルスをA4，B4，A3の
カセツトからの入力信号（但しカセツト指定され
た側のカセツト）に応じて、２，３，４とカウン
トすることによりなされる。

反転センサを２ケ所設けワイアドオアした理由
を述べる。反転センサを１とし旗３０７の小旗を
３ケ所設けると３ケ所での反転位置を決めること
ができる。しかし、小旗と小旗の間隔が最大
（A3―A4）＝210mmにも達してしまい、A3サイズ
のスキヤンの場合最大旗が移動して影響を及ぼす
範囲は、（A3＋210）＝430mm必要であり機械のス
キヤン方向の旗部材によるはみ出し部分が大きく
なる。

本例では、２つセンサ、２つ小旗で３位置を検
出するので旗部材によるはみ出し部分は44mmです
み複写機の小型化に寄与できる。又センサの数を
少なくて多数の反転制御ができる。尚センサ、小
旗の数を増やして更に多数の反転制御ができる。
又規定以外に光学系がオーバランしたことのチエ
ツクもできる。以上、以下は光学系移動走査型に
限らず光学系が固定されていて原稿台が往復動す
る型にも適用できる。

（ブランクランプ，露光ランプ） 以上の如くして、変倍に関係なく反転制御を行
なうが、速度が違うので、縮小でハーフサイズの
コピーの場合は、コピー完了迄の所要時間を短く
できる。くり返しコピーの速度を実質高めること
ができる。

反転位置を検出した後その制御の前に先に述べ
た光学系異状タイマｔのタイム動作キヤンセルす
る（372―１）。又ブランクランプを予じめオンす
る（372―２）。これはブランクランプの立上りを
考慮してなされたもので、等倍時はブランクラン
プオン後ドラムパルス３クロツクをカウントした
後に前進クラツチ２２ａをオフし、後進用反転ク
ラツチ２２ｂをオンする（373）。

縮小時は、所望反転センサ検出後８クロツクカ
ウントして前進クラツチ２２ａをオフし、反転ク
ラツチをオンする（372―３）、そして更に５クロ
ツクカウントしてトータルで13クロツクにて原稿
ランプ２３をオンする（373―１）。つまり後進初
期も若干露光ランプ２３を点灯流行させるのであ
る。

これは、縮小時は、原稿画像より外の部分が転
写紙に写るのを防止するもので、ブランク露光
と、原稿露光をオーバラツプさせて転写紙に黒い
部分が生じない様にしている。尚ブランクランプ
のみで黒消しを行なうと、ブランクランプは豆ラ
ンプを並べて用いることが多いのでこの場合ラン
プの配列ムラが出てしまう。従つてそれを防ぐ為
に露光ランプも点灯続行させるのである。尚反転
時又はそれ以前の露光終了時に露光ランプの光量
を2/3程度に下げ上記のランプオフタイミング迄
続行してオフすることも可能であり、反転シヨツ
クによるランプ切れ等を軽減できる。

（リピート給紙，ホーム停止） ところで反転時に旗３０７の第２の旗がセンサ
３０３を通過する時、次のコピーの給紙を行なう
ための準備をする（373―３）。フローチヤートで
は反転後13クロツク経てそれを実行する如く書か
れているが反転開始と同時に行なう。いかなるサ
イズであつても旗３０７とセンサ３０３との組合
せで給紙タイミング決めを行なうべく、フローの
如くオア信号のパルスを前述の如くカウントして
行なう。このようにしてサイズが違つてもループ
量を一定にしてレジストローラの前で待期できる
ようにしている。そしてコピー続行か否か管理コ
ントローラQ₁₀₂からのシリアル転送におけるコピ
ースタートデータ（第１０図のST２の２）を確
認する（374）。このデータは管理コントローラが
有するコピーカウンタ機能により出力セツトされ
るもので、コピーカウンタがプリセツト数迄カウ
ントアツプすると０になり、コピー続行しないこ
とを知らせる。このカウンタはシーケンスコント
ローラQ₁₀₁から管理コントローラQ₁₀₂へのシリア
ルデータ（ST２の１）をチエツクして＋１する
ものであり、このデータは前述反転検出時１がセ
ツトされる。

カウントアツプ後は第７―５図を実行し光学系
がホーム位置に至つたとき、センサ３０５が旗３
０７の２をセンスして後進クラツチ２２ｂをオフ
し、光学系を停止する（470）。但しこれは縮小，
拡大の場合であり（468）、等倍時は、旗３０６の
第１の旗がセンサ３０４を検出する事により反転
クラツチ２ｂを予じめオフとし後は光学系ホーム
位置まで慣性により走らせる。この検出は反転時
センサ３０４からのパルスを５つカウントするこ
とによりなされる（469）。

これは、等倍時と変倍時のプロセス速度を変化
させている為、反転時の光学系速度が変化してい
る。その為変倍時はホーム位置を検出した後に反
転クラツチ２２ｂを切つても衝激が少ない、しか
し等倍時は反転速度が早い為、ホーム位置を検出
後反転クラツチを切つたのでは、ホーム位置後の
ストツパにあたる衝激が大きくなる。これを防止
できる。

ところで第７―４図のステツプ３７４によりコ
ピーのリピートを確認した後は第７―２，３図に
戻つて前述の如き１枚目からのピツクアツプ動作
と同じ制御が行なわれる。しかし第７―３図のス
テツプ274―４以後で示されるように２枚目以後
は違うルーチンを行なう。274―４〜275―１迄は
第７―５図の光学系後進クラツチオフのルーチン
と同じであり、等倍、変倍に応じたオフ制御を行
なう。

ホーム位置検出後（275）、再び前進クラツチ２
２ａをオンして（267）前述の如くレジストロー
ラ，ピツクアツプローラのオフ制御を行なう。

ところで、光学系の１周期は約４秒程度である
為、給紙時にクリアし、スタートしているタイマ
Ａが４秒以上経過することはない。もし、タイマ
が５秒以上経過した場合、光学系になんらかの異
状が生じた場合であり、即コピー動作を停止し
（定着ヒータ，コロナ高圧，メインモータ等表示
以外オフ）、光学系異状であることを表示する。
これは第７―６図のステツプ５９８により行な
う。

尚この場合メインスイツチをオフしない限りこ
の停止，表示ルーチンをくり返す。

しかし、等倍において光学系反転時、反転クラ
ツチをオフして後、異状タイマＡが略１秒（給紙
から４秒以上）経過した場合はミラーが走るレー
ルのまさつの増大等すべり悪化により慣性力が低
下したとみなし、この場合は反転クラツチ２２ｂ
を再度オンしてホームに至らしめる（275―３）。
しかしなおかつトータルで５秒以上異状検知タイ
マＡが動作してもホーム位置に至らない場合前述
と同様コピーを停止し、異状表示を行う。尚ホー
ム位置検出により異状タイマＡはクリアされる。

変倍時は上述の如く第７―６図のサブルーチン
にて単純に異状判定を実行する。

このようにして安全かつ精度の高い複写機が提
供できる。

ところで第７図の各閉ループに存在（不図示）
する第７―６図のサブルーチンにより紙が１枚排
出すると出口センサ１８（第１図）からの信号で
前記機内枚数カウンタを−１する（607）。従つて
ジヤムや上述光学系異状等により機械が停止して
も機内に残留する紙数を知ることができる。この
数をコピー数表示器から差引いてコピー中断時表
示する。これは前述のコピー停止を表示パワー、
コンピユータパワーのSVをオフすることなく実
行するのでMCOM内のRAMにその減算数を記
憶できるからである。このコピー中断時にメイン
スイツチをオフすると（608）第７―１図の
RAMクリアのステツプを実行して待期するの
で、その数及表示はキヤンセルされる。尚この中
断に限つてメインスイツチをオフしても記憶や表
示を所定タイマ時間続行し、そのタイマ時間後自
動的にオフすることも可能で、それは第７―６図
のルーチンＩ・１においてＡと608の間に上記タ
イマに相当する内部タイマ動作を設けることでで
きる。このタイマは第７―５図のオートシヤフト
タイマ（572）の時間でも……。

リピートコピー終了し前述の如く第７―５図の
ホーム位置で光学系が停止した後、ドラムパルス
を64クロツクカウントして現像バイアス、各高圧
トランスをオフする（ステツプ570）、そして更に
90クロツクカウントして高圧二次コロナを弱く
し、更にその後169カウントしてそれをオフする。
そして紙の後端が出口センサから排出したか否か
チエツクして（570―１）、メインモータ、ブラン
クランプをオフし、スタンバイタイマをスタート
する。このとき管理Q₁₀₂へ２時間タイマスタート
すべくシリアルデータを送る。そして後コピーキ
ーをオンしない場合管理からの２時間アツプデー
タによりシーケンスQ₁₀₁はメインスイツチ５０１
をプランジヤにより強制的にオフする。シーケン
スQ₁₀₁はメインスイツチのオフを判定してレギユ
レータVR₁，VR₂の出力をオフし、表示を含む全
ての負荷をオフする。

２時間経過前にコピーキーをオンするとそれが
メインモータオフ後60秒以内か否かを判定し第７
―１図のＢ，Ｃいずれかのルーチンに突入し、コ
ピーを再開する。

尚光学系異状等のデータはシリアル転送により
管理コントローラに送られ、管理はそれを判定し
て数表示器６８に互に異なるエラー表示をさせる
ことができる。

又ドラムクロツクパルスは第１３図のドラム１
と同期回転するデイスク２０６とフオトインタラ
プタ２０５からなり、第７―６図のルーチンＩ・
２の如くシーケンスQ₁₀₁により、クロツク間隔が
正常か否かを判定して光学系異状と同処置を行な
う。

しかし定着ローラの温度を測定し定着し定着ヒ
ータの通電制御をするサーミスタの断線を検知し
た場合はシーケンスQ₁₀₁は光学系、ドラムのトラ
ブルとは違う処置をして安全度を高めている。即
ちルーチンＩ・０で示した如く、前述と同じオフ
制御した後NOPステツプをくり返して、メイン
スイツチをオフしても初期ルーチンに戻ることの
ない様マシンを電気的にロツクするものである。
従つてパワーコネクタを抜かない限り初期ステツ
プに戻らないので、表示なしでも、極めて危険な
トラブルであることが判明できる。

第１３図は光学系，レンズ系の略断面図、第１
５図はレンズ制御エレメントの平面図、第１６―
１図，第１６―２図はその制御タイムチヤート図
である。以下第６―４図の管理マイクロコンピユ
ータMCOM，Ｑ１０２におけるレンズ移動制御
のフローチヤートに従つて動作説明する。

第１３図中、２０３，２０４はレンズ３０の位
置を検出するための円板で、レンズ位置30―１〜
30―４の移動に対応して回転する。２０４，２０
３は、同軸である。２０１，２０２は各々円板２
０３，２０４の穴，きり欠き部を検出して信号を
発生するフオトインタラプタであり、２０１信号
はMCOMQ１０２にてカウントされる。各カウ
ンタセンサ，等倍センサと称する。２０７はレン
ズの動きを阻止するロツク板、２０８はそのロツ
ク板を矢印方向に引張つて解除するプランジヤ、
２０９はレンズ移動、円板２０３，２０４の回転
をさせるクラツチで、ドラム駆動のメインモータ
に動力接続する。第１５図の２０３の切欠の30―
１〜30―４は第１３図のレンズ位置に対応し、か
つ２０４の凸部は等倍位置（30―１）に対応す
る。

レンズ移動は30―１（等倍）→30―４（縮小２）
→30―３（縮小１）→30―２（拡大）の順に行な
う。また円板２０３，２０４はレンズの移動に連
動して常に同一方向に回転する。

レンズの等倍位置は、センサ２０１に円板２０
３の30―１の切欠部が対応し、センサ２０２に円
板２０４の凸部が対応している、第１５図のとき
である。

レンズが等倍位置になくて、それを等倍へ移動
させる場合の動作を説明する。

管理コンピユータにおける制御フローチヤート
の第６―１図のステツプ７４等で実行される第６
―４図において、まずレンズロツク解除プランジ
ヤ２０８をオンして（74―１）、レンズ３０を可
動状態にする。そしてレンズロツク板２０７を下
降させるに要する時間を測定するタイマTBをク
リアし、200m秒（T₁）をセツトしスタートする
（74―２）。尚TBセツト前に前述レンズ移動異状
タイムTA（2sec）をセツトし、スタートする。
T₁経過するとレンズ移動クラツチ２０９をオン
して（第１６―１図）、レンズ３０の移動を開始
する（74―３）。今等倍を指定しているので、等
倍フラグをセンスして次を実行する（74―４）、
レンズが等倍位置に近くなるのと等倍位置センサ
２０２に円板２０４の凸部がくるのでセンサ２０
２は“Ｈ”を出力する。このＨの立上りをＱ１０
２は検知して（74―５）、レンズカウンタ
（RAMに設けたカウントエリア）に“７”をセ
ツトしロツクプランジヤ２０８をオフする。それ
によりレンズが等倍位置を越えない様位置決めす
べくレンズロツク板２０７を上昇させる（74―
６）。このロツク動作を完了すると、センサ２０
１の信号判定を行なう（74―７）。このロツク動
作の完了時センサ２０１は円板２０３による遮光
状態からそうでない状態になる。つまり変化時丁
度レンズは等倍位置にある。尚センサ２０１，２
０２は第３―１図の入力結線されているので、74
―５，74―７は入力ポートのレベル変化をチエツ
クすることによりなされる。

しかしこの状態でレンズ移動クラツチ２０９を
オフすると、センサ２０１が円板２０３の穴の端
に位置するので反動でズレる可能性がある。

そこでタイマTBに約90m秒（T₂）をセツトし
（74―８）、その遅延時間後レンズクラツチをオフ
する（74―９）。それにより確実にレンズを等倍
位置に固定セツトできる。以上は移動前のレンズ
がどの位置にあつても行なう。又レンズカウンタ
は関係がない。その後第６―１図のメインフロー
に戻り、以後を続行する。

次に等倍から縮小２への変化を説明する。

等倍と同様ロツクプランジヤ２０８，レンズク
ラツチ２０９を順次オンしてレンズ移動開始す
る。円板２０３の次の穴（３０―4′）に至つてカ
ウンタセンサ２０１の信号が再びＬになると縮小
２の直前にレンズがあるを示しているのでプラン
ジヤ２０８をオフしレンズ停止の準備をする。

これはカウンタセンサ２０１の出力の穴30―１
に対応する立上りによりカウンタを＋１して先に
セツトされた７を８にする（74―10）。更に穴30
―４に対応してカウンタを＋１し８から１にす
る。これを判定して（74―11）、ロツク動作（74
―６）することにより行なう。

その後次の穴30―４をセンスする頃には縮小２
の位置にレンズは達するので、等倍と同様レンズ
ロツク動作を確認してタイマTBを介しレンズク
ラツチ２０９をオフする（74―９）。

又等倍から縮小１への移動及び固定は、カウン
タセンサ２０１が３番目の穴30―3′をセンスして
ロツクプランジヤ２０８をオフし、４番目の穴30
―３をセンスしてレンズクラツチをオフすること
により行なう。それはセンサ２０１の動作毎カウ
タを＋１し、カウンタが３になつたことをセンス
（74―12）することで可能となる。

又等倍から拡大への移動も同様で５番目の穴30
―4′、６番目の穴30―４が各制御に対応し、カウ
ンタの５がその基準となる（74―13）。これは第
１６―２図に示される。

しかし縮小２から拡大への場合は、穴30―4′，
30―４が拡大位置制御に対応するが、縮小２の位
置からは各々３，４番目である。この場合予めレ
ンズカウンタに２がセツトされているので、カウ
ンタセンサによる３カウントにより５に達したと
き停止準備する。

他も同様である。

本例では、レンズ移動制御，レンズ固定制御を
簡単な構成で実行できるのみならず、第１縮小か
ら第２縮小への直接切換えや拡大への切換えを等
倍経由等の複雑な手動操作なしに実行できる。

尚円板２０３，２０４を用いたが、１つの円板
２０３に同心円状に等倍カムに対応する部分を設
けて光学的，磁気的に検知して２０２からの信号
とすることもできる。尚以上はカラーコピアにお
けるカラーフイルタ，現像器の移動選択と固定の
制御にも適用できる。

ところでロツクプランジヤ２０８のオン後７秒
経過しても第６―４図のルーチンを実行している
場合、即ちレンズを所定位置に固定した状態にな
い場合ルーチンＸにシフトし（74―14）前述の如
くレジスタにレンズ異状データをセツトしシーケ
ンスMCOMにデータシリアル転送する（74―
15）。かつコピー数表示器６８に“E0”を表示す
るよう、表示セグメントデータａ〜ｇ（第３―２
図）を選択出力制御する。そしてメインスイツチ
をオフする迄その状態をラツチする。シーケンス
MCOM側ではレンズ異状データを受けコピー動
作を阻止する。メインスイツチがオフされると
RAM及び入出力ポートをクリアして第６―１図
のメインスイツチのオン判定ルーチン６３に進
み、待期する。従つてメインスイツチを再投入
し、変倍入力をくり返すことで、コンピユータプ
ログラム実行時の何らかの一時的不都合時は再開
を可能にできる。

尚レンズタイマTAのスタートはシーケンス
MCOMからのレンズ位置等倍要求が入力された
とき（第６―１図のステツプ６７等）、コピーキ
ーが入力されたときに同期して行なうことも可能
である。

以上説明した様に本発明によればレンズの移動
に連動して常に同一方向に回転し、かつ同軸上に
設けられた第１，第２の回転部材を用いてレンズ
の位置を制御する構成としたので装置構成を簡略
化できるとともに装置の小型化を行なうことがで
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の適用できる複写装置の断面
図、第２図は第１図の複写装置の操作部の平面
図、第３―１図、第３―２図、第３―３図は第１
図の複写装置の制御回路図、第４―１図，第４―
２図は第１図の入出力の動作タイムチヤート図、
第５―１図、第５―２図はメインモータ駆動ブロ
ツク図、第６―１図〜第６―４図は管理コンピユ
ータによる制御フローチヤート図、第７―１図〜
第７〜６図はシーケンスコンピユータによる制御
フローチヤート図、第８図は変倍選択モードとカ
セツトサイズとの適・不適および警告を示す組合
せ図、第９図は第１図の複写装置のドキユメント
プラテン台の平面図、第１０図はシリアル転送デ
ータを示す図、第１１図は電源回路図、第１２図
はリセツト回路図、第１３図は走査部付近の略
図、第１４図は走査部の斜視図、第１５図はレン
ズ制御デイスクの平面図、第１６―１図，１６―
２図はレンズ制御のタイムチヤート図である。図
中30―１は等倍コピー位置にあるレンズ、１は感
光ドラム、２３はスキヤン移動する露光ランプ、
２４，２５はスキヤン移動するミラー系、１３は
上段給紙カセツト、１４は下段給紙カセツト、４
６はソータである。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 変倍率を入力するための入力手段と、 前記入力手段により入力された変倍率に基づい
   て記録媒体上に変倍像を形成するためのレンズ
   と、 前記レンズの移動に連動して常に同一方向に回
   転し、かつ同軸上に設けられた第１，第２の回転
   部材と、 前記第１，第２の回転部材の各々に設けられた
   レンズ位置情報発生部に基づいて、前記レンズの
   特定倍率位置を表す位置信号と前記レンズの移動
   に対応して一連の信号を発生する信号発生手段
   と、 前記入力手段より入力された変倍率及び前記信
   号発生手段より発生する一連の信号に基づいて前
   記レンズを所望倍率位置に駆動制御する制御手段
   とを有し、 前記制御手段は、 前記信号発生手段より発生する前記一連の信号
   をカウントするカウント手段と、 前記信号発生手段より発生する前記位置信号に
   基づいて前記カウント手段の初期値を設定させ、
   前記入力手段より入力された変倍率に基づいて前
   記カウント手段によるカウントのための設定値を
   設定する設定手段と、 前記カウント手段によるカウント値が前記設定
   手段による設定値に達すると前記レンズの駆動を
   停止する停止手段と、 装置への電源投入信号に応じて前記位置信号が
   得られる様前記レンズを駆動し、前記レンズを前
   記特定倍率位置へ初期設定する初期位置設定手段
   とを有したことを特徴とする変倍複写装置。