JPH0395401A - 長尺状部材の横幅測定装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野］ 本発明は、画像処理を利用した長尺状部材の横幅測定装
置に関する。

〔従来の技術〕

画像処理を利用して長尺状部利の横幅を測定する場合、
ＩＴＶカメラ等の撮像手段で長尺状部制を撮像し、その
撮像画像情報を設定画素密度で量子化し、例えば、撮像
情報の明るさ等に基づいて、長尺状部制に対応ずる領域
を抽出して、抽出した領域に属する横幅方向での画素数
等の情報に基づいて、長尺状部利の横幅を求めることに
なる。

従って、上記この種の長尺状部材の横幅測定装置におけ
る測定梢度は、撮像情報の１１Ｙ像度によって決まるこ
とになる。

〔発明が解決しようとする課題］ ところで、撮像手段の撮像視野の大きさは−定であるこ
とから、長尺状部材の横幅が広い場合には、撮像画像」
二での長尺状部材の幅が狭くなり、その結果、同し解像
度で撮像した場合には、長尺状部材の幅が広いほど測定
精度が低下する不利が生じることになる。

そこで、高解像度の撮像手段を用いて撮像して撮像情報
の量子化密度を高くずることが老えられるが、その場合
、装置構戒が複雑ｉｒｈ価になるばかりか、画像情報量
が増大して、測定に時間が掛かる不利がある。

ちなみに、解像度を下げるために、二台の撮像手段を用
いて長尺状部材の横幅方向の左右両端部のみを左右で各
別に撮像させ、撮像された左右両端部夫々の撮像画像上
の位置に基づいて横幅を計算によって求めさせることが
考えられるが、二台の撮像手段の撮像処理並びに撮像画
像の処理を同口、）に行う必要があり、装置｛ｊ４戊が
複雑になる不利がある。

本発明は、上記実情に鑑みてなされたものであって、そ
の目的は、一つの撮像手段を用いながら、長尺状部材の
横幅が広い場合にも測定精度の低下が少なくなるように
することにある。

〔課題を解決するための手段］ 本発明による長尺状部材の横幅測定装置の特徴構成は、
長尺状部Ｈの横幅方向における左右両端部分夫々の鏡像
を前記長尺状部材の横幅方向中央側に向けて反射する左
右一対の第一反１］鏡ど、それら左右一対の第一反則鏡
夫）Ｊの反８・１鏡像を前記長尺状部材の厚み方向に向
（・ｊて反射する一対の第二反射鏡と、それら一対の第
二反射鏡の反則鏡像を同時に撮像する一つの撮像手段と
、その撮像手段の撮像情報に基ついて前記長尺状部材の
横幅を判別する判別手段とを偶える点にある。

１作　用〕 例えば、第１図に示すように、左右一対の第一反Ｂ−Ｊ
　鏡（２）　，　（２）によって、長尺状部利（１）の
横幅方向にお［Ｊる左右両端部分夫々の鏡像を前記長尺
状部材（１）の横幅方向中央側に向けて反射させ、一対
の第２反射鏡（３）　，　（３）によって、それら左右
一対の第一反則ｉｉ！　（２）　，　（２）夫ノ？の反
躬鏡像を前記長尺状部材（１）の厚み方向、例えば、上
方に向りて反射させ、そして、一つの撮像手段（４）に
よって、それら一対の第二反射鏡（３）　，　（３）の
反射鏡像を同時に撮像させるよ・うにずると、一つの撮
像手段（４）の撮像視野内に、長尺状部材（１）の横幅
方向におｉＪる左右両端部分夫ノ７の鏡像が同時に位置
する状態となり、．Ｉｌ−つ、それら左右両端部分夫々
の鏡像の横幅は長尺状部材全体の横幅に対応した幅とな
る。

つまり、左右一対の第−反射鏡（２）　，　（２）の位
置を、長尺状部材（１）の横幅に応して調節するだｉＪ
で、」４尺状６１１利（１）のイ１６中畠の仏）火に１
旬わらず、同し解像度で撮像てきるごとにｌ（る。

尚、長尺状部材（１）の横幅の測定は、上記左右一対の
第−・反射鏡（２）　，　（２）の位置と、撮像訓像−
Ｉ二における長尺状部材（１）の左右両端部分夫〜の鏡
像の位置とに基づいて判別すること乙こなる。

（発明の効果］ 従って、一つの撮像手段を用いても、測定精度が長尺状
部材の横幅の広狭に影響されないようにできるので、長
尺状部材の横幅が広い場合にもその測定精度が低下しな
いようにてきるに至った。

［実施例］ 以下、木発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第１図に示すように、各種製品のラヘル等として用いら
れる長尺状部材（１）の横幅力向におシフる左右両端部
分夫ｋの鏡像を前記長尺状部材（１）の横幅方向中央側
に向１）ｌて反射する左右一対の第一反射鏡（２）　，
　（２）と、それら！ｉユ右一対の第一反射鏡（２）　
．　（２）夫々の反射鏡像を前記長尺状部材（１）の厚
み方向としての上方に向りで反射する一対の第二反則鏡
（３），（３）　　と、それら−対の第二反射鏡（３）
　．　（３）の反則鏡像を同時に撮ｉｔる一つの撮像手
段としてのＩ　−Ｉ’　Ｖカメラ（４）と、その撮像手
段〈４）の撮像情報に基づいて前記長尺状部材（１）の
横幅を判別する判別手段を構戊する制御装置（５）とが
設けられている。尚、図中、（６）は前記長尺状部材（
１）をその長手方向に沿って搬送するためのコンヘヤで
ある。

又、詳述はしないが、前記左右一対の第−反射鏡（２）
　，　（２）の位置は、前記長尺状部材（１）の左右両
端部分夫々の鏡像が前記左右一対の第−反射鏡（２）　
，　（２）の中火に位置する状態となるように、１；１
記長尺状部材（１）の横幅に合わせて調節することにな
る。

つまり、第２図に示すように、前記ＩＴＶカメラ（４）
は、前記一対の第二反射鏡（３）　，　（３）の合わせ
目（Ｄ）に相当する撮像視野の中央から左右に振り分け
配置された状態で、前記長尺状部材（１）の左右両端部
分のみを撮像することになる。

尚、本実施例では、前記ＩＴＶカメラ（４）の撮像視野
の横幅方向の半分の範囲で、前記長尺状部材（１）の左
右両端部分を含む１５ｍｍ程度の幅を撮像できるように
設定してある。

次に、前記ＩＴＶカメラ（４）の撮像情報に基づいて前
記長尺状部材（１）の横幅を測定ずるための制御構威に
ついて説明する。

前記ＴＴＶカメラ（４）の撮像情報は、その撮像視野の
横幅方向における明るさに基づいて２値化することによ
り、前記長尺状部材（１）に対応ずる領域を抽出するこ
とになる。

ところで、前記長尺状部材（】）がラヘル用のシール部
刊等である場合には、長尺状部材（１）が透明な材料で
形威され、そして、表面に模様等が印刷されているので
、その模様による明るさの違いを利用して撮像画像情報
を２値化することになる。

但し、前記長尺状部材（１）がラヘル用のシール部材等
である場合には、その長手方向に、設定長さに切断して
使用されることになるため、印刷された模様は、前記長
尺状部祠（１）の長手力向において断続することになる
。従って、前記長尺状部材（１）には、その長手方向に
おいて模様が途切れる箇所で透明部分（Ｄ）（第２図参
照）が存在することになり、その透明部分（Ｄ）を撮像
すると、前記長尺状部材（１）に対応ずる領域の抽出を
誤ることになる。

そこで、模様の有無等による明るさの変化の影響を除《
ために、例えば、撮像情報のうちの前記長尺状部材（１
）の横幅方向の情報に対応する各水平走査ラインのうち
の最初の水平走査ラインから前記長尺状部材（１）の長
手方向に並ぶ１６ライン分の水平走査ライン（Ｌ）の情
報を取り込んで、その１６ライン（Ｌ）のうちの一つで
も予め設定した明るさの基準値を越えるものがある場合
には、前記透明部分（Ｄ）を撮像していると判断して、
取り込んだ画像情報をキャンセルして処理対象から除く
ようにしてある。

そして、前記１６ライン分の水平走査ライン（Ｌ）の全
部の明るさが前記基準値以下である場合には、各水平ラ
イン毎に設定画素密度（例えば、１２８画素／１ライン
）で明るさの値を量子化し、予め設定した闇値と比較し
て、前記長尺状部材（１）の横幅方向に対応する領域を
抽出することになる。

次に、前記１６ライン分の水平走査ライン内で前記長尺
状部材（１）に対応ずる領域の横外側に位置する領域（
Ａ，Ｂ）（第２図参照）として抽出された紡囲に属する
総画素数を１６で除算して、撮像された前記長尺状部材
（１）の左右両端と、撮像画像上における左右両端との
長さ（Ａ’），（Ｂ’）を求める。そして、求めた長さ
の和（Ａ’＋Ｂ’）をさらに求め、この和（Ａ’十Ｂ’
）の値が適正であるか否かに基づいて、幅の良否を判定
する。

つまり、前記和（Ａ’＋Ｂ’）の値は、幅が適正値より
大になると小さくなり、且つ、幅が適正値より小になる
と大きくなるものであって、長尺状部材（１）の幅に対
応ずるものである。従って、前記和（Ａ’＋Ｂ”）の値
の判定によって、長尺状部材（１）の幅の適否が判定で
きることになる。

ところで、前記長尺状部材（１）は、前記コンベヤ（６
）によってその長手方向に沿って連続｛殻送されながら
、前記ＩＴＶカメラ（４）によって設定周期で繰り返し
撮像されて、その横幅を判別されることになり、又、透
明部分（Ｄ）を撮像すると、取り込んだ画像情報をキャ
ンセルして処理対象から除くようにしていることから、
前記長尺状部材（１）の横幅は断続的に判別されること
になるが、前記長尺状部材（１）が各種製品のラベル等
として用いられる場合、例えば、力ｌ１エライン（図示
せず）において長手方向に沿って連続搬送されながら、
設定幅への加工や印刷等を行った後、設定長さに切断さ
れて製品に加工されることになる。従って、このように
連続加工するような場合には、その横幅の不良が一旦発
生すると、例えば、ｌｏｍ乃至２０ｍの長さに亘って不
良が連続する状態となり、前記■ＴＶカメラ（４〉　に
よって設定周期で繰り返し撮像させるようにしても、そ
の不良を見落とすことはない。

〔別実施例〕

上記実施例では、長尺状部材（１）に対応する画像情報
を、撮像画像の明るさに基づいて抽出するよう６こした
場合を例示したが、例えば、長尺状部材（１）と背景の
色が異なる場合には、色情報に基づいて抽出するように
してもよく、長尺状部材（１）に対応する画像情報を抽
出する手段の具体構或は各種変更できる。又、本発明を
実施するに、画像情報より長尺状部利（１）の幅を求め
る方法は、各種変更できる。

又、本発明は、各種の長尺状部材の横幅を測定するため
の装置に適用できるものであって、長尺状部材（１）の
具体的な形状や装置各部の具体構或は各種変更できる。

尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にする為
に符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構造
に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る長尺状部材の横幅測定装置の実施例
を示し、第１図は装置の概略構戒を示す正面図、第２図
は撮像情報の説明図である。 （１）・・・・・・長尺状部材、（２）・・・・・・第
１反射鏡、（３）・・・・・・第２反射鏡、（４）・・
・・・・撮像手段、（５）・・・・・・判別手段。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 長尺状部材（１）の横幅方向における左右両端部分夫々
   の鏡像を前記長尺状部材（１）の横幅方向中央側に向け
   て反射する左右一対の第一反射鏡（２）、（２）と、そ
   れら左右一対の第一反射鏡（２）、（２）夫々の反射鏡
   像を前記長尺状部材（１）の厚み方向に向けて反射する
   一対の第二反射鏡（３）、（３）と、それら一対の第二
   反射鏡（３）、（３）の反射鏡像を同時に撮像する一つ
   の撮像手段（４）と、その撮像手段（４）の撮像情報に
   基づいて前記長尺状部材（１）の横幅を判別する判別手
   段（５）とを備える長尺状部材の横幅測定装置。