JPH0395698U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0395698U JPH0395698U JP317890U JP317890U JPH0395698U JP H0395698 U JPH0395698 U JP H0395698U JP 317890 U JP317890 U JP 317890U JP 317890 U JP317890 U JP 317890U JP H0395698 U JPH0395698 U JP H0395698U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- speed
- suction nozzle
- mounting device
- component mounting
- storage means
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
Landscapes
- Control Of Velocity Or Acceleration (AREA)
Description
図面は考案の一実施例を示すもので、第１図は
回路構成を示すブロツク図、第２図は吸着ノズル
の移動スピードの変化を示す動作タイミングチヤ
ート、第３図はスピードパターン記憶部の記憶内
容を示す図、第４図は動作を示すフローチヤート
である。 １……キー入力部、２……ＣＰＵ、３……搭載
プログラム記憶部、４……吸着ノズル、５……無
端ベルト、６……ピニオンギア、７……パルスモ
ータ、８……原点センサ、９……スピード演算部
、１０……スピードパターン記憶部、１１……パ
ルスモータ制御部、１２……パルスモータ駆動部
。
回路構成を示すブロツク図、第２図は吸着ノズル
の移動スピードの変化を示す動作タイミングチヤ
ート、第３図はスピードパターン記憶部の記憶内
容を示す図、第４図は動作を示すフローチヤート
である。 １……キー入力部、２……ＣＰＵ、３……搭載
プログラム記憶部、４……吸着ノズル、５……無
端ベルト、６……ピニオンギア、７……パルスモ
ータ、８……原点センサ、９……スピード演算部
、１０……スピードパターン記憶部、１１……パ
ルスモータ制御部、１２……パルスモータ駆動部
。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 吸着ノズルにより部品をピツクアツプして基板
に搭載する部品搭載装置において、 上記吸着ノズルの移動スピードを変化させる複
数のスピードパターンを記憶するスピードパター
ン記憶手段と、 このスピードパターン記憶手段に記憶された上
記スピードパターンを読み出して上記吸着ノズル
のスピードデータを演算するスピード演算手段と
、 このスピード演算手段で求められた上記スピー
ドデータに基づいて上記吸着ノズルの移動スピー
ドを制御するノズル移動制御手段と を具備したことを特徴とする部品搭載装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP317890U JPH0395698U (ja) | 1990-01-18 | 1990-01-18 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP317890U JPH0395698U (ja) | 1990-01-18 | 1990-01-18 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0395698U true JPH0395698U (ja) | 1991-09-30 |
Family
ID=31507013
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP317890U Pending JPH0395698U (ja) | 1990-01-18 | 1990-01-18 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0395698U (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010064737A (ja) * | 2008-09-10 | 2010-03-25 | Wonderland Nurserygoods Hong Kong Co Ltd | チャイルドシート用のハーネス格納システム |
-
1990
- 1990-01-18 JP JP317890U patent/JPH0395698U/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010064737A (ja) * | 2008-09-10 | 2010-03-25 | Wonderland Nurserygoods Hong Kong Co Ltd | チャイルドシート用のハーネス格納システム |
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