JPS6179600U - - Google Patents

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JPS6179600U
JPS6179600U JP16451784U JP16451784U JPS6179600U JP S6179600 U JPS6179600 U JP S6179600U JP 16451784 U JP16451784 U JP 16451784U JP 16451784 U JP16451784 U JP 16451784U JP S6179600 U JPS6179600 U JP S6179600U
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JP
Japan
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electronic component
circuit board
printed circuit
hole
lead
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JP16451784U
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【図面の簡単な説明】
第１図は本考案の作用を説明するための動作タ
イミング図、第２図は本考案の作用を説明するた
めの略側面図、第３図は本考案の一実施例による
ＸＹテーブルの斜視図、第４図は第３図のパルス
モータを駆動制御する装置のブロツク図、第５図
は上記パルスモータの励磁シーケンスを示す図、
第６図は第４図のコントローラのステータスレジ
スタの内容を示す図、第７図は第４図のＣＰＵか
らコントローラに与えるコマンドの機能を示す動
作波形図、第８図は第４図のＣＰＵの制御による
振動位置決めのフローチヤート、第９図は電子部
品自動挿入機の構成を概略的に示す略側面図、第
１０図は従来の電子部品自動挿入機におけるＸＹ
テーブルと挿入ヘツドの動作タイミングを示す図
、および第１１図は従来の電子部品自動挿入機に
おける不都合を説明するための略側面図である。 ４…電子部品、４ａ…部品リード、５…挿入ヘ
ツド、６…プリント基板、９…スルーホール、１
０…ＸＹテーブル、１１…Ｘテーブル、１２…Ｘ
軸パルスモータ、１８…Ｙテーブル、１９…Ｙ軸
パルスモータ、３４〜３７…ダーリントントラン
ジスタ、３８…コントローラ、３９…ＣＰＵ、４
０…ステータスレジスタ、４１…コマンドレジス
タ、４２…データレジスタ。

Claims (1)

  1. 【実用新案登録請求の範囲】 プリント基板を支持するＸＹテーブルを位置決
    めし、所定の挿入位置で挿入ヘツドにより電子部
    品のリードを前記プリント基板の選択されたスル
    ーホールに挿入するようにした電子部品自動挿入
    機において、 前記電子部品のリードが前記スルーホールに接
    近したとき前記ＸＹテーブルを挿入方向と略垂直
    な方向に微細に振動させながら位置決めする手段
    を具備することを特徴とする電子部品自動挿入機
    。
JP16451784U 1984-10-30 1984-10-30 Pending JPS6179600U (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP16451784U JPS6179600U (ja) 1984-10-30 1984-10-30

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Application Number Priority Date Filing Date Title
JP16451784U JPS6179600U (ja) 1984-10-30 1984-10-30

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS6179600U true JPS6179600U (ja) 1986-05-27

Family

ID=30722378

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP16451784U Pending JPS6179600U (ja) 1984-10-30 1984-10-30

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPS6179600U (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH01208899A (ja) * 1988-02-17 1989-08-22 Sony Corp 電子部品自動装着装置

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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JPH01208899A (ja) * 1988-02-17 1989-08-22 Sony Corp 電子部品自動装着装置

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