JPH0397922A - 綿紡式コーマ工程のラップ自動搬送方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は綿紡績のコーマ工程において、例えばラフプ
フォーマ等のコーマ準備機で生産されたラップをコーマ
に搬送する方法及び装置に関する．（従来の技術） 従来の綿紡績のコーマ工程におけるラップ自動搬送技術
としては、コーマ準備機、例えばラップフォーマ等とコ
ーマ群上方とを結ぶ一対の走行レールを橋架して、この
走行レールに沿って走行する走行体にコーマラップの吊
下げ把持ハンガを装着し、コーマ準備機で生産され、コ
ーマのヘッド間隔に合致させて配列された複数個（通常
は６木又は８本）のラップを同時に吊り上げ、コーマ側
からの要求に応して自動的に該コーマの予備ラツブ置台
上に搬送するものが、例えば実公昭４５２１０６８号公
報等により開示される如く公知である。

このようなものにおいては、１台のコーマ準備機のラッ
プ生産能力は数台のコーマの処理能力に匹敵するので、
一般にコーマ工場内には、１台のコーマ準備機とそれに
より生産されたラップをコーミングする数台のコーマで
１グループを形威し、このようなグループが数グループ
設置されている。

（発明が解決しようとする課題） 従来の上記のような装置においては、すべてのグループ
で単一の品種を紡出している場合は、コーマ準備機と該
コーマ準備機で生産されるラップを処理するコーマ群を
特定することなく、何れのコーマ準備機で生産されたラ
ップを何れのコーマへ補給しても良いように構威されて
いた。

しかしながら、近年の製品の多様化の要求に応じるため
、多品種紡出が望まれており、その際にはコーマ準備機
と該コーマ準備機で生産されるラップを処理するコーマ
群を特定し、或るコーマ準備機で生産されたラップは、
該コーマ準備機に対し特定されたコーマ群へのみ補給さ
れなければならず、その解決策が望まれていた。

（課題を解決するための手段） 本発明は、上記課題を解決するため、複数台のコーマ準
備機及び複数台のコーマを用いた綿紡式コーマ工程のラ
ップ自ａＳ送方法において、１台のコーマ準備機と該コ
ーマ準備機で生産されるラップを処理する複数台のコー
マをｌグループとして全体を数グループに分けるととも
に、特定のコーマ準ＩＪＩ機で生産されるラップを該コ
ーマ準（ｉｌｉＩ機の所属するグループ内のコーマにの
み供給するようにしたものであり、また複数台のコーマ
′ＢＡ備機及び複数台のコーマを用いた綿紡式コーマ工
程のラップ自動搬送装置において、ｌ台のコーマ準備機
と該コーマ準備機で生産されるラップを処理する複数台
のコーマを１グループとして全体を数グループに分けら
れたラップ自動搬送制御装置を備え、該制御装置に特定
のコーマ準備機で生産されるラップを該コーマ準備機の
所属するグループ内のコーマにのみ供給する制御手段を
備えたものであって、それにより１つのラインに品種の
異なるラップを生産するコーマ準備機を用いてコーミン
グすることを可能としたものである。

更に、上記方法において、各コーマ準備機と各コーマと
をマトリンクスとし、該マトリノクスを任意に設定及び
解除を行うことにより、コーマ準備機とコーマのグルー
プ編成を任意に変更可能としたものであり、また上記装
置において、各コーマ準備機と各コーマとの制御用マト
リックスを備え、かつ該マトリックスを任意に設定及び
解除を行う手段を備えることにより、コーマ準備機とコ
ーマのグループ編成を任意に変更可能としたものであっ
て、それによりコーマ準備機毎のグループ編成を容易に
変更可能としたものである。

かつ、前記の方法において、？ｊＩ数の搬送機を用い、
特定のコーマに対し複数の躍送機で搬送可能とすると共
に、当該コーマへの搬送機の進入時には他の搬送機の進
入を阻止するようにしたものであり、また前記の装置に
おいて、複数の搬送機を備え、特定のコーマに対し複数
の搬送機で搬送するよう設定した制御手段を備えるとと
もに、当該コーマへの搬送機の進入時には他の搬送機の
進入を阻止する制御手段を備えたものであって、それに
より複数の搬送機を用いかつ各搬送機のコーマに対する
分担区域がオーバーラップさせた場合でも、搬送機相互
の干渉を防くようにしたものである． （作用） 本発明は上記のように構戒することによって、１台のコ
ーマ＄備機とそのコーマ準備機で生産されるラップを処
理する複数台のコーマが１グループとされ、全体が数グ
ループに分けられてコーミングが行われ、またコーマ準
備機とコーマをマトリックスによって編或変えを行い、
更に複数の搬送機を備え、特定のコーマに対し複数の搬
送機で搬送する際には、当該コーマへの１つの搬送機が
進入した時に他の搬送機の進入を阻止する．？実施例） 本発明の実施例を図面に従って説明する。

第ｌ図に示す実施例には、コーマ準備機６台、コーマ４
２台が直列に配列された例を示し、し１　　〜Ｌ６はコ
ーマ準備機、Ｌ＋’〜Ｌｂ’はそれぞれの　コーマ準（
ＩＩ機に付設されているラップコンベア、ＣＩ＋Ｃｔ・
・・・・・Ｃ４１　＋　Ｃ４■はコーマである．１，ｌ
′はコーマ列の上方に橋架されたレールで、適宜支柱で
支持されている。第２図には第１図に示すＡ−Ａ　’間
の部分を示している。

搬送機は第３図に示すように、コーマ列上に平行に橋架
されたレール１，１′上には搬送機の走行体２が載置さ
れ、制御装置からの信号により往復動ずる．昇降体３は
走行体２からワイヤ４，４で吊り下げられ、図示されて
いない走行体内の巻胴により昇降させられる。翰お、昇
降機構はこのようなものに限らず、公知の各種の機構を
用いても良い。ラップフッタ５．５′はラップ７−１．
・　・　・７−８の数だけ昇降体３に配列されており、
各フックは先の従来列と同様にそれぞれ開閉させられ、
閉時にはフック先端の鉤部６．６′をラップ７のスプー
ル８にひっかけ、ラップ７を握持している．走行体２に
は制御盤９が搭載される．レール１１　′と走行体２間
には、走行体駆動用三相電源及び制御盤９用の信号線を
伝達するため、従来と同様トロリ線２０及び集電子２１
を設けている。

第４図には、コーマ準（ｉＵ！３台、コーマ２１台で構
威されたコーマ工程におけるラップ自動搬送のための各
信号線接続の実施例を示す。各ラップコンベア（例えば
ｔ．．’）上に所要数のラップ（実施例では８本）が満
載になると、ラップコンベアＬ＋からは１１１，Ｌ２′
からは１１−２，　Ｌｉ　’からは１１−３の各ラップ
満載信号がそれぞれ発信され、配線を通って主制？３′
ｇ盤ＩＯへ送られる．ラップの補給を要するコーマから
は、コーマＣ１からは１２−１，Ｃｚからは１２−２，
　　・・・ｃｉ＋からは１２　−　２１の各ラップ要求
信号が発信され、配線を通って主制？１ｔ盤ＩＯへ送ら
れる。

地上主制御盤１０には第５図に示すマトリックス１３が
設けられており、下記に示すように前もってラップコン
ベア対コーマのグループ編成がなされている．マトリッ
クス１３には、その上部にラップコンベア選択スイッチ
ＬＦ＋　，　ＬＦｉ　，　ＬＦｓが横方向に配列され、
縦方向にコーマ選択用押！ｏｃｔ，　Ｃｚ・・・・Ｃ．
が各ラップコンベア選択用押釦の下方にそれぞれ２１個
、計６３個配列されでいる。

グループ編成の設定は以下の手順により行われる． マトリックスｌ３上のスイッチはすべて表示ラップ付ｉ
口を押すと閉路状態を維持し、再度釦を押すと開路状態
になる形式のオルタネイト形押紺スイッチで構威する。

搬送４ａｌ台を用い多品種のコーミングを行うため、或
るラップコンベアに対し、当該ラップコンベア上のラッ
プを搬送すべきコーマを特定する時には、当該ラップコ
ンベア選択用押釦を押した後、その下に配列されたコー
マ選沢用押釦の中から該当するコーマの押釦を順次押し
ていく。例えばラップコンベアｂ′のラップをコーマＣ
＋”Ｃ７へのみ搬送する時には、ＬＰ，を押し、順次そ
の下に配列されたコーマ選択用押釦中、Ｃ，，Ｃ１・・
Ｃ，を押す。万がー、押し間違えた時は、該押釦を再度
押してその設定を消去する。マトリノクス全体の設定を
終わると、セント用押８０１４を押して設定をセットす
る．部分的設定変更を行う場合は、セット用押釦１４を
再度押してセットを解除し、個々のコーマ用押釦を押し
てセット仕直すことにより行われる．すべての設定をリ
セットする際には、全部解除用リセット押釦ｌ５を押す
ことにより行われる． 第６図にマトリックスの他の実施例を示す．マトリック
ス面上にラップコンベア選択用押釦ＬＦ，ＬＦｚ．　Ｌ
Ｐ，を横に並べ、各押釦の下にコーマ台数分の表示ラッ
プを配列する。レジタルスイッチｌ６により登録すべき
コーマ番号を置数し、引き続いて選択された該コーマに
対応するラップコンベア選択用押釦を押す．例えばコー
マＣ３へのラップコンベアＬ，′から供給するように登
録する時、レジタルスイッチに３を置き、引き続き押釦
ＬＦ．を押すとＬＰ，列のＣ，ラップが点灯し、セット
を終了する．セットの変更、又は誤ってセットした場合
は、変更又は訂正したいコーマ番号をレジタルスイッチ
に置いた後、リセント釦Ｉ７を押すと該コーマ番号の横
の列のラップが消え、この列がすべてリセットされたこ
とを示す。全体をリセ・ントする時には、全部解除用の
リセット釦１８を押すことにより行われる． ラップ要求信号とラップ満載信号の処理は次のようにし
て行われる。即ち、主制御盤１０内に各ラップコンベア
に対する図示されていないシフトレジスタが設けられて
おり、各コーマ（例えばＣ，）からラップ要求信号が発
信されると、該信号は予めマトリックスで設定されたラ
ップコンベア（例えばし２′）のシフトレジスタにスト
アされる。該当するラップ（例えばＬ！′）から満載信
号が発信されると、該信号と該当するシフトレジスタ内
の先頭のラップ要求信号との論理積をもって主制御Ｉ！
Ａ１０より搬送機搭載制御盤９ヘラップ搬送命令が伝達
される。

搬送機搭載制御盤９においては、トロリ線２０，集電子
２ｌを介して、主制御盤１０から電源供給、情報伝達が
常時行われており、次のような制御が行われる．第４図
の実施例において、搬送機の定位置をラップコンベア１
、１′の上に設定したと仮定すると、ラップ満載信号と
ラップ要求信号との組み合わせにより、以下３モードの
何れかに従った搬送動作を行うため、搬送機搭載制御盤
９内に記憶させておく．即ち、 （１）　　直ちにラップを吊り下げて前進し、ラップ要
求信号の出ているコーマ上で停止し、ラップを補給して
後退し、定位置へ戻る。

（２）　　前進シてラップ満載コンベア上へ至り、ラッ
プを吊り上げて更に前進し、ラップ要求信号の出ている
コーマ上で停止し、ラップを補給して後退し定位置に戻
る． （３）　　前進してラップ満載コンベア上に至り、ラッ
プを吊り上げて後退し、ラップ要求信号の出ているコー
マ上で停止し、ラップを補給して後退し、定位置に戻る
。

主制？１１盤１０内では、ラップ満載信号とラップ要求
信号の論理積で構威される搬送指令を、両信号の出てい
る位置関係より判別し、モード別の搬送命令を与える．
また搬送指令はモードの如何を問わず、別のシフトレジ
スタにストアし、Ｌ＋′，Ｌｚ１，，′のいずれか先頭
の搬送指令が搬送機搭載制御盤９へ送られる．同時に地
上側で該指令により、ラップを吊り上げるべきラップコ
ンベア上とラップを補給すべきコーマにのみ、例えば光
電管の点灯，ドッグを突出させる等により信号を出す千
段２２を設けておく。搬送機は搬送指令を受けてその搬
送モードに従った動きをするが、そのためのラップコン
ベア上とコーマ上の定位置は上記の地上側の信号を搬送
機側で検出し、一連の搬送動作を行う。

搬送機の動かし方の他の実施例を説明する。

搬送機の定位置をコンベアＬ１′とし、この１，を起点
にラップコンベア及びコーマの列に対し、一貫した番号
（Ｎａ．ｌ，２，　　・・・２４）を付与し、搬送機の
搬送指令を数字の組み合わせで表す。例えばコンベアし
，′が満載となり、コーマＩ，，７でラップが要求され
る時には、その搬送指令は「１７一？０」と表す。それ
ぞれのラップコンヘア及びコーマの上方のレールに検出
千段２２を置き、搬送機内のセンサでカウントし、１７
カウント、即ちラップコンヘアＬ，′上で停止し、ラッ
プを吊り下げる。

引き続き現在位置（カウン目７）に対しコーマの位置を
表す数字「２０」と比較し、コーマの数字が多い時には
前進し、カウントアップで停止し、ラノブを降ろす。従
って、上記の例の場合はコーマの数字が上であるので前
進し、２０−１７＝３により３個前進してＮα２０、即
ちコーマＬｌ？ヘラノブを補給する。逆にコーマの数字
が小さい時（例えば「１７−４４）には、搬送機は後退
し、搬送機位置判断用のカウントを減算し、Ｎαｌ４番
目、即ち、コーマＣ１■ヘラップを補給する。以上のよ
うに搬送機は搬送モードに従った自動搬送を行う。

一方、コーマの台数が増加し、１台の搬送機の搬送能力
を越えると、２台の搬送機が適用される。

この場合の実施例を第１図に基づいて説明する。

２台の搬送機のそれぞれの定位置をラップコンベアＬ＋
’上と、ラップコンベアＬ６′上とするとと？にＬ＋’
上の搬送機受け持ち範囲を定位置からコーマＣ．までと
し、１６′上の搬送機の受け持ち範囲を定位置からＣ２
■までとすると、それぞれの搬送機の動作は前記の方法
で問題なく行える。しかしながら、両搬送機で或る区域
内を重複して受け持たせると、当該区域内へ両搬送機を
相互に乗り入らせることになり、搬送機相互の干渉を生
じることとなる。このような搬送機相互の干渉を避ける
ため、下記のような手段を講ずる。

即ち、例えばラップコンベアＬ１′上の搬送機でコーマ
Ｃ１からＣ．までを、またラップコンベアｌ、，上の搬
送機でコーマＣ４ＺからＣＩ５までを受け持たせると、
コーマｃｐｓ〜ＣＺＩ＋の間が相互に乗り入れ区域にな
るが、先行して何れかの搬送機に対する相互乗り入れ区
域への入口手段のコーマ上を通過したことを検出し、該
情報をトロリ線を介して主制御盤へ送り、更に該情報を
トロリ線を介して他の曜送機へ伝達する。該信号を受け
た搬送機は、相互乗り入れ区域内への入口手前のコーマ
上で一時待機する。先行搬送機が一連の動作を終わり相
互乗り入れ区間を脱出すると、該情報を同様にトロリ線
から主制御盤、更にトロリ線を介して他の搬送機へ伝達
し、その搬送機の一時待機を解除し、定常の作動を行う
。

なお、本実施例はラップ自動搬送のみについて記載して
あるが、一連の作動中に搬送機の帰途、ラップが供給さ
れたコーマから排出されケいる空のスプールを持ち帰り
、該当コーマヘ返還する作動を追加し得ることは勿論で
ある。

（発明の効果） 本発明は上記のように構威し、作用するので、一台のコ
ーマ準備機とそのコーマ準備機で生産されるラップを処
理する複数台のコーマを１グループとして１つの品種を
紡出し、全体として数グループ存在する結果、多品種の
紡出が可能となる。

また、マトリックスの変更によりグループ分けが容易に
変更でき、各品種の紡出要求量の変化に応じて直ちにそ
の変化に対応することが可能となる． 更に複数台の搬送機を用い、特定のコーマが複？の搬送
機のグループに属していても、殿送機が干渉ずることな
く、円滑な作動を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第ｌ図は本発明の対象となるコーマ準備機、例えばラッ
プフォーマとコーマとの配列状態を示す説明図、第２図
は第１図のＡ−Ａ　’部分間の概略側面図、第３図は搬
送機の正面図、第４図は本発明における制御装置の概要
を示すプロ・ノク線図、第５図はグループ編成を行うた
めのマトリ・ンクスの第１実施例、第６図は同マトリ・
ンクスの第２実施例を示す概略図である。 Ｌ．−Ｌ１・コーマ準備機、例えばラ・ノブフオーマＬ
ｌ’〜Ｌ１・・・ラップコンベア Ｃ＝Ｃ＜■・・・コーマ， １．１′　　・　・　・レール ２　・・・走行体．　　　３・・・昇降体，４，４′　
・・・ワイヤ， ５．５′　・・・ラップフッタ，

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、複数台のコーマ準備機及び複数台のコーマを用いた
   綿紡式コーマ工程のラップ自動搬送方法において、１台
   のコーマ準備機と該コーマ準備機で生産されるラップを
   処理する複数台のコーマを１グループとして全体を数グ
   ループに分けるとともに、特定のコーマ準備機で生産さ
   れるラップを該コーマ準備機の所属するグループ内のコ
   ーマのみに供給することを特徴とする綿紡式コーマ工程
   のラップ自動搬送方法。 ２、複数台のコーマ準備機及び複数台のコーマを用いた
   綿紡式コーマ工程のラップ自動搬送装置において、１台
   のコーマ準備機と該コーマ準備機で生産されるラップを
   処理する複数台のコーマを１グループとして全体を数グ
   ループに分けられたラップ自動搬送制御装置を備え、特
   定のコーマ準備機で生産されるラップを該コーマ準備機
   の所属するグループ内のコーマにのみ供給する制御手段
   を備えたことを特徴とする綿紡式コーマ工程のラップ自
   動搬送装置。 ３、各コーマ準備機と各コーマとをマトリックスとし、
   該マトリックスを任意に設定及び解除を行うことにより
   、コーマ準備機とコーマのグループ編成を任意に変更可
   能としたことを特徴とする請求項１記載の綿紡式コーマ
   工程のラップ自動搬送方法。 ４、各コーマ準備機と各コーマとの制御用マトリックス
   を備え、かつ該マトリックスを任意に設定及び解除を行
   う手段を備えることにより、コーマ準備機とコーマのグ
   ループ編成を任意に変更可能としたことを特徴とする請
   求項２記載の綿紡式コーマ工程のラップ自動搬送装置。 ５、複数の搬送機を用い、特定のコーマに対し、複数の
   搬送機で搬送可能とすると共に、該コーマへの搬送機の
   進入時には他の搬送機の進入を阻止するようにしたこと
   を特徴とする請求項１記載の綿紡式コーマ工程のラップ
   自動搬送方法。 ６、複数の搬送機を備え、特定のコーマに対し複数の搬
   送機で搬送するよう設定した制御手段を備えるとともに
   、当該コーマへの搬送機の進入時には他の搬送機の進入
   を阻止する制御手段を備えたことを特徴とする請求項２
   記載の綿紡式コーマ工程のラップ自動搬送装置。