JPH0632535A - クリールの給糸交換要否判定方法 - Google Patents
クリールの給糸交換要否判定方法Info
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- JPH0632535A JPH0632535A JP20955992A JP20955992A JPH0632535A JP H0632535 A JPH0632535 A JP H0632535A JP 20955992 A JP20955992 A JP 20955992A JP 20955992 A JP20955992 A JP 20955992A JP H0632535 A JPH0632535 A JP H0632535A
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 6
- 230000035611 feeding Effects 0.000 abstract 11
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- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 2
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- Replacing, Conveying, And Pick-Finding For Filamentary Materials (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 所定の径の満玉に混じって半玉がクリールに
供給された場合であっても、給糸の要否を自動的に判定
することができるクリールの給糸交換要否判定方法を提
供する。 【構成】 交互に解舒される左右一対の給糸の糸層の状
態を上下ポイントの有無を検出するセンサ２，３により
検知して給糸交換の判定をするクリールの給糸交換要否
判定方法において、状態で一方の給糸の上下ポイント
の糸層無し（小玉）という状態を検出してからタイマー
で所定時間を経過させ、状態で一方の給糸の上下ポイ
ントと他方の給糸の上ポイントの糸層無し（空と半玉の
組合せ）という状態を検出すると前記一方の給糸の交換
が必要であると判定する方法である。
供給された場合であっても、給糸の要否を自動的に判定
することができるクリールの給糸交換要否判定方法を提
供する。 【構成】 交互に解舒される左右一対の給糸の糸層の状
態を上下ポイントの有無を検出するセンサ２，３により
検知して給糸交換の判定をするクリールの給糸交換要否
判定方法において、状態で一方の給糸の上下ポイント
の糸層無し（小玉）という状態を検出してからタイマー
で所定時間を経過させ、状態で一方の給糸の上下ポイ
ントと他方の給糸の上ポイントの糸層無し（空と半玉の
組合せ）という状態を検出すると前記一方の給糸の交換
が必要であると判定する方法である。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は延伸仮撚機等のクリール
への給糸交換を自動化するに際して、給糸の交換時期を
自動的に判定するためのクリールの給糸交換要否判定方
法に関し、特に満玉給糸に混じって半玉給糸が供給され
る場合でも給糸交換要否の判定ができる方法に関する。
への給糸交換を自動化するに際して、給糸の交換時期を
自動的に判定するためのクリールの給糸交換要否判定方
法に関し、特に満玉給糸に混じって半玉給糸が供給され
る場合でも給糸交換要否の判定ができる方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】まず、延伸仮撚機の機器構成を説明す
る。図５において、クリール５０内の給糸５１から繰り
出される糸５２は、第１フィードローラ５３と第２フィ
ードローラ５４によって延伸可能な糸張力に保持され
る。これら二組のフィードローラ５３，５４の間の下流
側に、仮撚装置５５が設けられており、この仮撚装置５
５より上流の糸５２は加撚状態となっている。また、こ
れら二組のフィードローラ５３，５４の間の上流側に、
熱固定用の一次ヒータ５６が設けられ、加撚状態の糸５
２を延伸温度まで加熱する。さらに、第２フィードロー
ラ５４の下流に第３フィードローラ５７が設けられ、こ
れら二組のフィードローラ５４，５７の間に、二次ヒー
タ５８が設けられ、必要により再熱処理を行う。再熱処
理後の糸５２はテイクアップワインダー５９により満玉
６０に仕上げられる。以上の延伸仮撚機において、一次
ヒータ５６を仮撚装置５５以降の本体６１と区分して対
向配置し、その間に通路６２を設け、玉揚装置６３が走
行できるようにしている。また、一次ヒータ５６の回り
にペグ循環コンベア６４が配置されている。玉揚装置６
３は、本体６１内の満玉６０をペグ６５まで移載するも
のであり、満玉６０をボビン部で保持してテイクアップ
ワインダーから取り上げ、パッケージを９０°方向転換
すると共にペグ６５の対向位置まで移動させ、ペグ６５
に向かって満玉６０を押し出すと共に、空ボビンを装着
して糸掛けする機能を有している。
る。図５において、クリール５０内の給糸５１から繰り
出される糸５２は、第１フィードローラ５３と第２フィ
ードローラ５４によって延伸可能な糸張力に保持され
る。これら二組のフィードローラ５３，５４の間の下流
側に、仮撚装置５５が設けられており、この仮撚装置５
５より上流の糸５２は加撚状態となっている。また、こ
れら二組のフィードローラ５３，５４の間の上流側に、
熱固定用の一次ヒータ５６が設けられ、加撚状態の糸５
２を延伸温度まで加熱する。さらに、第２フィードロー
ラ５４の下流に第３フィードローラ５７が設けられ、こ
れら二組のフィードローラ５４，５７の間に、二次ヒー
タ５８が設けられ、必要により再熱処理を行う。再熱処
理後の糸５２はテイクアップワインダー５９により満玉
６０に仕上げられる。以上の延伸仮撚機において、一次
ヒータ５６を仮撚装置５５以降の本体６１と区分して対
向配置し、その間に通路６２を設け、玉揚装置６３が走
行できるようにしている。また、一次ヒータ５６の回り
にペグ循環コンベア６４が配置されている。玉揚装置６
３は、本体６１内の満玉６０をペグ６５まで移載するも
のであり、満玉６０をボビン部で保持してテイクアップ
ワインダーから取り上げ、パッケージを９０°方向転換
すると共にペグ６５の対向位置まで移動させ、ペグ６５
に向かって満玉６０を押し出すと共に、空ボビンを装着
して糸掛けする機能を有している。
【０００３】上述した延伸仮撚機においては、省力化に
よるコストダウン、コンピュータによる集中管理及びパ
ッケージ表面の保護等の要求に対応するため、自動化が
進められてきた。そのため、加工後の満玉６０を玉揚装
置６３とペグ循環コンベア６４の組み合わせで搬出する
上述した自動化に加えて、クリール５０への給糸５１交
換を給糸交換装置を用いて自動化することが求められる
ようになった。
よるコストダウン、コンピュータによる集中管理及びパ
ッケージ表面の保護等の要求に対応するため、自動化が
進められてきた。そのため、加工後の満玉６０を玉揚装
置６３とペグ循環コンベア６４の組み合わせで搬出する
上述した自動化に加えて、クリール５０への給糸５１交
換を給糸交換装置を用いて自動化することが求められる
ようになった。
【０００４】そこで、図６に示されるような給糸交換装
置１を用いることが提案されている。図示のクリール５
０は、一対の給糸のうち、一方の給糸４６に解舒が切り
換わり、他方の給糸は空のボビン７となった状態にあ
る。この状態では、空のボビン７と新たな給糸８の交換
を行ってもよい。そこで、ペグ４０を方向に旋回さ
せ、空のボビン７を抜き出す。つぎに、チャックハンド
２０が方向に旋回し、給糸８をペグ４０に挿入する。
つぎに、ペグ４０を方向に旋回させると同時に、チャ
ックハンド２０が方向に旋回する。そして、解舒中の
給糸４６のテイル４８を給糸８に接続する。そして、解
舒中の給糸４６のテイル４８が予備の給糸８に接続され
ており、解舒中の給糸４６が空になると予備の給糸８に
切り換わるようになっている。したがって、切り換わっ
た後に、給糸４６の所に新たな給糸を挿入する必要があ
る。この給糸交換のタイミングを決定するためには、給
糸交換装置１がクリール５０の給糸の状態を確認し、給
糸交換要否のタイミングが判定できるようになっている
必要がある。
置１を用いることが提案されている。図示のクリール５
０は、一対の給糸のうち、一方の給糸４６に解舒が切り
換わり、他方の給糸は空のボビン７となった状態にあ
る。この状態では、空のボビン７と新たな給糸８の交換
を行ってもよい。そこで、ペグ４０を方向に旋回さ
せ、空のボビン７を抜き出す。つぎに、チャックハンド
２０が方向に旋回し、給糸８をペグ４０に挿入する。
つぎに、ペグ４０を方向に旋回させると同時に、チャ
ックハンド２０が方向に旋回する。そして、解舒中の
給糸４６のテイル４８を給糸８に接続する。そして、解
舒中の給糸４６のテイル４８が予備の給糸８に接続され
ており、解舒中の給糸４６が空になると予備の給糸８に
切り換わるようになっている。したがって、切り換わっ
た後に、給糸４６の所に新たな給糸を挿入する必要があ
る。この給糸交換のタイミングを決定するためには、給
糸交換装置１がクリール５０の給糸の状態を確認し、給
糸交換要否のタイミングが判定できるようになっている
必要がある。
【０００５】つぎに、図７及び図８により、給糸交換要
否判定のための機器を説明する。図７において、クリー
ル５０の列に沿って給糸交換装置１が往復走行自在に配
置されている。この給糸交換装置１には、所定高さに上
下に所定距離隔てた光電センサ等のセンサ２，３が設置
されている。給糸交換装置１は走行自在であるので、右
側のペグ４０を測定した後、距離Ｌ１走行すると左側の
ペグ４１の測定が行える。また、一般にクリール５０は
多段であるので、センサ２，３のセットが上下多段に設
置されている。つぎに、クリール５０には、各ペグ４０
〜４５を横切る裏側の位置にミラー４〜６が取付けられ
ている。ミラー４はペグ４０と４５用であり、ミラー５
はペグ４１と４２用であり、ミラー６はペグ４３と４４
用である。
否判定のための機器を説明する。図７において、クリー
ル５０の列に沿って給糸交換装置１が往復走行自在に配
置されている。この給糸交換装置１には、所定高さに上
下に所定距離隔てた光電センサ等のセンサ２，３が設置
されている。給糸交換装置１は走行自在であるので、右
側のペグ４０を測定した後、距離Ｌ１走行すると左側の
ペグ４１の測定が行える。また、一般にクリール５０は
多段であるので、センサ２，３のセットが上下多段に設
置されている。つぎに、クリール５０には、各ペグ４０
〜４５を横切る裏側の位置にミラー４〜６が取付けられ
ている。ミラー４はペグ４０と４５用であり、ミラー５
はペグ４１と４２用であり、ミラー６はペグ４３と４４
用である。
【０００６】図８において、右側のペグ４０に空のボビ
ン７が挿入され、左側のペグ４１に満玉の給糸８が挿入
されているとする。ペグ４０，４１の中心からの高さが
Ｈ１の位置にセンサ２があり、丁度満玉の給糸８外径の
少し内側を測定するようになっている。センサ３はペグ
４０，４１の中心からの高さがＨ２の位置にあり、丁度
空のボビン外径の少し上を測定するようになっている。
すなわち、センサ２，３が共にＯＮ−ＯＮであれば満玉
又は満玉に近い状態と判断でき、センサ２，３が共にＯ
ＦＦ−ＯＦＦであれば小玉又は空と判断でき、センサ２
がＯＦＦでセンサ３がＯＮであれば中間の半玉と判断で
きる。
ン７が挿入され、左側のペグ４１に満玉の給糸８が挿入
されているとする。ペグ４０，４１の中心からの高さが
Ｈ１の位置にセンサ２があり、丁度満玉の給糸８外径の
少し内側を測定するようになっている。センサ３はペグ
４０，４１の中心からの高さがＨ２の位置にあり、丁度
空のボビン外径の少し上を測定するようになっている。
すなわち、センサ２，３が共にＯＮ−ＯＮであれば満玉
又は満玉に近い状態と判断でき、センサ２，３が共にＯ
ＦＦ−ＯＦＦであれば小玉又は空と判断でき、センサ２
がＯＦＦでセンサ３がＯＮであれば中間の半玉と判断で
きる。
【０００７】図９は判定基準の組み合わせを示す。ナン
バー１と４のように、満玉と半玉の組み合わせであれ
ば、交換不要であり、ナンバー２と５のように、満玉と
小玉の組み合わせであれば、近々交換要であり、ナンバ
ー３と６のように、半玉と空の組み合わせであれば、交
換要である。そして、左右の何れかが空であるかによっ
て、交換すべきペグが特定される。この判定による給糸
交換装置１の作動は種々あるが、例えば、交換要と判定
されると、給糸交換装置１が交換動作に入る。交換不要
又は近々交換要と判定されると、クリールに沿って往復
走行する給糸交換装置１がバイパス走行して、再び交換
要否の判定が行われるようにする。また、給糸交換装置
１はクリール５０を１２０°毎に回転させることがで
き、奥側の一対の交換要否も判定できる。
バー１と４のように、満玉と半玉の組み合わせであれ
ば、交換不要であり、ナンバー２と５のように、満玉と
小玉の組み合わせであれば、近々交換要であり、ナンバ
ー３と６のように、半玉と空の組み合わせであれば、交
換要である。そして、左右の何れかが空であるかによっ
て、交換すべきペグが特定される。この判定による給糸
交換装置１の作動は種々あるが、例えば、交換要と判定
されると、給糸交換装置１が交換動作に入る。交換不要
又は近々交換要と判定されると、クリールに沿って往復
走行する給糸交換装置１がバイパス走行して、再び交換
要否の判定が行われるようにする。また、給糸交換装置
１はクリール５０を１２０°毎に回転させることがで
き、奥側の一対の交換要否も判定できる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】上述した給糸交換方法
の前提として、クリールには所定の径の満玉が供給され
ることが必要である。しかしながら、品種の切換時に半
玉が発生することがあり、この半玉を次の品種切換時に
クリールに供給して使いきりたいという要請がある。こ
の場合、図９の判定方法では、例えばナンバー２の左側
に括弧書きで表示される半玉があったとすると、右側が
ＯＦＦ−ＯＦＦで糸層が残っている小玉であっても、ナ
ンバー３の状態と認識してしまい、交換要と判定し、解
舒中の小玉を交換してしまうという問題点を有してい
た。
の前提として、クリールには所定の径の満玉が供給され
ることが必要である。しかしながら、品種の切換時に半
玉が発生することがあり、この半玉を次の品種切換時に
クリールに供給して使いきりたいという要請がある。こ
の場合、図９の判定方法では、例えばナンバー２の左側
に括弧書きで表示される半玉があったとすると、右側が
ＯＦＦ−ＯＦＦで糸層が残っている小玉であっても、ナ
ンバー３の状態と認識してしまい、交換要と判定し、解
舒中の小玉を交換してしまうという問題点を有してい
た。
【０００９】本発明は、従来の技術の有するこのような
問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とすると
ころは、所定の径の満玉に混じって半玉がクリールに供
給された場合であっても、給糸の要否を自動的に判定す
ることができるクリールの給糸交換要否判定方法を提供
しようとするものである。
問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とすると
ころは、所定の径の満玉に混じって半玉がクリールに供
給された場合であっても、給糸の要否を自動的に判定す
ることができるクリールの給糸交換要否判定方法を提供
しようとするものである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明のクリールの給糸交換要否判定方法は、交互
に解舒される左右一対の給糸の糸層の状態を検出して給
糸交換の要否を判定する給糸交換要否判定方法におい
て、一方の給糸の糸層の状態を検出してから所定時間を
経過した後に他方の給糸の糸層の状態を検出して前記一
方の給糸の交換の要否を判定する方法である。
に、本発明のクリールの給糸交換要否判定方法は、交互
に解舒される左右一対の給糸の糸層の状態を検出して給
糸交換の要否を判定する給糸交換要否判定方法におい
て、一方の給糸の糸層の状態を検出してから所定時間を
経過した後に他方の給糸の糸層の状態を検出して前記一
方の給糸の交換の要否を判定する方法である。
【００１１】
【作用】一方の給糸の上下ポイントの糸層無しという糸
層の状態（小玉）を検出してから所定時間を経過させる
と、糸層が残っており解舒中の小玉であっても、所定時
間経過後には空になる。そして、一方の給糸の上下ポイ
ントの糸無しという糸層の状態（空）と他方の給糸の上
ポイントの糸層無しという糸層の状態（半玉）とで交換
が必要と判定する。
層の状態（小玉）を検出してから所定時間を経過させる
と、糸層が残っており解舒中の小玉であっても、所定時
間経過後には空になる。そして、一方の給糸の上下ポイ
ントの糸無しという糸層の状態（空）と他方の給糸の上
ポイントの糸層無しという糸層の状態（半玉）とで交換
が必要と判定する。
【００１２】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照しつつ説
明する。図１は本発明方法が適用される機器の上面図、
図２は図１の側面図、図３は半玉給糸の場合に交換判定
に至るまでの経過を示す図、図４は満玉給糸の場合に交
換判定に至るまでの経過を示す図である。
明する。図１は本発明方法が適用される機器の上面図、
図２は図１の側面図、図３は半玉給糸の場合に交換判定
に至るまでの経過を示す図、図４は満玉給糸の場合に交
換判定に至るまでの経過を示す図である。
【００１３】図１及び図２において、クリールは６段固
定式クリール１１であり、給糸交換装置１はこのクリー
ル１１に沿って往復走行し、給糸交換要否の判定と給糸
交換を行う。図２に明瞭に示されるように、給糸交換装
置１にはクリール１１の段数に相当する数のセンサ２，
３の組を上下に列設しており、６段の給糸の状態を一度
に検出できる。また、図１に明瞭に示されるように、給
糸交換装置１の走行により各ユニット１１ａ，１１ｂ，
１１ｃ・・・のＬ（左）側及びＲ（右）側の給糸の状態
を順次検出できるようになっている。
定式クリール１１であり、給糸交換装置１はこのクリー
ル１１に沿って往復走行し、給糸交換要否の判定と給糸
交換を行う。図２に明瞭に示されるように、給糸交換装
置１にはクリール１１の段数に相当する数のセンサ２，
３の組を上下に列設しており、６段の給糸の状態を一度
に検出できる。また、図１に明瞭に示されるように、給
糸交換装置１の走行により各ユニット１１ａ，１１ｂ，
１１ｃ・・・のＬ（左）側及びＲ（右）側の給糸の状態
を順次検出できるようになっている。
【００１４】図１において、センサ２，３の検知信号が
コントローラ１２で処理され、給糸交換機構１３や走行
機構１４等を作動させる。このコントローラ１２におけ
る給糸交換要否判定の手順がステップ♯１〜５に示され
る。ステップ♯１において、給糸交換装置１の往復走行
の途中でユニット１１ａ，１１ｂ，１１ｃ・・・におけ
る一対の給糸の一方側が小玉又は空（センサ２，３がＯ
ＦＦとＯＦＦの状態）で他方側が満玉又は半玉（センサ
２，３がＯＮとＯＮ又はＯＦＦとＯＮ又の状態）を検知
すると、ステップ♯２でタイマーを作動さ、ステップ♯
３のタイムアップまで所定時間を経過させる。このステ
ップ♯２，３は、コントローラ１２に内蔵されたタイム
テーブル１５にユニット１１ａ，１１ｂ，１１ｃ・・・
の１段〜６段の各々について、図示の如くＯＦＦ又はカ
ンウト中又はタイムアップをデータを保持しながら行わ
れ、タイムアップは給糸交換によってＯＦＦに切り換わ
る。このタイムテーブルの更新とは別に、給糸交換装置
１は交換作業を行わない限りステップ♯１の検出の後に
すぐ走行し、センサ２，３で次のユニットの検査を行
う。そして、ステップ♯３のタイムアップの条件とステ
ップ♯４の一方が空（センサ２，３がＯＦＦとＯＦＦの
状態）で他方側が半玉（センサ２，３がＯＦＦとＯＮ又
の状態）を検知したことの条件のＡＮＤでステップ♯５
の交換を判定するものである。
コントローラ１２で処理され、給糸交換機構１３や走行
機構１４等を作動させる。このコントローラ１２におけ
る給糸交換要否判定の手順がステップ♯１〜５に示され
る。ステップ♯１において、給糸交換装置１の往復走行
の途中でユニット１１ａ，１１ｂ，１１ｃ・・・におけ
る一対の給糸の一方側が小玉又は空（センサ２，３がＯ
ＦＦとＯＦＦの状態）で他方側が満玉又は半玉（センサ
２，３がＯＮとＯＮ又はＯＦＦとＯＮ又の状態）を検知
すると、ステップ♯２でタイマーを作動さ、ステップ♯
３のタイムアップまで所定時間を経過させる。このステ
ップ♯２，３は、コントローラ１２に内蔵されたタイム
テーブル１５にユニット１１ａ，１１ｂ，１１ｃ・・・
の１段〜６段の各々について、図示の如くＯＦＦ又はカ
ンウト中又はタイムアップをデータを保持しながら行わ
れ、タイムアップは給糸交換によってＯＦＦに切り換わ
る。このタイムテーブルの更新とは別に、給糸交換装置
１は交換作業を行わない限りステップ♯１の検出の後に
すぐ走行し、センサ２，３で次のユニットの検査を行
う。そして、ステップ♯３のタイムアップの条件とステ
ップ♯４の一方が空（センサ２，３がＯＦＦとＯＦＦの
状態）で他方側が半玉（センサ２，３がＯＦＦとＯＮ又
の状態）を検知したことの条件のＡＮＤでステップ♯５
の交換を判定するものである。
【００１５】つぎに、半玉が供給された場合における判
定手順を図３により詳しく説明する。状態において、
左（Ｌ）側が解舒中であり、右（Ｒ）側が予備の半玉で
あるとする。この状態では、センサ２，３はＬ側及び
Ｒ側でＯＦＦとＯＮであり、半玉及び半玉と判断され、
タイマーはＯＦＦのままで給糸交換装置はバイパスして
走行する。状態において、Ｌ側がＯＦＦとＯＦＦであ
ると、少なくとも小玉まで解舒されており、この状態を
検知すると、この一対の給糸に対応するタイマをスター
トさせ、給糸交換装置はバイパスして走行する。状態
において、給糸交換台車が再び同じ一対の給糸を検査し
ても、タイマーがカウント中であると、Ｌ側がＯＦＦと
ＯＦＦでＲ側がＯＦＦとＯＮであっても小玉と半玉の組
合せの可能性があり、給糸交換装置をバイパスして走行
させる。状態において、給糸交換台車が再び同じ一対
の給糸を検査し、タイマーがタイムアップしており、Ｌ
側がＯＦＦとＯＦＦでＲ側がＯＦＦとＯＮであると空と
半玉の組合せであり、交換作業に入る。このようにタイ
マーによる所定時間経過という条件を加重することによ
って、状態と状態はセンサ２，３が同じ検出結果で
あっても、状態の解舒中の小玉を交換するという不都
合がなくなる。ところで、タイマーによる時間設定は、
センサ２，３が小玉と判定する最大の糸層が解舒されて
空になる時間以上にすればよい。
定手順を図３により詳しく説明する。状態において、
左（Ｌ）側が解舒中であり、右（Ｒ）側が予備の半玉で
あるとする。この状態では、センサ２，３はＬ側及び
Ｒ側でＯＦＦとＯＮであり、半玉及び半玉と判断され、
タイマーはＯＦＦのままで給糸交換装置はバイパスして
走行する。状態において、Ｌ側がＯＦＦとＯＦＦであ
ると、少なくとも小玉まで解舒されており、この状態を
検知すると、この一対の給糸に対応するタイマをスター
トさせ、給糸交換装置はバイパスして走行する。状態
において、給糸交換台車が再び同じ一対の給糸を検査し
ても、タイマーがカウント中であると、Ｌ側がＯＦＦと
ＯＦＦでＲ側がＯＦＦとＯＮであっても小玉と半玉の組
合せの可能性があり、給糸交換装置をバイパスして走行
させる。状態において、給糸交換台車が再び同じ一対
の給糸を検査し、タイマーがタイムアップしており、Ｌ
側がＯＦＦとＯＦＦでＲ側がＯＦＦとＯＮであると空と
半玉の組合せであり、交換作業に入る。このようにタイ
マーによる所定時間経過という条件を加重することによ
って、状態と状態はセンサ２，３が同じ検出結果で
あっても、状態の解舒中の小玉を交換するという不都
合がなくなる。ところで、タイマーによる時間設定は、
センサ２，３が小玉と判定する最大の糸層が解舒されて
空になる時間以上にすればよい。
【００１６】さらに、満玉が供給された場合における判
定手順を図４により説明する。状態において、半玉と
満玉の組合せではタイマーはＯＦＦであり、給糸交換装
置はバイパス走行する。状態において、Ｌ側がＯＦＦ
とＯＦＦであると、少なくとも小玉まで解舒されてお
り、タイマーをスタートさせる。状態のカウント中は
交換されず、状態のタイムアップになっても、Ｒ側が
ＯＮとＯＮの満玉である限りは、交換は行われない。そ
して、状態において、タイマーがタイムアップしてお
り、Ｌ側がＯＦＦとＯＦＦでＲ側がＯＦＦとＯＮである
と空と半玉の組合せであり、交換作業に入る。このよう
に、通常の満玉が供給された場合であっても、タイマー
の存在が邪魔になることがない。
定手順を図４により説明する。状態において、半玉と
満玉の組合せではタイマーはＯＦＦであり、給糸交換装
置はバイパス走行する。状態において、Ｌ側がＯＦＦ
とＯＦＦであると、少なくとも小玉まで解舒されてお
り、タイマーをスタートさせる。状態のカウント中は
交換されず、状態のタイムアップになっても、Ｒ側が
ＯＮとＯＮの満玉である限りは、交換は行われない。そ
して、状態において、タイマーがタイムアップしてお
り、Ｌ側がＯＦＦとＯＦＦでＲ側がＯＦＦとＯＮである
と空と半玉の組合せであり、交換作業に入る。このよう
に、通常の満玉が供給された場合であっても、タイマー
の存在が邪魔になることがない。
【００１７】なお、上述した説明では、延伸仮撚機にお
ける給糸交換の場合を説明したが、空気加工機の給糸の
自動化システムにも本発明を適用できる。また、クリー
ルも回転式に限らず固定のクリール装置であっても、解
舒中の給糸と予備の給糸とが挿入された左右一対のペグ
を有するクリールであれば、本発明を適用できる。
ける給糸交換の場合を説明したが、空気加工機の給糸の
自動化システムにも本発明を適用できる。また、クリー
ルも回転式に限らず固定のクリール装置であっても、解
舒中の給糸と予備の給糸とが挿入された左右一対のペグ
を有するクリールであれば、本発明を適用できる。
【００１８】
【発明の効果】本発明のクリールの給糸交換要否判定方
法は、一方の給糸の糸層の状態を検出してから所定時間
を経過した後に他方の給糸の糸層の状態を検出して前記
一方の給糸の交換の要否を判定する方法であり、糸層が
残っており解舒中の小玉であっても、所定時間経過後に
は空になるので、所定時間経過後に一方の給糸の上下ポ
イントの糸無しという糸層状態（空）と他方の給糸の上
ポイントの糸層無しという糸層の状態（半玉）とで交換
が必要と判定することができ、クリールに満玉に混じっ
て半玉を供給しても、誤って小玉を交換してしまうとが
なく、半玉の有効活用が自動的に行える。
法は、一方の給糸の糸層の状態を検出してから所定時間
を経過した後に他方の給糸の糸層の状態を検出して前記
一方の給糸の交換の要否を判定する方法であり、糸層が
残っており解舒中の小玉であっても、所定時間経過後に
は空になるので、所定時間経過後に一方の給糸の上下ポ
イントの糸無しという糸層状態（空）と他方の給糸の上
ポイントの糸層無しという糸層の状態（半玉）とで交換
が必要と判定することができ、クリールに満玉に混じっ
て半玉を供給しても、誤って小玉を交換してしまうとが
なく、半玉の有効活用が自動的に行える。
【図１】本発明方法が適用される機器の上面図である。
【図２】図１の側面図である。
【図３】半玉給糸の場合に交換判定に至るまでの経過を
示す図である。
示す図である。
【図４】満玉給糸の場合に交換判定に至るまでの経過を
示す図である。
示す図である。
【図５】延伸仮撚機の機器配置とクリールを示す側面図
である。
である。
【図６】給糸交換装置の給糸交換状態を示す上面図であ
る。
る。
【図７】給糸交換装置のセンサの作動状態を示す上面図
である。
である。
【図８】給糸交換装置のセンサの作動状態を示す側面図
である。
である。
【図９】従来の給糸交換要否判定方法の判定内容の組み
合わせ例を示す図である。
合わせ例を示す図である。
１ 給糸交換装置 ２，３ センサ １１ クリール １５ タイムテーブル ４０〜４５ ペグ ４６ 解舒中の給糸 ４７ 予備の給糸
Claims (1)
- 【請求項１】 交互に解舒される左右一対の給糸の糸層
の状態を検出して給糸交換の要否を判定する給糸交換要
否判定方法において、一方の給糸の糸層の状態を検出し
てから所定時間を経過した後に他方の給糸の糸層の状態
を検出して前記一方の給糸の交換の要否を判定すること
を特徴とするクリールの給糸交換要否判定方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4209559A JP2871318B2 (ja) | 1992-07-13 | 1992-07-13 | クリールの給糸交換要否判定方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4209559A JP2871318B2 (ja) | 1992-07-13 | 1992-07-13 | クリールの給糸交換要否判定方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0632535A true JPH0632535A (ja) | 1994-02-08 |
| JP2871318B2 JP2871318B2 (ja) | 1999-03-17 |
Family
ID=16574835
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4209559A Expired - Fee Related JP2871318B2 (ja) | 1992-07-13 | 1992-07-13 | クリールの給糸交換要否判定方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2871318B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP3771676A1 (en) * | 2019-07-30 | 2021-02-03 | TMT Machinery, Inc. | Package exchanging device |
| JP2021024741A (ja) * | 2019-07-30 | 2021-02-22 | Ｔｍｔマシナリー株式会社 | パッケージ交換システム |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP7607656B2 (ja) | 2020-06-02 | 2024-12-27 | 株式会社島精機製作所 | 画像処理装置、機械学習装置、及び、推論装置 |
-
1992
- 1992-07-13 JP JP4209559A patent/JP2871318B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP3771676A1 (en) * | 2019-07-30 | 2021-02-03 | TMT Machinery, Inc. | Package exchanging device |
| JP2021024741A (ja) * | 2019-07-30 | 2021-02-22 | Ｔｍｔマシナリー株式会社 | パッケージ交換システム |
| TWI792026B (zh) * | 2019-07-30 | 2023-02-11 | 日商Ｔｍｔ機械股份有限公司 | 捲裝體更換裝置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2871318B2 (ja) | 1999-03-17 |
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