JPH0398531A - 魚肉の切身をつくる装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、腹側身部分と、背側身部分とをそれぞれ切離
す複数対のほぼ平行な円形ナイフと、互いに対して屋根
のように配置されて、肋骨及び背骨に付着している側方
部分の少なくとも一方を切離す円形ナイフとを含むカッ
タと；カッタによう形成された切れ目の中に侵入するガ
イドとを使用して、通常の遊泳方向とは逆の方向に搬送
される頭を落とした魚の骨から切シ身の形態で魚肉を切
断する装置に関する。

〔従来の技術及び発明が解決しようとする問題点〕

この種の装置は、たとえば、ドイツ公開特許公報第１　
４５４　０８７号から知られている。この公報に記載さ
れている魚おろし装置は、腹側身部分及び背側身部分と
、肋骨及び／又は背骨に付着している部分と、背骨の側
面とから身の肉をそれぞれ切離すための複数対の円形ナ
イフから構成されるカッタを含む。肋骨及び／又は背骨
に付着している部分を切離すためのカッタの制御は、基
本位置にちるときは円形ナイフの切れ刃部の動作部分を
覆っているフラップによって行われる。魚はプッシュサ
ドル式コンベヤによシ装置を通って搬送される。

この装置を使用すると、品質に関しては申し分のない結
果を得ることができるが、搬送方式の関係上、装置の効
率は十分とはいえず、また、利用しなければならないカ
ッタの数が多いために１装置は高価である。

さらに、ドイツ特許第３７２３８６０号によシ知られ−
Ｃいる装置は、魚の案内通路が垂直に配置されていると
共に、腹側身部分と背側身部分とを切離す１対ずつのカ
ッタを含む魚おろし装置に関するものである。腹側身部
分を切離すカッタは半径方向に変位自在でｓｂ、ｔた、
魚の尾の領域で切シ身肉を完全に切離してしまえるよう
に、その領域でカッタの切れ目が背骨の両側に達する構
或となっている。腹側身部分を切離すカッタは半径方向
に変位自在であるため、腹腔の領域では、背骨から続い
ている肋骨及び／又は背骨に付着している側方部分によ
って変位するので、その結果、切ｂ身肉がそれらの骨部
分に付着したｔま残ってし筐う。完全な切離は、かき取
ｂカッタとして構成されている肋骨用カッタであシ、こ
のカッタは先に述べたカッタに続いて設けられて＞，６
、その切断平面は腹側肉部の両側の切れ目に続いている
。

この装置においては、腹側身部分及び背側車部分を切離
すカッタが尾の領域で背骨の太さに従って調整されるの
で、腹側身部分及び背側身部分の側面に切シ身肉か残シ
、そのために切シ身肉の収′ｊｌが減少するという欠点
がある。背中が盛上がった魚の場合、切断平面は切ｂ身
の厚さに比べて非常に大きくなるので、そのような魚を
処理するときの収量の損失は脣に大きい。

ドイツ特許第２３５０５６１号に見られる別の装置では
、１対ずつの腹側切シ身切離しナイフと、背側切シ身切
離しナイフとが装置に固定取付けされておυ、背側の切
離しナイフはばねの力に抗して変位自在である。対のナ
インの間隔は、その切断平面が腹側身部分と背側身部分
の側面に接するように設定されている。従って、この間
隔と比較して太い背骨の脊椎は腹側切シ身切離しナイフ
を半径方向へ変位させるので、当初は、尾の領域で、背
骨の脇に切シ身が付着し７Ｉｃ１１になる。その後、肋
骨の経路に互いに関して屋根のような構成で延出すると
共に、搬送過程で魚の骨と係合する搬送円板の領域に配
置される１対のナイフブレードから構成される特定の分
離工具によって、その結合を切離すのである。

この構或は、ドイツ公開特許公報第２２２１２６９号か
ら知られている構成にならったものであるが、この公報
による構成は、搬送の有効性が不十分であるために、実
現不可能であった。この構成は、ドイツ特許第２３５０
５６１号から知られている構成と共に、今日一般的にな
っている装置の産出高や収量を特に考慮した上で、固定
ナイフブレードを使用した結果、魚の骨に自然に見られ
る差異によって安全且つ正確な通路を確保することがで
きなくなり、１た、得られる切断品質も不十分であると
いう欠点を有する。

〔発明の目的〕

従って、本．発明の主な目的は、従来の技術に従った装
置と同様に非常にコンパクトであるが、利用すべき工具
の数を減らすことによ沙低コストで製造できる魚おろし
装置を示唆することである。

本発明の別の重要な目的は、高い収量を得ると共に装置
を通過する切シ身の正確な通路を確保することである。

〔問題点を解決するための手段〕

腹側身部分と背側身部分とをそれぞれ切離す複数対のほ
ぼ平行な円形ナイフと、肋骨又は背骨κ付着している側
方部分を切離す屋根のように配置された円形ナイフとを
含むカッタを具備し、それぞれのカッタにより形成され
た切れ目の中に侵入するガイドを含む装置において、本
発明によれば、上記の目的は、肋骨又は背骨に何階して
いる側方部分を切離すカッタの領域に配置されるガイド
が、対応する円形ナイフのそれぞれの内内と平行に配置
された案内面を有する案内要素から構成され、それらの
案内面は、第１の運動を行うときは、ばねの力に抗して
、それぞれ隣接する円形ナイフと平行に変位し、第２の
運動を行うときには、それらの円形ナイフに対し垂直な
方向に互いに接近するように制御されるような構戒であ
ることによシ違或される。

これによう得られるべき利点は、特に、製品の見ばえを
良くするという効果を有するのみならず、たとえば、カ
レイ類の処理の場合に、中心線の領域で割れるおそれな
〈切シ身を剥ぎ取れるという効果をも発揮する切断品質
を、先に示唆した装置によシ達或できるという点にある
。さらに、肋骨又は背骨に付着している側方部分を切離
すカッタを、尾の領域で背骨の脇から切シ身を切離す目
的でさらに使用することによう、装置の製造コストを低
減させている。

この二重機能を非常に好都合な方法でｉ１威するために
、案内要素は、基本位置にあるとき、円形ナイフの切れ
刃の少なくとも動作部分を完全に覆い、案内要素の案内
縁部が切れ刃における、その背の領域にある部分とほぼ
接しているように配置されても良い。このような構成に
おいては、肋骨又は背骨に封着している側方部分を切離
すカッタの上流側に、腹側身部分の経路を制御するセン
サを配置し、そのセンサが発生する信号を利用して、案
内要素をその動作位置へ移動するように制御するという
方法で制御を実施できるので有利である。

本発明の好ましい一実施例によれば、センサを光電式に
動作する透過光センサとして構成しても良く、案内要素
の上流側に配置され且つ案内要素と同一平面に位置する
ガイドの中にとのセンサを配置しても良い。このガイド
は、腹側身部分を通すための間隙を相互間に有する１対
のウエブ要索から構成されている。センサは発光器と、
受光器とから戒ル、それらの素子は、ウエプ要素に、間
隙の両側に対向する位置に配置されている。

センサ素子の汚れや、抑制のきかない機械的応力が加わ
るのを避けるために、ガイドのヴエブ要素を耐摩耗性プ
ラスチック材料から製造することができ、間隙の境界を
規定しているウエプ要索の面に関してセンサ素子が被覆
されることによシ、センサの光が被覆層を通過するよう
に、センサ索子はウエプ要累の中に挿入されるのである
。

案内要素の制御移動経路をその動作位置に適合させるた
めに、すなわち、案内要累の案内面と、肋骨又は背骨に
付着している何方部分を切離すための各カッタの内面と
の間の間隙の大きさを、処理すべきそれぞれの魚の大き
さに適合させるために、背骨の太さに応じて、案内要素
の制御経路を制限することができる。肋骨又は背骨に付
着している側方部分を切離すカッタの円形ナイフの下方
の位置へ背骨をきわめて少ない摩擦で確実に変位させる
ために、従って、ガイドの案内要素を対応する背骨の直
径に従った位置へ変位させるために、背側身部分に隣接
して形成される切れ目の中に侵入するウエブ要累の平面
と、ガイドの案内要素に対向する領域に、周囲部分が把
持しやすい適切な？状となっている１対の円錐台形の搬
送円板を設けると有利であろう。それらの円板は、それ
らの案内要素の案内縁部が処理中の魚の経路に面する周
囲の部分とほぼ接するように配置される。肋骨を切離す
円形ナイフの下方へ肋骨を制御の下に移動させるために
、それぞれの円形ナイフのすぐ上流側の領域に、一連の
抑圧薄板を設けると好都合であろう。それらの薄板は、
案内要素か制御下でその動作位置に移動するのと協同し
て、外側の位置から魚のランプの経路へ制御の下で移動
し、ランプの側面に当接するよう■配置されている。こ
のような構成においては、各組の１枚の押圧薄板を時間
的に段階をつけて制御の１で移動するように配置するこ
とによシ、魚の解剖学的な事象や条件を考慮に入れても
良い。

本発明のその他の目的は以下の説明及び特許請求の範囲
から明白になるであろうし、筐た、実例として、本発明
の好ましい実施例及びその原理と、現在、それらの原理
を適用するのに最良の態様であると考えるものを概略的
に示す添付の図面に示されている。同じ原理又は同等の
原理を具現化した本発明の他の実施例を使用しても良く
、本発明及び特許請求の範囲の範囲から逸脱せずに、当
業者の希望に応じて構造の変更を実施しても良い。

〔実施例〕

本発明に従った構成の魚おろし装置１は詳細には図示さ
れていない機械フレームの中に配置され、主要な′ＪＰ
Ｉ戒要累／集合体として、第１図に示すように互いに関
連し合うカッタ２，３及び４を有する。これらのカッタ
は腹側身部分，背側身部分及び肋骨又は背骨に付着して
いる側方部分をそれぞれ切離すためのものであう、各カ
ッタ２，３及び４は、適切な方法で駆動される対の円形
ナイ７５，６及び７からそれぞれ構成されている。カッ
タ２及び３の上流側には、魚通路、すなわち、魚が装置
を通って移動するときにたどる経路の両側に互いに関し
て対称に配置された複数の、たとえば９対の案内７ラツ
ブ９．１から９，９によう構成される送シファネル８が
ある。案内７ラップは、それぞれ、水平軸１０及び１１
を中心として回動自在に取付けられていると共に、図示
されてはいないが周知の方法によシ、同時に変位自在と
なるように互いに結合している。また、案内フラップは
、ばねの力によって互いに当接する状態に保持されてい
る。案内フラップ９．１から９．９が休止位置にあると
き、フラップの下端部の間には平行な間隙が残っている
。案内フラップ９．１から９．９の下端部はカッタ２及
び３の円形ナイフ５及び６の円周切れ刃１３及び１４と
それぞれ直接対向して＞，６、第１図に示すように、円
形ナイ７５及び６の円形の輪郭に対応する形状に構戒さ
れている。円形ナイフ５及び６は、それぞれ個別に取付
けられている。円形ナイフ５の軸１５は機械フレームに
固定取付けされているが、円形ナイフ６の軸１Ｂは、ば
ね１８によって魚と当接する筐で魚通路の中へ回動した
状態に保持されている回動レバー１Ｔに取付けられてい
る。送シ７アネル８を形成している案内フラップのうち
中央の１対の案内フランプ９．５は、それぞれ、その下
端部の領域に、凹部１９を有する。この凹部を貫通する
スパイクホイール２０は、送シファネル８の内側に達し
ている。スパイクホイール２０は適切な方法によシ駆動
される。筐た、ばねの力に抗して外方へ回動することが
できるレバー（図示せず）に取付けられている。

魚のランプ４５を一方ではカッタ２及び３と、カッタ４
との間に案内するのは、それぞれ１対ずつの第１のガイ
ド２１と、第２のガイド２２である。第１のガイドは腹
側身部分と係合し、第２のガイドは背側身部分と係合し
、それぞれの対のガイドは、相互間に、腹側身部分４７
と、背側身部分とをそれぞれ通すための間隙２３及び２
４を形成している。ガイド２１及び２２は、それぞれ、
２つの第１及び第２のウエブ要累２５及び２６により形
成される。ウエブ要索はカッタ２及び３の関連する円形
ナイフ５及び６の外側の面κそれぞれ当接してトＤ１ウ
エブ要累の第１及び第２の案内縁部２Ｔ及び２８は互い
に対向する一方で、肋骨４９又は背骨に付着している側
方部分を通すための側方間隙２９を形成している。筐た
、案内縁部は、円周切れ刃１３及び１４とほぼ接するよ
うにそれぞれアライメントされている。ウエブ要索２５
の外面は初めは互いにほぼ平行に延出している−１）Ｅ
、カッタ４に向かって屋根形の端部領域３０が形成され
ている。この端部領域の角位置はカッタ４の円形ナイフ
７０角位置に対応する。この端部領域３０には、発光器
３２と、受光器３３とから構成されるセンサ３１が、そ
れらの素子が間隙２３の両側で互いに対向するように配
置されている。第４図に示す構成は、センナのそれぞれ
の面が、間隙２３を規定しているウエプ要′：Ａ２５の
面に関して被覆されているようなものである。屋根形の
端部領域３０に続く別個の第３のガイド部３４は、ｌ対
の案内要累３５によシ構成される。それぞれの案内要素
には、第３の案内縁部３６と、案内面３７とが設けられ
ている。案内要素３５は２つの自由度で移動自在である
ように取付けられるが、この移動能力の基本位置は、第
３の案内縁部３６が第１のウエプ要索２５の第１の案内
縁部２７と連続すると共に、案内面３７が第３のカッタ
４の円形ナイフ７の内面３８と当接する休止位置である
。この場合、第３の円形ナイフＴの円周切れ刃３９は第
１の案内縁部２７と接している。各案内要索３５は、第
１の自由度に従って、第２図に示すように、ばねの力に
抗して関連する円形ナイフクの切断平面で変位すること
ができるので、第３の円形ナイフＴの円周切れ刃３９の
一部は解放された状態となる。第２の自由度に従うと、
第３図に示すように、各案内要索３５は、変位位置にあ
るとき、各案内要索３５の案内面３７と、第３の円形ナ
イフそれぞれの内面３８との間に間隙４０が開くような
位置へ動くように制御可能である。

第２図及び第６図からわかるように、この制御下の動き
を制限するために、各案内要累３５の内面にカム部材４
１が配置されている。このカム部材４１は、フレームに
固定された調整自在のストツパ４２と接触している。

第２のウエブ要索２Ｂの平面には１対の円錐台形の搬送
円板４３が設けられている。これらの搬送円板の周囲は
、十分な把持効果を有するような形状と欧っている（図
示せず）。搬送円板は、スバイクホイール２０の周囲速
度とほぼ一致する周囲速度で回転するように、適切々方
法で駆動される。搬送円板４３は、案内要索３５が休止
位置にあるとき、円板の周囲が案内要素３５の第３の案
内縁部３６とほぼ接しているように配置される。

第３のカッタ４のそれぞれの第３の円形ナイフ７のすぐ
上流側の、魚のランプの通路の上方には、一連の抑圧薄
板４４が配置されている。ただし、２ｇ１図では、図を
わかシやすくするために、それらの抑圧薄板をごく大１
かに示しているのみである。抑圧薄板４４は、図示され
ていない制御手段の制御の下で、魚が通過できる休止位
置から、魚のわき腹と弾性変位が自在であるように接触
することができる動作位置へ移動可能である。

次に、魚が通過するにつれて、本発明による装置がどの
ように機能するかを説明する。

かろして切う身にすべき魚のランプ４４を尾側端部が先
に立ち且つその対称平面が間ｆｆ１２と平行になるよう
に、送９ファネル８の中に送υ込む。

第１の段階では、このランプを、その尾びれの領域で、
ファネルの底部において１対のスパイクホイール２０に
よってつかみ、送シファネル８の中に引込む。案内フラ
ップ９．１から９．９は、魚の胴体となめらかに接触し
ながら対ごとに同時に変位し、その間に、魚を中心位置
に位置決めする。魚の尾びれが案内フラップ９．１から
９．９の間隙１２を通過するときに、第１のカッタ２及
び第２のカッタ３によシ、腹側身部分４７と背側身部分
４８の双方は背骨４６に達するまでそれぞれ切れ目を入
れられ、第２０カッタ３は、背骨４６の脊椎のそれぞれ
対応する太さ寸法に従って外方へ変位する。第１及び第
２のガイド２０．２１の第１及び第２のウエブ要３１８
２５．２６は、そのようにして形成された切れ目にそれ
ぞれ貫入する。切離された切り身肉を抵抗なく回収する
ことができるようにするために、それらのウエプ要素の
侵入領域は鋭くとがっている。

おろし工程がさらに続く中で、切離された切シ身の各部
は、腹側では、第１のウエブ要素２５の屋根形の端部領
域３０の上に乗上げるので、それらの切シ身部分は屋根
形状に相応して押広げられる。そこで、切ｂ身部分は案
内要素３５の領域まで送られ、今度は、案内要′ｓ３５
の第３の案内縁部３６が案内を行うことに々る。この移
行領域の上方にある押圧薄板４４はこの段階では休止位
置に保持されてトシ、そのため、魚とは接触していない
。このようにして、魚が搬送円板４３の領域に達すると
、円板は、その周囲把持部分を、第２のカッタ３によっ
て出来た切れ目の底部、すなわち、背骨４６の脊椎と係
合させることによシ、その後、魚を安全に案内してゆく
。同時に、搬送円板４３の軸はフレームに固定取付けさ
れているため、背骨４６に圧力が加わシ、その圧力が背
骨をこの時点１でたどってきた経路よう下方へ変位させ
るという効果も得られる。案内要素３５は、第３のカッ
タ４の第３の円形ナイフＴの切断平面の中で、第１図に
は破線で示されている位置へ変位するので、魚の経路に
対向している円形ナイフ７０円周切れ刃の部分が解放さ
れる。これによって、依然として連結している切り身と
、背骨４６の側面とが切離されることになる。円形ナイ
フは内側で面取シされているため、骨筐で切断されてし
壕うことはない。

魚のラン７４５が案内要索３５に入る少し前に、間隙２
３の中を案内されてきた、第１のカッタ２によう切離さ
れた腹側身部分４７の付いた骨の断片は、センサ３１の
光ビームを遮断している。さらに搬送が続く中で、先に
立つ腹腔の端部はそれを支持する骨５０と共にセンサ３
１に達し、この部分の到着をもって、光ビームの遮断は
終了する。

このようにしてセンサ３１から発生された信号は、構造
上の問題と、搬送速度とを考慮に入れて、遅延を伴なっ
て評価され、そこで、案内要索３５は、腹腔端部の領域
の第１の肋骨対が到着した瞬間に、案内面３Ｔと、第３
の円形ナイ７Ｔの内面３８との間に、肋骨４９又は背骨
に付着している側方部分を通すための間隙４０が開くよ
うな位置へ移動するように制御されるのである。いずれ
の場合も、間隙４０の幅は、搬送円板４３によって背骨
４６が変位した距離に応じて、すなわち、背骨の太さ、
従って魚の大きさに応じて、カム部材４１を介して調整
される。

間隙４０を開かせるための案内要素３５の制御と同時に
、抑圧薄板４４も魚のランブ４５の側面と接触するよう
に制御される。それによシ、肋骨４９は第３のカッタ４
の第３の円形ナインＴの下方まで安全に達するのである
。抑圧薄板４４の動きを外側から内方へと連続して、時
間遅延を伴ないながら制御する方式は、切断の品寅と収
量を向上させるのに有用である。

搬送の連続性を確保するためＶζ、第１図に示すスパイ
クホイールと、対の搬送円板４３との間に、別の１対の
スパイクホイール２０を配置することが可能である。

切シ身肉の収量をな釦一層向上させるために、おろし工
程を開始する前に魚ごとに測定しておいた大きさ検出値
、好ましくは長さ検出値を評価して、その値を考慮に入
れた上で、第１のカッタ２及び第２のカッタ３の第１の
円形ナイフ５及び第２の円形ナイフ６の間隔をあらかじ
め設定するようにしても良い。この検出値、すなわち測
定値を、同じようにして、第３０カッタ４の作動時間を
決定するために利用しても良い。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明に従って構成された装置全体を不等角
投影図によって示す図、 第２図は、処理すべき魚が送）込１れる前の搬送円板及
び肋骨切断用カッタの領域の第１図の装置の横ＩｌｆＴ
面図、 第３図は、第２図に対応しているが、一部を拡大断面図
によう示した横断南図、 第４図は、魚が送シ込まれて来た後の第２図の装置の横
断面図、 第５図は、第４図に対応しているが、一部を拡大断面図
によシ示した横断面図、 第６図は、腹腔及び魚の到着後の第２図による装置の横
断面図、 第７図は、第６図に対応しているが、一部を拡大断面図
により示した横断面図、 第８図は、カレイ類の骨格の側面図である。 ２．３，４●◆●・カッタ、５，６，７●●●●円形カ
ッタ、２０●●●●スパイクホイール、２１●●●●第
１のガイド、２２◆・●●第２のガイド、２３．２４・
・・・間隙、２５●・・・第１のウエブ要累、２６●●
●●第２のウエプ要索、２７．２８・・●・案内縁部、
２９●・・・側方間隙、３０・●・・センサ、３２・・
・・発光器、３３・・・・受光器、３５・・・・第３の
案内要素、３６・・・・案内縁部、３Ｔ・・・・案内面
、４０・・・・間隙、４１・・・・カム部材、４３●●
●●搬送円板、４４・●●●押圧薄板。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）腹側肉部分と、背側肉部分とをそれぞれ切離す複
   数対のほぼ平行な円形ナイフと、互いに対して屋根のよ
   うに配置されて、肋骨及び背骨に付着している側方部分
   の少なくとも一方を切離す円形ナイフとを含むカッタと
   ；カッタにより形成された切れ目の中に侵入するガイド
   とを使用して、通常の遊泳方向とは逆の方向に搬送され
   る頭を落とした魚の骨から切り身の形態で魚肉を切断す
   る装置において、肋骨及び背骨に付着している側方部分
   の少なくとも一方を切離すカッタの領域に配置されるガ
   イドは、対応する円形ナイフ（７）のそれぞれの内面（
   ３８）と平行に配置された案内面（３７）を有する案内
   要素（３５）から構成され、それらの案内面は、第１の
   運動を行うときは、ばねの力に抗して、それぞれ隣接す
   る円形ナイフ（７）と平行に変位し、第２の運動を行な
   うときには、前記円形ナイフに対し垂直な方向に互いに
   接近するように制御されるような構成であることを特徴
   とする装置。