JPH039856Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本考案は自動加工機械などで円筒管の円周に溝
付加工を要求される際に１つの加工ステーシヨン
で加工を行うようにした円筒管の溝付装置に関す
る。

従来技術及び問題点 例えば第４図に示すような円筒管９から第５図
に示すように円周に溝の付いた形状の円筒管１０
にまで加工を行うには、要求の溝形状に対応する
外周形を有した溝ツールを回転させている円筒管
に押し付けることで溝を加工する方法を取つてい
た。このため加工時間が長く必要となり、自動加
工機械などの多数の加工ステーシヨンで一連の部
品加工を同一タクトで順に行う場合に、一つの加
工ステーシヨン位置でそれらの溝付加工を行うと
他の加工ステーシヨンの加工スピードに追いつか
なく、自動加工機械全体の生産スピードを上げる
ことが出来ないという不具合があつた。

実施例 以下本考案の実施例を図面に基づき説明する。
第１図は本考案装置の全体図、第２図は回転作動
部拡大図、第３図は溝付加工部拡大図である。第
４図に示されたこれから溝付加工を行う円筒管９
を載置した治具１１を移動するコンベア１２が本
考案装置の下に設置される。またコンベア１２の
横には治具１１を所定の位置で停止させる位置決
め装置１３が設けられる。さらにコンベア１２の
下には位置決めされた治具１１に載置された円筒
管９を治具内のつき上げ棒５６を介して押し上げ
るシリンダ装置５７が設置される。コンベア１２
を設置するコンベアフレーム１４上にベース１５
が立設される。このベース１５の横に案内ガイド
５１を介して中空の円筒枠体２１が上下動可能に
保持される。円筒枠体２１の中空部にはベアリン
グを介して中空となつた中空軸２２が保持され、
その下部は椀状となつた椀状部２２ａが形成され
ている。またこの中空軸２２の上端は二又２２ｃ
となり継手２３の切り溝２３ａに埋設され、相対
的に中空軸２２と継手２３は上下方向に移動可能
とされる。そしてベース１５上に設けた支点ピン
１６で揺動可能に支持された連結アーム１７の一
端をこの継手２３の係合溝２３ｂに係着させる。
この連結アーム７の他端には連結棒１８を連結
し、図示しないカム、シリンダ装置等の駆動機構
により連結棒１８が上下動させられることにより
中空軸２２及び後述の上下棒５４で構成する回転
作動部は上下方向に移動させられる。

また中空軸２２の上部の段差部２２ｂ位置でプ
ーリ２４を中空軸２２に固定する。一方案内ガイ
ド５１からベース１５の窓を通して反対側に設け
た取付板５２に回転モータ１９が固定され、モー
タ軸に取着のプーリ２０とプーリ２４との間にベ
ルト２５を掛け渡し、モータ１９からベルト２５
を通して中空軸２２まで回転が伝達される。そし
てプーリ２４と継手２３との間には圧縮ばね２６
を装入し、常に継手２３は上方に付勢される。

さらに中空軸２２の椀状部２２ａの下には中間
部材３１を挟んでキヤツプ３２が取着され、中間
部材３１とキヤツプ３２の接合面に軸心に向かつ
て３本のＴ形溝３２ａが削成される。このＴ形溝
３２ａに合致するＴ形３３ａを上部に有する３個
のスライド部材３３がキヤツプ３２に支えられる
ようにして取設される。さらにスライド部材３３
の一側面は傾斜面となり、ここにＴ形溝３３ｂが
削成される。この夫々のスライド部材３３の下に
ボルトで取着するホルダー３４を設け、ホルダー
３４に設けた受軸３５により要求される溝形状を
円筒管９の外周に付けることのできる外周を有す
る円盤状をした溝ツール３６が回転可能に軸着さ
れる。またキヤツプ３２の軸心中央下端に固着し
たブロツク３７にベアリングを介して下端が円筒
管９の上端と嵌合可能な溝３８ａとなつた製品受
３８が位置決め装置１３で定められた治具１１の
円筒管９の軸心と同じ軸心で回転可能に保持さ
れ、円筒管９を押し上げるつき上げ棒５６との間
で製品を固定することが可能であり、この製品受
３８は溝ツール３６で溝付加工する際の受けの役
割も果たす。

一方、中空軸２２の中空部には上端が継手２３
にナツト５３により固着された上下棒５４が挿通
され、その下端には椀状部２ａ、中間部材３１と
キヤツプ３２の間で設けられた空間３０の中を上
下方向に移動可能にした円板体５４ａが設けられ
る。この円板体５４ａは中空軸２２に固着したプ
ーリ２４から圧縮ばね２６で押圧される継手２３
が上方へ付勢される際のストツパの役割もなす。
この円板体５４ａの下にスライド部材３３の傾斜
面と合致する対称斜面を有し、その斜面にＴ形部
５５ａを有する溝部材５５が取着される。このＴ
形部５５ａとスライド部材３３のＴ形溝３３ｂと
を嵌合させ、空間３０内の溝部材５５の上下動に
よりスライド部材３３はＴ形溝３２ａに沿つて製
品受３８方向へ前後動する。

作 用 第４図に示される円筒管９は前工程までに治具
１１の所定位置に載置され、コンベア１２により
本考案装置の直下まで移送される。そして治具１
１は位置決め装置１３で決められた場所で保持さ
れる。この時、モータ１９の動力はプーリ２０，
２４を介して中空軸２２を常に回転しており、こ
れにともない継手２３、キヤツプ３２、ホルダー
３４、溝ツール３６も常に回転している。その後
カム、シリンダ装置などにより連結棒１８を通し
て連結アーム１７が支点ピン１６を中心に時計方
向へ揺動され、継手２３を介して上下棒５４及び
圧縮ばね２６、プーリ２４から段差部２２ｂを介
して押される中空軸２２が降下され、さらに中空
軸２２を保持する円筒枠体２１及び案内ガイド５
１を介してモータ１９も下降し、これらは円筒枠
体２１がベース１５に取り付けたストツパ５８に
当接するまで降下する。

続いてシリンダ装置５７が治具１１内のつき上
げ棒５６を介して円筒管９を押し上げ、上方で待
機している中空軸２２に下方に取着したキヤツプ
３２の中央に保持する製品受３８の溝３８ａに円
筒管９の上端を嵌合させ、この両者の把持により
円筒管９を位置決め保持する。この位置は３個の
溝ツール３６の外周成形面と円筒管９に溝を加工
させる位置とを同じとさせる位置であり、製品受
３８の下端が溝加工位置よりやや上方となる位置
である。この状態よりさらに続いて連結アーム１
７が時計方向に揺動する。このときストツパ５８
により停止させられた円筒枠体２１及びそれと係
合する中空軸２２等はもう下降せず、継手２３は
プーリ２４との間の圧縮ばね２６を縮め、中空軸
２２の上端の二又２２ｃは切り溝２３ａ内に埋没
することで上下棒５４のみが下降する。よつて中
空軸２２の下方にキヤツプ３２等で設けた空間３
０内を上下棒５４の下端に取着した溝部材５５が
下降することになる。この溝部材５５の下降によ
りＴ形部５５ａに嵌合させたＴ形溝３３ｂが相対
的に上方に移動することになり、スライド部材３
３がＴ形溝３２ａに沿つて製品受３８の方向へ寄
せられる。これによりスライド部材３３に固定の
ホルダー３４に軸着した溝ツール３６が上端を製
品受３８の溝３８ａに嵌合させた円筒管９の製品
受３８のやや下方の溝加工位置を押圧する。よつ
て各溝ツール３６は受軸３５を中心として回転し
ながら円筒管９の外周を回転し、要求された溝形
状を円筒管９に付与する。

円筒管１０に成形後は連結アーム１７を逆方向
の反時計方向に揺動させることで、まず継手２３
に固着された上下棒５４を引き上げてＴ形部５５
ａとＴ形溝３３ｂは上記とは逆方向に動作するこ
とで、スライド部材３３を外方へ押し出し、これ
により円筒管１０から溝ツール３６を離し、さら
に続いて継手２３を上方へ移動させることで上下
棒５４の円板体５４ａが空間３０内を上方に移動
して空間３０の上面である中空軸２２の椀状部２
２ａに当接し、その後は上下棒５４と中空軸２２
及びそれと係合する円筒枠体２１等は同時に引き
上げられる。このため溝ツール３６は円筒管１０
のその後のコンベア１２による移送の際の妨げと
ならない上方に退く。この後シリンダ装置５７の
シリンダ軸がつき上げ棒５６から離れる。また位
置決め装置１３が治具１１の位置決めを解く。続
いてコンベア１２は円筒管１０を載置した治具１
１を次工程で移送するとともに前工程より円筒管
９を載置した治具１１を本考案装置の直下まで移
送して上記と同様の加工をくり返して行うもので
ある。

効 果 以上に詳述したように本考案は一つの上下動装
置、つまりカム、シリンダ装置等の簡単な駆動機
構による１回の往復運動により、加工装置の加工
位置への往復動、加工品の上下方向の位置決め位
置の確定及び溝付位置への溝ツールの加工及び離
合をすべて行うので、円筒管への溝付加工が同一
場所で連続した一サイクルで行うことが可能であ
り、工程が簡素化して溝付加工する際の高速加工
に追従する加工スピードが得られ、量産が可能と
なつて部品加工のコスナダウンに貢献できるもの
である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案装置実施例の全体図、第２図は
回転作動部拡大図、第３図は溝付加工部拡大図、
第４図は溝付加工を行う前の円筒管の図、第５図
は溝付加工後の円筒管の図である。 １１……治具、１７……連結アーム、２１……
円筒枠体、２２……中空軸、３３……スライド部
材、３６……溝ツール、３８……製品受、５４…
…上下棒。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 位置決めされた被加工品である円筒管に対して
   溝付加工を行う装置において、加工する円筒管の
   軸心に沿つて上下動可能に設けた円筒枠体と、円
   筒枠体内で回転可能に保持した中空軸と、中空軸
   を常に回転させるモータと、中空軸の下に設けた
   空間と、中空軸の下で軸心に向かつて往復動可能
   に設けたスライド部材と、スライド部材の下面に
   取着したホルダーの下に回転可能に軸着した溝ツ
   ールと、中空軸内を上下動可能に設置した上下棒
   と、上下棒を固着する継手と、継手と中空軸との
   間に装入した圧縮ばねと、空間内で上下棒の下に
   取着した溝部材と、スライド部材に削成した傾斜
   面と、溝部材に削成した傾斜面とから構成し、ス
   ライド部材と溝部材とを傾斜面で係合させ、継手
   を上下往復動させることにより回転している中空
   軸に対して上下棒を相対的に上下動させて、溝ツ
   ールを円筒管に回転させながら押し付けて溝加工
   を行わせることを特徴とする円筒管の溝付装置。