JPH06218633A - リング状ワークの検査・圧入装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本発明は、例えば車両の変速機の部品である
ローギアに圧入される軟体状のダンパリングを検査して
組み込むような検査・圧入装置に関する。 【構成】 往復動体６に第１の搬送機構７と第２の搬送
機構８を設け、この往復動体６の移動によって第１の搬
送機構７と第２の搬送機構８を同時に移動可能とする。
そして第１の搬送機構７の昇降自在なチャック爪１１に
よって取出部Ａから取り出したダンパリングＷを検査部
Ｂに搬送し検査機構３で検査する。又、第２の搬送機構
８の昇降自在な圧入用チャック爪１３で検査の終えた検
査部ＢのダンパリングＷを把持し、圧入部Ｃに搬送して
ローギアＧ内に圧入する。又、検査部Ｂでは電磁ブレー
キ付モータ１４によってダンパリングＷを回転させセン
サ２１で検査する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば車両の変速機の
部品であるローギアに圧入される軟体状のダンパリング
を検査して組み込むような検査・圧入装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば車両の変速機のメインシャフト、
或いはカウンタシャフトにはローギアとかセカンドギア
等のギアが組み付けられるが、例えばローギアの内周面
には軟体状のダンパリングが圧入される。そして、この
ダンパリングは圧入された状態で外側に向けて突出する
複数の突起を有しており、この突起がローギアの隣に組
み込まれるシンクロナイザハブの凹部と位相合せ出来る
ようにされており、ローギアとシンクロナイザハブの位
相に一定関係を持たせるようにしている。従って、ロー
ギアにダンパリングを圧入する際は、ローギアとダンパ
リングの位相を合せて圧入する必要があり、又、ダンパ
リングの複数の突起を検査する必要がある。このため、
従来はかかるダンパリングの突起の検査とローギアへの
圧入作業を別々に行っている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
場合は検査と圧入作業を別個に行っているため工程系列
が複雑となり、時間がかかって効率的な作業という面か
ら改良が望ましかった。又、作業空間も広く要するとい
う問題があった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】かかる課題を解決するた
め、本発明は取出部から取り出したリング状ワークを検
査部で検査し、次いで圧入部で他のワークに圧入するよ
うにした検査・圧入装置において、第１及び第２の搬送
手段を備えた往復動体を設け、この往復動体の移動に伴
って第１の搬送手段を取出部と検査部の間を往復動可能
にするとともに、第２の搬送手段を検査部と圧入部の間
を往復動可能にした。そして第１の搬送手段にはリング
状ワークを把持するためのチャック爪を上下動自在に設
け、又、第２の搬送手段にはリング状ワークの把持と圧
入パンチを兼ねた圧入用チャック爪を上下動自在に設け
た。又、検査部にはリング状ワークを回転させるための
駆動源と、該リング状ワークを検査するためのセンサを
設けた。

【０００５】

【作用】第１の搬送手段によって取出部のリング状ワー
クを把持して検査部に搬送し、検査部で検査の終えたリ
ング状ワークを第２の搬送手段で圧入部に搬送するが、
これらの搬送を往復動体によって同時に行う。そして圧
入部で、第２の搬送手段に設けた圧入用チャック爪によ
り圧入する。又、検査部に設けた駆動源でリング状ワー
クを回転させ、例えば突起のような外形をセンサで検査
する。

【０００６】

【実施例】本発明のリング状ワークの検査・圧入装置の
実施例について添付した図面に基づき説明する。図１は
本発明の検査・圧入装置の正面図、図２は同平面図、図
３は検査部の側面図である。

【０００７】本発明のリング状ワークの検査・圧入装置
は、車両用変速機の構成部品であるローギアの内周に組
み込むダンパリングを検査して圧入するような装置とし
て構成され、図１に示すように、基台１の上面に沿って
摺動自在な受台２と、この基台１の端部に設けられた検
査機構３と、もう一方の架台４の上端から水平に延出し
て、前記検査機構３の上方に向けて張り出す張出し梁５
と、この張出し梁５に沿って摺動自在な往復動体６を備
え、この往復動体６には第１の搬送機構７と第２の搬送
機構８が設けられている。

【０００８】そして、前記検査機構３の位置が検査部Ｂ
として構成されるとともに、例えば図 に示すように、
第２の搬送機構８が検査部Ｂの上方に位置した際に、第
１の搬送機構７が臨む位置が取出部Ａとして構成され、
又、往復動体６が図中左方に移動して、第１の搬送機構
７が検査部Ｂの上方に位置した際に、第２の搬送機構８
が臨む位置が圧入部Ｃとして構成されるいる。

【０００９】そして、前記受台２は、図 に示すセット
部Ｄと圧入部Ｃの間を往復動自在としている。

【００１０】そして、この受台２に載置されるローギア
Ｇの内孔Ｇ1に、第２の搬送機構８によってリング状ワ
ークとしての軟体状のダンパリングＷを圧入するが、こ
のダンパリングＷには円周方向に沿って３ヶ所の突起が
設けられており（例えば図１の上面側であり不図示）、
この突起の位相とローギアＧの位相を合せて圧入する必
要がある。

【００１１】そこで、本案の場合は第１の搬送機構７に
よって取出部Ａから取り出したダンパリングＷを検査部
Ｂに搬送し、検査部Ｂで突起の検査及び位相を合せた
後、第２の搬送機構８で圧入部Ｃに搬送し、ローギアＧ
に圧入する。

【００１２】それでは、まず第１の搬送機構７と第２の
搬送機構８について説明する。

【００１３】第１の搬送機構７は、往復動体６に取り付
けられた昇降シリンダユニット１０と、この昇降シリン
ダユニット１０のロッド先端に取り付けられた内径チャ
ック爪１１を備え、この内径チャック爪１１は不図示の
駆動源によってダンパリングＷの内径をクランプ出来る
ようにしている。

【００１４】第２の搬送機構８は、同様に往復動体６に
取り付けられた昇降シリンダユニット１２と、この昇降
シリンダユニット１２のロッド先端に取り付けられた内
径チャック爪１３を備え、このチャック爪１３はダンパ
リングＷの内径をクランプ出来るようにされるととも
に、昇降シリンダユニット１２の作動によってダンパリ
ングＷを圧入することも出来るようにされており、圧入
用チャック爪１３として構成されている。

【００１５】次に検査機構３について説明する。

【００１６】検査機構３は、基台１に取り付けられた電
磁ブレーキ付モータ１４と、このモータ１４にギアヘッ
ド、ギア１５、１６を介して連結する回転軸１７と、こ
の回転軸１７に結合するワーク支持台１８を備え、この
ワーク支持台１８によってダンパリングＷを位置決め的
に支持出来るようにしている。そして、駆動シリンダユ
ニット２６の作動によって基台１に対して進退自在な移
動体１９に取り付けたブラケット２０にセンサ２１を設
けており、このセンサ２１によってダンパリングＷの突
起を検査出来るようにしている。

【００１７】つまり、予めセンサ２１を退避させた状態
でワーク支持台１８の上にダンパリングＷを位置決め載
置し、その後、センサ２１を前進させてダンパリングＷ
の上方に臨ませ、電磁ブレーキ付モータ１４を作動させ
てダンパリングＷを回転させ３ヶ所の突起を検査すると
ともに、３個目の突起を検知するとブレーキをかけ所定
の位相に合せる。

【００１８】次に受台２について説明する。

【００１９】受台２はローギアＧの内径をガイドし且つ
下面を支えるガイド材２２を備え、例えばこのガイド材
２２の上面の位置を所定の高さにセットしておくこと
で、圧入されるダンパリングＷの圧入位置を規制するよ
うにしている。

【００２０】そして、圧入部Ｃで受台２に載置されるロ
ーギアＧに対して圧入用チャック爪１３を降下させ、ダ
ンパリングＷがガイド材２２に上面に当接するまで圧入
する。

【００２１】以上のように構成したリング状ワークの検
査・圧入装置について説明する。

【００２２】取出部Ａに例えばロボット等によって順次
ダンパリングＷが搬送されてくると、第１の搬送機構７
の昇降シリンダユニット１０が作動して内径チャック爪
１１が降下しこれを把持すると再び上昇する。

【００２３】この時、同時に第２の搬送機構８の昇降シ
リンダユニット１２も作動して圧入用チャック爪１３も
降下し、既に検査の終了したワーク支持台１８上のダン
パリングＷを把持して上昇する。

【００２４】その後、往復動体６は、図１の左方に移動
し、第１の搬送機構７が検査部Ｂの上方に、又、第２の
搬送機構８が圧入部Ｃの上方に位置する。そして、第１
の搬送機構７の昇降シリンダユニット１０が作動してダ
ンパリングＷを検査機構３のワーク支持台１８上に載置
する一方、第２の搬送機構８の昇降シリンダユニット１
２が作動してダンパリングＷを降下させる。

【００２５】この際、セット部ＤでローギアＧを載置せ
しめた受台２は、圧入部Ｃに移動してきており、前記要
領で降下してきたダンパリングＷは、ローギアＧの内孔
Ｇ1部の位置に合致している。そして、圧入用チャック
爪１３によってダンパリングＷをローギアＧ内に圧入す
る。

【００２６】これらの操作が終了すると、各昇降シリン
ダユニット１０、１２は上昇し、往復動体６は元の位置
に復帰する。この間に検査部Ｂでは前述の要領でダンパ
リングＷの突起の検査及び位相合せを行い、受台２はセ
ット部Ｄに復帰してローギアＧの積み替えを行う。

【００２７】そして同様の操作を繰り返すが、ダンパリ
ングＷの検査から圧入までの作業をスムースに行うこと
が出来る。

【００２８】

【発明の効果】以上のように本発明のリング状ワークの
検査・圧入装置は取出部から検査部への搬送と、検査部
から圧入部への搬送を同時に行い、リング状ワークの検
査から圧入するまでの一連の作業を１つの工程で行うよ
うにしたため、作業効率が向上し、能率を高めることが
出来る。しかも、検査と圧入装置がコンパクトに纏ま
り、スペースの有効利用という面からも有利である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の検査・圧入装置の正面図

【図２】同平面図

【図３】検査部の側面図

【符号の説明】

３ 検査機構 ６ 往復動体 ７ 第１の搬送機構 ８ 第２の搬送機構 １０ 昇降シリンダユニット １１ 内径チャック爪 １２ 昇降シリンダユニット １３ 圧入用チャック爪 １４ 電磁ブレーキ付モータ ２１ センサ Ａ 取出部 Ｂ 検査部 Ｃ 圧入部 Ｇ ローギア Ｗ ダンパリング

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 木次 利弘 三重県鈴鹿市平田町1907番地 本田技研工 業株式会社鈴鹿製作所内 (72)発明者 秋永 芳彦 三重県鈴鹿市平田町1907番地 本田技研工 業株式会社鈴鹿製作所内

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 取出部から取り出したリング状ワークを
   検査部で検査し、次いで圧入部で他のワークに圧入する
   ようにした検査・圧入装置において、この装置は、往復
   動体に取り付けられる第１及び第２の搬送手段を備え、
   該往復動体の移動に伴って第１の搬送手段を前記取出部
   と検査部の間を往復動させるとともに、第２の搬送手段
   を前記検査部と圧入部の間を往復動させ、第１の搬送手
   段にはリング状ワークを把持するためのチャック爪を上
   下動自在に設ける一方、第２の搬送手段にはリング状ワ
   ークの把持と圧入パンチを兼ねた圧入用チャック爪を上
   下動自在に設けたことを特徴とするリング状ワークの検
   査・圧入装置。
2. 【請求項２】 前記検査部にはリング状ワークを回転さ
   せるための駆動源と、該リング状ワークを検査するため
   のセンサを設けたことを特徴とする請求項１に記載のリ
   ング状ワークの検査・圧入装置。