JPH0398702A - ストッパ付き多軸自動旋盤 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野］ 本発明は、作業部域、異なるスピンドル位置に複数のス
ピンドルを有する主軸ドラム、少なくとも１本のスピン
ドルに連携する棒材補給手段、及び前記作業部域内に配
置され棒材のための停止面を有するストッパを有し、前
記スピンドルは主軸ドラムが主軸ドラム軸周りで回転す
ることで前記主軸フレーム上の異なるスピンドルステー
ション内にもたらされるようになっているような多軸自
動旋盤に関する。

〔発明が解決しようとする課Ｂ］ かかるストッパは、作業部域内に大きな空間を必要とす
るという欠点を有しており、ある角度域に広がる停止面
のため、それ自体寸法的に大きく広がっており、このこ
とは作業部域内での工具キャリャによる工作物の機械加
工に対し不利に影響する。

従って、本発明の目的は、より多くの空間を節約するよ
うに配置されたストッパにより冒頭に説明した種類の多
軸自動旋盤を改良することにある。

〔従来の技術〕

かかる多軸自動旋盤は、例えばドイツの公示済特許出願
第２５１９５９８号により知られている。

ここでは、ストンパは機械フレーム上に固定式に配置さ
れ、相応する位置内に駆動されうる。ストッパは主軸１
′ラムの旋回動作のある角度域にわたって広がる停止面
を有し、従って、主軸ドラムの位置合せの間に棒材が補
給されうる。

〔課題を解決するための手段］ かかる目的は、本発明においてストソパが主軸ドラム軸
と同軸的に回転するように取付けられていること及び、
初期位置に関係するスピントル位置にある棒材の補給方
向と停止面が交差するような初期位置において、棒材が
補給される間、主軸ドラムに対しストッパが固定できる
ことによって、冒頭に記した種類の多軸自動旋盤におい
て達成される。

主軸ドラム軸と同軸的にストッパを回転可能な形で！！
置することの利点は、主軸ドラム軸の部域内でのストッ
パの載置が個々のスピンドルステーションと結びつけら
れた工具での機械加工の妨げとならないこと、ストッパ
は主軸ドラムと共に回転できること、及びストッパをス
ピンドル位置の間の邪魔にならない中間位置に導くこと
も同様に可能であることにある。

さらに、その上、ストッパを第１のスピンドルステーシ
ゴン内の初期位置まで移送可能とすることも便宜上可能
である。換言すると、初期位置へのストッパの移送はつ
ねに第Ｉのスピンドルステーションで行なわれる。

スピンドルステーション内での工作物の機械加工を妨げ
ないよう、２つのスピンドル位置の中間に、停止面と共
にストソバが固定できるようになっているのも好ましい
。

中間位置と初期位置の間のストッパの旋回動作は、好ま
し《はリセット駆動機構により実施され、かかる機構に
よりストッパは移動可能である。

工作物の機械加工のためのスピンドル位置を一掃するた
めに中間位置におけるリセット駆動機構によりストッパ
が固定可能であることも有効である。

又、本発明に基づく解決法の範囲内で、ストッパの回転
運動が主軸ドラムの回転と同期化できることが特に有利
であることが実証された。この場合、停止面は原則的に
点形状のものであってよくしかもそれでも棒材補給を主
軸ドラムの回転中に行なうことができ、従って主軸ドラ
ムの回転の持続期間全体にわたりストッパに対して突当
たることが可能であることから、前述の点は、本発明に
基づく概念の決定的な利点である。またこれにより特に
、主軸ドラムの位置合せと棒材補給を正確に同期化しな
くてもすむようになる。停止面は、大きくても棒材の断
面積に一致する程の寸法から成ることが好ましい。

ここでストッパの回転運動が位置合せ方向において主軸
ドラムの回転と同期化可能であることが最も有利である
。

本発明に基づく解決法の範囲内で、主軸ドラムに同期し
て、初期位置のストッパが、第１のスピンドルステーシ
ョンから次の第２のスピンドルステーションの方向に回
転可能であるような一実施態様が特に好ましい。従って
、例えば、主軸ドラムがなお静止状態にある間に棒材補
給をすでに開始することができ、ストッパが初期位置に
ある時間に棒材が補給されるようにすることだけが必要
である。このことはスピンドルの位置合せ中つまり主軸
ドラムの回転中のいつ何時でも行なうことができる。

ストノパが任意に共回転しないようにするため、エンド
ステーションまでストッパが回転可能であるようになっ
ている。なお、かかるエンドステーションは、機械のフ
レーム上に固定的に配置されている端部のステーシゴン
である。

機械のフレーム上に固定されているエンドステーション
の位置は、エンドステーションが多くとも次のスピンド
ルステーション内にしか来ないように、すなわちストッ
パの回転がｌつのスピンドルステーションから次のステ
ーションまでを限度とするように、便宜上選択されてい
る。

例えば、エンドステーションを次のスピンドルステーシ
ョン内に位置づけさせることも考えられる。しかしなが
ら、エンドステーションを次のスピンドルステーション
の前、特に第１のスピンドルステーションと第２のスピ
ンドルステーションの間の中間地点に位置づけすること
も又考えられる。

本発明に従った実施態様の範囲内では、ストッパと主軸
ドラムの同期回転がエンドステーションに達した時点で
終結されるよう調整されていることが特に有効である。

エンドステーションは、機械のフレーム上に固定して配
置されているストッパの位置であり、中間位置はスピン
ドル位置との関係において規定されるため、エンドステ
ーシゴン及び中間位置は、離隔させて置かれてもよいし
、又同一であってもよい。いずれの場合でも、あらゆる
スピンドル位置において、次に続く工作物の機械加工の
間、邪魔にならないように、エンドステーションに達し
た時点でストッパを中間位置まで移送できることが有効
である。

好ましい一実施態様においては、ストッパを、エンドス
テーションから先行するスピンドルステーションまで回
転させるリセット駆動機構が便宜上設けられ、その結果
、ストッパはその中の初期位置を再び占め、この第１の
スピンドルステーション内にある次のスピンドルの棒材
補給のストッパとして作用できることになる。

リセット駆動機構が油圧式に作動するような解決法が、
構造的見地からみて有利であることが立証されている。

主軸ドラムの回転を有利に活用できるようにし、特に主
軸ドラムと共にストッパを同期的に回転させるため、構
造的に単純な一解決法では、ストッパと主軸ドラムの間
のかみ合い継手によりストッパの同期回転が行なわれる
ようになっている。

リセット駆動機構に関連して、かみ合い継手がリセソト
駆動機構の起動時点で係合解除可能であり、かくしてリ
セット駆動機構は主軸ドラムの位置合せ方向とは反対の
方向にストッパを動かすのに役立ち、主軸ドラムの位置
合せ方向におけるストッパの運動は、係合されたかみ合
い継手により強制された同期的運動によって起こること
になるのが有利であることが立証された。

かみ合い継手の係合位置は、連結された位置の方向にお
いてバネによる作用をかみ合い継手が受けることによっ
て、最も容易に確保することができる。

前記実施態様の記述において、ストッパの載置方法に関
する詳細は与えられていない。ストッパは、特に作業部
域を通って延びている主軸ドラムの中央管の上に据付け
られるのが有利である。

構造面から見ると、ストッパの最も容易な据付け方法は
、例えば中央管をとり囲むスイベル管が停止面を支持す
るストッパアームを保持している状態でかかるスイベル
管によってストッパが支持されるというものである。

上記の実施態様の記述においては、リセット駆動機構の
設計タイプに関する詳細も与えられていい。リセット駆
動機構には、ストッパを回転させるべく互いに向かって
移動可能であるカムトラック及びトラックフオロワが含
まれていることが、特に有利である。かかる設計のリセ
ット駆動機構で定められた位置に接近できるようにする
ため、カムトラックには、トランクフオロワのための規
定の最下点があるようになっていることが有利である。

構造的にコンパクトな解決法は、主軸ドラム軸のまわり
に延び主軸ドラム軸の方向に可変的な湾曲した形状をも
つカムトラックにまり達戒可能である。

最も単純なケースでは、カムトラックをカムキャリヤ上
に配置し、特にカムキャリヤが主軸ドラム軸と同心的に
延びるリングであるように配慮されている， 構造的見地からみて好ましい一解決法においては、カム
キャリヤは、回転の面では固定された形で、ただし主軸
ドラム軸の方向には移動するように、ストッパに連結さ
れている。かかる連結を打ち立てる最も容易な方法は、
カムキャリヤが、主軸ドラム軸の方向への移動を除いて
、回転的に固定された形でスイベル管に連結されるとい
うものである。

もうｌつの構造的単純化は、かみ合い継手の１つの要素
をカムキャリヤが支持し、かみ合い継手のもう一方の要
素は好ましくは中央管上に配置されることによって達成
可能である。

トラックフオロワ自体の配置方法の詳細も示さなくては
ならない。トラックフオロワ自体は、例えば同様に主軸
ドラムと共に回転可能であってもよい。トラックフオロ
ワが機械のフレーム上に固定的に配置されるような解決
法が特に有利である。

トラックフオロワを起動させるためには、トラックフオ
ロワを油圧ピストンの片端上に配置するのが有利である
ことが立証されている。

かかる油圧ピストンは、有利にも主軸ドラム軸のまわり
に延びているハウジングリングの中に載置され、特にコ
ンパクトな実施態様においては、中央管の連続部分とし
て配置されている。

本発明の有利な実施態様の前記記述においては、具備さ
れるべきトラックフオロワの数は規定されていない。最
も単純なケースにおいては、エンドステーションから第
１のスピンドル位置までストッパを戻すためには１つの
トラックフオロワで適切である。

しかしながら、中間位置に達しなくてはならないあらゆ
るケースにおいて、例えばリセット駆動機構により制御
されている中間位置内でのストッパの位置づけがカムト
ラックと連動するものででももたらされうるように互い
に角度的に間隔のとられた関係で、２つのトランクフオ
ロワが配置されることが特に有利である。

特に好ましい変形実施態様においては、例えばスピンド
ル位置の間の中間地点にある中間位置がリセット駆動機
構によって接近できるように、角度的間隔どりがスピン
ドル位置の角度的間隔どりの半分に一致するように配慮
されている。

最も単純なケースにおいては、カムトラックは、互いに
ほぼＶ字形に配置された傾斜面を有するべく設計されて
いる。

トラックフオロワの配置と組合わせて、カムトラックの
傾斜面の最も外側の端部は、有利にも、少なくともスピ
ンドル位置の角度的間隔に一致する角度的間隔を示すよ
う配置されている。

さらに傾斜面の最も外側の端部が、スピンドル位置の角
度的間隔の２倍よりも小さい角度的間隔を示すことが重
要であるということが実証された。

本発明のもう１つの有利な実施態様においては、ストッ
パの数は棒材補給手段が具備されたスピンドル数に一致
する。

特に、ストッパが共通のストッパキャリャ上に載せられ
ているのが有利である。

その他の特徴及び利点は、いくつかの変形態様の形での
一実施例に関する以下の記述及び添付の図面を見ればわ
かることだろう。

〔実施例］ 全体的に１０という番号で示されている本発明に基づく
多軸自動旋盤の一実施例は、主軸ドラムハウジング１４
及びかかるハウジングと反対側に配置された制御システ
ムハウジング１６を伴う機械のフレーム１２を含んでい
る。かかる２つのハウジングの間には作業部域がある。

全体として２０という番号で示されている主軸ドラムが
、主軸ドラム軸２２を中心にした回転のため主軸ドラム
ハウジング１４内に据付けられ、前面２４で作業部域１
８と面するべく配置されている。

複数のスピンドル２６がかかる主軸ドラム２０内に、そ
のスピントル軸２８が主軸ドラム軸２２に対して平行に
延びるような形で据付けられている。図面に示されてい
る実施例では、第３Ａ図、第３Ｂ図乃至第６Ａ図、第６
Ｂ図に図示されている通り、合計６本のスピンドル２６
が、主軸ドラ私軸２２を中心にして同し角度間隔で又、
スピントル軸２２を中心にして同し半径方向間隔で配置
された合計６つのスピンドル位置２６ａから２６１に配
置されている。

主軸ドラム軸２２を中心にした主軸ドラム２０の回転に
より、個々のスピンドル位置は、機械のフレーム上に固
定的に配置された異なるスピンドルステーションＩ乃至
■内へと連続的に導かれうる。例えば、第３Ａ図におい
て、スピンドル位置２６ａはスピンドルステーシヲン■
内にあり、一方、第４Ａ図において、スピンドル位置２
６ａはスピンドルステーション■内にある。

作業部域１８においては、好ましくは長手方向の又は複
合のスライドの形をした単数又は複数の工具キャリャ３
０及び３２がそれぞれ各々のスピンドルステーションと
結びつけられている。

少なくとも１つのスピンドルステーションＩ乃至■にお
いて、スピンドル２６の前面４２から出発してスピンド
ル軸２８の方向に延びる新しい工作物３４が作業部域１
８内での機械加工のために利用できるようになるまで、
それぞれのスピンドル２６の前面４２を超えて棒材補給
手段３８により前方端４０で、それぞれのスピンドル２
６を通して同軸的に延びる捧材２６が前送りされること
によって、機械加工されるべき新しい工作物３４が補給
されている。

スピンドル軸２８の方向にて工作物３４の一定長を規定
どおり固定できるようにするため、作業部域１８内のス
トッパアーム４４上には、棒材３６の補給通路に対して
横方向につまりこの通路を交差する形で第２図に示され
ている初期位置において延びる１つの停止面４６があり
、かくして、棒材３６が補給方向４８に前送りされた時
点で、前方端部４０は停止面４６を打撃し補給方向４８
に棒材３６がさらに動くのを妨げるようになっている。

棒材補給手段３８は、例えば、一定の力で棒材３６に対
し連続的に作用する柚圧式棒材袖給手段３８として設計
されている。

従って、工作物３４の長さは、それぞれのスピンドル２
６の前面４２からの停止面４６の間隔とりによって決定
される。

ストッパアーム４４の方はというと、主軸ドラム軸２２
の方向で異なる位置に固定できるようにスイベル管５２
上に保持されているストッパキャリャリング５０により
支持されている。スイベル管５２上にストッパキャリャ
リング５０を固定する目的で、スイベル管５２上に摩擦
連結された形でストッパキャリャリング５０を固定する
ための止めネジ５４などが具備されている。

一方スイベル管５２は、主軸ドラム２０に回転に対して
固定された形で連結されている中央管５６により支持さ
れており、制御システムハウジング１６の方向に主軸ド
ラムハウジング１４から主軸ドラム軸２２と同軸的に延
びている。スイベル管５２は、中央管５６の外側シリン
ダジャケット表面上に直接内側シリンダジャケット表面
がある状態で載っており、主軸ドラムハウジング１４に
面する側面上には主軸ドラム軸２２との関係において半
径方向外側に延びスイベル管５２をとり囲む環状フラン
ジ６０と後方で係合するフランシ付、属備品５８を有し
ている。環状フランジ６０は、主軸ドラム軸２２を中心
に回転するよう、ただし中央管５６との関係において主
軸ドラム軸の方向に移動可能な形でではなくフランジ付
属備品５８を固定し、かくして同様に、スピンドル軸２
２の方向に移動不可能な形で停止面４６及びストッパア
ーム４４と共にスイベル管５２上に摩擦連結された形で
止めネジ５４により保持されたストッパキャリャリング
５０を保持している。

制御システムハウジングｉ６と面する端部６２上におい
てスイベル管５２には、カムキャリヤ６８の外部ツーリ
ング６６が中に係合する内部ツーリング６４が具備され
ている。カムキャリヤ６８の方は中央管５６上で回転す
るべくスイベル管５２の連続部分として載置されている
。カムキャリヤ６８は、スイベル管５２との関係におい
て主軸ドラム軸２２の方向に移動可能であるが、スイベ
ル管に対し回転固定した形で連結されている。

主軸ドラム軸２２に対して平行に延び制御システムハウ
ジング１６に向かって開放している盲穴７０は、スイベ
ル管５２上に支持され制御システムハウジング１６の方
向にカムキャリヤ６８に対して作用するバネ７２を収容
する。

カムキャリヤ６８は、制御システムハウジング１６に面
し半径方向に中央管５６と直ぐ隣接している環状フラン
ジ面７４において、制御システムハウジング１６の方向
を指ししかも制御システムハウジング１６と面し中央管
５６を超えて半径方向外側に突出する端部に配置された
区切りフランジ８０の対応すべく形作られたリセス（溝
）７８と係合することのできる歯７６を支持している。

歯７６とリセス７８はかくして１つのかみ合い継手８２
を形威し、かかるかみ合い継手によって中央管５６、中
央管と回転固定式に連結された区切りフランジ８０及び
カムキャリヤ６８ひいてはスイベル管５２の間に回転固
定式連結を打ち立てることが可能となる。従って、かか
るかみ合い継手８２により、主軸ドラム２０の回転と同
期的にストッパアーム４４を旋回させることが可能であ
る。

内部及び外部ツーリング６６．６４のためにスイベル管
５２との関係においてカムキャリヤ６８が移動可能であ
ることから、かみ合い継手８２が係合解除し従って中央
管５６とスイベル管５２の間の回転固定式連結が解放さ
れるまで、主軸ドラムハウジングＩ４の方向にカムキャ
リヤ６８を移動さセることが可能である。

環状フランジ面７４の半径方向外側に具備されているカ
ムリング８４は、主軸ドラム軸２２の方向に環状フラン
ジ面を超えて制御システムハウジングの方へと延びてい
る。第３Ｂ図から第６Ｂ図までに示されているように、
カムリング８４には、主軸ドラム軸２２の方向に可変的
な湾曲した形状をもち主軸ドラム軸２２のまわりに延び
るカムトランク８６が含まれている。カムトラック８６
は、第３Ｂ図から第６Ｂ図までに示されているように、
互いに向かって■字形に延びる２つの傾斜した表面８８
及び９０を含んでいる。傾斜面８８及び９０は最下点９
２で合流し、その最も外側の端部９４及び９６で、主軸
ドラム軸２２と垂直に延びるカムリング８４の端面９８
内へと移行する。

カムトラック８６は制御システムハウジング１６に面し
ている。

かかるカムトラック８６とトラックフオロワとして相互
作用するべく、２つのトラソクフオロワローラ１００及
び１０２を作威することができる。かかるローラは、主
軸ドラムハウジング１４と面するそれぞれの油圧ピスト
ン１０８及び１１０のそれぞれの後方端部１０４及び１
０６に配置されている。油圧ピストン１０８及び１１０
の各々は、それ自体制御システムハウジング側の作業部
域１８内で機械の７Ｌ／−４１２上に載置されているハ
ウジングリング１１６内で主軸ドラム軸２２に対して平
行に延びているピストン中ぐり１１２及び１１４の中に
載置されている。

油圧ピストン１０Ｂ及び１１０は、カムトラック８６の
方向に主軸ドラムハウジング１４と面する端面１１６全
体にわたりそのトラックフオロヮローラ１００及び１０
２と共に突出しており、従って、ピストン中ぐり１１２
及び１１４は当該側に向かって開放している。

制御システムハウジング１６に面するそれぞれの反対側
端部１１８及び１２０において、それぞれピストン中ぐ
り１１２及び１１４内に媒質を導入するためのそれぞれ
の油圧流路１１２及び１２４がそれぞれのピストン中ぐ
り１１２及び１１４内へと開放しており、かくして油圧
ピストン１０８及び１１０は、カムトラック８６の方向
又はそれと反対の方向に移動することができる。

ピストン中ぐり１１２及び１１４は、好ましくは主軸ド
ラム軸２２から半径方向に同じ間隔をおいて、又主軸ド
ラム２０の連続するスピンドル位置２６ａ〜ｆの角度的
間隔の半分に相当する相互の角度的間隔をおいて、配置
されている。第３Ａ図から第６Ａ図に示されている実施
態様において、ピストン中ぐり１１２及び１１４の角度
的間隔は３０度であり、連続するスピンドル位置２６ａ
．２６ｆの角度的間隔は６０度である。

最も外側の端部９４及び９６との間に、カムトラック８
６の傾斜面８８及び９０は、６０度強の角度的間隔すな
わち連続するスピンドル位置２６ａ〜『のものよりもや
や大きい角度的間隔を有する。

第３Ａ図から第６Ａ図までに示されているように、本発
明に基づく工作機械は、以下の要領で作動しうる： 主軸ドラム２０が、スピンドルステーションＩ内のスピ
ンドル位置２６ａで静止している場合、ストンバアーム
４４は、スピンドル２６の前方に停止面４６があり停止
面４６が棒材３６の補給方向４８と交差するような状態
で、動かされる。従ってストッパアーム４４は初期位置
に静止しており、棒材３６の補給動作のための補給スト
ッパを形或する。

このとき、主軸ドラム２０は、第４Ａ図に示されている
ようにスピンドル位置２６ａがスピンドルステーション
■内にとどまるべく位置合せされる。

この目的のため、第４Ｂ図に示すように２本の油圧ピス
トン１０８及び１１０は引込められた位置へと駆動され
る。すなわちトラックフォロヮ１００及び１０２はカム
トラック８６と接触していない。従って、カムキャリヤ
６日はバネ７２により制御システムハウジング１６の方
向に作用を受け、かみ合せ継手は係合状態にあり従って
歯７６はリセス７８と係合している。このことはすなわ
ち、スピンドルステーションＩからスピンドルステーシ
ョン■ヘのスピンドル位置２６ａの主軸ドラム位置合せ
の間ストッパアーム４４は、主軸ドラム２０と同期的に
又ストッパアーム４４の旋回動作のためのエンドステー
ションを表わすスピンドルステーションＨの中へ回転さ
せられ、停止面４６はなおスピンドル位置２６ａ内にあ
るスピンドル２６の前方に静止し、棒材３６の補給方向
と交差するということを意味している。従って、ストン
パアーム４４は同様に、主軸ドラムの位置合せの後、初
期位置にある。

油圧ピストン１０８及び１１０は、スピンドル位置２６
ａがスピンドルステーションＩ内に静止しているとき最
下点９２がトラックフオロワ１００と整列しているよう
に、カムトランク８６との関係において配置されている
。主軸ドラムの位置合せの後スピンドル位ｉ２６ａはス
ピンドルステーション■内に静止していることから、６
０度にわたる回転が起こった。最下点９２から最も外側
の端部までの間隔は傾斜面８８及び９０の最も外側の端
部９４及び９６の間隔どりの半分であること又従って第
４Ｂ図に示されている位置においてかかる角度的間隔は
３０度よりも大きいものであることから、トラックフオ
ロワ１０２はなおその最も外側端部９４と最下点９２の
間で傾斜面８日に対し作用を及ぼすことができ、又さら
に、トラックフオロワ１０２は最下点９２から３０度の
角度的間隔を有している。油圧ピストン１１０がカムト
ラック８６の方向に移動させられた場合、ピストンは傾
斜面８８に対し作用を及ぼすが、かみ合い継手８２が係
合状態にあるかぎり、カムキャリヤ６日の相対的回転が
結果としてひき起こされることはない。しかしながら、
かみ合い継手８２は、主軸ドラム軸２２の方向及び主軸
ドラムハウジング１４の方向への作用をカムキャリヤ６
日が受けることによって同時に係合解除されうることか
ら、油圧ピストン１１０は、主軸ドラムハウジング１４
の方向へのカムキャリヤ６８の移動、ひいてはまず第１
にかみ合い係合の解除ひきつづいては、傾斜面８８のお
かげによる、トラックフオロワローラ１０２がカムトラ
ック８６の最下点に静止するに至るまでのカムキャリヤ
６８の回転、をもたらす。

第４Ｂ図に示されているようなトラックフオロワローラ
１０２の最下点からの間隔は３０度であったため、第５
Ｂ図に示されているようにトラックフオロワローラ１０
２が最下点９２に到達すると結果としてストンバアーム
４４は３０度戻されることになる。従って、ストッパア
ーム４４はスピントル位ｉｆｆ２６ａと２６ｆの間の中
間の位置にある。主軸ドラム２０がさらに回転させられ
ていなくても、このとき第５Ａ図に示されているように
あらゆるスピンドル位置２６ａ−ｆにおいて工作物３４
の機械加工を行なうことができ、又例えばスピンドル位
ｆｆ２６ｆ及びスピンドルステーションＩ内に静止して
いる工作物３４をカットして除去するか又はさらに機械
加工すべく切替えすることができる。

かかる機械加工段階の後、ストッパアーム４４はさらに
、スピンドルステーションＩより厳密に言うとスピンド
ル位置２６ｆの前方の初期位置へと旋回して戻される。

この目的のため、トランクフオロワローラ１０２が最下
点９２に達した後、油圧ピストン１０８が起動させられ
、油圧ピストン１１０が引込められる。

その結果、トランクフオロワローラ１００は同様に傾斜
面８８に対し押しつけられ、なおも主軸ドラムハウジン
グ１４の方向にカムキャリヤ６８に作用を及ぼし、同時
にストッパアーム４４がさらに３０度戻るようにする。

ここで２度起こったことになるこのストッパアーム４４
の３０度の回り戻しは合計で６０度の回り戻しとなり、
従って、歯７６が再びリセス７８と心合せされているた
めに、再び係合可能となる。ただしここでリセス７８の
全てが連続的に６０度の角度的間隔を呈し、歯７６も同
様であるということが条件である。かかる位置が第６図
に示されている。ストッパアーム４４の初期位置に達し
た後、ここでも又油圧ピストン１０８を引込めることが
でき、かみ合せ継手８２が係合することになり従って次
の主軸ドラムの位置合せの時点でストッパアーム４４は
その初期位置にとどまりさらに位置合せする主軸ドラム
２０と同期的に回転させられることになる。

かかる位置も又第３Ａ図に示されており、従って前述の
手順を改めて開始することができる。

主軸ドラムとストッパアーム４４の前記さらなる同期回
転により、主軸ドラムの全位置合せ時間中棒材３６を棒
材補給手段３８により前送りさせることが可能となり、
さらに、かかる位置合せ時間を補給動作のためにも活用
することが可能となる。停止面４６は非常に小さい面積
に保たれていてよく、せいぜい棒材３６の断面積に相当
する断面積をもつ。同様に、第５Ａ図に示されているよ
うに停止而４６を中間位置へと移動させることも可能で
あり、こうして、ストッパアーム４４が障害になること
なく、あらゆるスピンドル位置２６ａ〜ｆにおける機械
加工が可能となる。

本発明に基づく工作機織を作動させるもう１つの可能性
は、第７Ａ図、第７Ｂ図から第９Ａ図、第９Ｂ図に示さ
れている。出発点は第１の実施態様のものと全く同じで
あり、従って第７Ａ図、第７Ｂ図の位置は第３Ａ図、第
３Ｂ図の位置と同一である。このことはすなわち、第７
Ａ図のストッパアーム４４がスピンドルステーションＩ
内のスピンドル位置２６ａの前方のその初期位置に静止
しているということを意味している。該初期位置におい
て、主軸ドラムがスピンドルステーションＩからスピン
ドルステーション■内へと位置合せされる場合、ドラム
の位置合せの間、油圧ピストン１１０は起動させられた
カムトラック８６の方向に移動させられ、かくして、ト
ラックフオロワローラ１０２はすでに主軸ドラムの位置
合せの間に傾斜面８８又は９０に対し作用を及ぼしかみ
合い継手８２を係合解除させることになり、その結果、
主軸ドラムの位置合せの間、ストッパアーム４４は、ト
ラックフオロワ１０２がカムトラック８６の最低点９２
に位置づけされ中間位置にストッパアーム４４を保持し
ている状態で、主軸アームの位置合せの完了後スピンド
ル位置２６ａと２６ｆの間の半分の地点でストッパアー
ム４４が静止するような中間位置でもある１つの端部位
置に保持されることになる。

かかる中間位置から出発して、手順は前述の作動様式と
同しである。すなわち、油圧ピストン１０８は主軸ドラ
ムハウジング１４の方向に移動させられ、油圧ピストン
１１０は引込められ、かくしてトラックフオロワローラ
ｌ００は傾斜面８８に対し作用を及ぼしかみ合い継手８
２を係合解除状態に保ちつづけ、主軸ドラム位置合せ方
向とは反対の方向にスピンドル位置２６ｆの前方で停止
面４６が静止している初期位置内へとカムキャリヤ６日
を戻すことになる。かかる位置に到達した後、油圧ピス
トンは同様に引込められ、かみ合い継手８２は再び係合
し主軸ドラム２０とストッパアーム４４の同朋回転が改
めて行なわれることになる。

第７Ａ図、第７Ｂ図から第９Ａ図、第９Ｂ図までに示さ
れている作動様式に対する一変形態様として、油圧ピス
トン１０８’が位置合せ方向とは反対の方向に３０度オ
フセントされている一方で、トラックフオロワローラ１
０２′が初期位置において最下点９２と心合せされてい
るように、油圧ピスｌ・ン１０８′及び１１０′を配置
させることも可能である。このとき、第１０Ａ図、第１
０Ｂ図に示されているように初期位置から出発してまず
、ドラムが位置合せされている方向とは反対の方向に、
より詳しくは主軸ドラムハウジング１４の方向へノ油圧
ピストン１０８′の移動及び油圧ピストン１１０’の引
込めによって、ストッパアーム４４を旋回して戻すこと
が可能である。かくしてトラックフオロワローラ１００
′　は、傾斜面８８に対し押しつけられ、かみ合せ継手
８２を係合解除し、位置合せ方向とは反対の方向にカム
キャリヤ６８を回転させ、従ってストッパアーム４４は
第１１Ａ図に示されているようにスピンドル位置２６ａ
及び２６ｆの間の中間位置に静止する。かみ合い継手８
２は係合解除された状態にとどまる。

主軸ドラムの位置合せの間スピンドル位置２６ｆでスト
ッパアーム４４が工作物と衝突するのを防ぐため、油圧
ピストン１１０’を主軸ドラムハウジング１４の方向に
カムトラック８６に向かって移動させピストン１０８′
を主軸ドラム位置合せ中に引込めさせ、かくしてカムキ
ャリヤ６８が主軸ドラム位置合せ方向に３０度回転させ
られ、そして例えばかみ合い継手を再び係合させること
が考えられると同様に、第１２Ａ図に示されるようにス
ピンドル位置２６ｆの前方にある初期位置にストッパア
ーム４４が最終的に静止することになるようにすること
が可能である。

当該作動様式では、棒材３６は主軸ドラムの位置合せの
間補給され得す、スピンドル位置２６ａ〜ｆの１つに主
軸ドラム２０が静止している場合にのみ補給が可能であ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明に従った多軸自動旋盤の斜視図である
。 第２図は、第１図の線２−２に沿った断面図である。 第３Ａ図、第３Ｂ図から第６Ａ図、第６Ｂ図までは、夫
々第２図の矢印Ａの方向での部分断面図と、これに対応
する第２図の矢印Ｂの方向での主軸ドラム平面図を示し
、その各々は、第３Ａ図に示すストッパアームが第１の
スピンドルステーションＩから、第４Ａ図に示す第２の
スピンドルステーション■への主軸ドラム位置合せの間
初期位置にある状態と、第５Ａ図に示されているように
ストッパアームが中間位置にある状態と、第６Ａ図に示
されているように第１のスピンドルステーション１にて
初ｆｌＪ１　位置へストッパアームがリセントされてい
る状態を示す図である。 第７Ａ図、第７Ｂ図から第９Ａ図、第９Ｂ図までは、第
１図から第６Ａ図、第６Ｂ図による多軸自動旋盤を起動
させる第２の方法の第３Ａ図、第３Ｂ図から第６Ａ図、
第６Ｂ図に類似した図である。 第１０Ａ図、第１０Ｂ図から第１２Ａ図、第１２Ｂ図ま
では、主軸ドラムとストソパアームの同期動作が起こら
ない第１の実施態様の一変形態様の起動を示す、第３Ａ
図、第３Ｂ図から第６Ａ図、第６Ｂ図までと類似した図
である。 ２０・・・主軸ドラム、　　２２・・・主軸ドラムの軸
、２６ａ，２６ｆ・・・スピンドル位置、　３６・・・
捧材、３８・・・棒材補給手段、４４・・・ストッパ、
４６・・・停止面、　　　４日・・・棒材補給方向、Ｉ
・・・第１のスピンドルステーション、■・・・第２の
スピンドルステーション、５２・・・スイベル管、　　
５６・・・中央管、６８・・・カムキャリヤ、８２・・
・かみ合い継手、８６・・・カムトラック、 ８８．９０・・・カムトラック傾斜面、９４　．　９６
・・・傾斜面の最も外側の端部、１００，１０２・・・
トラックフオロワ、１０８，　１１０・・・油圧ピスト
ン、１１６・・・ハウジングリング。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、作業部域、異なるスピンドル位置に複数のスピンド
   ルを有する主軸ドラム、少なくとも１本のスピンドルと
   連携する棒材補給手段及び前記作業部域内に配置され棒
   材用の停止面を有するストッパを含む多軸自動旋盤であ
   って、前記スピンドルは主軸ドラム軸を中心に前記主軸
   ドラムの回転によって機械のフレーム上の異なるスピン
   ドルステーション内にもたらされるように適合されてい
   るような旋盤において、前記ストッパ（４４）は、前記
   主軸ドラムの軸（２２）と同心的に回転するように載置
   されていること、及び前記ストッパ（４４）は、１つの
   初期位置において棒材の補給中に前記主軸ドラム（２０
   ）との関係において固定可能であり、かかる初期位置に
   おいては前記停止面（４６）は該初期位置と結びつけら
   れた前記スピンドル位置（２６ａ、２６ｆ）内に位置づ
   けされた前記棒材（３６）の補給方向（４８）と交差す
   ることを特徴とする多軸自動旋盤。 ２、前記ストッパ（４４）は第１のスピンドルステーシ
   ョン（ I ）内の前記初期位置へ移送可能であることを
   特徴とする、請求項１に記載の多軸自動旋盤。 ３、前記ストッパ（４４）は、２つのスピンドル位置（
   ２６ａ、２６ｆ）の間の中間位置において前記停止面（
   ４６）と固定可能であることを特徴とする、請求項１乃
   至２のいずれか１項に記載の多軸自動旋盤。 ４、前記ストッパ（４４）は前記初期位置から前記中間
   位置までリセット駆動機構（８６、１００、１０２）に
   より旋回されうることを特徴とする、請求項３に記載の
   多軸自動旋盤。 ５、前記ストッパ（４４）は前記リセット駆動機構（８
   ６、１００、１０２）により前記中間位置に固定可能で
   あることを特徴とする、請求項３又は４に記載の多軸自
   動旋盤。 ６、前記ストッパ（４４）の回転動作は前記主軸ドラム
   （２０）の回転と同期化できることを特徴とする、請求
   項１乃至５のいずれか１項に記載の多軸自動旋盤。 ７、前記ストッパ（４４）は、前記主軸ドラム（２０）
   と同期的に次の第２のスピンドルステーション（II）の
   方向に第１のスピンドルステーション（ I ）から外に
   前記初期位置で回転可能であることを特徴とする、請求
   項１乃至６のいずれか１項に記載の多軸自動旋盤。 ８、前記ストッパ（４４）は、エンドステーションに至
   るまで回転可能であることを特徴とする、請求項７に記
   載の多軸自動旋盤。 ９、前記エンドステーションは多くとも次のスピンドル
   （II）内にしか来ないことを特徴とする、請求項８に記
   載の多軸自動旋盤。 １０、前記ストッパ（４４）と主軸ドラム（２０）の同
   期的回転は前記エンドステーションに達した時点で終結
   しうることを特徴とする、請求項８又は９のいずれか１
   項に記載の多軸自動旋盤。 １１、前記ストッパ（４４）は前記エンドステーション
   に達した時点で前記中間位置に移送可能であることを特
   徴とする、請求項１０に記載の多軸自動旋盤。 １２、前記エンドステーション（II）から先行するスピ
   ンドルステーション（ I ）まで前記ストッパ（４４）
   を回転させるためのリセット駆動機構（８６、１００、
   １０２）が具備されていることを特徴とする、請求項８
   乃至１１に記載の多軸自動旋盤。 １３、前記リセット駆動機構（８６、１００、１０２）
   は油圧式に作動することを特徴とする、請求項４乃至１
   ２のいずれか１項に記載の多軸自動旋盤。 １４、前記ストッパ（４４）の前記同期回転は前記スト
   ッパ（４４）と前記主軸ドラム（２０）の間のかみ合い
   継手（８２）によってもたらされることを特徴とする、
   請求項６乃至１３のいずれか１項に記載の多軸自動旋盤
   。 １５、前記かみ合い継手（８２）は前記リセット駆動機
   構（８６、１００、１０２）の起動時点で係合解除可能
   であることを特徴とする、請求項１４に記載の多軸自動
   旋盤。 １６、前記かみ合い継手（８２）は、連結された位置の
   方向に１つのバネによる作用を受けることを特徴とする
   、請求項１４又は１５に記載の多軸自動旋盤。 １７、前記ストッパ（４４）は前記主軸ドラム（２０）
   の中央管（５６）上に載置されていることを特徴とする
   、請求項１乃至１６のいずれか１項に記載の多軸自動旋
   盤。 １８、前記ストッパ（４４）は前記中央管（５６）をと
   り囲むスイベル（旋回）管（５２）により支持されてい
   ることを特徴とする、請求項１７に記載の多軸自動旋盤
   。 １９、前記リセット駆動機構には、前記ストッパ（４４
   ）の回転のため互いに向けて移送可能なカムトラック（
   ８６）及びトラックフォロワ（１００、１０２）が含ま
   れていることを特徴とする、請求項４乃至１８のいずれ
   か１項に記載の多軸自動旋盤。 ２０、前記カムトラック（８６）は前記トラックフォロ
   ワ（１００、１０２）のための一定の最下点（９２）を
   有していることを特徴とする、請求項１９に記載の多軸
   自動旋盤。 ２１、前記カムトラック（８６）は前記主軸ドラムの軸
   （２２）を中心に延びており前記主軸ドラム軸（２２）
   の方向に湾曲した可変的形状を有していることを特徴と
   する、請求項１９又は２０のいずれか１項に記載の多軸
   自動旋盤。 ２２、前記カムトラック（８６）はカムキャリヤ（６８
   ）上に配置されていることを特徴とする、請求項１９乃
   至２１のいずれか１項に記載の多軸自動旋盤。 ２３、前記カムキャリヤ（６８）は前記主軸ドラム軸と
   同軸的に延びるリングであることを特徴とする、請求項
   ２２に記載の多軸自動旋盤。 ２４、前記カムキャリヤ（６８）は前記主軸ドラム軸（
   ２２）の方向への移動を除いて回転的に固定されている
   形で前記ストッパ（４４）に連結されていることを特徴
   とする、請求項２２又は２３に記載の多軸自動旋盤。 ２５、前記カムキャリヤ（６８）は前記かみ合い継手（
   ８２）の１つの要素を支持していることを特徴とする、
   請求項２２乃至２４のいずれか１項に記載の多軸自動旋
   盤。 ２６、前記トラックフォロワ（１００、１０２）は、前
   記機械フレーム上に固定した形で配置されていることを
   特徴とする、請求項１９乃至２５のいずれか１項に記載
   の多軸自動旋盤。 ２７、前記トラックフォロワ（１００、１０２）は、油
   圧ピストン（１０８、１１０）の片端に配置されている
   ことを特徴とする、請求項１９乃至２６のいずれか１項
   に記載の多軸自動旋盤。 ２８、前記油圧ピストン（１０８、１１０）は前記主軸
   ドラム軸（２２）のまわりに延びるハウジングリング（
   １１６）の中に載置されていることを特徴とする、請求
   項２７に記載の多軸自動旋盤。 ２９、２つのトラックフオロワ（１００、１０２）が、
   互いに角度的に間隔どりされた関係で配置されているこ
   とを特徴とする、請求項１９乃至２８のいずれか１項に
   記載の多軸自動旋盤。 ３０、前記角度的間隔どりは、連続するスピンドル位置
   （２６ａ、２６ｂ）の角度的間隔どりの半分に一致する
   ことを特徴とする、請求項２９に記載の多軸自動旋盤。 ３１、前記カムトラック（８６）は、互いに対しほぼＶ
   字形の関係で配置された傾斜面（８８、９０）を有して
   いることを特徴とする、請求項１９乃至３０のいずれか
   １項に記載の多軸自動旋盤。 ３２、前回カムトラック（８６）の傾斜面（８８、９０
   ）の最も外側の端部（９４、９６）は、連続するスピン
   ドル位置（２６ａ、２６ｂ）の角度的間隔に少なくとも
   一致する角度的間隔を呈していることを特徴とする、請
   求項３１に記載の多軸自動旋盤。 ３３、前記ストッパ（４４）は前記主軸ドラム軸の方向
   に移動不可能な状態で固定可能であることを特徴とする
   、請求項１乃至３２のいずれか１項に記載の多軸自動旋
   盤。 ３４、ストッパ（４４）の数は、棒材補給手段（３８）
   を具備したスピンドル（２６）の数に一致することを特
   徴とする、請求項１乃至３３のいずれか１項に記載の多
   軸自動旋盤。 ３５、前記ストッパ（４４）は共通のストッパキャリヤ
   （５２）上に載っていることを特徴とする、請求項３４
   に記載の多軸自動旋盤。