JPH0398915A - 軽量容器の重合集積取出し装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は軽量容器の重合集積取出し装置に係り、更に
詳述すればテーパを有する周面倒板の下端に底を貼着し
たカップ状紙製等の容器を一定方向に一定数ずつ集積し
て取出す作業を自動的に行なう軽量容器の重合集積取出
し装置に関する。

［従来の技術］ この種の紙製容器の製造に当っては従来例えば特公昭５
３−４３８７０号公報に記載されているものがある。

この従来の技術はロール状に巻回した原料紙からカッタ
で扇形の容器側板形成片を切出し、この単葉状の容器側
板形成片を板面が上下方向に向いた水平状態で搬送し、
この搬送先でこれを筒状に巻成する心金と案内棒との間
に板面が左右に向くように垂直に取出し、前記心金の周
囲に星形車で押し付けて成形しつつ糊付けして筒状とし
、さらにこのようにして加工された筒状の側板の一端に
底を取付けて容器とするものである。

［発明が解決しようとする課題］ 前記した従来の技術は容器を作ることのみで、作られた
容器を一定数ずつ包装するに当り、これを販売単位であ
る一定個数ずつ重合することについては何の考慮もされ
ておらず、したがって作業者が手作業で一定個数を重合
しているので、作業場所が広く必要な上に容器製造作業
者と合せて重合するための人手が必要となり、コストア
ップするし不衛生であるという問題点があった。

この発明は前記した各問題点を除去するために、容器製
造機で作られた軽量容器を自動的に重合集積して取出す
ことで作業スペースの減少と合せて人手の減少を計り製
造コストを低下させると共に衛生的に重合集積して取出
しすることを目的とする。

［課題を解決するための手段］ 上記したこの発明の目的は、底部が上部よりも小さい紙
やプラスチック製などの軽量容器を重合して集積する装
置を構成するに当り、本体フレームに横設したシャフト
と、このシャフトに対し案内ブロックを介して横動可能
に縦設した少くとも２本のスリーブと、前記案内ブロッ
クを前記シャフトに沿わせて横動させるための流体シリ
ンダなどの横動部材とでスリーブの移動機構を構成し、
前記本体フレームの比較的下部に平行して横設した２本
のシャフトと、これら各シャフトのうち一方のシャフト
に取付けた少くとも２枚の容器載置板を開閉させるため
に前記一方のシャフトを所定角度だけ回動させるための
流体シリンダなどの開閉駆動部材と、前記各シャフトの
うち他方のシャフトのほぼ中央にアームを介して取着し
た揺動ベースと、この揺動ベースを上下に揺動させるた
めの偏心カムやレバーなどからなる揺動機構とをそれぞ
れ具備してなり、前記スリーブ内にその上部から底部を
一方に向けて落下してくる軽量容器を順次に重合して所
定重合数毎に前記スリーブの下方に落下させて取出し可
能となすことで達成される。

さらにこの発明は、底部が上部よりも小さい紙製やプラ
スチック製などの軽量容器を重合集積する装置を構成す
るに当り、本体フレームと、この本体フレームの両側面
から前方向へ突出して取付けた一対のプレートと、該プ
レート間に平行して横設した一対のシャフトと、これら
のシャフトに案内ブロックを介して摺動可能に取付けた
背板と、この背板の前面側上下に突設した複数のホルダ
を介して取付けた少なくとも２本のスリーブと、前記背
板をシャフトに添わせて両プレート間を横動させるため
に前記一対のプレートのうちのいずれか一方のプレート
に取着した流体シリンダなどの横動部材とでスリーブ位
置移動機構を構成し、前記フレームのプレートの取付け
位置よりも下方で該本体フレームの側面に取付けた一対
の側板と、該側板間に平行して横設した２本のシャフト
と、これらの各シャフトのうち上のシャフトに所定の間
隔を存して取付けた少くとも２枚の容器載置板と、前記
シャフトの一端に取付けたレバーと前記一方のプレート
との間に取付けられ前記シャフトを往復回動させるエア
ーシリンダと、前記側板間に横設した他のシャフトと、
前記下方に位置するシャフトの中央部分にアームを介し
て取付けた揺動ベースと、前記シャフトに前記アームと
は逆方向に向けて取付けたレバーと、このレバーと本体
フレームとの間に取付けたスプリングで常に前記レバー
の端部が圧接する前記シャフトに取付けた偏心カムと、
前記シャフトを回転させるためのモータとをそれぞれ具
備してなり、前記スリーブ内に底部を一方に向けて落下
してくる軽量容器を順次重合して所定重合数毎にスリー
ブの下方に落下させて取出し可能とすることでも達成さ
れる。

そしてスリーブには多数のエアー抜き用の孔が明けてエ
アー留りしないようにしてもよい。

またスリーブを透明な部材で形成してもよい。

［作　用］ この発明の軽量容器の重合集積取出し装置は、搬送空気
圧などで一定方向に向けて搬送されて来た紙製等の軽量
容器を下端に容器の落下を阻止する揺動ベースが位置す
るスリーブの上端から送り込み、該スリーブ内に一定量
の容器が搬入され、その先細形状を利用してある程度は
自然重合するようになる。

モしてモータの回転でギャーヘッドやスプロケット間に
掛設されたチェーンなどを介してシャフトが回動し、こ
のシャフトに取付けられている偏心カムやレバーなどを
介してシャフトが所定回動角度だけ往復回動する。

このシャフトの回動でこのシャフトにアームなどを介し
て取付けられスリーブの下端を塞いでいた揺動ベースが
上、下動する。

このベースの上下動によりスリーブ内の各容器は密接重
合集積され、その後エアーシリンダなどの横動部材が動
作し案内ブロックでシャフトに取付けられている背板な
どを介してスリーブの下端を揺動ベース取付位置から水
平方向に外れるようにその中の重合集積済容器と共に移
動させることができる。

この移動でスリーブの下端および最下部の容器が揺動ベ
ースから容器載置板に対向するが、エアーシリンダなど
の開閉駆動部材の動作で、シャフトやレバーなどを介し
て水平状態にあった容器載置板が前倒開き状態になり、
シリンダ内の所定数の重合集積済容器がスリーブ内から
製品収納箱などの中に集積された状態で落下し回収でき
る。

［実施例］ 実施例について図面を参照して説明する。

先ずこの発明の基本構成は第１図から第９図までに示す
ように、例えば金属製のアングル材等で立枠形に作った
該本体フレーム１の両側面から前方向へ突出するように
取付けられた一対のプレート２．２と、該プレート２，
２間の上下に水平方向に平行するように取付けられた一
対のシャフト３、３とを図示のように配設する。

そしてこれらシャフト３．３に案内ブロック４４を介し
て摺動可能に取付けられた背板５の前面側上下に突設し
た複数のホルダ６，６に２本のスリーブ７．７とを取着
する。

また背板５をシャフト３．３に添って両プレート２．２
間を左右動させるために前記一対のプレー｝２．２のう
ちの一方のプレート２に取着したエアーシリンダ等の流
体シリンダ８とでスリーブ位置移動機構を構成する。

さらに前記本体フレーム１のプレート２，２の取付け位
置よりも下方で該本体フレームｌの側面から前および後
方に突出するように取付けられた一対の側板１０，１０
間の上下に水平方向に平行するように２本のシャフト９
．１１を取り付ける。

そしてこれらの各シャフトのうち上のシャフト９に所定
の間隔を存して２枚の容器載置板Ｉ２，１２を取り付け
、前記シャフト９の一端にレバ−１３および前記一方の
プレート２との間に取付ＧＱれていて前記シャフト９を
往復回動させるエアーシリンダ等の流体シリンダ１４と
を図示のように配設する。

また前記側板１０．１０間で前記シャフト９　ＩＩと平
行に他のシャフト１５を配設し、前記下方に位置するシ
ャフト１１の中央部分にアーム１６を介して揺動ベース
１７を配設する。

さらに前記シャフト１１に前記アーム１６とは逆方向に
向けて取付けられたレバー１８と本体フレーム１との間
に取付けたスプリングｌ９で常に前記レバーｌ８のロー
ラー１８ａに圧接する前記シャフト１５に取付けられた
偏心カム２１を第１０図〜第１４図のように設ける。

また前記シャフト１５に第７図および第８図に示すよう
に取付けたスプロケット２２とギヤヘッド２３に取付け
たスプロケット２２間に掛渡したチェーン２４を介して
前記シャフト１５を往復回動させるべく前記側板１０に
取付けられたモータ２５とを設けて軽量容器の取出し機
構２６を構成する。

さらに具体的には、本体フレームｌは金属製などのアン
グル材を用いて枠形に形成したちので、下部に自立ある
いは床面に取付けるための据置脚が設けられている。

スリーブの移動機構は第１図〜第７図に示すようにスリ
ーブ７，７を２本並設し、該スリーブ７．７は内部に入
った容器が見えるように透明な合成樹脂材をもって形成
され、エアー搬送されて来る容器ａをスリーブ内に収容
する際エアーの逃げる孔２７が多数個明けられている。

スリーブ７．７を背板５に取付けるホルダ６６間には補
強用のスティ２８が取付けられている。

このスリーブ７．７の上方の開口部は紙製容器製造機の
製造の過程で側板およびこの側板に底板を取付けるコア
から完成後エアーで吹き飛ばされて取出される際、取出
された容器を上記のエアーを利用して搬送するエアーシ
ュートダクト２９の端部とが対向するように配設されて
る。

流体シリンダなどの横動部材８は背板５をプレート２．
２間の１／２だけ左、右に動かすことができるピストン
ストロークを有し、第１図、第２図および第７図に示す
ように右側のスリーブ７の上端にエアーシュートタクト
２９が位置し、その下端に揺動ベース１７が位置し、第
５図〈ａ〉，〈ｂ＋、第６図および第８図に示すように
左側のスリーブ７の上端にエアーシュトダクト２９が位
置し、その下端に揺動ベースｌ７が位置する関係になる
ように構成されている。

取出し機構２６の容器載置板１２．１２は第２図および
第７図に示すようにブロック３０３０を介して上段のシ
ャフト９に取付けられている。

流体シリンダなどの開閉駆動部材１４は第１図、第２図
、第４図および第５図（ａ＋，　クｂ＋に示すようにＬ
金属３１を介して一方のプレート２に取付けられている
。

両流体シリンダ（８．１４）および第５図（ａ），（ｂ
）、第６図および第９図に示すように本体フレーム１の
上方に取付けられている制御箱３２を介して圧縮機およ
び電源にそれぞれ接続されている。

また、シャフト９．１１およびシャフト１５はそれぞれ
プレート２，２、側板１０．１０にベアリングを介して
回動可能に取付けられている。

なお第１図、第３図中３３は容器収納箱、第４図および
第９図中３４はテンションレバーである。

この発明の紙製などの軽量容器の重合集積取出し装置は
以上のように構成されたもので、以下軽量容器の重合集
積のための動作をさらに詳しく説明する。

今、スリーブ７．７および取出し機構２６が第１図に示
す状態にある場合で説明する。

紙製容器製造装置は例えば本出願人が先に出願してある
特願昭６３−１１４０９５号明細書および図面などに詳
記してある。

すなわちこの装置は、筒状の側板の底辺に底板を備えた
紙製容器を製造する装置であって、長尺の連続紙をその
長さ方向に搬送する連続紙搬送装置と、前記連続紙の幅
方向に複数のミシン目状切断線を形成するミシン目礼形
成体と、前記連続紙の長さ方向の一辺側に糊を付与する
第１の糊付け機と、前記連続紙の幅方向に前記ミシン目
状切断線に沿わせて糊を付与する第２の糊付け機と、前
記ミシン目状切断線で区画された側板となる部分を前記
ミシン目状切断線から切断するカッタと、連続紙から切
断された側板片をコア回動体の周囲に突設した複数の巻
き付け成形コアのうち底板を吸着した巻き付け成形コア
の周面に押着する押さえ具と、前記巻き付け成形コアの
周囲に側板片を巻き付ける巻き付け成形機構と、この巻
き付け成形機構で巻き付け成形コアの周囲に巻き付けら
れた側板片の重合部分を加熱加圧し、前記重合部分に付
与された糊で重合部分を接着する加熱押圧体と、前記巻
き付け或形コアの端面に前記底板を予じめ供給する底板
供給機構と、重合部分が接着されて筒状となった筒状化
側板の端辺を底板の外側に沿わせて折り曲げることで該
折り曲げ部分に沿わせて付与されている前記糊で筒状化
側板の端辺に底板を接着して取付ける底板取付け機構と
をそれぞれ具備したことを特徴とする紙製容器の製造装
置である。

この発明は上記のような装置における筒状でかっテーパ
ーを有する先細筒状の側板に底板を貼着し終ると加工コ
アからエアー圧をもって吹き飛ばされて取除かれる。

この取除き位置に一方の端を位置させたエアーシュート
ダクト２９内を圧送されて来た容器ａは、このダクト２
９の他端が対向している右側のスリーブ７内に第１０図
に示すように挿入され、該スリーブ７の下端に位置する
揺動ベース１７で阻止されて第１１図に示すようにスリ
ーブ７内に留る。

以下同様にして後から次々に圧送されて来た容器ａは順
次エアー圧で第１２図に示す状態を経て重合する。

この際エアーはスリーブ７の孔２７を通してスリーブ外
に一部が漏出するのでエアーの流れが止ったりすること
なくスムーズに搬送されるとともに、揺動ベースｌ７の
揺動でスリーブ７内に整然と重合集積する。

すなわちスリーブ７内に一定個数（例えばｔｏ個、２０
個）の容器ａを収容重合するには第１０図から第ｌ３図
までに示すようにモータ２５の回転力でギャーヘッド２
３のスプロケット２２ａ１シャフトｌ５のスプロケット
２２ｂ間に掛設されているチェーン２４をそれぞれ介し
て前記シャフトｌ５を回転させると前記シャフトｌ５に
取付けられている偏心カム２ｌのカム面にローラ２０を
介してスプリングｌ９により圧接するレバー１８がシャ
フト１１を支点として常に揺動しているため、前記シャ
フト、１１にアーム１６を介して取付けられている揺動
ベース１７が上、下動して第１２図に示すように各容器
ａ間の空気が排除されて重合をより密にする。

この上下揺動動作はスリーブ７内に容器ａが一定量入る
間常に動作しているから軽量容器でも所定個数を整然と
重合集積することができる。

一定個数の容器ａの重合集積が完了したら流体シリンダ
などの横動部材８を作動させる。

この横動部材８の作動でスリーブ７．７をホルダ６，６
を介して取付けた背板５が案内ブロック４．４を介して
シャフト３，３上を摺動して第６図および第８図に示す
ように右動する。

このとき、スリーブ７内に重合された各容器ａ，ａのう
ち最下端のものは揺動ベースｌ７上からこれよりも低い
位置にあって水平状態にある容器載置板１２上に移動し
、今度はこの容器載置板１２でスリーブ７からの脱落が
阻止される。

スリーブ７，７の位置が第６図および第８図に示すよう
に完全に右に移動し終ったら流体シリンダなどの開閉駆
動部材１４を作動させ第４図に示す状態にあるレバーｌ
３を上方に引上げシャフト９を回動させて第９図および
第１４図に示すように容器載置板１２．　１２を前倒し
て開き、スリーブ７内の集合集積済の容器ａ，ａをスリ
ーブ７内から第１５図に示すように容器収納箱３３内に
落下させて取出すことができる。

なお前記したスリーブ７の右動で第６図に示す左側のス
リーブ７の上端とエアーシュートダクト２９の下端と揺
動ベース１７とが即座に対向し、前述と同様にして左側
のスリーブ７に容器ａが次々に送り込まれる。

このスリーブ内に一定量の容器が入ると流体シリンダ等
の横動部材８や開閉駆動部材ｌ４が前述と同様に動作し
、右側に移動しているスリーブ７，７を左側に移動させ
ると共に、前倒し状態で開いている容器載置板１２を予
じめ水平に戻す。

この後は以下前述したと同様の動作をして、左側または
右側のスリーブ７から交互に重合集積された所定個数の
容器を取出すことができる。

なお、前記実施例における偏心カム２１の代りに周知の
クランク機構を用いてもよく、この場合はスプリング１
９は省略できる。

またスリーブ７７の上部から搬入落下してくる軽量容器
は前述した本出願人の先願に係るもの以外に周知手段で
作られた軽量容器例えばプラスチックフイルム成形容器
や厚紙製底板付コップまたは中空円錐状コーン容器等全
ての先細形状の軽量容器を採用して実施することができ
る。

そしてこれらの各容器は実施例のエアーシュートダクト
２９からスリーブ７内に搬入する代りに、スリーブ７の
上部に設けた周知の整列装置を介して底部を一方に向け
て１個ずつ次々に落下してくる軽量容器ａを順次にスリ
ーブ７の上部からスリーブ内に落下させて搬入するよう
にしてもよい。

［発明の効果］ この発明は以上説明したように構成されているので、以
下に記載する効果を奏する。

請求項ｌの紙製等軽量容器の集合集積取出し装置におい
ては、製造された紙製等軽量容器の重合集積および所定
個数毎の取出し容器が人手を掛けずに自動的にできるの
で、先ず衛生的であり、作業スペースの減少と製造コス
トの低減が可能となり、しかも紙製等軽量容器を間断な
く連続して重合集積して取出すことができる等の効果が
ある。

請求項２によれば、スリーブ７の下方に空所を大きくと
ることができ、包装工程への連携が容易になり、また作
業性もよくなるし、揺動べ一ス１７の動作が円滑になる
効果を有する。

請求項３においては、エアー搬送による軽量容器を落下
させるスリーブ内にエアー留リシナいのでスムーズに搬
送、重合集積と取出しができる効果を有する。

請求項４においては、スリーブ内でのトラブル集積が目
視で発見できるので容器の集積トラブルの早期発見が可
能である効果を有する。

【図面の簡単な説明】

図はいずれもこの発明の１実施例を示すもので、第１図
は右前方から見た斜視図、第２図は一部断面にした正面
図、第３図は正面上方から見た斜視図、第４図は一部切
欠の右側面図、第５図（ａ）は前方左側から見た斜視図
、第５図〈ｂ）は右後方から見た斜視図、第６図は第２
図と状態を異にした一部断面にした正面図、第７図は要
部切断の平面図、第８図は第７図と状態を異にした同じ
平面図、第９図は第４図と状態を異にした同じく右側面
図、第１０図から第１５図まではそれぞれ状態を異にし
た要部の説明用略図である。 １・・・本体フレーム ３，　９．　１１・・・シャフト ７・・・スリーブ ８・・・横動部材

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、底部が上部よりも小さい紙やプラスチック製などの
   軽量容器を重合して集積する装置において、本体フレー
   ム１に横設したシャフト３と、このシャフト３に対し案
   内ブロック４を介して横動可能に縦設した少くとも２本
   のスリーブ７、７と、前記案内ブロック４を前記シャフ
   ト３に沿わせて横動させるための流体シリンダなどの横
   動部材８とでスリーブ７、７の移動機構を構成し、前記
   本体フレーム１の比較的下部に平行して横設した２本の
   シャフト９、１１と、これら各シャフトのうち一方のシ
   ャフト９に取付けた少くとも２枚の容器載置板１２、１
   ２を開閉させるために前記一方のシャフト９を所定角度
   だけ回動させる流体シリンダなどの開閉駆動部材１４と
   、前記シャフト９、１１のうち他方のシャフト１１のほ
   ぼ中央にアーム１６を介して取着した揺動ベース１７と
   、この揺動ベース１７を上下に揺動させるための偏心カ
   ム２１やレバー１８などからなる揺動機構とをそれぞれ
   具備してなり、前記スリーブ７内にその上部から底部を
   一方に向けて落下してくる軽量容器ａを順次に重合して
   所定重合数毎に前記スリーブ７の下方に落下させて取出
   し可能となした軽量容器の重合集積取出し装置。 ２、底部が上部よりも小さい紙製やプラスチック製など
   の軽量容器を重合集積する装置において、本体フレーム
   １と、この本体フレーム１の両側面から前方向へ突出し
   て取付けた一対のプレート２、２と、該プレート２、２
   間に平行して横設した一対のシャフト３、３と、これら
   のシャフト３、３に案内ブロック４、４を介して摺動可
   能に取付けた背板５と、この背板５の前面側上下に突設
   した複数のホルダ６、６を介して取付けた少なくとも２
   本のスリーブ７、７と、前記背板５をシャフト３、３に
   添わせて両プレート２、２間を横動させるために前記一
   対のプレート２、２のうちのいずれか一方のプレート２
   に取着した流体シリンダなどの横動部材８とでスリーブ
   位置移動機構を構成し、前記フレーム１のプレート２、
   ２の取付け位置よりも下方で該本体フレーム１の側面に
   取付けた一対の側板１０、１０と、該側板１０、１０間
   に平行して横設した２本のシャフト９、１１と、これら
   の各シャフトのうち上のシャフト９に所定の間隔を存し
   て取付けた少くとも２枚の容器載置板１２、１２と、前
   記シャフト９の一端に取付けたレバー１３と前記一方の
   プレート２との間に取付けられ前記シャフト９を往復回
   動させるエアーシリンダなどの開閉駆動部材１４と、前
   記側板１０、１０間に横設した他のシャフト１５と、前
   記下方に位置するシャフト１１の中央部分にアーム１６
   を介して取付けた揺動ベース１７と、前記シャフト１１
   に前記アーム１６とは逆方向に向けて取付けたレバー１
   ８と、このレバー１８と本体フレーム１との間に取付け
   たスプリング１９で常に前記レバー１８の端部１８ａが
   圧接する前記シャフト１５に取付けた偏心カム２１と、
   前記シャフト１５を回転させるためのモータ２５とをそ
   れぞれ具備してなり、前記スリーブ７内に底部を一方に
   向けて落下してくる軽量容器を順次重合して所定重合数
   毎にスリーブ７の下方に落下させて取出し可能となした
   軽量容器の重合集積取出し装置。 ３、スリーブ７、７には多数のエアー抜き用の孔２７が
   明けてありエアー留りしないようにしてある請求項１ま
   たは２記載の容器の重合集積装置。 ４、スリーブ７、７が透明な部材で形成されている請求
   項１、２または３記載の紙製容器の集積装置。