JPS5938131B2 - ふた付き袋を分離して充填機に送る装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、巻回物状に部分的に重なつた状態で保管され
たふた付き袋（Ｖａｌｖｅｄｓａｃｋ）を分離して充填
機に供給する装置に関する。

米国特許明細書第３、６９１、７１５号から知られたこ
の種の装置において、ふた付き袋の積重体は、横に重ね
てマガジンに装填される。

吸引カップを備えた回動グリツパが、最前部の袋をマガ
ジンから引き出し、９０度旋回してそれを保持用舌片に
挿入し、この保持用舌片が、ふたを開けながら袋を充填
機の充填ニップルまで移送する。しかしながら、静電作
用とか接着剤のために、マガジン内の袋が互に付着して
いることがあり、この結果グリツパが２枚以上の袋をマ
ガジンから取り出すことがある。これは、作業を乱し、
中断させることになる。特にプラスチツクの袋は、その
表面がなめらかでありかつ曲げこわさが低いので積重体
から取り出しにくい。ふた付き袋をマガジン内に積み重
なつた状態で保管するのは、袋を変形させることにもな
り、正しく掴んだりふたを正しく開けることができなく
なり、充填も正しく行なえず、充填原料や袋の損失にも
なる。ふた付き袋を保管し、充填のためにそれを分離す
ることに伴うこの特別の問題について、本出願人は、ド
イツ連邦共和国特許第２４００２６５号で、次のような
提案を行なつた。

すなわち、ふた付き袋を帯状にして隣合つた袋を互に横
方向の溶着継目のところで切断できるようにし、これら
の袋を巻回物状に巻いておき、この巻回物をくり出し装
置に吊り下げ、くり吊した帯状の連続した袋を供給する
ための一対の送りローラとか二重ベルトコンベヤを充填
ニツプルに通じる移送装置に最前部の袋を挿入するのに
用い、移送装置に挿入した袋を切り離す装置を設けるの
である。本出願人の提案したこの方法は、実用上成功し
たことが証明されたが、相互に連結してあつて帯状にな
つているふた付き袋にしか実施できない。したがつてふ
た付き袋を特別の要領で作らねばならないのである。帯
状に相互連結してないタロスボトム式のふた付き袋はこ
の方法では充填できない。本発明は、少なくとも一つの
保持用バンドの助けによつて可搬可能な巻回物を形成す
るように巻かれている部分的に重なつた状態で置かれた
複数のふた付き袋を個々に分離することが特に容易であ
るという発想に基づくものである。

本発明の目的は、部分的に重なつた状態の複数のふた付
き袋を可搬可能な巻回物の形態に巻いたものから各袋を
容易に分離して充填機に送れる装置を提供することであ
る。

本発明の目的を達成するための装置は、少なくとも一つ
の保持用バンドの助けによつて巻回物を形成するように
巻かれている部分的に重なつた状態で置かれた複数のふ
た付き袋を個々に分離し、かつこれらの個々に分離され
たふた付き袋を充填機へ搬送するための装置に送る装置
において；上記巻回物を受ける軸受を備えたスタンドと
；上記スタンドは、アームを備え、このアームは、その
両端にローラを支持していることと；これらローラ上を
通る従動無端ベルトと；上記アームは、上記巻回物に当
てられ、上記無端ベルトが上記巻回物の周面に押し付け
られて上記巻回物を駆動するようになつているものであ
ることと；上記スタンドはまた、上記部分的に重なつた
ふた付き袋と共にその繰り出し中に、引き出された上記
保持用バンドを巻き取るスプールと、上記部分的に重な
つたふた付き袋を移送するために上記の巻回物駆動用の
無端ベルトの下流にある供給用ベルトと、を備えている
ことと；上記供給用ベルトに続いて設けられているコン
ベヤ装置と；上記コンベヤ装置は、上記部分的に重なつ
たふた付き袋を分離し、３かつこれを上記充填機に続く
送り装置へ、より速い速度で連続的に導くようになつて
いるものであることと；よりなることを特徴とするもの
である。

本発明によれば、供給巻回物は、くり出し重ね過程と同
期して回転させられて、供給巻回物と引出重なり区域の
間で袋の間隔が生じたり、滞留が生じたりしないように
している。巻回物の周面と係合する押し付け駆動ベルト
は、なによりも有効な駆動方式であつて、これは、巻回
物の慣性を考慮したものであり、巻回物のゆるみを防ぐ
と共に、部分的に重なつた袋をさらに移送する供給用ベ
ルトと簡単な要領で組合わせるのを可能とする。望まし
くは、ローラを越えて押し付けベルトを導びくアームは
、揺動可能の形態のもので、ピストン・シリンダー式圧
カニニットによつて巻回物周面に押し付けられうるもの
である。巻回物駆動ベルトは、別のローラに押し付けて
くり出された部分的重合状態のふた付き袋を移送する供
給用ベルトとしてもよい。望ましくは、部分的に重なつ
た状態からふた付き袋を分離するために、より速いコン
ベヤが設けてあり、このコンベヤの上流端の上方に到着
した袋を前記ベルトに押し付けるシリンダまたはローラ
が設けてある。本発明の他の特徴は特許請求の範囲によ
り詳しく記載してある。以下、添付図面を参照しながら
実施例によつて詳しく説明する。側部材１，２がスタン
ド３を形成している。

軸４が、スタンド内に回転自在に装置してある。この軸
は、スタンド３に取付けたギア・モータ５によつて回転
させられる。アーム６，７が、軸４上に装着してあり、
これらのアームの端には、受け座８が設けてある。アー
ム６，７は、それぞれ位置６．１および７．１に揺動で
き、この位置で、受け座８が、位置１０．１にある供給
巻回物１０に嵌めた軸９と係合する。供給巻回物１０は
、軸９の周りにおいて、部分的に重なつた状態の複数の
ふた付き袋が連続的に置かれ、これらの袋の上に保持用
バンド２６が巻かれ、更にその上に複数の袋が同様に、
部分的に重なつた状態で置かれ、このように袋および保
持用バンドを置くことを繰返して作られる。このように
して最終的につくられた可搬可能な供給巻回物は、第１
図において、符号１０，１０．１によつて示されている
。後述のコンベヤベルト２１が供給巻回物１０の外周に
押し付けられてコンベヤベルト２１が駆動されると、保
持用バンド２６と、この保持用バンド２６に置かれてい
る袋は、供給巻回物１０から送り出される。供給巻回物
１０は、軸４を回転することによつて実線で示すくり出
し位置に移動することができる。軸９上には、回転ブレ
ーキ６９が装着してあり、この回転ブレーキは、プロニ
イ（ＰｒＯｎｙ）ブレーキに類似した２つのセグメント
から成る。これらのセグメントは、軸９に嵌合している
半円形のくぼみ７０を有し、ブレーキライニングに類似
した材料で被覆してある。２つのセグメントは、ボルト
７１によつて軸９に押し付けられている。

スタンド３にはピン７２が固定してあり、このピンには
、回転ブレーキ６９の一方のセグメントが衝合している
。このようにして、トルクに相当する力がスタンド３に
伝達される。ボルト７１を回転させることによつて、ブ
レーキのトルクを調節できる。スタンド３には、軸１１
も回転自在に装着してあり、この軸には、２つのアーム
１２，１３が取付けてある。

アーム１３には、ピストン・シリンダ式圧カニニット１
４のピストンロツドが枢着してあり、シリンダはスタン
ド３にセンジ止めしてある。ガイドローラ１６乃至２０
がスタンド３に回転自在に装着してあり、ガイドローラ
１５がアーム１２に回転自在に装着してある。

これらのガイドローラは、コンベヤベルト２１を案内す
る。このコンベヤベルトは、ガイドローラ１５，１６と
共に、供給巻回物１０の駆動部材を構成する。コンベヤ
ベルト２１は、ギアモータ２３によつて駆動されるロー
ラ２２も通つている。ピストン・シリンダ式圧カユニツ
口４によつて、ベルト２１は、ガイドローラ１５，１６
間の区域で供給巻回物１０を押圧する。ガイドローラ１
６は、軸１１上に回転自在に装着してあり、コンベヤベ
ルト２１の供給巻回物に向う走行部とそこから出た走行
部とを案内する。ガイドローラ１６，２０の付近で、部
分的に重なつた袋は、コンベヤベルト２１の供給巻回物
１０から出た走行部の下を延びるテーブル２４によつて
たるむのを防がれている。供給巻回物１０から引出され
た保持用バンド２６を巻き取るスプール２５がスタンド
３に設けてあり、回転界磁マグネツト２７によつて駆動
される。保持用バンド２６は、ガイドローラ２０上を下
向きに撓まされている。テーブル２４の下には、２つの
バンド案内板２９が設けてあり、各案内板は、案内孔を
有する。この案内孔に保持用バンド２６が通してあつて
、スプール２５に向つて９０度曲げてある。さらに、ス
プール２５に隣接して揺動自在の案内ロツド３０が設け
てあり、この案内ロツドの前端は２つの孔３１を有し、
保持用バンド２６がこの孔をスプール２５まで抜けてい
る。ギアモータ２３はカムプレート（図示せず）を駆動
し、このカムプレートによつて、コンベヤベルト２１の
送りと一致して案内ロツド３０の揺動が行なわれる。ガ
イドローラ２０に通じるコンベヤベルト２１と一致して
、第４，５図に示すように別のベルトガイド３２，３３
が設けてある。

これらのベルトガイドは、コンベヤベルト２１よりも速
く動き、その結果、部分的に重なつた状態でコンベヤベ
ルト２１に到達した袋がベルトガイド３２，３３上で分
離される。第３，４，５図の例において、回ごとに３つ
の隣合つた袋が自動装設置機械のグリツパと係合できる
ように袋を分離するようになつている。第４図に示すベ
ルトガイド３２は、３つのコンベヤベルト３４，３５，
３６から成り、これらのコンベヤベルトは、互に接近し
ておりかつコンベヤベルト２１に接近している。

これらのコンベヤベルトは、ガイドローラ３７，３８，
３９，４０，４１，４２を通り、これらのローラは対に
なつていて、対のうちの一方がモータ（図示せず）によ
つて駆動される。コンベヤベルト３４−３６の上方走行
部が摺動するテーブル４３−４５が、カードローラ３７
，３８，３９，４０，４１，４２の間に設けてある。供
給巻回物１０からくるコンベヤベルト２１の走行部には
１対のローラ４６，４７が設けてあり、上方のローラ４
６は、弾力的に回動できると同時に自身の軸線まわりに
回転でき、袋の部分的重なり区域に位置している。下方
のローラ４７は、その軸線まわりに回転できるようにス
タンド３に装着してある。コンベヤベルト２１の上方走
行部はこの下方ローラ上に位置している。対のローラ４
６，４７は、ベルト２１の走行方向に調節自在である。
これらのローラは、最後から２番目の袋にもたれるよう
にセツトしてある。最後の袋は、したがつて、自由に受
け入れられ、自動装設置機械のグリツパと係合して、た
とえベルルトガイド３２，３３が省略されたとしても、
袋充填装置の充填ニツプルに置かれうる。この実施例は
、３つの自動装設置機械がどのようにして同時に供給さ
れうるかを示している。ガイドローラ３７の上方には、
送りローラ４８が設けてあり、このローラは、ガイドロ
ーラ３７上を通るコンベヤベルト３４、すなわち搬送さ
れるべき袋上に弾力的に位置している。

これは、部分的に重なつた状態の最後の袋を引き出すの
を確実にする。コンベヤベルト３４−３６の速度がより
大きいが故に、部分的に重なつた状態で供給巻回物１０
から引き出された袋は、コンベヤベルト２１，３４間の
速度差によつて分離される。コンベヤベルト３４−３６
は同じ速度なので、部分的な重なり区域から引き出され
る袋の間隔は一定のままである。ガイドローラ３８，４
０，４２の上流でテーブル４３−４５に鏡４９，５０，
５１が嵌め込んであり、これらの鏡は、反射フオトセル
５２，５３，５４と協働する。到達した袋が鏡５１と反
射フオトセル５４の間の光線を遮ぎると、ただちにコン
ベヤベルト３６が停止する。それによつて、接続した切
換機構（図示せず）のシーケンス・スイツチが反射フオ
トセル５３を付勢し、これは到達した袋が反射フオトセ
ル５３の光線を中断するとすぐにコンベヤベルト３５を
停止させ、最後の袋がその所定位置に達したときにコン
ベヤベルト３４が停止する。このときに、前述の切換機
構が、自動装設置機械（図示せず）にインパルスを与こ
る。この機械は、そのグリツパによつて、コンベヤベル
ト３４−３６上に位置する袋と係合してこれらをたとえ
ば自動袋充填機械７３の充填ニツプル７４土に置く。ベ
ルトガイド３２の個々のコンベヤベルト３４−３６の代
りにただ１つのベルトガイド３３を第５図のように設け
てもよく、その場合、コンベヤベルト５７がガイドロー
ラ５５，５６間を走行し、コンベヤベルト２１とは無関
係に，駆動され、それよりも速く移動する。同様に、第
１のローラ、すなわちガイドローラ５５の上方に、送り
ローラ５８が設けてあり、これは、送りローラ４８と同
じ機能を有する。コンベヤベルト５７の上方走行部はテ
ーブル５９に沿つている。第３，５図から明らかなよう
に、衝合片６０，６１，６２がコンベヤベルト５７間に
配置してあり、衝合片６０，６１は下方に移動でき、衝
合片６２はスタンド３に固定してある。テーブル５９の
鏡６３−６５は、鏡４９−５１が反射フオトセル５２−
５４と協働すると同じ要領で反射フオトセル６６−６８
と協働する。到達した袋が鏡６５と反射フオトセル６８
の間の光線を妨げることにより、反射フオトセル６７が
付勢されて、衝合片６１が上昇させられる。鏡６４、フ
オトセル６７間の光路の中断後、反射フオトセル６６が
付勢されて衝合片６０が上昇させられる。鏡６３、フオ
トセル６６間の光路を中断することによつて、コンベヤ
ベルト２１，５７を停止させるためインパルスが自動装
設置機械に与えられる。ベルトガイド３２，３３または
コンベヤベルト２１から袋を取り出した後、切換機構が
ギアモータ２３にインパルスを与え、供給巻回物１０か
ら部分的重なりの袋をさらにくり出させて自動装設置機
械に送るようにこのギアモータを回転させる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、スタンドの前側部を除いた概略側面図、第２
図は、供給巻回物が下降している第１図の装置の平面図
、第３図は、装置の別の概略平面図、第４図は、１駆動
、搬送要素の概略側面図、第５図は、第２のコンベヤ装
置の変形を示す概略側面図である。 ３・・・・・・スタンド、４・・・・・・軸、５・・・
・・・ギアモータ、６，７・・・・・・アーム、９・・
・・・・軸、１０・・・・・・供給巻回物、１１，１３
・・・・・・アーム、１６−２０・・・・・・ガイドロ
ーラ、１５・・・・・・ガイドローラ、２１・・・・・
・コンベヤベルト、２３・・・・・・ギアモータ、２６
・・・・・・保持用バンド、３０・・・・・・案内ロツ
ド、３２，３３・・・・・・ベルトガイド。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 少なくとも一つの保持用バンドの助けによつて巻回
   物を形成するように巻かれている部分的に重なつた状態
   で置かれた複数のふた付き袋を個々に分離し、かつこれ
   らの個々に分離されたふた付き袋を充填機へ搬送するた
   めの装置に送る装置において；上記巻回物を受ける軸受
   を備えたスタンドと；上記スタンドは、アームを備え、
   このアームは、その両端にローラを支持していることと
   ；これらローラ上を通る従動無端ベルトと；上記アーム
   は、上記巻回物に当てられ、上記無端ベルトが上記巻回
   物の周面に押し付けられて上記巻回物を駆動するように
   なつているものであることと；上記スタンドはまた、上
   記部分的に重なつたふた付き袋と共にその繰り出し中に
   、引き出された上記保持用バンドを巻き取るスプールと
   、上記部分的に重なつたふた付き袋を移送するために上
   記の巻回物駆動用の無端ベルトの下流にある供給用ベル
   トと、を備えていることと；上記供給用ベルトに続いて
   設けられているコンベヤ装置と；上記コンベヤ装置は、
   上記部分的に重なつたふた付き袋を分離し、かつこれを
   上記充填機に続く送り装置へ、より速い速度で連続的に
   導くようになつているものであることと；よりなること
   を特徴とするふた付き袋を分離して充填機に送る装置。 ２ 上記アームは、揺動可能の形態のものであり、ピス
   トン・シリンダ式圧力ユニットによつて上記巻回物周面
   に押し付けられるものであることを特徴とする特許請求
   の範囲第１項記載の装置。 ３ 上記巻回物駆動用の無端ベルトは、さらに別のロー
   ラ上を通つて、上記繰り出された上記部分的に重なつた
   ふた付き袋を移送するための上記供給用パルトを形成す
   るようになつているものであることを特徴とする特許請
   求の範囲第１項または第２項に記載の装置。 ４ ふた付き袋を導くための上記コンベヤ装置は、複数
   の独立して駆動できるコンベヤベルトから成ることを特
   徴とする特許請求の範囲第１項ないし第３項のいずれか
   １項に記載の装置。