JPH0398964A - 油圧エレベータの速度制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） 本発明は油圧エレベータの速度制御装置に関する。

（従来の技術） 一般に油圧エレベータのかご速度制御には流量制御弁を
用いて油圧回路の作動油を制御する流量制御方式が採用
されている。

従来の流量制御は、かごの上昇時は定回転させた電動機
により駆動される定吐出油圧ポンプからの油を流量制御
弁で調整し、下降時はかごの自重によりシリンダからタ
ンクに環流する油を流量制御弁で調整していた。しかし
この方式は余分な油を循環させるのでエネルギロスが大
きく、油温上昇も著しいものであった。

これに対し最近は、ダイオード、サイリスタなどを用い
た半導体変換器により電圧、周波数を変化させて、油圧
ポンプの駆動用交流誘導電動機の回転数を広範囲に亙り
変化させて制御するいわゆる電動機回転数制御方式が採
り入れられている。

この方式は、定吐出形油圧ポンプの吐出量を駆動電動機
である交流誘導電動機の回転数の変化により制御するも
のである。

第４図〜第８図に基づいて、この方式による油圧エレベ
ータの速度制御について説明する。

油圧エレベータばかご１の後方にプランジャ２を内蔵し
た油圧ジャッキ３を据付け、一端を基礎４に固定したロ
ーブ５が、プランジャ２の上部に取付けたシーブ６を巻
掛けてその他端でかご１を吊り下げる構成になっている
。

この油圧エレベータの油圧回路は、交流誘導電動機７を
直結した可逆回転可能な油圧ボンプ８の吐出側を電磁切
換弁９を介して油圧ジャッキ３に連結し、吸込側は油タ
ンクｉｏに連結した構成となっている。

交流誘導電動機７の主回路は、三相交流電源Ｒ．Ｓ．Ｔ
．より整流回路１１を経て直流に変換し、コンデンサｌ
２で平滑化し、更にインバータｌ３で直流を変換し、パ
ルス幅制御による可変電圧、可変周波数の三相交流を出
力して、これを交流誘導電動機７へ給電する。又、誘導
電動機７の回生時には回生用インバータｌ４により三相
交流電源１？．Ｓ．Ｔ．に回生電力を返還している。

起動指令回路（第６図）、下降走行パターン指令回路（
第７図）などの回路から構成されている速度制御装置ｉ
５には、速度発電機ｉ６、減速スイッチ１７．１７及び
停止スイッチ１８．１８からの信号なども入力され、制
御信号をインバータ１３に出力する。

このような構成の油圧エレベータは次のように運転され
る。

油圧エレベータの上昇運転は、最初の運転指令で誘導電
動機７が回転すると、速度制御装置１５とインバータｌ
３により周波数が制御されて、誘導電動機７の回転速度
、即ち油圧ポンブ８の油の吐出量が制御され、その吐出
された圧浦が電磁切換弁９を通って油圧ジャッキ３に流
れ込み、かごｌは第５図に示す所定速度パターンＡにし
たがって次のように上昇運転される。

かご１が起動指令によって起動、加速し、定格速度で減
速の位置に達するまで上昇し、上昇側の減速スイッチ１
７を作動させてかご１は減速を始め、一定の着床速度ま
で減速し、この速度で上限位置に達すると、上昇側の停
止スイッチ１８を作動して停止する。

一方、下降運転は運転指令によって電磁切換弁９が開き
、かご１の自重で油圧ジャッキ３からの圧油を排出して
油圧ポンプ８が回転し、電動機７の発電制動を利用して
、かご１の降下速度を制御すると共に動力を回生ずる。

ところで、このような下降走行の油圧回路ではかご１が
停止中に、油漏れ及び油温低下による油の収縮で、切換
弁９と油圧ポンブ８との間に空間が生じて圧力が降下す
る。この状態の時、下降運転指令によって切換弁９が開
く　（電磁切換弁の開度に応じた流量より油圧ポンプの
吸込量の方が大きいと、キャビテーションを起こすので
弁の開度はかなり大きくしている）と圧油が上記の空間
に急激に流れ込みこの空間を充満すると、圧油が油圧ポ
ンプに流れ込むので油圧ジャッキからの流出が急激に減
少する。圧油がこのような流れ方をするため、かご１は
急激に一旦降下し、その後直ちに停止して振動する。そ
してかごは振動しながら油圧ポンプの回転が上がるに従
って速度を増して一定の速度となる。

このように下降運転ではそのスタート時に乗心地が悪く
、また、乗客に不安感を与えるのでこれを回避するため
、下降運転の開始時に、油圧ポンブ８を上昇方向へ微速
回転し、前記浦漏れ圧力低下相当分の浦量を補い、それ
から切換弁９を開いて振動が発生しないように制御して
いる。

この下降運転制御を第６図〜第８図を用いて更に詳細に
説明する。

呼び信号及び戸閉検出信号等の起動条件が成立すると、
起動指令回路（第６図）が動作して、起動リレーＲｓが
作動し、下降走行パターン発生指令回路（第７図）が作
動して、油圧ポンプ８を微速回転一予圧運転させる指令
を出す予圧用のバイアスパターン発生回路２０から第８
図のｂのバイアスパターンが発生する。バイアスパター
ン発生回路２０の予圧運転は上昇点時間ｔ２で一足値に
達し、一方、下降走行パターン発生指令回路中の遅延回
路２ｌにより所定時間後遅延点ｔ３になると、下降走行
パターン発生回路２２が作動して第８図のａの下降パタ
ーンを出力し、加算器２３は下降走行パターンとびバイ
アスパターンとをを加算して第８図のＣのパターン信号
を出力して、誘導電動機７はこのパターンにしたがって
下降運転する。

（発明が解決しようとする課題） ところで、油圧エレベータのかごが停止中に発生する油
漏れ量及び浦温の低下による油の収縮量は、かごの停止
時間並びに温度条件によって、相当量の差異が生じるの
で、速度制御装置によりバイアスパターンが出力して、
予圧運転の実施が制御されるが、この場合： ｌ．油漏れ量、油の収縮量が予圧運転の油量より多い場
合は、予圧不足により、下降開始時大きな振動がする， ２．油漏れ量、油の収縮量が、予圧運転の油量より少な
い場合は、かごが一旦上昇してから下降することが起き
る， ３．かごの停止時間が短くて、油漏れ量、油の収縮量が
非常に少ない場合は、前記２の上昇作動が顕著となり、
カースタートタイムが長引く等の事態が発生する。

本発明は上記の不具合点を解消して、かごの乗り心地を
向上し、カースタートタイムの短縮を図ることを目的と
している。

〔発明の構成〕

（課題を解決するための手段） 上記目的を達戊するため、従来の遅延回路（第７図の２
１）に代えて、油圧ポンプと電磁切換弁との間に圧力検
出器を設け、この検出器の出力信号を下降走行パターン
発生回路に入力する。

（作用） 油圧ポンプと電磁切換弁との間に流入した油圧が設定値
に達した時、圧力検出器の常開接点が閉じ、それ（出力
信号）により下降走行パターン発生回路が作動する。

（実施例） 第１図乃至第３図に示す一実施例に基いて、本発明によ
る油圧エレベータの速度制御装置について説明する。

油圧ポンプ８から電磁切換弁９を経由して油圧ジャッキ
３に至る油圧配管中の電磁切換弁９の油圧ポンプ側に、
圧力検出器ＳＰを取付ける。そしてこの圧力検出器ＳＰ
の出力信号（出力接点）ＳＰａにより作動するパターン
発生指令リレーの出力信号（出力接点Ｒ　Ｐａ）を前記
遅延回路の代わり下降走行パターン発生回路２２に入力
する。

この様に構成したしたかごの下降走行制御の動作を説明
する。

起動条件が成立すると、起動指令回路（第２図）が作動
して、起動リレーが励磁し、下降走行パターン指令回路
（第３図）が作動する。即ち、バイアスパターン発生回
路２０より第８図のｂのバイアスパターンが発生し、予
圧運転が開始しｔ２で一定速度に達する。予圧運転によ
って油圧ポンプ８と電磁切換弁９との間に油が徐々に流
入して、空間を満たして昇圧する。油圧が圧力検出器Ｓ
Ｐの設定圧に達すると、圧力検出器ＳＰの出力接点ＳＰ
ａにより下降走行パターン発生回路２２を作動し、更に
加算器２３は、下降走行パターンとバイアスパターンと
の出力とを加算して、第８図に示すＣのバ夕一ン信号を
出力する。

この出力パターン信号に従って誘電電動機７は減速し、
やがて逆回転して、一定速度に達し、かご１が下降側の
減速スイッチ｛７を切ると減速を開始し、更に下限位置
に達し、停止スイッチ１８を切ると、誘導電動機７、油
圧ポンプ８の停止と共に電磁切換弁９が閉止して、かご
１は停止する。

このように、このような構成によれば、かご１の停止時
間の長短、温度条件の相違により、油圧ポンプ８と電磁
切換弁９との間の油漏れ量、浦の収縮量が異なっても、
予圧運転により油圧ポンブ８と電磁切換弁９との間の圧
力が設定値に達した時に、予圧運転を終了して下降運転
を開始するので、条件の相違によって生ずる下降スター
ト時の大きな振動や不必要な長さのカースタートタイム
などが生じないですむ。

〔発明の効果〕

本発明により、かごの下降スタート時の衝撃のない、ス
タート時間を短縮した乗り心地の良い油圧エレベータが
得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による油圧エレベータの制御系統図、第
２図は第１図の速度制御装置の内の起動指令回路図、第
３図は同じく速度制御装置の内の下降走行パターン指令
回路図、第４図は従来の油圧エレベータ制御系統図、第
５図はかごの走行パターン図、第６図は従来の起動指令
回路図、第７図は従来の下降走行パターン指令回路図、
第８図は下降走行パターン説明図である。 ｌ・・・かご　　　　　　３・・・油圧ジャッキ７・・
・交流誘導電動機　８・・・油圧ポンプ９・・・電磁切
換弁　　　１５・・・速度制御装置２０・・・バイアス
パターン発生回路 ２２・・・下降走行パターン発回路

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 油圧ポンプを駆動する回転数制御誘導電動機のかご下降
   走行制御回路及び油圧ポンプと油圧ジャッキ間の油圧回
   路用電磁切換弁の制御回路などよりなる油圧エレベータ
   の速度制御装置において、かごの下降走行パターン発生
   回路とこれに並列な予圧用バイアスパターン発生回路と
   これらを加算する加算器回路とからなる前記下降走行制
   御回路のうちの下降走行パターン発生回路に、前記電磁
   切換弁の油圧ポンプ側に設けた油圧検出器の出力信号を
   入力することを特徴とする油圧エレベータの速度制御装
   置。