JPH0399302A - プロセス制御装置 - Google Patents
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- JPH0399302A JPH0399302A JP2233467A JP23346790A JPH0399302A JP H0399302 A JPH0399302 A JP H0399302A JP 2233467 A JP2233467 A JP 2233467A JP 23346790 A JP23346790 A JP 23346790A JP H0399302 A JPH0399302 A JP H0399302A
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Abstract
め要約のデータは記録されません。
Description
るための装置に関するものであり、更に詳しくいえば、
選択可能な複数の各種の信号をプロセスflltlJ
備装にとインターフェイスするインターフェイス装置に
関するものである。
をプロセス制御装置へ結合するためにインターフェイス
装置が利用される。所定の種類の信号は高レベルアナロ
グ信号、低レベルアナログ信号、デジタル信号・・・で
ある。現在のインターフェイス装置は構造が頑丈である
から、所定の種類の信号だけがそれら現在のインターフ
ェイス装置へ結合されることを許される。また、頑丈な
構造により所定数の制御ループだけが設けられ、第2に
所定数の入力/出力(I/O)だけを制御ループへ供給
される。ある制御タスクは他の制御タスクよシも制御処
理に向いておシ、あるタスクは他のタスクよシもIlo
に向っているから、それらのタスク、すなわち、制御処
理とIlo、を効果的かつ効率的に終らせるインターフ
ェイス装置を介して、選択的なタスクをプロセス制御装
置へインターフェイスすることが望ましい。しかし、そ
れら現在のインターフェイス装置の構造によ多構成され
る装置構造はほぼ固定される、すなわち、構造を特定の
ユーザー要求に効率的に合わせるためにユーザーができ
ることを制限し、それにより、インターフェイス装置へ
結合できるタスクの数と種類を制限する。
ーフェイスする装置を得ることである。
にインターフェイスする装置を得ることである。
装置にインターフェイスする装置を得ることである。
ロセツサ装置にインターフェイスする装置を得ることで
ある。
号をプロセッサ装置にインターフェイスする装置を得る
ことである。
択可能な量の徨々の所定の種々の信号をプロセッサ装置
にインターフェイスする装置を得ることである。
スする装置が本発明により得られる。プロセス制御装置
においては、制御されるプロセスを全体的に監視するプ
ラント制御ネットワークがある。そのプラント制御ネッ
トワークは、対応するインターフェイス装置をプラント
制御ネットワークへ作動的に接続するための少くとも1
つの外部バスを有する。更に、各インターフェイス装置
は少くとも1つの所定の現場装置とインターフェイスす
る。各現場装置は対応する所定の信号の種類を有する形
式のものである。インターフェイス装置は、インターフ
ェイス装置の入力/出力(Ilo )を制御するために
バスへ作動的に接続される制御器を有する。この制御器
へ作動的に接続される少くとも1つのI/Oモジュール
が、I/Oモジュールへ接続される所定の現場装置との
間でやシとすされる情報信号を前処理する。この前処理
は、現場装置の信号の種類と、制御器に適合する信号と
の間の翻訳を含む。
I/O信号を、制御の処理を制御のし句がらほぼ分離す
るインターフェイスのアーキテクチャのために、インタ
ーフェイスを介して(プロセス制御装置へ)インターフ
ェイスすることが許され、それにより、以前の装置によ
り制限を課されることなしに、定められている制御戦略
に適合するようにユーザーが装置を構成できるようにす
る。
処理を全くなくすことができる。この場合には、インタ
ーフェイスの外部の装置にょシ制御の処理が行われ、し
たがってインターフェイス装置がデータ獲得装置として
機能できるようにし、それによ多構成に融通性を加える
。
ンターフェイス装置を利用できる7ステム環境を理解す
る助けとなるであろう。まず、本発明の装置を見出すこ
とができるプロセス制御装置/Oのブロック図が示され
ている第1図を参照する。このプロセス制御装置はプロ
七 制御ネットワーク11を含む。このプロセス制御ネ
ットワークはデータハイウェイ12を介してプロセス制
御器20′へ接続される。プロセス制御装置/Oにおい
ては、付加プロセス制御器20’を、対応するノ・イウ
エイゲートウエイ601と対応するデータハイウェイ1
2を介して、プラント制御ネットワーク11へ作動的に
接続できる。本発明のインターフェイス装置であるプロ
セス制御器20は、ユニバーサル制御ネットワーク(U
CN)14を介してプラント制御ネットワーク11のネ
ットワークインター7エイスモジユール(NIM)60
2へ作動的ニ接続される。プロセス制御装置/Oの好適
な実施例においては、付加プロセス制御器20を対応す
るUCN14を介してプラント制御ネットワーク11の
対応するNIM602 へ作動的に接続できる。プロセ
ス制御器20 、20’はアナログの入力信号と出力信
号およびデジタルの入力信号と出力信号(A/I 、
A/O 、 D/I 、 Dlo )を、弁、圧力スイ
ッチ、圧力針、熱電対等を含む各種の現場装置(図示せ
ず)からプロセス制御装置/Oヘインターフエイスする
。
の監視をプラントのオペレータとともに行い、監視機能
を行うために必要な全ての情報を得、オペレータに対す
るインターフェイスを含む。
ータステーション(US)122と、アフリケーション
モジュール(AM)124ト、ヒストリーモジュール(
HM)126ト、コンビニ−クモジュール(CM) 1
28と、被制御プロセスの求められている制御/監視機
能を行う丸めに必要なそれらのモジュールと同等のモジ
ュール(および付加モジュール(図示せず))を含む複
数の物理的モジュールを含む。それらの各物理的モジュ
ールは、各モジュールが必要に広じて互いに通信できる
ようにするローカル制御ネットワーク(LCN)120
へ作動的に接続される。NIM602とHG 601は
LCNI 20とUCN14の間と、LCN 120と
データノ・イウエイ12との間のインターフェイスを行
う。プラント制御ネットワーク11と物理的モジュール
についてのよシ完全な説明については、米国特許第4.
607,256号を参照できる。プロセス制御器20′
のより完全な説明については、米国特許第4 、296
、464号を参照できる。
ーフェイス装置、のブロック図が示されている第2図を
参照する。本発明の好適な実施例のプロセス制御器20
は制御器A30と制御器B40を含む。それらの制御器
は主制御器および第2の制御器として実効的に動作する
。制御器A30と制御器B40はUCN14へ接続され
る。本発明の好適な実施例においては、UCN14は、
通信冗長目的のために、UCN(A)14AとUCN(
B)14Bを有する。入力/出力(I/O)モジュール
21は現場装置とインターフェイスする。現場装置は各
種の弁、圧力スイッチ、圧力計、熱電対等であって、ア
ナログ入力(AI)、アナログ出力(AO)、デジタル
入力(DI)、デジタル出力(Do)を発生できる。制
m1A3o は各I/Oモジュール21ヘパスA22を
介してインターフェイスし、制御器B40はパスB21
介して各I/Qモジュール21とインターフェイスする
。また、通信冗長目的のために、制御器A30はバスB
23へ接続され、制御器B40はパスA22へ接続され
る。
:、制御器の間のリンク13と、パスA22 およびバ
スB23との3つの媒体を介して互いに通信できる。
/OIJンクである。1つの制御器(制御器A3Gまた
は制御器B40)は主制御器として動作し、他の制御器
は第2の制御器として動作する(バックアップではなく
て留保モードで、すなわち、制御器A30が故障したと
すると、制御器Bは始動時間すなわち初期化時間をほと
んど要することなしに制御器Bが制御機能を行うことが
できる)。
御器により点処理が行われ、I/Oモジュール21と通
信する。また、主制御器として動作する制御器はプラン
ト制御ネットワーク11と通信して、オペレータからの
指令のような、制御ネットワークからの状態とヒストリ
ーを報告し、人力をユニバーサルステーション122を
介して受ける。
ンク13を介して第2の制御器へ通信させられる。第2
の制御器におけるデータベースの更新は前記関連出願(
、)と(b)に更に記載されている。
第2の制御器として動作するが、第2の制御器はプロセ
ス制御器20のためには不要であることが当業者には理
解されるであろう。本発明の好適な実施例においては、
第2の制御器は希望に応じて設けることができ、本発明
により意図されるモードで動作する。更に、制御器A3
0とB40をUCNl 4 Aと14Bとインターフェ
イスするために各種の構成が存在できることが当業者は
理解されるであろう。制御器A30はUCN14A と
インターフェイスでき、制御器B40はUCN14Bと
インターフェイスできる。しかし、この場合には、UC
Nl 4Aに障害を起させるバス(UCN)事象がバッ
クアンプ制御器、すなわち、制御器B40へ切換えさせ
る。しかし、好適な実施例においては、制御器A30は
UCN14Aと14Bへ接続される。
れる。この構成においては、通信事象は装置にプロセッ
サに障害を生じさせる状況にしない。
る第3図を参照する。モデム50がUCN14へ接続さ
れる。このモデムは2つの入力端子を有し、1つの入力
端子はUCNl 4 Aへ接続され、別の入力端子はU
CN14Bへ接続される。本発明の好適な実施例におい
ては、モデムはコンコード・データ・システムズ(Co
ncord [)ata Syatema)の5メガビ
ツト拳キヤリヤバンドモデムであって、UCN 14
AとUCN14B にインターフェイスできるようにす
る2つのポートを有する。モデムは通信装R(COMM
)60とインターフェイスし、とのC0MM60は大域
メモリTOと、I/Oインターフェイス装置80と、制
御器90とに大域バス72を介してインターフェイスす
る。通信装置60は通信制御器を含む。好適な実施例に
おいては、その通信制御器は、モトローラ(Motor
oム)68824型トークンバス制御器(TBC)61
であって、ローカルバス62へ接!5LJレル。ローカ
ルバス62へは(通信機能を行う)プロセッサA63と
、ローカルメモリA64とが接続される。プロセッサA
63はTBC61とモデム50を介してプラント制御ネ
ットワーク11と通信する。ローカルメモリA64は、
プロセッサA63とTB061 Kよシ使用するために
、プラント制御ネットワーク11からダウンロードされ
るパーソナリティ映像を含む情報を格納する。大域メモ
リ70はプロセッサA63とB91に共通の情報を格納
するとともに、バスA63 とB91 から受けた
全てのデータを格納する。大域メモリ70はプロセンサ
A63と891の間のプロセッサ間通信配送手段として
も機能する。制御装置90はプロセッサB91とローカ
ルメモリB92とを含む。プロセッサB91 は現場装
置に関連する制御機能(すなわち、制御処理)を行う。
と大域メモIJ 7 Qを更新することを含む。制御装
置90のローカルバスへはトラック装置94も接続され
る。トラック装置はデータベースをプロセス制御装置2
0の他の制御器30.40ヘリンク13を介して転送す
るために用いられる。トラック装置94の詳しい説明は
米国特許願第07729へ857号および同第Q7/2
99.859号を参照できる。
を含む。本発明の好適な実施例においては、この装置は
UART(ユニバーサル非同期受信器/送信器)81で
ある。好適な実施例においては、利用されるUARTは
インテル(Int@z)80C31フィクロコントロー
ラ内の回路である。UART81はドライバ82.83
をそれぞれ介してバスA22とB23へ結合される。(
前記したように、制御装置90はなくすことができ、制
御処理は、AM124のような、プラント制御ネットワ
ーク11内の別のプロセッサにより行われる。この構成
においては、本発明のインターフェイス装置はデータ獲
得装置として機能する。) プロセッサB91は各種の現場装置からのデータを大域
メモリ70を介して受け、必要なポイント処理と制御機
能を行い、要求に応じてローカルメモリB92と大域メ
モリ70を更新する。通信装置60は、制御装置90か
ら大域メモリ70を介して供給される指令に応じて、I
/Q モジュール21(I/Oインターフェイス80
を介して)と大域メモリ70の間でデータの入力と出力
を行い、それにより制御装置90をI/Oモジュールを
管理するという負担から解放する。このようにして、取
付けられている所定の現場装置に対する制御処理がプロ
セス制御器20内の制御装置90により行われ、通信(
すなわち、I/O制御)がLJARTを介して通信装置
60により取扱われる。
ブロック図が示されている第4図を参照する。
22、B23とインターフェイスする。このトランシー
バは米国特許願第077121,548号および同第0
7/121,561号に記載されている種類のものであ
る。トランシーバ201はマイクロ制御器(μ制御器)
202とインターフェイスする。この実施例においては
マイクロ制御器202はインテル(Intet)80C
31型である。マイクロ制御器はローカルバス203へ
結合され、EPROM204とRAM2θ5を含む。E
PROM204とRAM205 もローカルバス20
3へ結合される。RAM205は、I/Oモジュール2
1のためのデータベースを構成する情報を含む。EPR
OM2Q4はマイクロ制御器202により利用されるプ
ログラム情報を含む。(EPROMとRAMは、記憶装
置でちゃ、マイクロ制御器203とインターフェイスで
きる任意の種類の記憶装置を利用できることが当業者は
わかるであろう。)ローカルバス203KUI/Oリン
ク(バスA22とバスB23)からI/Oリンクアドレ
ス情報を受ける入力バッファである。入力バッファ(B
UFFERIN)206へ、ハードウェアと、ハードウ
ェアの変更を検証するためにマイクロ制御器202によ
り読出すことができるI/Oモジュール21の変更とを
識別するハードウェア変更コード装置20が接続される
。出力バッファ(BUFFER0(JT)208もロー
カルバス203へ接続される。アプリケーション特定回
路20940−カルパス203へ接続され、入力バッフ
ァ206と、出カバソファ208と、マイクロ制御器2
02とへローカルバス203ヲ介してインターフェイス
する。I/Oモジュールを結合すべき現場装置に応じて
、アプリケーション特定回路はI/OモジュールからI
/Oモジュールへ変る。現場装置がデジタル入力を要す
る種類のものであるとすると、デジタル入力を、工/O
モジュールの残りとインターフェイスする所定のフォー
マットにするために、アプリケーション特定回路209
は論理?含む。同様に、現場装置がアナログ入力を要す
る種類のものであるならば、アプリケーション特定回路
は、アナログ入力信号を(A/O変換器により)、所定
のフォーマットに適合するフォーマットへ変換する論理
を含む。このようにして、I/Oモジュールは特定のI
/Oモジュール形式と呼ばれる。マイクロ制御器202
はアプリケーション特定回路209のための工/O処理
(または前処理)を行う。この前処理は種類(すなわち
、A/I、A/O等)に応じて各I/Oモジュール21
とは異なる。前処理は、アプリケーション特定回路から
の信号を制御器30.40(更に具体的には制御装置9
0)に適合するフォーマットへ翻訳し、制御器30と4
0からの信号をI/Qモジュール21に適合するフォー
マットにすることで構成される。行われる前処理のある
ものは零トリスト、直線化(熱電対を直線的にする)、
ハードウェア修正、補償(利得補償と零補償)、基準結
合点補償、較正修正、変換、警報の点検(限界)、所定
の大きさを有する信号を所定のフォーマットで発生する
ことを含む。本発明の好適な実施例においては、7種類
のアプリケーション特定回路が設けられる。それらの回
路は高レベルアナログ入力と、低レベルアナログ入力と
、アナログ出力と、デジタル入力と、デジタル出力と、
スマート送信器インターフェイスと、パルス入力カウン
タとを含む。たとえば、低レベルアナログ入力アプリケ
ーション特定回路の詳しい説明が米国特許願第07/2
59.064号、同第07/153,753号および同
第077147,962号に記載されている。
御装置の別の実施例のブロック図が示されている第5図
を参照する。ネットワークインターフェイスモジュール
(Nxu)aozixユニバーサル制御ネットワーク(
UCN)14へ結合される。このUCN14へは複数の
プロ制御器(PC)20A、20B・・・2ON1本発
明のインターフェイス装置である、も結合される。プロ
セス制御器20A、20B・・・2ONはプラント制御
ネットワーク11との通信を開始でき、または、前記プ
ロセス制御器20′とは異なj9、UCN14へ結合さ
れている他の任意のプロセス制御器と通信できる。それ
ら前記プロセス制御器20′はハイウェイゲートウェイ
(HG)601へ従属させられ、HG601からのメツ
セージに応じて通信できるだけであつ九。したがって、
本発明のプロセス制御器20A、 20B・・・2ON
は任意の通信を行う。
できなかったある程度の融通性を有することがわかる。
ログ入力形であるとすると、I/Oモジュール21A、
21B、21C,21Dは全て同じI/Oモジュールの
種類とすることができる。しかし、本発明の好適な実施
例においては、I/Oモジュール21のためのアプリケ
ーション特定回路は、現場装置により供給される信号と
適正にインターフェイスするために変えられる。このよ
うにして、プロセス制御器20は、正しいモジュール、
すなわち、現場装置に適合する種類のI/Oモジュール
、を挿入するだけで、現場装置の構成に合わせることが
できる。したがって、本発明のインターフェイス装置の
アーキテクチャによF)、I/Oモジュールを受けるこ
とを割当てられているスロットの中に求められているI
/Oモジュールを挿入するだけで、インターフェイス装
置に対して電気的、機械的または物理的の変更を伺ら加
えることなしく、システムをプロセスに適合させる融通
性をユーザーが持つことができることがわかる。
ロセス制御装置のブロック図、第2図は本発明のインタ
ーフェイス装置の好適な実施例であるプロセス制御装置
のブロック図、第3図は本発明の好適な実施例のプロセ
ス制御器の制御器のブロック図、第4因は本発明の好適
な実施例のI/Oモジュールのブロック図、第5図は本
発明のインターフェイス装置を含むプロセス制御装置の
別の実施例のブロック図である。 11・・・・プラント制御ネットワーク、14・・・・
ユニバーサル制御ネットワーク、20・・・・プロセス
制御器、30,40・・・・制御器、21・・・−I/
Oモジュール、5o・・・−モデム、63,84,91
,92・拳・eプロセラ?、80−・・・■/Oインタ
ーフェイス、90・・働・1lJll装置、122・・
・−ユニバーサルオペレータステーション、124・・
・・アブ+)’;r−7ヨンモジユール、126・・・
・ヒストリーモジュール、128・・・・コンピュータ
モジュール。
Claims (5)
- (1)制御されるプロセスの全体の監視を行うプラント
制御ネットワークを有し、このプラント制御ネットワー
クは、対応するインターフェイス装置を前記プラント制
御ネツトワークへ作動的に接続するための少くとも1つ
の外部バスを有し、各インターフェイス装置は少くとも
1つの所定の現場装置とインターフェイスし、各現場装
置は対応する所定の信号形式を有する種類のものである
、プロセス制御装置において、前記インターフェイス装
置は、 a)前記外部バスへ作動的に接続され、前記インターフ
ェイス装置の入力/出力(I/O)を制御する制御器手
段と、 b)この制御器手段へおのおの作動的に接続される少く
とも1つの入力/出力(I/O)モジュール手段であつ
て、このI/Oモジュール手段へ接続されている所定の
現場装置との間でやりとりする情報信号を前処理する前
記少くとも1つのI/Oモジュールと、 を備える、プロセス制御装置。 - (2)制御されるプロセスの全体の監視を行うプラント
制御ネットワークを有し、このプラント制御ネットワー
クは外部バスと少くとも1つのインターフェイス装置と
を有し、各インターフェイス装置は前記外部バスを介し
て前記プラント制御ネットワークへ作動的に接続され、
各インターフェイス装置は少くとも1つの所定の現場装
置とインターフェイスし、各現場装置は対応する所定の
信号の種類を有する形式のものである、プロセス制御装
置において、前記インターフェイス装置は、a)外部バ
スへ作動的に接続され、前記インターフェイス装置の入
力/出力(I/O)を制御する制御器手段と、 b)この制御器手段へおのおの作動的に接続される少く
とも1つのI/Oモジュール手段であつて、このI/O
モジュール手段へ接続されている所定の現場装置との間
でやりとりされる情報信号を再処理する少くとも1つの
I/Oモジュール手段と、 を備え、再処理は現場装置の信号の種類と、制御手段に
適合する信号との間の翻訳であるプロセス制御装置。 - (3)制御されるプロセスの全体の監視を行うプラント
制御ネットワークを有し、このプラント制御ネットワー
クは、対応するインターフェイス装置を前記プラント制
御ネツトワークへ作動的に接続する少くとも1つの外部
バスを有し、この外部バスは第1の外部バスと第2の外
部バスを有し、各インターフェイス装置は少くとも1つ
の所定の現場装置とインターフェイスし、各現場装置は
対応する所定の信号の種類を有する形式のものである、
プロセス制御装置において、前記インターフェイス装置
は、 a)第1の外部バスと第2の外部バスへ作動的に接続さ
れ、前記インターフェイス装置の入力/出力(I/O)
を制御する第1の制御器手段と、b)第1の外部バスと
第2の外部バスへ作動的に接続され、前記第1の制御器
手段に障害が認められた時に、前記インターフェイス装
置の入力/出力(I/O)を制御する第2の制御器手段
と、 c)前記制御器手段へおのおの作動的に接続される少く
とも1つの入力/出力(I/O)モジュール手段であつ
て、このI/Oモジュール手段へ接続されている所定の
現場装置との間でやりとりされる情報信号を再処理する
少くとも1つのI/Oモジュール手段と、 を備えるプロセス制御装置。 - (4)制御されるプロセスの全体の監視を行うプラント
制御ネットワークを有し、このプラント制御ネットワー
クは、対応するインターフェイス装置を前記プラント制
御ネツトワークへ作動的に接続する少くとも1つの外部
バスを有し、各インターフェイス装置は少くとも1つの
所定の現場装置を有し、各現場装置は対応する所定の信
号の種類を有する型式のものである、プロセス制御装置
において、前記インターフェイス装置は、 a)外部バスへ作動的に接続され、前記インターフェイ
ス装置の入力/出力(I/O)を制御する制御器手段と
、 b)この制御器手段へおのおの接続される少くとも1つ
の入力/出力(I/O)モジュール手段であつて、この
(I/O)モジュール手段へ接続されている所定の現場
装置との間でやりとりされる情報信号を再処理する少く
とも1つの(I/O)モジュール手段と、 を備え、前記再処理は、現場装置との間でやりとりされ
る信号と、プロセス制御装置により供給されるデータに
対して行われる操作である、プロセス制御装置。 - (5)制御されるプロセスの全体の監視を行うプラント
制御ネットワークを有し、このプラント制御ネットワー
クは少くとも1つの外部バスを有し、各外部バスは少く
とも1つのインターフェイス装置を前記プラント制御ネ
ットワークへ作動的に接続し、各インターフェイス装置
は少くとも1つの所定の現場装置とインターフェイスし
、各現場装置は対応する所定の信号の種類を有する形式
のものである、プロセス制御装置において、各前記イン
ターフェイス装置は、 a)外部バスへ作動的に接続されて、前記インターフェ
イス装置の入力/出力(I/O)を制御する制御器手段
と、 b)この制御器手段へ作動的におのおの接続される少く
とも1つの入力/出力(I/O)モジュール手段であつ
て、このI/Oモジュール手段へ接続されている所定の
現場装置との間でやりとりされる情報信号を再処理する
少くとも1つのI/Oモジュール手段と、 を備えるプロセス制御装置。
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US40295489A | 1989-09-05 | 1989-09-05 | |
| US402954 | 1989-09-05 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
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| JPH0782367B2 JPH0782367B2 (ja) | 1995-09-06 |
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