JPH039949Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本考案は工作機械のパレツトクランプ装置に係
り、特にパレツトをテーブル上に精密に位置決め
クランプするのに好適な圧油封入位置決めピンを
有するパレツトクランプ装置に関するものであ
る。

従来の技術 例えばパレツトチエンジヤを有する工作機械に
おいては、ワークを固定する治具を載置した複数
のパレツトをテーブル上に交互に移動して加工を
行なう。移動交換されるパレツトはテーブル上の
設定位置に位置決めされなければならない。

従来、パレツトをテーブル上に固定させるに
は、これを上下方向および水平方向に固定して位
置決めすることが必要となる。上下方向に固定さ
せるにはテーブル上に設けられるクランプ装置に
よりパレツトをテーブルにクランプさせ、水平方
向に固定させるにはテーブル上に設けられる位置
決めピンがパレツトのピン挿入部に嵌挿されて位
置決めされるのが一般であつた。

すなわち、テーブル上にクランプ板が設けら
れ、パレツトがパレツトチエンジヤからテーブル
上に移動する時、クランプ板がパレツトの挿入部
内に自動的に挿入され、クランプ板をクランプ装
置により牽引して引き下げクランプ板でパレツト
をテーブル上に上下方向に固定させる。

一方、テーブル上の位置決めピンはパレツトの
挿入穴に自動的に挿入され、パレツトを水平方向
に固定させる。

パレツトの挿入穴は、パレツトが移動中に位置
決めピンが円滑に挿入穴に挿入されるべく位置決
めピンの外径よりも大きく形成される。

このため、パレツトをテーブル上で水平方向に
位置決めするため位置決めピンの中心軸を基準と
し、挿入穴の中心をこれに合わせるべく位置決め
設定しても、挿入穴の寸法が大きいため挿入穴の
中心は位置決めピン中心軸からずれて位置決め固
定される。

特に複数個の位置決めピンによりテーブルを位
置決めするには、ピツチ、穴寸法等を精密に製作
する必要があると共に、場合により円滑、高精度
の位置決めができない問題点が生ずる。

考案が解決しようとする問題点 本考案がは前記問題点を解決しようとするもの
で、その目的は、テーブル上の位置決めピンの中
心軸に対しパレツトを正確に位置決めし得る圧油
封入位置決めピンを有するパレツトクランプ装置
を提供することにある。

問題点を解決するための手段 本考案は前記目的を達成するため、位置決めピ
ンをパレツトの位置決め穴と係合するキヤツプお
よび密閉油路を介設して該キヤツプを環着支持す
るピン本体とから形成すると共に、前記パレツト
をテーブル上にクランプされるクランプ部材の移
動に伴つて前記油路内に前記キヤツプ外径を膨出
せしめて前記パレツトを前記位置決め穴に圧接さ
せる圧油を供給するシリンダを設けてなる圧油封
入位置決めピンを有するパレツトクランプ装置を
その手段とするものである。

実施例 以下、本考案の実施例を図面に基づき説明す
る。

第１図に示す如く、例えば横形マシニングセン
タにおいて、ワークを載置したパレツト１２はパ
レツトチエンジヤ（図示せず）から移送されてテ
ーブル１３上に位置決めされる。

パレツト１２を位置決めするべくテーブル１３
側に油圧シリンダ１７に連結するクランプ装置１
６が設けられる。テーブル１３上にクランプ部材
であるクランプ板３が設けられ、クランプ装置１
６とクランプ軸１８により連結される。クランプ
板３はパレツト１２内に形成される挿入部１１内
に隙間を介して挿入される如く形成される。

テーブル１３上に複数個の位置決めピン２が配
設される。パレツト１２内に挿入部１０が形成さ
れパレツト１２がテーブル１３上に位動する時、
位置決めピン２が挿入部１０に挿入される如く形
成される。

本考案の位置決めピンおよび圧油供給シリンダ
の詳細を説明する。

第１図に示す如く、油圧シリンダ１がテーブル
１３側に設けられ、そのピストンロツドはクラン
プ板３に連結される。油圧シリンダ１と位置決め
ピン２間を連結する油路４がテーブル１３内に設
けられる。

第２図に示す如く、位置決めピン２はピン本体
５とキヤツプ９とから構成される。

ピン本体５はテーブル１３上に着脱可能に固定
される。

キヤツプ９は弾性金属材または合成樹脂材等か
ら形成され、ピン本体５に環着される。キヤツプ
９がピン本体５に環着される環着面に圧油を封入
収容するポケツト溝７が設けられる。ポケツト溝
７の両端近傍のピン本体５上にＯリング８が埋設
される。

ピン本体５内にピン本体の軸方向およびこれと
交差する方向に油路６が設けられ、油路６はピン
本体５内を通つてポケツト溝７間を連通させると
共にテーブル１３内の油路４に連通する。

キヤツプ９はパレツト１２の挿入部１０に微少
の隙間を介して挿入される如く外径寸法を設定さ
れる。

加工時にワークを載置したパレツト１２はパレ
ツトチエンジヤからテーブル１３上に移動され
る。移動時にクランプ板３はパレツト１２の挿入
部１１内に自動的に挿入され、また位置決めピン
２は挿入部１０内に自動的に挿入される。

パレツト１２がテーブル１３上の設定位置に移
動し終ると、クランプ装置１６が動作し、クラン
プ板３を引き下げる。クランプ板３は挿入部１１
内で引き下げられてその下面側を圧着し、パレツ
ト１２はパツド１４上にクランプされる。

クランプ板３が引き下げられてクランプされる
に伴い、クランプ板３は油圧シリンダ１のピスト
ンロツドを押し下げる。油圧シリンダ１内の圧油
は油路４を通つて位置決めピン２内に流出する。

油路４を通つてピン本体６内に流入した圧油は
ポケツト溝７内に流入する。ポケツト溝７内の圧
油はキヤツプ９の外径を膨出させる。弾性材のキ
ヤツプ９はパレツト１２の挿入部１０内の微少の
隙間を閉じて挿入部１０の側面に密着する。これ
により挿入部１０の水平方向の中心は位置決めピ
ン２の中心軸に一致して位置することになる。

すなわち、パレツト１２を位置決めピン２によ
つて位置決めするとき、挿入部１０と位置決めピ
ン２との間の隙間はキヤツプ９の膨出により埋め
られ、挿入部１０の水平方向の中心は位置決めピ
ン２の中心軸に常に一致する。

複数個のパレツトが用いられパレツト毎に挿入
部１０と位置決めピン２との間の隙間の大きさに
バラツキがあつても、挿入部１０の水平方向の中
心は常に位置決めピンの中心軸上にあるので、パ
レツト１２の水平方向の位置決めにバラツキが生
ずることはない。

加工終了時、クランプ板３がクランプ装置１６
によりアンクランプされると、ポケツト溝７の圧
油は油路を通つて油圧シリンダ１内に戻る。ポケ
ツト溝７の油圧力は下がり弾性材キヤツプ７の外
径は元に復する。パレツト１２は位置決めピン２
の圧迫から解放され、パレツト１２はパレツトチ
エンジヤ上に移動可能となる。

油圧シリンダ１は複数個の位置決めピン２に対
し１個に限定するものでなく、位置決めピン１個
に対し油圧シリンダ１個を用いることができる。

位置決めピン２はパレツト１２に対し１個また
は複数個用いられてもよい。

考案の効果 以上の説明で明らかの如く、本考案によればテ
ーブル上に移動されるパレツトを位置決めピンの
中心軸を基準として正確に位置決めクランプする
効果を上げることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案一実施例の断面図、第２図は位
置決めピンの断面図である。 １，１７……油圧シリンダ、２……位置決めピ
ン、３……クランプ板、４，６……油路、５……
ピン本体、７……ポケツト溝、８……Ｏリング、
９……キヤツプ、１０，１１……挿入部、１２…
…パレツト、１３……テーブル、１４……パツ
ド、１５……主軸、１６……クランプ装置、１８
……クランプ軸。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. テーブル上に設けられた位置決めピンに挿入さ
   れるパレツトに係止するクランプ部材を、前記テ
   ーブル側に移動せしめて前記パレツトを位置決め
   固定するパレツトクランプ装置において、前記位
   置決めピンを前記パレツトの位置決め穴と係合す
   るキヤツプおよび密閉油路を介設して該キヤツプ
   を環着支持するピン本体とから形成すると共に、
   前記クランプ部材の前記移動に伴なつて前記油路
   内に前記キヤツプ外径を膨出せしめて前記パレツ
   トを前記位置決め穴に圧接させる圧油を供給する
   シリンダを設けることを特徴とする圧油封入位置
   決めピンを有するパレツトクランプ装置。