JPH0399528A - 移動体通信装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は工場、倉庫等の構内で作業を行うフォークリフ
ト等の作業車に、事務所等の指令所から作業指示等の情
報を伝えたり、あるいは作業車から作業指示の確認、完
了等の情報を指令所に伝えたりする移動体通信装置に関
するものである。

［従来の技術］ 従来、この種の移動体通信装置としては、例えば事務所
等の指令所と、工場、倉庫等の構内で作業を行うフォー
クリフト等の作業車とにそれぞれ送受信装置を設けたも
のがある。この移動体通信装置では、作業指示、緊急情
報等からなる作業情報を指令所の送受信装置から送信す
るとともに、前記作業指示が確認されたことを示す確認
情報や、同作業指示に基づく作業が完了したことを指令
所に知らせる完了情報等を作業車の送受信装置から送信
するようになっている。

［発明が解決しようとする課Ｂ］ ところが、前記従来の移動体通信装置では、両送受信装
置間で各種情報の送受信を行うことにより、指令所にお
いて作業情報、確認情報、完了情報等の１日の作業内容
を管理することができるものの、作業車の稼働時間の管
理を行うことができない。そのため、運転がなされず停
止している作業車へ誤って作業指示を出してしまうおそ
れがあった。

本発明は前述した事情に鑑みてなされたものであって、
その目的は作業車の運転が開始された時刻と、同作業車
の運転が終了された時刻とを指令所で知ることができ、
作業車の稼働時間を管理することが可能となり、ひいて
は運転がなされず停止している作業車へ誤って指示を出
すことを防止できる移動体通信装置を提供することにあ
る。

［課題を解決するための手段］ そこで、前記目的を達成するために本発明は、構内で作
業を行う作業車に送信手段を装着するとともに、その作
業車へ指示を出す指令所に受信手段を設置し、前記送信
手段から送信された情報を受信手段で受信するようにし
た移動体通信装置において、前記作業車の運転を行うた
めのスイッチが入れられたことを検知して、前記送信手
段から運転開始情報を送信させる第１の制御手段と、前
記スイッチが切られたことを検知して、前記送信手段か
ら運転終了情報を送信させる第２の制御手段とを設けた
移動体通信装置をその要旨とするものである。

［作用コ 第１の制御手段は作業車の運転を行うためのスイッチが
入れられたことを検知すると、送信手段から運転開始情
報を送信させる。また、第２の制御手段は前記スイッチ
が切られたことを検知すると、送信手段から運転終了情
報を送信させる。これらの運転開始情報及び運転開始情
報番よ、指令所に設置された受信手段で受信される。

［実施例］ 以下、本発明を具体化した一実施例を図面に従って説明
する。

第１．２図に示すように、指令所としての事務所１内に
は、受信手段としての送受信装置４が設置されており、
工場２の構内で作業を行う作業車としてのフォークリフ
ト３に連絡事項を送信するようになっている。この送受
信装置４は、連絡事項を入力するためのキーボード等の
入力部６と、同人力部６からの入力信号を制御するとと
もに電気信号を入出力する制御部７と、同制御部７から
の電気信号を電波として送信するとともに、フォークリ
フト３からの電波を受信する無線部８とから構成されて
いる。

前記人力部６によって入力される連絡事項は、フォーク
リフト３の作業＠Ｗに作業内容を指示するための作業情
報である。また、前記無線部８はＦＳＸ変調回路及び復
調回路を備え、テレビの空きチャンネルの周波数を使用
するとともに、電波法の規制を受けない微弱電波を送受
信するようになっている。

前記フォークリフト３のインスツルメントパネルｌｌ上
には、前記送受信装置４との間で電波のやりとりを行う
送信手段としての送受信装置５が装着されている。送受
信装置５内には、前記無線部８と同様にＦＳＫ変調回路
及び復調回路を備え、かつテレビの空きチャンネルの周
波数を使用するとともに、電波法の規制を受けない微弱
電波を送受信するための無線部９が設けられており、こ
の無線部９に第１及び第２の制御手段としての制御部１
０が接続されている。

第２，３図に示すように制御部１０の出力側には、無線
部９で受信されたその時々の作業情報を表示するための
液晶デイスプレィ　（以下、Ｌ　ＣＤという）１２と、
そのＬＣＤ１２で表示された作業情報を印字用紙Ｐに印
字するためのプリンタ１３とが接続されている。これら
のＬＣＤ１２及びプリンタ１３は送受信装置５の正面パ
ネル５ａに組み込まれている。

また、制御部１０の出力側には、前記無線部９によって
作業情報が受信されたときに点灯する回転灯１５と、報
知音を発するブザー１６とがそれぞれ接続されている。

前記回転灯１５はフォークリフト３のへラドガード１４
上に設けられ（第１図参照）、ブザー１６は送受信装置
５の正面パネル５ａ上に組み込まれており、作業者Ｗが
フォークリフト３から離れている場合にも、前記作業情
報が無線部９で受信されたことを知らせるようになって
いる。

一方、制御部１０の入力側には確認ボタン１７及び完了
ボタン１８が接続されている。確認ボタン１７は、作業
者Ｗによってブザー１６や回転灯１５の作動が確認され
た後にこれらを停止し、かつその確認が行われたことを
示す確認情報を無線部９から送信させるためのものであ
る。また、完了ボタン１８は、指示された作業情報に基
づく作業が完了した後に、前記ＬＣＤ１２に表示された
表示内容を消去し、かつその作業が完了したことを示す
完了情報を無線部９から送信させるためのものである。

これら確認ボタン１７及び完了ボタン１８は送受信装置
５の正面パネル５ａ下部に組み込まれている。

ところで、本実施例のフォークリフト３は原動機として
ガソリンエンジン（以下、単にエンジンという）１９を
搭載している。このエンジン１９の燃焼室へ吸入及び圧
縮された混合気に点火するためのイグニションコイル、
ディストリビュータ、スパークプラグ等からなる点火装
置と、同エンジンを始動させるためのスタータモータと
には、電源としてのバッテリ２０が接続されている。そ
して、これらの点火装置、スタータモータとバッテリ２
０との間に設けられたキースイッチ２１を入り切りする
ことにより、すなわち、ＯＦＦ位置、ＯＮ位置、スター
ト位置の３位置間で回動操作することにより、バッテリ
２０から点火装置及びスタータモータへ電圧を印加した
り、その電圧印加を停止したりするようになっている。

ここで、前記キースイッチ２１が一旦スタート位置へ回
動操作されることによりエンジン１９が始動され、その
後、同キースイッチ２１がＯＮ位置へ自動的に戻された
ときを、フォークリフト３の運転開始時とし、同キース
イッチ２１がＯＦＦ位置へ回動操作されてエンジン１９
が停止されたときを、フォークリフト３の運転終了時と
する。

第５図（ａ）はキースイッチ２１の回動操作により、点
火装置及びスタータモータへ印加される電圧ｖ１を示す
ものであり、同図において例えば、時刻ｔ１にキースイ
ッチ２１がＯＦＦ位置からスタート位置を経てＯＮ位置
へ回動操作されると、バッテリ２０から点火装置及びス
タータモータへ電圧が印加され、時刻ｔ２においてキー
スイッチ２１がＯＮ位置からＯＦＦ位置へ回動操作され
ると、バッテリ２０から点火装置への電圧の印加が停止
されるようになっている。

バッテリ２０は前記キースイッチ２１と、充放電回路等
からなる遅延回路２２とを介して、前述したフォークリ
フト３の送受信装置５に接続されており、このバッテリ
２０が送受信装置５の駆動電源として作用するようにな
っている。第５図（ｂ）はキースイッチ２１の回動操作
により、送受信装置５へ印加される電圧Ｖ２を示すもの
であり、同図において例えば時刻ｔ１にキースイッチ２
１がＯＮ位置へ回動操作されると、バッテリ２０から送
受信装置５へ電圧が直接印加される。

続いて、時刻ｔ２にキースイッチ２１がＯＦＦ位置へ回
動操作されると、バッテリ２０から送受信装置５への直
接の電圧の印加は停止されるものの、前記遅延回路２２
で蓄えられた電荷が放出されることにより、送受信装置
５へ引き続き電圧の印加が行われる。そして、時刻ｔ２
から所定時間が経過して時刻ｔ３になると、遅延回路２
２から送受信装置５への電圧印加が消失し停止されるよ
うになっている。

前記キースイッチ２１がＯＮ位置へ回動操作されると、
制御部１０はフォークリフト３の運転が開始されたこと
を事務所１に知らせるための運転開始情報を無線部９か
ら送信させる。また、キースイッチ２１がＯＦＦ位置へ
回動操作されると、制御部１０はフォークリフト３の運
転が終了したことを事務所１に知らせるための運転終了
情報を無線部９から送信させるようになっている。

さらに、制御部１０は送受信装置４からの作業情報が無
線部９で受信されると、その作業情報をＬＣＤ１２で表
示させるとともに、同作業情報をプリンタ１３で印字用
紙Ｐに印字させる。また、制御部１０はブザー１６から
報知音を発生させるとともに、回転灯１５を点灯させる
ようになっている。

次に、前記のように構成された本実施例の作用を第４，
５図に従って説明する。

まず、停止しているフォークリフト３の運転を開始する
ために、時刻ｔｌにおいて作業者Ｗによってキースイッ
チ２１がＯＮ位置八へ動操作される（ステップ１、以下
、ステップをＳで表す）と、バッテリ２０から点火装置
及びスタータモータへ電圧が印加されるとともに、送受
信装置５へも電圧が印加され、制御部１０はフォークリ
フト３が運転されて作業が開始されたことを示す運転開
始情報を無線部９から送信させる（Ｓ２）。このため、
前記運転開始情報を送受信袋Ｗ４で受信することにより
、フォークリフト３の運転が開始された時刻ｔ１を事務
所ｌで知ることができる。

続いて、送受信装置５の制御部１ｏは、送受信装置４と
の間で各種情報を相互に送受信する（Ｓ３）、すなわち
、前記制御部１０は送受信装置４からの作業情報が無線
部９によって受信されるのを待ち、その作業情報が受信
されたと判断すると、同作業情報をＬＣＤ１２で表示さ
せるとともにプリンタ１３で印字させる。また、制御部
１０はブザー１６を作動させて報知音を発生させるとと
もに回転灯１５を点灯させる。このため、作業者Ｗは作
業情報が受信されたことをブザー１６の報知音によって
知り、ＬＣＤ１２又はプリンタ１３を見ることによりそ
の作業情報の内容を知ることができる。

前記のようにブザー１６又は回転灯１５が作動したこと
を作業者Ｗが確認した後、制御部１０は確認ボタン１７
が押されるのを待ち、この確認ボタン１７が押されたと
判断するとブザー１６及び回転灯１５の作動を停止させ
、作業情報の受信が確認されたことを事務所１に知らせ
るためのｌ＋ｉ　ｉ＝情報を無線部９から送信させる。

さらに、ブザー１６及び回転灯１５の停止後、制御部１
０は完了ボタン１８が押されるのを待ち、同完了ボタン
１８が押されたと判断すると、ＬＣＤ１２に表示された
作業情報に基づく作業が完了れたと判断し、そのＬＣＤ
１２に表示された作業情報を消去させ、作業が完了した
ことを事務所１に知らせるための完了情報を無線部９か
ら送信させる。このため、両送受信装置４，５間で送受
信された作業情報、確認情報、完了情報等の各種情報の
管理を事務所１で行うことができる。

前記事務所１からの作業情報に基づく作業が全て終了し
、フォークリフト３のエンジン１９の運転を停止するた
めに、時刻ｔ２においてキースイッチ２１がＯＦＦ位置
へ回動操作される（Ｓ４）と、バッテリ２０から点火装
置への電圧の印加が停止される。このとき、送受信装置
５への電圧の印加も同様に停止されると運転終了情報を
送信することができないが、本実施例では遅延回路２２
を設けたので、キースイッチ２１のＯＦＦ操作後も、送
受信装置５へ遅延回路２２から電圧の印加が引き続いて
行われる。

そして、前記のようにキースイッチ２１がＯＦＦ位置へ
回動操作されると、制御部１０はキースイッチ２１のＯ
ＦＦ動作に応答して事務所１から送信した作業情報に基
づく作業が全て終了して、フォークリフト３のエンジン
１９の運転が停止されたことを示す運転終了情報を無線
部９から送信させる（Ｓ５）。このため、前記運転終了
情報を送受信装置４で受信することにより、時刻ｔ２に
作業が終了したことを事務所１で知ることができる。キ
ースイッチ２１の回動操作後、所定時間が経過して時刻
ｔ３になると、送受信装置５への電圧の印加が自動的に
停止する。

このように、本実施例の通信装置ではキースイッチ２１
がＯＮ位置へ回動されたとき（ｔｌ）に送受信装置５か
ら運転開始情報を送信させ、同キースイッチ２１がＯＦ
Ｆ位置へ回動されたとき（ｔ２）に送受信袋Ｗ５から運
転終了情報を送信させるようにしたので、事務所１にお
いて、運転開始情報を受信した時刻Ｌ１と、運転終了情
報を受信した時刻ｔ２とを記録することによりフォーク
リフト３の稼働時間を管理できることになる。

従って、本実施例では両送受信装置４，５間で送受信し
た作業情報、確認情報、完了情報等の情報の項目だけで
なく、各作業に要した時間や、１日の稼働時間の管理を
行うことが可能となる。また、エンジン１９を停止して
稼働していないフォ−クリット３と、エンジン１９を運
転して稼働しているフォークリフト３との区別が簡単に
判別できるので、エンジン１９を停止しているフォーク
リフト３に誤って作業指示を出すことがなくなる。

なお、本発明は前記実施例の構成に限定されるものでは
なく、例えばキースイッチ２１がＯＮ位置へ回動操作さ
れてからＯＦＦ位置へ回動操作されるまでの間、フォー
クリフト３が稼働中であることを示す稼働信号を一定の
周期で無線部９から出力させるようにしてもよい。この
ようにすれば、稼働信号の出力がなくなった状態が一定
時間続いたとき、作業が終了したと判断することにより
、フォークリフト３の稼働時間を管理することができ、
前記実施例における遅延回路２２を省略できる。

［発明の効果］ 以上詳述したように本発明によれば、作業車の運転が開
始された時刻と、同作業車の運転が終了された時刻とを
指令所で知ることができ、作業車の稼働時間を管理する
ことが可能となり、ひいては運転がなされず停止してい
る作業車へ誤って指示を出すことを防止できるという優
れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を具体化した一実施例を示す概略構成図
、第２図は事務所の送受信装置とフォークリフトの送受
信装置との関係を示すブロック図、第３図はフォークリ
フトの送受信装置の部分正面図、第４図はフォークリフ
トの送受信装置の作用を示すフローチャート、第５図（
ａ）、　　（ｂ）は点火装置及びスタータモータへ印加
される電圧と、フォークリフトの送受信装置へ印加され
る電圧とを示すタイミングチャートである。 図中、１は指令所としての事務所、３は作業車としての
フォークリフト、４は受信手段としての送受信装置、５
は送信手段としての送受信装置、１０は第１及び第２の
制御手段としての制御部、２１はキースイッチである。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、構内で作業を行う作業車に送信手段を装着するとと
   もに、その作業車へ指示を出す指令所に受信手段を設置
   し、前記送信手段から送信された情報を受信手段で受信
   するようにした移動体通信装置において、 前記作業車の運転を行うためのスイッチが入れられたこ
   とを検知して、前記送信手段から運転開始情報を送信さ
   せる第１の制御手段と、 前記スイッチが切られたことを検知して、前記送信手段
   から運転終了情報を送信させる第２の制御手段と を設けた移動体通信装置。