JPH0399587A - Automatic exposure adjusting device - Google Patents

Automatic exposure adjusting device

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JPH0399587A
JPH0399587A JP1236245A JP23624589A JPH0399587A JP H0399587 A JPH0399587 A JP H0399587A JP 1236245 A JP1236245 A JP 1236245A JP 23624589 A JP23624589 A JP 23624589A JP H0399587 A JPH0399587 A JP H0399587A
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Toshinobu Haruki
春木 俊宣
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Sanyo Electric Co Ltd
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  • Exposure Control For Cameras (AREA)

Abstract

PURPOSE:To prevent a screen from being dark by comparing the brightness level of a priority area with that of a nonpriority area and increasing the priority of the nonpriority area when the priority area is discriminated to be in a bright forward light state to limit excess correction. CONSTITUTION:An image picking-up screen is divided into areas A1-A6, in which the area A1 is located in the center of the pattern, the area A2 is located on the outer periphery of the area A1 and further the areas A3-A6 are arranged on the circumference of the area A2. Then the highest priority is given to the area A1 where a major object exists with high possibility and the 2nd priority is placed on the area A2. When the brightness level of the area A1 having the higher brightness is larger than the brightness level of the areas A3-A6 with smaller priority, the priority of the areas A3-A6 with smaller brightness level is increased to apply the adjustment of the exposure. Thus, excess correction with respect to the area of excessive forward light is limited to prevent that the entire screen is dark.

Description

【発明の詳細な説明】 (イ)産業上の利用分野 本発明は、露出の自動整合を行うビデオカメラ等の撮像
装置に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (a) Field of Industrial Application The present invention relates to an imaging device such as a video camera that automatically adjusts exposure.

(ロ)従来の技術 ビデオカメラに於て、絞り及びゲイン等による撮像映像
信号の輝度レベルの制御、所謂露出調整は焦点制御と並
んで非常に重要な課題である。
(B) Conventional Technology In video cameras, control of the brightness level of a captured video signal using aperture, gain, etc., or so-called exposure adjustment, is a very important issue along with focus control.

従来、この自動露出調整機構としては、撮像画面の輝度
レベルの平均やピーク値等のレベルを検出し、これらを
基に絞り及び撮像映像信号に対するゲインを制御する方
法が賞月されている。この方法では、画面内に光源等の
高輝度部が存在したり、逆に背景が暗い等の場合には、
周囲の影響で主要被写体が適切な露出を得られないこと
がある。
Conventionally, as this automatic exposure adjustment mechanism, a method of detecting the average brightness level, peak value, etc. of the brightness level of the image capturing screen, and controlling the aperture and the gain for the captured image signal based on these levels has been popular. With this method, if there are high-brightness areas such as light sources on the screen, or if the background is dark,
The main subject may not be properly exposed due to surrounding effects.

これを解決するために、例えば特開昭62−11036
9号(HO4N5/243)に示される様な技術が提案
されている。これは、主要被写体が画面中央に位置する
可能性が高いという傾向を利用したもので、撮像画面を
中央部とそれ以外の周辺部に分割し、各部の輝度レベル
を得て、この両者の比によって露出を調整して、画面中
央部にある主要被写体に適切な露出を得ようとするもの
である。
In order to solve this problem, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 62-11036
A technique as shown in No. 9 (HO4N5/243) has been proposed. This method takes advantage of the tendency that the main subject is likely to be located in the center of the screen, and divides the captured screen into the center and other peripheral areas, obtains the brightness level of each area, and compares the two. The aim is to adjust the exposure by adjusting the exposure to obtain an appropriate exposure for the main subject in the center of the screen.

第12図は、この様な手法を用いたシステムのブロック
図である。
FIG. 12 is a block diagram of a system using such a technique.

入射光は、レンズ(1)を通過し、絞り機構(2)で光
量を調節された後、撮像回路(3)で光電変換されて撮
像映像信号として出力される。
The incident light passes through a lens (1), the amount of light is adjusted by an aperture mechanism (2), and then photoelectrically converted by an imaging circuit (3) and output as a captured video signal.

この撮像映像信号は、可変利得アンプ(4)にて増幅さ
れた後に、ビデオ回路に送られる。この時、撮像回路(
3)の出力は、比較器(5)で目標輝度レベルと比較さ
れ、この差電圧で絞り機構(2)を制御する。
This captured video signal is amplified by a variable gain amplifier (4) and then sent to a video circuit. At this time, the imaging circuit (
The output of step 3) is compared with a target brightness level by a comparator (5), and the aperture mechanism (2) is controlled using this differential voltage.

一方、前記撮像映像信号は、領域選択回路(19)に送
られ、同期分離及び切換制御回路(12)(18)で得
られた領域分離のための切換信号により、優先領域の信
号はレベル検出のためのディジタル積分器である積分回
路(20)に、非優先領域の信号は積分回路(21)に
入力され、夫々1フイ一ルド分についての積分が為され
る。
On the other hand, the captured video signal is sent to the area selection circuit (19), and the priority area signal is level-detected by the switching signal for area separation obtained by the synchronization separation and switching control circuits (12) and (18). The signal of the non-priority area is inputted to the integrating circuit (21), which is a digital integrator for each field, and is integrated for one field.

両積分回路の出力は、除算回路(15)に供給され、両
者の比が利得制御回路(16)と絞りの目標輝度レベル
制御回路(17)に送られる。両制御回路は、除算回路
(15)で得られた結果を基に、絞りの目標輝度レベル
及び可変利得アンプ(4)の利得を可変することで補正
を行っている。
The outputs of both integration circuits are supplied to a division circuit (15), and the ratio thereof is sent to a gain control circuit (16) and a target brightness level control circuit (17) for the aperture. Both control circuits perform correction by varying the target brightness level of the aperture and the gain of the variable gain amplifier (4) based on the result obtained by the division circuit (15).

例えば、逆光状態即ち非優先領域に光源が存在し、優先
領域の輝度レベルが非優先領域の輝度レベルの3倍で、
しかも両頭域の面積が同一であれば、両横分出力の比は
1/3となり、目標輝度レベルを通常の173に設定す
ることで優先領域について被写体に対して適正な明るさ
が得られることになる。
For example, if a light source exists in a backlit state, that is, in a non-priority area, and the brightness level of the priority area is three times the brightness level of the non-priority area,
Moreover, if the areas of both head regions are the same, the ratio of both horizontal outputs will be 1/3, and by setting the target brightness level to the normal 173, it is possible to obtain appropriate brightness for the subject in the priority region. become.

(ハ)発明が解決しようとする課題 前記従来技術によると、非優先領域内に光源等の異常高
輝度部が入り込み、優先領域内になる主要被写体に比べ
、非優先領域内にある背景の方が著しく明るい、所謂逆
光状態の補正には有効であるが、逆に主要被写体が背景
に比べ著しく明るい、所謂逆光状態では悪影響を及ぼす
惧れがある。即ち、一般に道順光状態では、これを逆光
の場合と同レベルまで補正すると背景が存在する画面の
周囲が暗く沈み、実際の場面から受ける印象と異なった
画面となる。
(c) Problems to be Solved by the Invention According to the prior art, an abnormally high brightness part such as a light source enters the non-priority area, and the background in the non-priority area is more sensitive than the main subject, which is in the priority area. This is effective in correcting so-called backlit conditions in which the main subject is extremely bright compared to the background, but it may have an adverse effect in so-called backlit conditions in which the main subject is significantly brighter than the background. That is, in general, in the direction lighting condition, if this is corrected to the same level as in the case of backlighting, the periphery of the screen where the background exists will become dark and the screen will look different from the impression received from the actual scene.

(ニ)課題を解決するための手段 本発明は、優先領域と非優先領域の輝度レベルを比較し
、優先領域が明るい順光状態と判断できる時に、露出調
整を行う上での優先領域の輝度レベルを非優先領域のそ
れに優先させる優先処理を制限し、また順光状態の判断
にファジィ推論を用いることを特徴とする。
(d) Means for Solving the Problems The present invention compares the brightness levels of a priority area and a non-priority area, and when it can be determined that the priority area is in a bright front-light condition, the brightness of the priority area is determined for exposure adjustment. It is characterized by limiting the priority processing that prioritizes the level to that of non-priority areas, and by using fuzzy inference to determine the front lighting condition.

(ホ)作用 本発明は、上述の如く構成したので、撮像画面が道順光
状態であっても、逆光補正時に比べ補正量が抑えられ画
面の不自然な沈み込みが防げる。
(e) Function Since the present invention is configured as described above, even if the imaging screen is in a direction light state, the amount of correction is suppressed compared to backlight correction, and unnatural sinking of the screen can be prevented.

また、ファジィ推論を用いることで、両頭域の輝度差に
応じて連続した補正量が得られる。
Further, by using fuzzy inference, continuous correction amounts can be obtained according to the brightness difference between the two head regions.

(へ)実施例 以下、図面に従い本発明の一実施例について説明する。(f) Example An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.

第1図は本実施例装置の回路ブロック図である。FIG. 1 is a circuit block diagram of the device of this embodiment.

入射光は、レンズ(1)を通過し、絞り機構(2)で光
量を調節された後、撮像回路(3)で光電変換されて撮
像映像信号として出力される。この撮像映像信号は、利
得可変アンプ(4)にて増幅されてビデオ回路に送られ
、またL P F (22)、同期分離回路(23)、
積分器(80)に供給される。
The incident light passes through a lens (1), the amount of light is adjusted by an aperture mechanism (2), and then photoelectrically converted by an imaging circuit (3) and output as a captured video signal. This captured video signal is amplified by a variable gain amplifier (4) and sent to a video circuit, and is also amplified by a variable gain amplifier (4) and sent to a video circuit.
It is fed to an integrator (80).

L P F (22)は撮像映像信号中の輝度信号の低
域成分を取り出して、後段の切換回路(26)に出力す
る。
L P F (22) extracts the low frequency component of the luminance signal in the captured video signal and outputs it to the subsequent switching circuit (26).

同期分離回路(23)は、撮像映像信号より垂直及び水
平同期信号を抜き出し、後段の切換制御回路(25)で
は、この垂直及び水平同期信号と撮像回路(3)のCC
Dの駆動に用いられる固定の発振器出力に基いて、第3
図の6個の領域(A1)乃至(A6)にわたる画面分割
のための切換信号を発する。
The synchronization separation circuit (23) extracts vertical and horizontal synchronization signals from the imaged video signal, and the subsequent switching control circuit (25) combines these vertical and horizontal synchronization signals with the CC of the imaging circuit (3).
Based on the fixed oscillator output used to drive D, the third
A switching signal for screen division over six areas (A1) to (A6) in the figure is generated.

切換回路(26)は、前記切換信号を受けて、各領域(
A1)乃至(A6)に応じて順次切換わり、L P F
 (22)出力はこの切換回路(26)により領域毎に
時分割されて、夫々積算回路(31)乃至(36)に供
給される。
The switching circuit (26) receives the switching signal and switches each region (
Switches sequentially according to A1) to (A6), L P F
(22) The output is time-divided for each region by this switching circuit (26) and supplied to integration circuits (31) to (36), respectively.

積算回路(31)乃至(36)は、いずれも第4図の如
く切換回路(26)出力をA/D変換するA/D変換器
(27)と、このA/D切換出力と後段のラッチ回路(
28)出力を加算する加算器(29)と、この加算出力
をラッチするラッチ回路(28)により構成されるディ
ジタル積分器であり、該当する領域内での輝度信号の低
域成分が所定のサンプリング周期にてA/D変換され、
■フィールド期間にわたってこのA/D変換データが積
分されることになる。ここで積算回路(31)は、領域
(AI)内での輝度信号の低域成分の1フイ一ルド分の
積分値をメモリ(41)に出力し、以下同様に領域(A
2)(A3)(A4)(A5)(A6)内での輝度信号
の1フイ一ルド分の積分値は、積算回路(32)(33
)(34)(35)(36)から夫々メモリ(42)(
43)(44)(45)(46)に出力されることにな
る。尚、前記ラッチ回路(28)は1フイールド毎にリ
セットされ、また各メモリは各ラッチ回路のリセット直
前のデータを保持し、1フイールド毎にデータ更新が為
される。
The integrating circuits (31) to (36) each include an A/D converter (27) that A/D converts the output of the switching circuit (26) as shown in FIG. circuit(
28) A digital integrator consisting of an adder (29) that adds the output and a latch circuit (28) that latches the added output, and the low frequency component of the luminance signal in the corresponding area is sampled at a predetermined sampling rate. A/D converted at regular intervals,
(2) This A/D conversion data is integrated over the field period. Here, the integration circuit (31) outputs the integrated value for one field of the low frequency component of the luminance signal within the area (AI) to the memory (41), and similarly thereafter
2) The integrated value for one field of the luminance signal in (A3) (A4) (A5) (A6) is determined by the integration circuit (32) (33
)(34)(35)(36) to memory(42)(
43), (44), (45), and (46). The latch circuit (28) is reset for each field, and each memory retains the data immediately before the reset of each latch circuit, and the data is updated for each field.

ところで、領域(A1)乃至(八6)は、その面積が夫
々(Sl)乃至(S6)で、領域(A1)は第3図の様
に画面中央に位置し、領域(A2)は領域(A1)の外
周に位置する。更にこの領域(A2)の周囲に領域(A
3)乃至(八6)が配置されている。
By the way, the areas (A1) to (86) are respectively (Sl) to (S6), and the area (A1) is located at the center of the screen as shown in FIG. 3, and the area (A2) is located at the area (S1) to (S6). It is located on the outer periphery of A1). Furthermore, an area (A2) is formed around this area (A2).
3) to (86) are arranged.

1画面分である1フイ一ルド分の積算が完了すると、メ
モリ(41)乃至(46)に保持された最新の各領域で
の1フイ一ルド分の積算値は、各領域の輝度評価値(Y
l)乃至(Y6)として後段の単純平均回路(68)、
各正規化回路及び各重み付は回路に出力される。
When the integration for one field, which is one screen, is completed, the latest integrated value for one field in each area held in the memory (41) to (46) is the brightness evaluation value of each area. (Y
l) to (Y6) are the subsequent simple average circuits (68),
Each normalization circuit and each weighting are output to the circuit.

正規化回路(51)乃至(56)は、各領域での輝度評
価値(Yl)乃至(Y6)を各面積(Sl)乃至(S6
)にて割り算して、各領域の単位面積当りの輝度評価値
を正規化輝度評価値(Vl)乃至(V6)(但しV1=
Y1/Sl、V 2 =Y 2/S2、・・・)として
出力する。
The normalization circuits (51) to (56) convert the brightness evaluation values (Yl) to (Y6) in each region into respective areas (Sl) to (S6
), and the brightness evaluation value per unit area of each region is normalized brightness evaluation value (Vl) to (V6) (however, V1=
Y1/Sl, V 2 =Y 2/S2, . . . ).

優先度決定回路(57)は、各正規化輝度評価値(V 
1 )乃至(■6)に基づいて各領域の優先度(重み)
を決定する。この優先度決定回路(57)での優先度決
定処理は、第2図の如きフローチャートにより実行され
、またこの優先度決定処理には、境界のあいまいな情報
をあいまいなまま扱う所謂ファジィ推論が用いられ、具
体的には以下の6個のルールが使用されている。
The priority determination circuit (57) determines each normalized luminance evaluation value (V
Priority (weight) of each area based on 1) to (■6)
Determine. The priority determination process in this priority determination circuit (57) is executed according to a flowchart as shown in FIG. Specifically, the following six rules are used.

[ルール(1)] rifVlとV2が近いandV 1とv3が近くない then領域(At)(A2)優先」 [ルール(2)] rifVlとV2が近くないandV 1とv3が近い then領域(A])、(A3)優先」[ルール(3)
] rif  VlとV2が近くないandV 1とv3が
近くない then領域(A1)優先」 [ルール(4)] rifVlとv2が近いa、ndV 1とv3が近いt
hen領域(A1)、(A2)、(A3)優先」 [ルール(5)] rif  (V1+V2+V3)/ (3x単純平均値
)が大きい then  全領域同一優先度」 [ルール(6)] rif  max (Vi)が小さくないand単純平
均値が小さい then単純平均値以下の領域優先」 これらのルールは、第6図乃至第11図に示す様に、「
近い」 「小さい」といった条件が、「V2/VIJ 
 rmax (Vi) 」といった各入力変数に対する
メンバーシップ関数で定義され、結論部として各領域の
優先度(wik)をもっている。尚、推論は通常のmi
n−max法で行なわれる。
[Rule (1)] rifVl and V2 are close andV 1 and v3 are not close then area (At) (A2) is given priority.'' [Rule (2)] rifVl and V2 are not close andV 1 and v3 are close then area (A ]), (A3) Priority” [Rule (3)
] rif Vl and V2 are not close and V 1 and v3 are not close then area (A1) is given priority.'' [Rule (4)] rif Vl and v2 are close a, ndV 1 and v3 are close t
hen areas (A1), (A2), (A3) have priority” [Rule (5)] rif (V1+V2+V3)/(3x simple average value) is large then all areas have the same priority” [Rule (6)] rif max ( Vi) is not small and the simple average value is small then give priority to the area below the simple average value.'' These rules are as shown in Figures 6 to 11.
Conditions such as “close” and “small” are “V2/VIJ
It is defined by a membership function for each input variable such as ``rmax (Vi)'', and has the priority (wik) of each area as a conclusion part. In addition, the inference is normal mi
This is done using the n-max method.

次に各ルールについて詳述する。Next, each rule will be explained in detail.

[ルール(1)]は第6図(a)(b)の如きメンバー
シップ関数で定義されている。第6図(a)はrVlと
U2が近い」というルール(1)の条件(1)の成立度
を示す、入力変数(V2/Vl)に対するメンバーシッ
プ関数である。即ち、領域(A1)の正規化輝度評価値
(vl)と領域(A2)の正規化輝度評価値(U2)が
どの程度近いかを示す近さの度合を判断するために、入
力変数をV2/Vlとし、V2/V1=1となる場合に
極大値となる山型のメンバーシップ関数に最新のフィー
ルドでの入力変数(V 2/V 1 )を代入すること
によりメンバーシップ値(U、、)が求まる。尚、V2
/V1=1の時、メンバーシップ値(u、、)は最大と
なる。
[Rule (1)] is defined by membership functions as shown in FIGS. 6(a) and (b). FIG. 6(a) shows the membership function for the input variable (V2/Vl), which indicates the degree to which condition (1) of rule (1) "rVl and U2 are close" is satisfied. That is, in order to determine the degree of closeness indicating how close the normalized brightness evaluation value (vl) of area (A1) and the normalized brightness evaluation value (U2) of area (A2) are, the input variable is set to V2. /Vl, and the membership value (U,... ) can be found. Furthermore, V2
When /V1=1, the membership value (u,,) is maximum.

第6図(b)はrVlとU3が近くない」というルール
(1)の条件(2)の成立度を示す、入力変数(V 3
/V 1 )に対するメンバーシップ関数である。即ち
、領域(A1)の正規化輝度評価値(Vl)と領域(A
3)の正規化輝度評価値(U3)がどの程度近くないか
を示す近くない度合を判断するために、入力変数をV3
/Vlとし、V3/V1=1となる場合に極小値となる
谷型のメンバーシップ関数に最新のフィールドでの入力
変数(V3/Vl)を代入することによりメンバーシッ
プ値(u、、)が求まる。尚、V3/V1=1の時に、
メンバーシップ値(u、、)は最小となる。こうして第
6図(a )(b )によりルール(1)の条件(1)
(2)のメンバーシップ値(u、)(u。
FIG. 6(b) shows the input variable (V 3
/V 1 ). That is, the normalized luminance evaluation value (Vl) of the area (A1) and the area (A
In order to determine the degree to which the normalized luminance evaluation value (U3) of 3) is not close, the input variable is set to V3.
/Vl, and by substituting the input variable (V3/Vl) in the latest field into the valley-shaped membership function that takes a minimum value when V3/V1=1, the membership value (u, ,) can be calculated. Seek. Furthermore, when V3/V1=1,
The membership value (u, ,) is the minimum. In this way, condition (1) of rule (1) is satisfied by Figure 6 (a) and (b).
(2) Membership value (u,)(u.

、)の算出が為されることになる。尚、この算出は第2
図のフローチャートのS T E P (100)に該
当する。
, ) will be calculated. Note that this calculation is based on the second
This corresponds to S T E P (100) in the flowchart in the figure.

前記メンバーシップ値(ul、)(u、)は、ST E
 P (101)にて両者の最小値、即ち小さい方のメ
ンバーシップ値がルール(1)の成立度(Ul)として
選択される。第6図の例ではull<u+*となるので
、U1=u、、に設定される。
The membership value (ul,) (u,) is STE
At P (101), the minimum value of both, that is, the smaller membership value is selected as the degree of fulfillment (Ul) of rule (1). In the example of FIG. 6, since ull<u+*, U1=u is set.

上述のS T E P (100)(101)の動作は
、残りの5つのルールについても実行される。
The operations of S T E P (100) and (101) described above are also executed for the remaining five rules.

[ルール(2)]は第7図(a)(b)の如く谷型及び
山型のメンバーシップ関数で定義され、第6図の場合と
同様に、「vlとU2が近くない」というルール(2)
の条件(1)についてのメンバーシップ値(u、、)が
(a)より、またrVlとU3が近い」というルール(
2)の条件(2)についてのメンバーシップ値(u、、
)が(b)より求まり、5TEP (101)にてメン
バーシップ値(u 、)  (u−)の小さい方がルー
ル(2)の成立度(U2)として選択される。第7図の
例ではu s + > u□となるのでU2=us*に
設定される。
[Rule (2)] is defined by valley-shaped and mountain-shaped membership functions as shown in Figures 7(a) and (b), and as in the case of Figure 6, it is a rule that "vl and U2 are not close". (2)
For condition (1), the membership value (u, ,) is closer than (a), and rVl and U3 are closer.''
2) Membership value (u, , for condition (2))
) is determined from (b), and in 5TEP (101), the smaller membership value (u, ) (u-) is selected as the degree of fulfillment (U2) of rule (2). In the example of FIG. 7, since u s + > u□, U2=us* is set.

[ルール(3)]は第8図(a )(b )の如く谷型
のメンバーシップ関数で定義され、第6図の場合と同様
に、rVlとU2が近くない」というルール(3)の条
件(1)についてのメンバーシップ値(U、1)が(a
)より、またrVlとU3が近くない」というルール(
3)の条件(2)についてのメンバーシップ値(u、、
)が(b)より求まり、S T E P (101)に
てメンバーシップ値(ust)  (u□)の小さい方
がルール(3)の成立度(U3)として選択される。第
8図の例では、U31<u3tとなるのでU3=us+
に設定される。
[Rule (3)] is defined by a valley-shaped membership function as shown in Figures 8(a) and (b), and as in the case of Figure 6, rule (3) states that rVl and U2 are not close. The membership value (U, 1) for condition (1) is (a
), and the rule that rVl and U3 are not close (
3) Membership value (u, , for condition (2))
) is determined from (b), and in S T E P (101), the one with the smaller membership value (ust) (u□) is selected as the degree of fulfillment (U3) of rule (3). In the example of FIG. 8, U31<u3t, so U3=us+
is set to

[ルール(4)]は第9図(a )(b )の如く山型
のメンバーシップ関数で定義され、rVlとU2が近い
」というルール(4)の条件(1)についてのメンバー
シップ値(u、、)が(a)より、また「VlとU3が
近い」というルール(4)の条件(2)についてのメン
バーシップ値(U、、)が(b)より求まり、S T 
E P (101)にてメンバーシップ値(u、、)(
u、、)の小さい方がルール(4)の成立度(U4)と
して選択される。第9図の例では、uH>u<tとなる
のでU4=u<mに設定される。
[Rule (4)] is defined by a mountain-shaped membership function as shown in Figure 9 (a) and (b), and the membership value for condition (1) of rule (4) that ``rVl and U2 are close'' is u, ,) is determined from (a), and the membership value (U, ,) for condition (2) of rule (4) that "Vl and U3 are close" is determined from (b), and S T
At E P (101), the membership value (u,,)(
The smaller one of u, , ) is selected as the degree of establishment of rule (4) (U4). In the example of FIG. 9, since uH>u<t, U4=u<m is set.

[ルール(5)]は]第1図の如く、主要被写体が存在
する確率の高い領域(A1)乃至(A3)の正規化輝度
評価値(Vl)乃至(U3)の平均値(Vl+V2+V
3)/3と全正規化輝度評価値(vl)乃至(U6)の
単純平均値(zl)+V3)/(3XZ、)を入力変数
とし、この入力変数の大きい度合を示す単純増加直線で
示されるメンバーシップ関数で定義され、平均値(Vl
+V2+V3)/3と単純平均値(Zl)カ決まると一
義的にメンバーシップ値(u、、)がもとまる。S T
 E P (101)では、ルール(5)に関してメン
バーシップ値は1つだけであるため、ルール(5)の成
立後、(U5)はU5=ui+に設定される。
[Rule (5)] is: As shown in Figure 1, the average value (Vl+V2+V
3) /3 and the simple average value (zl) + V3) / (3 The average value (Vl
+V2+V3)/3 and the simple average value (Zl) are determined to uniquely determine the membership value (u, , ). S T
In E P (101), there is only one membership value for rule (5), so after rule (5) is established, (U5) is set to U5=ui+.

[ルール(6)]は第11図(a )(b )の如く、
全正規化輝度評価値(Vl)乃至(V6)の中の最大値
max(Vi)を入力変数とする単純増加直線を有する
メンバーシップ関数と、 単純平均値(Z、)を入力変数とする単純減少直線のメ
ンバーシップ関数で定義されている。即ち、第11図(
a)のメンバーシップ関数では、rmax(Vi)が小
さくない」というルール(6)の条件(1)においてm
ax(Vi)が小さくない度合を判断するために、入力
変数としてmax(Vi)が決まれば、メンバーシップ
値(u、、)が決定できる。尚、このメンバーシップ値
(u、、)はmax  (Vi)が小さくなるにつれて
小さくなる。また、第11図(b)のメンバーシップ関
数では、「単純平均値が小さい」というルール(6)の
条件(2)において前記単純平均値(Z、)が小さい度
合を判断するために入力変数として単純平均値が決まれ
ば、メンバーシップ値(uo)が決定できる。尚、この
メンバーシップ値(u、、)は単純平均値が大きくなる
につれて小さくなる。STE P (101)では、メ
ンバーシップ値(u 、、)と(u、、)の小さい方を
選択して、ルール(6)の成立度(U6)はU6=us
mと設定される。
[Rule (6)] is as shown in Figure 11 (a) and (b),
A membership function with a simple increasing straight line whose input variable is the maximum value max (Vi) among all normalized luminance evaluation values (Vl) to (V6), and a simple membership function whose input variable is the simple average value (Z,). It is defined by the membership function of a decreasing line. That is, Fig. 11 (
In condition (1) of rule (6) that rmax(Vi) is not small in the membership function of a), m
In order to determine the degree to which ax(Vi) is not small, if max(Vi) is determined as an input variable, membership values (u, , ) can be determined. Note that this membership value (u, ,) becomes smaller as max (Vi) becomes smaller. In addition, in the membership function of FIG. 11(b), input variables are used to determine the degree to which the simple average value (Z, ) is small in condition (2) of rule (6) that "the simple average value is small". Once the simple average value is determined, the membership value (uo) can be determined. Note that this membership value (u,,) becomes smaller as the simple average value becomes larger. In STE P (101), the smaller of the membership values (u,,) and (u,,) is selected, and the probability (U6) of rule (6) is U6=us
It is set as m.

以上の様にS T E P (100)(101)での
全ルールについての成立度(Ui)(i=1〜6)の算
出が完了したとS T E P (102)にて判断さ
れると、STE P (103)にて各領域についての
優先度(Wk)(k=1〜6)の算出が為される。この
優先度(Wk)は次式の如く各ルールの成立度で結論部
を加重平均することで算出される。
As described above, it is determined in S T E P (102) that the calculation of the degree of establishment (Ui) (i = 1 to 6) for all rules in S T E P (100) (101) has been completed. Then, in STE P (103), the priority (Wk) (k=1 to 6) for each area is calculated. This priority (Wk) is calculated by weighted averaging of the conclusions based on the degree of establishment of each rule, as shown in the following equation.

この式(A)においてwikは各ルールに関する各領域
についての優先度であり、ルール毎に個々に定められて
いる。
In this formula (A), wik is the priority for each area regarding each rule, and is determined individually for each rule.

例えば、ルール(1)については、「領域(A1)、(
A2)を優先する」を数値にて示すために、結論部とし
て領域(A1)乃至(A6)の優先度(W、、)乃至(
W、、)は wl、°w+、°3 w 、、= w 、、= w 、、= w 、、= 1
と予め設定されている。即ち、ルール(1)についての
領域(AI)(A、2)の他の領域に対する優先度は3
倍に設定されている。尚、この優先度の設定は予め行な
われた実験に基づく。
For example, regarding rule (1), "area (A1), (
In order to numerically indicate "prioritize A2)," the priorities (W, , ) to (
W,,) is wl, °w+, °3 w,, = w,, = w,, = w,, = 1
is set in advance. That is, for rule (1), the priority of area (AI) (A, 2) over other areas is 3.
It is set to double. Note that this priority setting is based on experiments conducted in advance.

ルール(2)については、「領域(A1)、(A3)を
優先する」を結論部として示すために、各領域の優先度
(W、、)乃至(W、、)はw、、=w、、=3 W鵞* = W t s = W t s = W奮・
:1と予め設定されている。
Regarding rule (2), in order to indicate "prioritize areas (A1) and (A3)" as the conclusion part, the priority of each area (W, , ) to (W, ,) is w, , = w ,,=3 W go * = W t s = W t s = W *
:1 is preset.

ルール(3)については、「領域(A1)を優先するj
を結論部として示すために、各領域の優先度(W、、、
)乃至(W、、)は w、、=3 w 、、= w、、: w 、、= w ■:w 3.
= 1と予め設定されている。
Regarding rule (3), "give priority to area (A1)"
In order to show the conclusion part, the priority of each area (W, ,
) to (W,,) are w,,=3 w,,=w,,: w,,=w ■:w 3.
= 1 in advance.

ルール(4)については、「領域(AI)、(A2)、
(A3)を優先する」を結論部として示すために、各領
域の優先度(W、、)乃至(W4.)は=4,8=4.
=w、)=3 w、、=w、、=w、、=1 と予め設定されている。
Regarding rule (4), “area (AI), (A2),
In order to show "(A3) is prioritized" as the conclusion part, the priority of each area (W, ) to (W4.) is =4,8=4.
=w, )=3 w, , =w, , =w, , =1 are set in advance.

ルール(5)については、「全領域同一優先度とする」
を結論部として示すために、各領域の優先度(W、、)
乃至(W、)は W sl= w s、= w s、= w s4°w、
、=w、、=1と予め設定されている。
Regarding rule (5), "All areas have the same priority"
In order to show as a conclusion, the priority of each area (W,,)
〜(W,) is W sl= w s, = w s, = w s4°w,
, =w, , =1 is set in advance.

ルール(6)については、「単純平均値以下の領域を優
先する」を結論部として示すために、各領域の優先度(
wsi)乃至(was)は、2=1〜6とすると、 Vs<単純平均値(Zl)ならばw=!=3Vs>単純
平均値(Z、)ならばw1=1と予め設定されている。
Regarding rule (6), in order to indicate "prioritize the area below the simple average value" as the conclusion part, the priority of each area (
If wsi) to (was) are 2=1 to 6, then w=! if Vs<simple average value (Zl). If =3Vs>simple average value (Z, ), then w1=1 is set in advance.

例えば、領域(A1)乃至(A3)の正規化輝度評価値
(Vl)乃至(v3)が単純平均値(2,)より大きい
場合には、W・4=w、1=w、−03 w 、、: w 、、= w 、3= 1となる。尚、
単純平均値(Z、)は、後述の如く単純平均回路(68
)にて算出される。
For example, if the normalized luminance evaluation values (Vl) to (v3) of regions (A1) to (A3) are larger than the simple average value (2,), W・4=w, 1=w, -03 w , ,: w , ,= w , 3=1. still,
The simple average value (Z,) is calculated using a simple average circuit (68
) is calculated.

この様に設定された各ルールにおける各領域の優先度を
用いて全ルールを考慮した優先度(Wk)を、第6図乃
至第11図の例で考えると、領域(A1)については、
式(A)が となる。この式(B)において、 =U目゛3+u st゛3”u s+°3”ua*’3
+u、1・l+u4m・1 =u +t”u s*÷u 1++u 4*”u sl
+u s*であるため、領域(A1)の優先度(W、)
は、 L−(3u+++3u**”3u、++3u**”us
+”us*)/(u++”u**÷ust◆us t”
us r÷U、、)となる。同様に優先度(W、)乃至
(W、)は と算出される。こうして全ルールについてファジィ推論
により決定された各領域の優先度(Wk)は、重み付は
回路(61)乃至(66)に発せられる。重み付は回路
(61)乃至(66)は、領域毎の優先る。重み付は回
路(61)乃至(66)は、領域毎の優先度(W、)乃
至(W、)にて重み付け、所謂優先処理を行う。即ち、
各輝度評価値(Yl)乃至(Y、)に該当する領域の優
先度(W、)乃至(W、)を乗算してYi−Wi(i=
1〜6)を算出する。こうして重み付けされた輝度評価
値は全て重み付は平均回路(67)に供給される。重み
付は平均回路(67)は、重み付は回路(61)乃至(
66)出力の加算値を、各優先度と面積の積の和で割り
算して重み付は平均値(Z、)を出力する。即ちを算出
する。尚、Si  (i=1〜6)は各領域の面積を示
す。
Considering the priority (Wk) considering all rules using the priority of each area in each rule set in this way using the examples of FIGS. 6 to 11, for area (A1),
Formula (A) becomes. In this formula (B), =Uth゛3+u st゛3"u s+°3"ua*'3
+u, 1・l+u4m・1 =u +t”u s*÷u 1++u 4*”u sl
+u s*, so the priority (W, ) of area (A1) is
is L-(3u+++3u**”3u,++3u**”us
+”us*)/(u++”u**÷ust◆us t”
us r÷U, ). Similarly, the priorities (W,) to (W,) are calculated as follows. The priority (Wk) of each area determined by fuzzy inference for all rules is sent to the weighting circuits (61) to (66). The weighting circuits (61) to (66) give priority to each area. The weighting circuits (61) to (66) perform so-called priority processing by weighting based on the priorities (W, ) to (W,) for each area. That is,
Yi-Wi(i=
1 to 6) are calculated. All of the luminance evaluation values weighted in this way are supplied to the weighted averaging circuit (67). The weighting is performed by the average circuit (67), and the weighting is performed by the circuits (61) to (
66) Divide the added value of the output by the sum of the products of each priority and area and output the weighted average value (Z,). That is, calculate. Note that Si (i=1 to 6) indicates the area of each region.

単純平均回路(68)は、各輝度評価値(Yi)を全て
加算して、この加算値を画面全体の面積(S。
The simple averaging circuit (68) adds up all of the respective brightness evaluation values (Yi) and calculates the added value as the area (S) of the entire screen.

+St+・・・S、)で割り算して画面全体の単純平均
となる。尚、この単純平均値(zl)は各輝度評価値(
Y i )に重み付は回路(61)乃至(66)にて優
先度(W、)乃至(W、)を全て“1”として重み付け
を行い、重み付は平均回路(67)にて式(C)の算出
を行ったものと同等の値である。
+St+...S,) to obtain the simple average of the entire screen. Note that this simple average value (zl) is calculated based on each brightness evaluation value (
Y i ) is weighted by circuits (61) to (66) with priorities (W, ) to (W,) all set to "1", and weighted by averaging circuit (67) using equation This is the same value as that calculated in C).

上述の如く算出された単純平均値(Zl)と重み付は平
均値(z8)とは割算6(69)に入力され、m = 
z 1 / z zの割算が為され、この割算値(m)
は利得制御回路(70)及び目標レベル制御回路(71
)に入力される。
The simple average value (Zl) and the weighted average value (z8) calculated as described above are input to the division 6 (69), and m =
z 1 / z z is divided, and this division value (m)
are a gain control circuit (70) and a target level control circuit (71).
) is entered.

利得制御回路(70)は、可変利得アンプ(4)のゲイ
ンを制御する比較器(5)に目標レベル(P)を供給す
るものである。この目標レベル(P)はm=1の時、即
ち単純平均値(Zl)と重み付は平均値(Z、)とが等
しく撮像画面の輝度分布を考慮しない時に、撮像画面に
最適な露出を得られる最適目標レベル(P、)に設定さ
れ、當にP = m P 、を満足する様に補正値であ
る割算値(m)に追従する。従って結果的には、露出調
整にて重み付は平均値(2,)が最適目標レベル(Po
)となる様に目標レベル(P)が変化することになる。
The gain control circuit (70) supplies a target level (P) to a comparator (5) that controls the gain of the variable gain amplifier (4). This target level (P) is used to obtain the optimal exposure for the image capture screen when m=1, that is, when the simple average value (Zl) and the weighted average value (Z,) are equal and the brightness distribution of the image capture screen is not considered. The optimum target level (P, ) obtained is set, and the division value (m), which is a correction value, is followed so as to satisfy P = m P . Therefore, in the end, when adjusting the exposure, the average value (2,) is the optimal target level (Po
), the target level (P) will change.

比較器(5)は、撮像映像信号を十分に長い時定数(例
えば1フイ一ルド期間)にて積分して、該当フィールド
の輝度レベルを示す積分器(90)出力と前記目標レベ
ル(P)とを比較するもので、この比較出力を利得可変
アンプ(4)に供給して、積分出力が目標レベル(P)
に一致する様にゲインを制御するとにより、映像信号に
は重み付は処理を考慮したAGCが付与されることにな
る。
The comparator (5) integrates the captured video signal over a sufficiently long time constant (for example, one field period) and outputs the output of the integrator (90) indicating the brightness level of the corresponding field and the target level (P). This comparison output is supplied to the variable gain amplifier (4) so that the integrated output reaches the target level (P).
By controlling the gain so as to match , AGC is applied to the video signal in consideration of weighting and processing.

目標レベル制御回路(71)は、絞り機構(2)の絞り
量を制御する比較器(72)に目標レベル(Q)を供給
するもので、この目標レベル(Q)は前記目標レベル(
P)と同様に、前記割算値(m)がm=1の条件を満足
する時にはQ=qeの最適目標レベルに設定され、割算
値(m)との間にQ = m、 q oの式を満足する
様に変化し、結果的に露出調整にて重み付は平均値(Z
、)が最適目標レベル(q6)に常に一致する様に目標
レベル(Q)が変化することになる。
The target level control circuit (71) supplies a target level (Q) to a comparator (72) that controls the aperture amount of the aperture mechanism (2), and this target level (Q) is equal to the target level (
Similarly to P), when the division value (m) satisfies the condition of m = 1, it is set to the optimal target level of Q = qe, and between it and the division value (m), Q = m, q o As a result, when adjusting the exposure, the weighting is changed to the average value (Z
, ) always matches the optimal target level (q6).

比較器(72)は前記目標レベル(Q)と積分!(80
)出力とを比較するもので、この比較出力を絞り機構(
2)に供給し、この比較出力に基づいて絞り機構(2)
を駆動させて、該当フィールドの輝度レベルを示す積分
出力が目標レベル(Q)に一致する様に絞り機構(2)
の絞り量が制御される。尚、積分器(80)の時定数は
、積分器(90)のそれに等しく、絞り機構(2)が撮
像映像信号の瞬時的な変化には追従しない様に設定され
ている。
The comparator (72) integrates the target level (Q)! (80
) output, and this comparison output is compared with the aperture mechanism (
2), and based on this comparison output, the aperture mechanism (2)
the aperture mechanism (2) so that the integral output indicating the brightness level of the relevant field matches the target level (Q).
The aperture amount is controlled. Note that the time constant of the integrator (80) is equal to that of the integrator (90), and is set so that the aperture mechanism (2) does not follow instantaneous changes in the captured video signal.

以上の様に、可変利得アンプ(4)及び絞り機構(2)
の駆動を制御する比較器(5)(72)の目標レベル(
P )(Q )は、重み付は処理が施された重み付は平
均値(Z、)に応じて変化するため、可変利得アンプ(
4)による電気的な、また絞り機構(2)による光学的
な露出調整には重み付は処理が十分に考慮され、例えば
、画面全体の単純平均値(Zl)が“120″で、平均
値(2,)が100″の場合、画面全体にわたっては十
分な明るさが得られているが、ルール(1)乃至(6)
にて優先しなければならない領域にのみ注目すると十分
な明るさが得られておらず、中央の領域が暗い等の状況
にあることになり、割算値(m)はm = 1 、2と
なって目標レベル(P )(Q )は夫々P=mP会、
02m qeと上昇し、この結果、利得可変アンプ(4
)のゲインも上昇し、絞り機構(2)の絞り量も小さく
なり、優先領域に対して最適な露出調整が為される。
As mentioned above, the variable gain amplifier (4) and the aperture mechanism (2)
The target level (
P )(Q ) is a variable gain amplifier (
4) and optical exposure adjustment using the aperture mechanism (2), the weighting process is fully taken into account. For example, if the simple average value (Zl) of the entire screen is "120", the average value If (2,) is 100'', sufficient brightness is obtained over the entire screen, but rules (1) to (6)
If we focus only on the areas that must be prioritized, we will not have enough brightness and the central area will be dark, so the division value (m) will be m = 1, 2. Therefore, the target level (P) (Q) is P=mP meeting, respectively.
As a result, the variable gain amplifier (4
) also increases, the aperture amount of the aperture mechanism (2) also decreases, and optimal exposure adjustment is performed for the priority area.

次にルール(1)乃至(6)が露出調整にどの様な影響
を与えることになるのかをルール毎に説明する。ルール
(1)乃至(4)は逆光補正のための、優先処理の基本
をなす部分で、領域(Al)(A2)(A3)の中で互
いに輝度評価値が近い時、その領域の優先度を高める様
に作用する。
Next, how the rules (1) to (6) affect exposure adjustment will be explained for each rule. Rules (1) to (4) are the basics of priority processing for backlight correction, and when the brightness evaluation values are close to each other in areas (Al), (A2), and (A3), the priority of that area is determined. It acts to increase the

例えば、前記従来技術の如く、被写体が最も存在する確
率の高い領域(At)(A2)(A3)について単純に
領域(A4)(A5)(A6)に対して同一優先度をも
たせて、第5図の様に逆光の状況下で被写体(S)を撮
影すると、領域(A2)にのみ太陽等の明るい背景が入
ってくるため被写体(S)に対して適正な補正ができな
い。そこでルール(1)乃至(4)を適用すると、領域
(A1)(A3)は共に暗く、領域(A2)のみが明る
いので正規化輝度評価値(Vl、)(V2)(V3)に
は、Vl;V3≠V2が成り立ち、ルール(1)の条件
(1)(2)、ルール(3)の条件(2)、ルール(4
)の条件(1)が成り立ち難いのでルール(2)の成立
度のみが極めて高くなり領域(AI)(A3)の優先度
が高くなり、これらの領域(A1)(A3)に納まって
いる被写体(S)を重視してこの被写体(S)に対して
最適な露出状態となる。これら一連のルールは、逆光時
に特に有効である。
For example, as in the prior art, the areas (At) (A2) (A3) where the object is most likely to exist are simply given the same priority as the areas (A4), (A5), and (A6). When the subject (S) is photographed in a backlit situation as shown in Fig. 5, a bright background such as the sun appears only in the area (A2), making it impossible to correct the subject (S) appropriately. Therefore, if rules (1) to (4) are applied, both areas (A1) and (A3) are dark and only area (A2) is bright, so the normalized luminance evaluation value (Vl, ) (V2) (V3) is Vl; V3≠V2 holds, conditions (1) and (2) of rule (1), condition (2) of rule (3), and rule (4
) is difficult to hold, so only the probability of rule (2) being satisfied is extremely high, and the priority of areas (AI) and (A3) is high, and the objects that fall within these areas (A1) and (A3) (S), and the optimum exposure condition for this subject (S) is obtained. These series of rules are particularly effective when backlit.

ルール(5)は道順光の画面の対処するためのもので、
この道順光状態では、極端に明るい主要被写体(S)が
存在する確率が高い領域(AI)(A2)(A3)の輝
度レベルのみが著しく高くなり、この3つの領域の正規
化輝度評価値(■1)(V2)(V3)の平均値(V1
+V2+V3)/3は画面全体の単純平均値(Zl)よ
り大きくなり、これに応じてルール(5)の入力変数が
上昇し、メンバーシップ値(U5)も大きくなる。この
メンバーシップ値(U5)の上昇に比例して、優先処理
をせず全領域を同一優先度にしようとする作用が強くな
る。この作用は前記ルール(1)乃至(4)に沿って為
される補正に、全領域同一優先度の要素を加えることに
なり、換言するとルール<1)乃至(4)での優先処理
を逆に抑えて、道順光状態時に被写体の周囲が暗く沈み
込むことを防いでいる。
Rule (5) is for dealing with the Douen Hikari screen.
In this route lighting condition, only the brightness levels of areas (AI) (A2) (A3) where the extremely bright main subject (S) is likely to exist are significantly high, and the normalized brightness evaluation values of these three areas ( ■1) Average value of (V2) (V3) (V1
+V2+V3)/3 becomes larger than the simple average value (Zl) of the entire screen, and accordingly, the input variable of rule (5) increases and the membership value (U5) also increases. In proportion to this increase in membership value (U5), the effect of trying to give all areas the same priority without performing priority processing becomes stronger. This action adds an element with the same priority for all areas to the corrections made according to rules (1) to (4) above.In other words, the priority processing in rules <1) to (4) is reversed. This prevents the surroundings of the subject from becoming dark and sinking when the direction light is on.

ルール(6)は画面内に光源の様に極めて高輝度なもの
ガイ入った場合に対応し、正規化輝度評価値(Y i 
)の最大値は小さくないにも拘らず単純平均値(Z、)
が小さく画面全体としては暗い時には、輝度の低い領域
を優先する。ここで、画面に光源等が含まれると、この
光源が含まれる領域は十分な正規化輝度評価値を有して
いるにも拘らず、単純平均値(2,)は小さく暗い画面
となってしまう。この場合、光源の含まれていない正規
化輝度評価値の低い領域の優先度を高めることで、光源
の影響を低減させて、主要な被写体の露出を改善してい
る。
Rule (6) corresponds to the case where something extremely bright like a light source enters the screen, and the normalized brightness evaluation value (Y i
Although the maximum value of ) is not small, the simple average value (Z, )
When the screen is small and the screen as a whole is dark, priority is given to areas with low brightness. Here, if a light source, etc. is included in the screen, the simple average value (2,) will be small and the screen will be dark, even though the area containing this light source has a sufficient normalized brightness evaluation value. Put it away. In this case, by increasing the priority of areas with low normalized brightness evaluation values that do not include light sources, the influence of the light source is reduced and the exposure of the main subject is improved.

尚、領域の分割及び各ルールの設定は本実施例に限らず
、様々な形態が考えられる。また、第1図の切換回路(
26)乃至割算器(69)の動作をマイクロコンピュー
タを用いてソフトウェア的に処理可能であることは言う
までもない。
Note that the division of regions and the setting of each rule are not limited to this embodiment, and various forms can be considered. In addition, the switching circuit in Figure 1 (
It goes without saying that the operations of the divider (26) to (69) can be processed by software using a microcomputer.

また、前記実施例では、輝度分布を考慮しない撮像画面
の最適目標レベル(Po)を予め設定し、重み付は平均
値(2,)に対する単純平均値(2、)の比である割算
値(m)を補正値として最適目標レベル(P、)に乗算
して、撮像映像信号の輝度レベルを示す積分器(90)
出力と比較することにより、最適な露出制御を実現して
いるが、第13図に示す様に、最適目標レベル(Po)
を重み付は平均値(2,)と目標レベルメモリ(91)
に記憶されている目標レベル(po’)(但し、Po“
は前記目標レベル(Po)をディジタル化した値である
)とを比較器(92)にて直接比較し、この比較結果に
より利得可変アンプ(4)のゲインを制御し、また絞り
機fil(2’)の絞り量を制御して電気的及び光学的
露出調整も為すことも可能である。例えば、重み付は平
均値(Z8)が目標レベル(Pa’)より小さい時には
、輝度分布を考慮した上での撮像画面が最適露出状態に
比べ露出不足であるとして、Z。
In addition, in the above embodiment, the optimum target level (Po) of the imaging screen without considering the brightness distribution is set in advance, and the weighting is a division value that is the ratio of the simple average value (2,) to the average value (2,). An integrator (90) that multiplies the optimal target level (P, ) by (m) as a correction value to indicate the brightness level of the captured video signal.
Optimum exposure control is achieved by comparing with the output, but as shown in Figure 13, the optimal target level (Po)
The weighting is the average value (2,) and the target level memory (91)
The target level (po') stored in
is a value obtained by digitizing the target level (Po)) by a comparator (92), and based on the comparison result, the gain of the variable gain amplifier (4) is controlled, and the diaphragm fil (2) is It is also possible to perform electrical and optical exposure adjustment by controlling the aperture amount of ('). For example, when the average value (Z8) is smaller than the target level (Pa'), the weighting Z is determined based on the assumption that the image capturing screen is underexposed compared to the optimal exposure state after considering the brightness distribution.

=P、°になる様に利得可変アンプ(4)のゲインを上
昇させると共に絞り機構(2)の絞り量を小さくして輝
度を上昇させ、逆に、重み付は平均値(2,)が目標レ
ベル(Poo)より大きい時には、最適露出状態に比べ
露出過多であるとしてZ、=P1” となる様に利得可
変アンプ(4)のゲインを降下させると共に絞り機構(
2)の絞り量を大きくして輝度を低下させればよい。
The gain of the variable gain amplifier (4) is increased so that = P, °, and the aperture amount of the aperture mechanism (2) is decreased to increase the brightness. Conversely, the weighting is such that the average value (2,) is When the level is higher than the target level (Poo), it is assumed that the exposure is overexposed compared to the optimum exposure state, and the gain of the variable gain amplifier (4) is lowered so that Z, = P1'', and the aperture mechanism (
It is sufficient to reduce the brightness by increasing the aperture amount in 2).

(ト)発明の効果 上述の如く本発明によれば、道順光の画面に対し、過剰
な補正を制限し、画面が暗く沈み込むことが防止される
。また、この道順光の判断にファジィ推論を用いること
で、逆光から道順光まで、連続した自然な画面が得られ
ることになる。
(G) Effects of the Invention As described above, according to the present invention, excessive correction of the route light screen is restricted and the screen is prevented from becoming dark and sunken. Furthermore, by using fuzzy reasoning to determine the direction light, a continuous and natural screen can be obtained from the backlight to the direction light.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図乃至第11図は本発明の一実施例に係り、第1図
は全体の回路ブロック図、第2図はフローチャート、第
3図は画面分割の説明図、第4図は要部回路ブロック図
、第5図は撮像画面の一例を示す図、第6図はルール(
1)の説明図、第7図はルール(2)の説明図、第8図
はルール(3)の説明図、第9図はルール(4)の説明
図、第10図はルール(5)の説明図、第11図はルー
ル(6)の説明図、第13図は本発明の他の実施例の回
路ブロック図、第12図は従来例の回路ブロック図であ
る。 (31)(32)(33)(34)(35)(36)・
・・積算回路、(61)(62)(63)(64)(6
5)(66)・・・重み付は回路、(70)・・・利得
制御回路、(71)・・・目標レベル制御回路、(57
)・・・優先度決定回路
1 to 11 relate to an embodiment of the present invention, in which FIG. 1 is an overall circuit block diagram, FIG. 2 is a flowchart, FIG. 3 is an explanatory diagram of screen division, and FIG. 4 is a main circuit. The block diagram, Figure 5 is a diagram showing an example of the imaging screen, and Figure 6 is the rule (
Figure 7 is an explanatory diagram of rule (2), Figure 8 is an explanatory diagram of rule (3), Figure 9 is an explanatory diagram of rule (4), and Figure 10 is an explanatory diagram of rule (5). 11 is an explanatory diagram of rule (6), FIG. 13 is a circuit block diagram of another embodiment of the present invention, and FIG. 12 is a circuit block diagram of a conventional example. (31) (32) (33) (34) (35) (36)・
... Integration circuit, (61) (62) (63) (64) (6
5) (66)... Weighting circuit, (70)... Gain control circuit, (71)... Target level control circuit, (57
)...priority determination circuit

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)撮像画面を複数の領域に分割し、各領域の輝度レ
ベルを検出する輝度レベル検出手段と、各領域毎に決定
される優先度により各領域の輝度レベルに重み付けを行
う優先処理を為す優先処理手段と、 該優先処理手段出力に応じて露出調整量を変化させて露
出制御を行う露出制御手段を備え、優先度の高い領域の
輝度レベルが優先度の低い領域の輝度レベルより大きい
時に、前記重み付けを制限することを特徴とする自動露
出調整装置。
(1) A brightness level detection means that divides the imaging screen into multiple areas and detects the brightness level of each area, and performs priority processing that weights the brightness level of each area based on the priority determined for each area. A priority processing means, and an exposure control means for controlling exposure by changing an exposure adjustment amount according to the output of the priority processing means, when the brightness level of the high priority area is higher than the brightness level of the low priority area. , an automatic exposure adjustment device characterized in that the weighting is limited.
(2)優先度の高い領域の輝度レベルが優先度の低い領
域の輝度レベルより大きいか否かの判断に、ファジィ推
論を用いることを特徴とする請求項1記載の自動露出調
整装置。
(2) The automatic exposure adjustment device according to claim 1, wherein fuzzy inference is used to determine whether the brightness level of the high priority area is higher than the brightness level of the low priority area.
JP1236245A 1989-06-28 1989-09-12 Automatic exposure adjustment device Expired - Lifetime JPH07122727B2 (en)

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EP90112275A EP0411318B1 (en) 1989-06-28 1990-06-27 Automatic exposure adjustment apparatus
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DE69013261T DE69013261T2 (en) 1989-06-28 1990-06-27 Device for automatic exposure adjustment.
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