JPH039970Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH039970Y2 JPH039970Y2 JP1985167947U JP16794785U JPH039970Y2 JP H039970 Y2 JPH039970 Y2 JP H039970Y2 JP 1985167947 U JP1985167947 U JP 1985167947U JP 16794785 U JP16794785 U JP 16794785U JP H039970 Y2 JPH039970 Y2 JP H039970Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- clamping
- arms
- clamping arms
- clamping arm
- attached
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本考案は作業工具保持装置に関するものであ
る。
る。
従来この種の作業工具保持装置はモンキレンチ
等の作業工具を複数個に並べて保持し、バフ研摩
機等の前方に移送する場合に用いられており、た
とえば本出願人の実公昭57−50202号公報のもの
が知られている。
等の作業工具を複数個に並べて保持し、バフ研摩
機等の前方に移送する場合に用いられており、た
とえば本出願人の実公昭57−50202号公報のもの
が知られている。
しかしながら、これら従来構造のものは保持対
象物が作業工具の場合にはそのまま用いることが
できず、この構造を改変したとしても全体に背高
にして大型化し、特に作業工具の上面全面をこの
場合バフ作業できず、かつ作業性が低下し、高速
作業に適さないものとなるという不都合を有して
いる。
象物が作業工具の場合にはそのまま用いることが
できず、この構造を改変したとしても全体に背高
にして大型化し、特に作業工具の上面全面をこの
場合バフ作業できず、かつ作業性が低下し、高速
作業に適さないものとなるという不都合を有して
いる。
本考案はこれらの不都合を解消することを目的
とするもので、その要旨は、間欠的に回転又は直
線移送される移送部材に装備され、複数個の作業
工具を保持し得るものであつて、上記移送部材に
取付部材を取付け、該取付部材に支持部材を取付
け、該支持部材の左右両側部に外側挾持アームを
前後方向に対向配設し、かつ該支持部材の左右両
側部の該外側挾持アームの内方位置に内側挾持ア
ームを前後方向に対向配設し、該外側挾持アーム
及び内側挾持アームの各々一方を中程部をピンで
枢着して揺動可能に設け、該外側挾持アーム及び
内側挾持アームの後部間に各々挾着用シリンダを
架設し、該外側挾持アーム及び内側挾持アームの
前部を挾持部として構成したことを特徴とする作
業工具保持装置にある。
とするもので、その要旨は、間欠的に回転又は直
線移送される移送部材に装備され、複数個の作業
工具を保持し得るものであつて、上記移送部材に
取付部材を取付け、該取付部材に支持部材を取付
け、該支持部材の左右両側部に外側挾持アームを
前後方向に対向配設し、かつ該支持部材の左右両
側部の該外側挾持アームの内方位置に内側挾持ア
ームを前後方向に対向配設し、該外側挾持アーム
及び内側挾持アームの各々一方を中程部をピンで
枢着して揺動可能に設け、該外側挾持アーム及び
内側挾持アームの後部間に各々挾着用シリンダを
架設し、該外側挾持アーム及び内側挾持アームの
前部を挾持部として構成したことを特徴とする作
業工具保持装置にある。
各々の挾着用シリンダを作動すると外側挾持ア
ーム及び内側挾持アームの各々の一方の後部は外
方に向けて揺動し、外側挾持アーム一方の前部の
挾持部及び内側挾持アームの一方の前部の挾持部
は内方に向けて揺動する。
ーム及び内側挾持アームの各々の一方の後部は外
方に向けて揺動し、外側挾持アーム一方の前部の
挾持部及び内側挾持アームの一方の前部の挾持部
は内方に向けて揺動する。
第1図乃至第3図は本考案の好適な実施例を示
し、1は間欠的に回転移送される移送部材であつ
て、この場合移送部材1は間欠回転テーブルであ
り、この移送部材1に割出数の取付部材2を取付
けている。
し、1は間欠的に回転移送される移送部材であつ
て、この場合移送部材1は間欠回転テーブルであ
り、この移送部材1に割出数の取付部材2を取付
けている。
3は支持部材であつて、支持部材3は取付部材
2の前部にボルト4で取付けられ、取付部材2の
左右両側部に凹溝部5を形成している。
2の前部にボルト4で取付けられ、取付部材2の
左右両側部に凹溝部5を形成している。
6,7は外側挾持アームであつて、外側挾持ア
ーム6,7の中程部は凹溝部5内に嵌合されて支
持部材3にピン8,9で水平揺動可能に枢着さ
れ、一方の外側挾持アーム6の外側面に支持部材
3に固定した固定部材10を当接し、両外側挾持
アーム6,7の後部間に挾着用シリンダ11を架
設し、両外側挾持アーム6,7の対向前部を挾持
部12,13としている。
ーム6,7の中程部は凹溝部5内に嵌合されて支
持部材3にピン8,9で水平揺動可能に枢着さ
れ、一方の外側挾持アーム6の外側面に支持部材
3に固定した固定部材10を当接し、両外側挾持
アーム6,7の後部間に挾着用シリンダ11を架
設し、両外側挾持アーム6,7の対向前部を挾持
部12,13としている。
14,15は内側挾持アームであつて、内側挾
持アーム14,15の中程部は外側挾持アーム
6,7の内方位置にして凹溝部5内に嵌合されて
支持部材3にピン16,17で水平揺動可能に枢
着され、一方の内側挾持アーム14の外側面に固
定部材10に螺着した固定ボルト18,19を当
接し、両内側挾持アーム14,15の後部間に挾
着用シリンダ20を架設し、両内側挾持アーム1
4,15の対向前部を挾持部21,22としてい
る。
持アーム14,15の中程部は外側挾持アーム
6,7の内方位置にして凹溝部5内に嵌合されて
支持部材3にピン16,17で水平揺動可能に枢
着され、一方の内側挾持アーム14の外側面に固
定部材10に螺着した固定ボルト18,19を当
接し、両内側挾持アーム14,15の後部間に挾
着用シリンダ20を架設し、両内側挾持アーム1
4,15の対向前部を挾持部21,22としてい
る。
23は作業工具であつて、この場合モンキレン
チであつて、複数個のモンキレンチの後部の吊下
孔24に前揃軸25を順々に挿通し、かつモンキ
スパナのジヨー間隔調整用螺軸を組込む角孔26
に後揃軸27を順々に挿通し、両外側挾持アーム
6,7の挾持部12,13に凹部28を形成し、
両内側挾持アーム14,15の前部に枢着ピン2
9で枢着した挾持部21,22に受溝30を形成
し、後揃軸27の両端部を受溝30に嵌合可能に
し、前揃軸25の両端部を凹部28に嵌入可能と
している。
チであつて、複数個のモンキレンチの後部の吊下
孔24に前揃軸25を順々に挿通し、かつモンキ
スパナのジヨー間隔調整用螺軸を組込む角孔26
に後揃軸27を順々に挿通し、両外側挾持アーム
6,7の挾持部12,13に凹部28を形成し、
両内側挾持アーム14,15の前部に枢着ピン2
9で枢着した挾持部21,22に受溝30を形成
し、後揃軸27の両端部を受溝30に嵌合可能に
し、前揃軸25の両端部を凹部28に嵌入可能と
している。
31はバフ研摩機、32はバフローラである。
33は供給取出ステーシヨンに配置された作業
台枠であつて、作業台枠33には上下用シリンダ
34が取付けられ、上下用シリンダ34に載置板
35を取付けている。
台枠であつて、作業台枠33には上下用シリンダ
34が取付けられ、上下用シリンダ34に載置板
35を取付けている。
この実施例は上記構成であるから、取付部材2
が供給取出ステーシヨンに停止すると上下用シリ
ンダ34によつて載置板35が上昇し、前揃軸2
5及び後揃軸27によつて作業工具23を複数個
並べて揃え、後揃軸27の両端部を受溝30に嵌
合し、前揃軸25の両端部を凹部28に対向配置
し、載置板35に作業工具23の下面を載置し、
挾着用シリンダ11,20を作動し、よつて外側
挾持アーム7及び内側挾持アーム22の後部はピ
ン9,17を中心として外方に向けて揺動し、こ
のため外側挾持アーム7及び内側挾持アーム22
は内方に向けて揺動し、挾持部12,13,2
1,22によつて前揃軸25及び後揃軸27を挾
着でき、この結果移送部材1に複数個の作業工具
23を保持でき、この際1対の外側挾着アーム
6,7及び1対の内側挾着アーム14,15の対
向揺動によつて作業工具23の前部及び後部を直
接又は間接的に保持でき、保持が安定し、かつ全
体を背低くすることもでき、さらには揃保持の自
動化が可能となる。
が供給取出ステーシヨンに停止すると上下用シリ
ンダ34によつて載置板35が上昇し、前揃軸2
5及び後揃軸27によつて作業工具23を複数個
並べて揃え、後揃軸27の両端部を受溝30に嵌
合し、前揃軸25の両端部を凹部28に対向配置
し、載置板35に作業工具23の下面を載置し、
挾着用シリンダ11,20を作動し、よつて外側
挾持アーム7及び内側挾持アーム22の後部はピ
ン9,17を中心として外方に向けて揺動し、こ
のため外側挾持アーム7及び内側挾持アーム22
は内方に向けて揺動し、挾持部12,13,2
1,22によつて前揃軸25及び後揃軸27を挾
着でき、この結果移送部材1に複数個の作業工具
23を保持でき、この際1対の外側挾着アーム
6,7及び1対の内側挾着アーム14,15の対
向揺動によつて作業工具23の前部及び後部を直
接又は間接的に保持でき、保持が安定し、かつ全
体を背低くすることもでき、さらには揃保持の自
動化が可能となる。
そして作業工具23が移送部材1側に保持され
ると載置板35は下降し、移送部材1は回転し、
作業工具23はバフ研摩機31に対向し、バフ研
摩作業が行なわれる。
ると載置板35は下降し、移送部材1は回転し、
作業工具23はバフ研摩機31に対向し、バフ研
摩作業が行なわれる。
尚、バフ研摩作業以外及びモンキレンチ以外の
作業工具の加工にも適用できる。
作業工具の加工にも適用できる。
本考案は上述の如く、移送部材に複数個の作業
工具を保持でき、この際1対の外側挾着アーム及
び1対の内側挾着アームの対向揺動によつて作業
工具の前部及び後部を直接又は間接的に保持で
き、保持が安定し、かつ全体を背低くすることも
でき、さらには揃保持の自動化が可能となる。
工具を保持でき、この際1対の外側挾着アーム及
び1対の内側挾着アームの対向揺動によつて作業
工具の前部及び後部を直接又は間接的に保持で
き、保持が安定し、かつ全体を背低くすることも
でき、さらには揃保持の自動化が可能となる。
以上、所期の目的を充分達成することができ
る。
る。
図面は本考案の一実施例を示すもので、第1図
は平面図、第2図は断面図、第3図は全体側面図
である。 1……移送部材、2……取付部材、3……支持
部材、6,7……外側挾持アーム、9,17……
ピン、11,20……挾着用シリンダ、12,1
3,21,22……挾持部、14,15……内側
挾持アーム。
は平面図、第2図は断面図、第3図は全体側面図
である。 1……移送部材、2……取付部材、3……支持
部材、6,7……外側挾持アーム、9,17……
ピン、11,20……挾着用シリンダ、12,1
3,21,22……挾持部、14,15……内側
挾持アーム。
Claims (1)
- 間欠的に回転又は直線移送される移送部材に装
備され、複数個の作業工具を保持し得るものであ
つて、上記移送部材に取付部材を取付け、該取付
部材に支持部材を取付け、該支持部材の左右両側
部に外側挾持アームを前後方向に対向配設し、か
つ該支持部材の左右両側部の該外側挾持アームの
内方位置に内側挾持アームを前後方向に対向配設
し、該外側挾持アーム及び内側挾持アームの各々
一方を中程部をピンで枢着して揺動可能に設け、
該外側挾持アーム及び内側挾持アームの後部間に
各々挾着用シリンダを架設し、該外側挾持アーム
及び内側挾持アームの前部を挾持部として構成し
たことを特徴とする作業工具保持装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1985167947U JPH039970Y2 (ja) | 1985-10-31 | 1985-10-31 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1985167947U JPH039970Y2 (ja) | 1985-10-31 | 1985-10-31 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6278261U JPS6278261U (ja) | 1987-05-19 |
| JPH039970Y2 true JPH039970Y2 (ja) | 1991-03-12 |
Family
ID=31100360
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1985167947U Expired JPH039970Y2 (ja) | 1985-10-31 | 1985-10-31 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH039970Y2 (ja) |
-
1985
- 1985-10-31 JP JP1985167947U patent/JPH039970Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6278261U (ja) | 1987-05-19 |
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