JPH0399775A - 高層構造物における鉄骨材の溶接装置 - Google Patents
高層構造物における鉄骨材の溶接装置Info
- Publication number
- JPH0399775A JPH0399775A JP23674589A JP23674589A JPH0399775A JP H0399775 A JPH0399775 A JP H0399775A JP 23674589 A JP23674589 A JP 23674589A JP 23674589 A JP23674589 A JP 23674589A JP H0399775 A JPH0399775 A JP H0399775A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- floor
- welding
- work
- steel frames
- rise
- Prior art date
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- Pending
Links
Landscapes
- Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)
- Conveying And Assembling Of Building Elements In Situ (AREA)
- Manipulator (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、高層構造物における鉄骨材の溶接装置に関す
るものである。
るものである。
従来の技術
従来、高層構造物例えば高層ビルディングの鉄骨材すな
わち骨組みを構築する場合、タワークレーンにより骨組
みを順次上方に運び上げて、熟練した作業具により骨組
み同士の位置合わせおよび組み立てが行われている。こ
の構築方法によると、人手により骨組みの位置合わせお
よび組み立てが行われるため、その構築に時間を要する
とともに風雨が強い１ヨなどは作業を行うことができず
、工期に影響を及ぼすという問題がある。これを防止す
る方法として、クレーンなどの作業装置を配置するとと
もに安全を図るために広いスペースを確保し得る作業階
を設け、かつ最後にこの作業階を構造物の最上階として
使用することが考えられる。
わち骨組みを構築する場合、タワークレーンにより骨組
みを順次上方に運び上げて、熟練した作業具により骨組
み同士の位置合わせおよび組み立てが行われている。こ
の構築方法によると、人手により骨組みの位置合わせお
よび組み立てが行われるため、その構築に時間を要する
とともに風雨が強い１ヨなどは作業を行うことができず
、工期に影響を及ぼすという問題がある。これを防止す
る方法として、クレーンなどの作業装置を配置するとと
もに安全を図るために広いスペースを確保し得る作業階
を設け、かつ最後にこの作業階を構造物の最上階として
使用することが考えられる。
発明が解決しようとする課題
ところで、上記のように作業階を設けてその下層階を順
次組み立てていく場合でも、骨組み同士の溶接は、やは
り手作業で行われるため、したがって時間を要するとと
もに、溶接機などをその階の作業終了ごとに次の組立て
階に移動させる必要があり、非常に面倒な作業になると
いう問題が生じる。
次組み立てていく場合でも、骨組み同士の溶接は、やは
り手作業で行われるため、したがって時間を要するとと
もに、溶接機などをその階の作業終了ごとに次の組立て
階に移動させる必要があり、非常に面倒な作業になると
いう問題が生じる。
課題を解決するための手段
上記課題を解決するため、本発明の高層構造物における
鉄骨材の溶接装置は、高層構造物の最」二階の層となる
ように骨組みが組み立てられるとともにこれよりも下層
階の骨組みの組み立て用作業装置が配置された作業階に
、走行レールを設け、この走行レール上を走行自在にさ
れ且つ昇降自在にされた昇降部材を設け、この昇降部材
に多関節式の溶接ロボットを設けたものである。
鉄骨材の溶接装置は、高層構造物の最」二階の層となる
ように骨組みが組み立てられるとともにこれよりも下層
階の骨組みの組み立て用作業装置が配置された作業階に
、走行レールを設け、この走行レール上を走行自在にさ
れ且つ昇降自在にされた昇降部材を設け、この昇降部材
に多関節式の溶接ロボットを設けたものである。
作用
上記構成によると、高層構造物を構築する際の各層の骨
組みを溶接する溶接ロボットを、その構造物の最上階と
なる作業階に配置された昇降部材に取り付けたので、溶
接ロボットは作業階と一緒に」１昇されるため、従来の
ように溶接機をその都度、持ち上げる必要が無い。
組みを溶接する溶接ロボットを、その構造物の最上階と
なる作業階に配置された昇降部材に取り付けたので、溶
接ロボットは作業階と一緒に」１昇されるため、従来の
ように溶接機をその都度、持ち上げる必要が無い。
実施例
以下、本発明の一実施例を図面に基づき説明する。
本発明に係る溶接装置は、高層構造物を構築する際に、
予め最上階として組み立てられるとともにクレーンなど
の各種組立て用の作業装置が配置された作業階に設けら
れるものであり、この作業階を使用して順次骨組み祠が
組み立てられていく。
予め最上階として組み立てられるとともにクレーンなど
の各種組立て用の作業装置が配置された作業階に設けら
れるものであり、この作業階を使用して順次骨組み祠が
組み立てられていく。
すなわち、第１図および第２図において、１は高層構造
物の最上階として組み立てられるとともに各種組立て用
の作業装置および昇降装置２が配置された作業階である
。なお、上記昇降装置２は作業階１自身を昇降させるた
めのものである。」二足作業階１の周囲、例えば左右の
両側部の上下には走行レール３が設けられている。そし
て、これら両レール３には、下端部に多関節式の溶接ロ
ボット４が取り付けられた昇降部材５が支持されている
。この昇降部材５は、例えば第１図の右側に示すように
、走行レール３」二を走行駆動輪６を介して走行自在な
走行台車７と、この走行台車７にラック・ピニオン機構
８を介して昇降自在に設けられた昇降棒９とから構成さ
れ、または第１図の左側に示すように、上記昇降部材５
として、上部に走行レール３上を走行する走行駆動輪１
０が設けられた多段式の伸縮棒１１を使用してもよい。
物の最上階として組み立てられるとともに各種組立て用
の作業装置および昇降装置２が配置された作業階である
。なお、上記昇降装置２は作業階１自身を昇降させるた
めのものである。」二足作業階１の周囲、例えば左右の
両側部の上下には走行レール３が設けられている。そし
て、これら両レール３には、下端部に多関節式の溶接ロ
ボット４が取り付けられた昇降部材５が支持されている
。この昇降部材５は、例えば第１図の右側に示すように
、走行レール３」二を走行駆動輪６を介して走行自在な
走行台車７と、この走行台車７にラック・ピニオン機構
８を介して昇降自在に設けられた昇降棒９とから構成さ
れ、または第１図の左側に示すように、上記昇降部材５
として、上部に走行レール３上を走行する走行駆動輪１
０が設けられた多段式の伸縮棒１１を使用してもよい。
上記作業階１を使用して、高層構造物を組み立てる場合
、まず作業階１を基礎１２上に配置するとともに、作業
階１に設けれられた昇降装置２の脚部２ａを伸ばして、
この作業階１を所定高さに維持した後、この作業階１の
下方の部分に１階部分の骨組み１３を配置してその下端
部を基礎１２側に固定する。この時、互いに隣接する骨
組み１３同士の接合端部、例えば第３図および第４図に
示すように、水平桁材１４のフランジ部同士は、溶接ロ
ボット４により自動的に溶接される。勿論、溶接ロボッ
ト４は、各溶接位置に昇降部材５を介して案内される。
、まず作業階１を基礎１２上に配置するとともに、作業
階１に設けれられた昇降装置２の脚部２ａを伸ばして、
この作業階１を所定高さに維持した後、この作業階１の
下方の部分に１階部分の骨組み１３を配置してその下端
部を基礎１２側に固定する。この時、互いに隣接する骨
組み１３同士の接合端部、例えば第３図および第４図に
示すように、水平桁材１４のフランジ部同士は、溶接ロ
ボット４により自動的に溶接される。勿論、溶接ロボッ
ト４は、各溶接位置に昇降部材５を介して案内される。
１階部分の組立てが済むと、再び昇降装置２を使用して
作業階１を上昇させた後、２階部分の骨組み１５を配置
する。そして、２階から」二層部分の各骨組み１５の溶
接は、同じ階の骨組み１５同士の溶接の他に、その階よ
り１階下側の骨組み１３との溶接も行われる。すなわち
、第５図および第６図に示すように、柱部１６同士の溶
接も行われる。このようにして、所定高さの構造物が組
み立てが終了すると、作業階１がそのまま最上階として
使用される。勿論、最後に各種５ 作業装置および溶接ロボット４などの装置は、分解して
ウィンチ装置などにより、地上に降ろされる。
作業階１を上昇させた後、２階部分の骨組み１５を配置
する。そして、２階から」二層部分の各骨組み１５の溶
接は、同じ階の骨組み１５同士の溶接の他に、その階よ
り１階下側の骨組み１３との溶接も行われる。すなわち
、第５図および第６図に示すように、柱部１６同士の溶
接も行われる。このようにして、所定高さの構造物が組
み立てが終了すると、作業階１がそのまま最上階として
使用される。勿論、最後に各種５ 作業装置および溶接ロボット４などの装置は、分解して
ウィンチ装置などにより、地上に降ろされる。
発明の効果
以」二のように本発明の構成によると、高層構造物を構
築する際の各層の骨組みを溶接する溶接ロボットを、そ
の構造物の最上階となる作業階に配置された昇降部材に
取り付けたので、溶接ロボットは作業階と一緒に上昇さ
れるため、従来のように溶接機をその都度、持ち上げる
必要が無く、シたがって組立て作業が非常に容易に行う
ことができる。
築する際の各層の骨組みを溶接する溶接ロボットを、そ
の構造物の最上階となる作業階に配置された昇降部材に
取り付けたので、溶接ロボットは作業階と一緒に上昇さ
れるため、従来のように溶接機をその都度、持ち上げる
必要が無く、シたがって組立て作業が非常に容易に行う
ことができる。
図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図は高層構
造物の組立て作業を示す概略正面図、第２図は第１図に
おいて溶接装置を省略した側面図、第３図は水平桁材の
溶接作業を示す平面図、第４図は第３図のＩ−Ｉ矢視図
、第５図は柱部の溶接作業を示す平面図、第６図は第５
図の■−■矢視図である。 ６ １・・・・作業階、２・・・・昇降装置、３・・・・走
行レール、４・・・・溶接ロボット、５・・・・昇降部
材、７・・・・走行台車、８・・・・ラック・ピニオン
機構、９・・・・昇降棒、１１・・・・伸縮棒、１３．
１５・・・・骨組み。
造物の組立て作業を示す概略正面図、第２図は第１図に
おいて溶接装置を省略した側面図、第３図は水平桁材の
溶接作業を示す平面図、第４図は第３図のＩ−Ｉ矢視図
、第５図は柱部の溶接作業を示す平面図、第６図は第５
図の■−■矢視図である。 ６ １・・・・作業階、２・・・・昇降装置、３・・・・走
行レール、４・・・・溶接ロボット、５・・・・昇降部
材、７・・・・走行台車、８・・・・ラック・ピニオン
機構、９・・・・昇降棒、１１・・・・伸縮棒、１３．
１５・・・・骨組み。
Claims (1)
- １、高層構造物の最上階の層となるように骨組みが組み
立てられるとともにこれよりも下層階の骨組みの組み立
て用作業装置が配置された作業階に、走行レールを設け
、この走行レール上を走行自在にされ且つ昇降自在にさ
れた昇降部材を設け、この昇降部材に多関節式の溶接ロ
ボットを設けたことを特徴とする高層構造物における鉄
骨材の溶接装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23674589A JPH0399775A (ja) | 1989-09-12 | 1989-09-12 | 高層構造物における鉄骨材の溶接装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23674589A JPH0399775A (ja) | 1989-09-12 | 1989-09-12 | 高層構造物における鉄骨材の溶接装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0399775A true JPH0399775A (ja) | 1991-04-24 |
Family
ID=17005161
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23674589A Pending JPH0399775A (ja) | 1989-09-12 | 1989-09-12 | 高層構造物における鉄骨材の溶接装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0399775A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0510034A (ja) * | 1991-07-01 | 1993-01-19 | Fujita Corp | 構造躯体移動装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62246487A (ja) * | 1986-04-16 | 1987-10-27 | 学校法人早稲田大学 | プツシユアツプシステムにおける壁部材取り付けロボツト |
-
1989
- 1989-09-12 JP JP23674589A patent/JPH0399775A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62246487A (ja) * | 1986-04-16 | 1987-10-27 | 学校法人早稲田大学 | プツシユアツプシステムにおける壁部材取り付けロボツト |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0510034A (ja) * | 1991-07-01 | 1993-01-19 | Fujita Corp | 構造躯体移動装置 |
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