JPH04100300A

JPH04100300A - 基板搬送装置

Info

Publication number: JPH04100300A
Application number: JP2218386A
Authority: JP
Inventors: Takashi Uchiyama; 内山　尚; Yasuhiko Shimizu; 清水　安彦
Original assignee: Tokico Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1990-08-20
Filing date: 1990-08-20
Publication date: 1992-04-02

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明はりフロー処理後のプリント基板　（以下、基板
という）をエレベータ装置に搬出するためなどに用いら
れる基板搬送装置に関する。

（従来の技術）一般に、プリント基板はハンダペーストを配線基板上に
印刷して部品をマウントする工程、この後高温雰囲気中
でハンダを再溶融（リフロー）させハンダ付けを行なう
工程、この後ハンダ付けされたプリント基板をアンロー
ダに搬出する工程など多（の工程を経て製品化されるが
、各工程間を橋渡しするようにして基板搬送装置が設け
られている。そしてこのような基板搬送装置では、一般
に基板を一定の間隔で連続して次工程に搬送するように
していた。

（発明が解決しようとする課題）ところで、基板搬送装置の次工程にエレベータ装置を設
けることがあるが、エレベータ装置は後続の装置等の状
況に応じて運転されるもので一般にタクト運転されない
ため、ときおり、基板の搬送が中断されることがある。

そして、このように搬送が中断されている場合にも前工
程から順次新たなプリント基板が送られてくることがあ
るが、このような場合、上述した基板搬送装置では送ら
れてきた基板が順次衝突して滞留することがあり、適切
なライン管理を行なえなくなるおそれがあった。特に、
ライン上流にリフロー装置などが設けられている場合に
は、長時間の加熱によって基板が変質してしまい使用で
きなくなることがある。

本発明は、上記問題点の解決を課題としてなされたもの
で、搬送下流側にエレベータ装置を設けた場合にも、上
流側から順次送られてくるプリント基板を滞留させるこ
とがない基板搬送装置を提供することを目的とする。

（課題を解決するための手段）本発明は、上記目的を達成するために、前工程から搬送
されてきた基板を、次工程に搬出する基板搬送装置にお
いて、対向して配置した一対のガイド板に、基板を架橋
した状態で搬送する搬送手段を支持させ、前記一対のガ
イド板の少なくとも一方を駆動して該一対のガイド板の
相互間距離を変更する駆動手段を設け、かつ次工程の基
板搬送状況を示す信号に基いて前記駆動手段を制御する
制御手段を設けたことを特徴とする。

（作用）本発明は上記のように構成したので、搬送手段で基板を
順次搬送しているときに、次工程の基板搬送状況を示す
信号が制御手段に入力すると、制御手段が信号内容に応
じて駆動手段を制御して一方のガイド板を移動させ、こ
れに伴い一対の搬送手段の間隔が大きくなり、この一対
の搬送手段の間から基板が落下して、順次前工程から送
られて（る基板を滞留させない。

（実施例）以下に、本発明の一実施例を第１図ないし第８図に基い
て説明する。

図において、ｌは基板２を搬送する基板搬送装置、３は
基板搬送装置１の搬出側に設けられたエレベータ装置、
４はエレベータ装置３にマガジン５を搬入し、基板２を
搭載したマガジン５を搬出するマガジン搬送装置である
。

エレベータ装置３にはポールねじ６及びスライドシャフ
ト７で支持されたエレベータベース８が取付けられてい
る。ポールねじ６には、該ポールねじ６を駆動するギア
ユニット９が接続されており、エレベータベース８を上
下動するようになっている。

マガジン搬送装置４にはマガジン５をエレベータ装置３
に搬入するマガジン搬入コンベアｌＯ及びマガジン５を
エレベータ装置３から受けて次工程へ搬出するマガジン
搬出コンベア１１が設けられている。

基板搬送装置ｉ１は中央部に基板載置部１２を形成した
架台６を有し、この架台１３上には、基板搬送ラインＭ
の両側に位置して板状の第１のブラケッｈ　１４ａ及び
基板２の搬送方向　（矢印六方向）に配置した２枚から
なる板状の第２のブラケット１４ｂ　、　１４ｂが平行
に設けられている。第１のブラケット１４ａの矢印Ａ方
向側の部分及び同方向側に位置する第２のブラケット１
４ｂには、第１の軸受１５ａ、　１５ａが嵌着され、ま
た、第１のブラケット１４ａの矢印Ａと反対方向側の部
分及び同方向側に位置する第２のブラケット１４ｂには
、第２の軸受１５ｂ　、１５ｂが嵌着されている。

第１の軸受１５ａには第１のポールねじ１６ａが嵌挿さ
れ、また、第２の軸受１５ｂＪ５ｂには第２のポールね
じ１６ｂが嵌挿されている。第１のポールねじ１６ａ及
び第２のポールねじ１６ｂには、それぞれ可動部１７ａ
、１７ｂが移動可能に螺合され、この可動部１７ａ、１
７ｂには第１のガイド板１８ａが矢印六方向に沿って取
付けられており、第１のポールねじ１６ａに取付けられ
たハンドル１９が操作されることにより、第１のガイド
板１８ａは矢印Ａと直交する方向（矢印Ｂ方向）に移動
できるようになっている。

第１のガイド板１８ａには、断面形状が矩形の溝２０ａ
が基板搬送ラインＭに向けて水平に形成されている。

前記第１のブラケット１４ａには、エアシリンダ２１が
そのピストンロッド２２を基板搬送ラインＭに向けて取
付けられており、後述する制御手段２３によって制御さ
れてそのピストンロッド２２を進退動できるようになっ
ている。

ピストンロッド２２には、第１のガイド１１８ａに対向
して第２のガイド板１８ｂ（以下、第１のガイド板１８
ａ及び第２のガイド板１８ｂを総称するときガイド板１
８という。）が設けられており、この第２のガイド板１
８ｂには、第１のガイド板１８ａの満２０ａに対応して
断面形状が矩形の溝２０ｂが形成されている。

第１、第２のガイド板１８ａ、１８ｂにはそれぞれ互い
に同期運転されるモータ２４ａ、　２４ｂが取付けられ
ている。モータ２４ａ、　２４ｂの回転軸にはそれぞれ
プーリ２５ａ、２５ｂが取（」けられている。ブーツ２
５ａ、　２５ｂには第１、第２のガイド板１８ａ、　１
８ｂそれぞれの満２０ａ　、２０ｂにそれぞれ挿通され
た第１、第２のベルト２６ａ、２６ｂ　　（総称すると
きベルト２６という）が巻回されている。ベルト２６は
ガイド板１８の部分において一部が溝２０ａ　、２０ｂ
から露出しており、この露出した部分に基板２を架橋さ
せて載置する。また、第１、第２のベルト２６ａ、　２
６ｂはモータ２４ａ、２４ｂの回転によって循環移動し
、この移動によって基板２を矢印六方向に搬送するよう
になっており、このように構成したベルト１８が本実施
例で搬送手段を成している。

前記架台１３には先端部が基板搬送ラインＭ上に位置す
るブツシャ保持板２７が取付けられており、このブツシ
ャ保持板２７の先端部には、基板収納ブツシャ２９が、
矢印六方向及び矢印Ｂ方向に移動可能に取付けられてい
る。基板収納ブツシャ２９は、後述する制御手段２３に
制御されて矢印六方向に移動して基板２をエレベータ装
置３に収納するようになっている。

第１のガイド板１８ａにおける基板搬送の上流側の上部
にはオーバハングした状態で第１の基板検出センサ３０
が設けられ、基板２がこの第１の基板検出センサ２９の
下側に搬送されてきたときこれを検出し、この検出信号
を出力するようになっている。また、第１のガイド板１
８ａにおける基板搬送の下流側の部分には上述と同様に
して第２の基板検出センサ３０が取付けられており、こ
の下側に基板２が搬送されてきたときこれを検出し、こ
の検出信号を出力するようになっている。

エレベータ装置３及びマガジン搬送装置４には運転状態
検出部３Ｉが設けられている。この運転状態検出部３１
は、マガジン搬出コンベア１１が一定時間以上停止して
いたり、あるいはエレベータベース８がらマガジン５を
一定時間搬出できなかったりしてエレベータ装置３へ基
板２を搬入できなくなったようなとき、基板搬出停止信
号ｇを発生するようになっている。

このエレベータ装置３及びマガジン搬出装置４の運転状
態検出部３１、エレベータ装置３のギアユニット９、マ
ガジン搬出装置４の駆動手段、前記第１及び第２の基板
検出センサ２９゜３０、モータ２４ａ、　２４ｂおよび
エアシリンダ２Ｉに接続して、後述のような演算処理を
実行してモータ２４ａ、２４ｂ　８よびエアシリンダ２
１等を制御する制御手段２３が設けられている。

制御手段２３は、制御プログラムを実行して第１及び第
２の基板検出センサ２９，３０等からの信号に応じて演
算処理を行なう。そして、処理内容により、基板２を基
板搬送ラインＭを介してエレベータ装置３に搬出しこれ
をエレベータベース８に用意されているマガジン５に順
次積載し、積載が完了したマガジン５をマガジン搬出コ
ンベア１１を介して次工程に搬送するように各部を制御
する。また、制御手段２３は、基板搬出停止信号ｇの入
力の有無により第８図に示すような処理を行ない、マガ
ジン搬送装置４にある基板２を基板載置部１２に落下さ
せて基板搬送ラインＭから外すように各部を制御する。

すなわち、基板搬出停止信号ｇを入力したか否かを判定
しくステップＳＬ）　、　ＹＥＳと判定するとエアシリ
ンダ２１を制御して第６図及び第７図に示すように第２
のガイド板１８ｂを矢印Ｂと反対方向に移動して第１及
び第２のベルト２６ａ、　２６ｂの間隔を広げて基板２
を落下させる（ステップＳ２）。なお、このステップＳ
１でＮＯと判定すると、上述したようにして基板２を次
工程に搬出するように各部を制御することになる。

以上のように構成された基板搬送装置１の動作について
説明する。

まず、基板２の大きさによって、ポールねし６を操作し
て、可動部１７ａ、１７ｂを調整し第１のガイド板１８
ａを位置決めして第１のベルト１８ａ及び第２のベルト
１８ｂの間隔を基板２の幅に合わせて調整してお（。こ
のように調整しておいて、基板２がリフロー装置等の前
工程装置から搬入されて第１の基板検出センサ２９がこ
れを検出すると、ベルト１８が駆動されて、第２の基板
検出センサ３０がこの基板２を検出するまで基板２が搬
送される。そして、第２の基板検出センサ３０が基板２
を検出するとモータ２４ａ、　２４ｂの回転が停止され
基板２はその位置に一旦待機された状態になる。ここで
、エレベータ装置３及びマガジン搬送装置４の運転状態
検出部３１から基板搬出停止信号ｇが入力されているか
否か判定し、入力していないと判定すると、基板２は基
板収納ブツシャ２８に押されてエレベータ装置３に搬出
され、この後、エレベータ装置３及びマガジン搬送装置
４を介して先の工程に搬出される。

また、基板搬出停止信号ｇの入力有無の判定において、
基板搬出停止信号ｇを入力したと判定すると、エアシリ
ンダ２１を制御して第２のガイド板１８ｂを矢印Ｂ方向
に移動して第１及び第２のベルト２６ａ、　２６ｂの間
隔を広げる。これにより、基板２は落下して基板搬送ラ
インＭから外されることになる。このため、基板搬送ラ
インＭに基板２が滞留しこれが前工程のりフロー装置に
より過熱されて変質するようなことが避けられることに
なる。

なお、本実施例では、次工程としてエレベータ装置を設
けた工程を対象にしたが、本発明はこれに限定されるも
のではな（、順次タクト送りしない装置であれば他のい
かなる装置を設けた工程を対象にしてよいことは言うま
でもなしｘｏ（発明の効果）本発明は以上説明したように、次工程の基板搬送状況に
応じた信号に基づいて一方のガイド板を移動させ、一対
の搬送手段の相互間距離を広げ、当該部から基板を落下
させて基板搬送ラインから退避させるので、次工程で基
板の搬送が中断されるようなときにも上流側から順次基
板が送られてくる基板を滞留させず適切なライン管理を
図ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の基板搬送装置を示す平面図
、第２図は同装置の正面図、第３図は第２図の■−■線矢視の断面図、第４図は第１
図のＩＶ　−ｒＶ矢視線に沿う断面図、第５図は第４図の円Ｖの部分の拡大図、第６図及び第７
図は同装置の動作例を示し、第６図は通常状態を示す断
面図、第７図は基板を落下させた状態を示す断面図、第８図は同装置の制御手段の演算処理内容の一部を示す
フローチャートである。１・・・基板搬送装置２・・・基板３・・・エレベータ装置１８ａ、　１８ｂ・・・第１、第２のガイド板２１・・
・エアシリンダ２３・・・制御手段

Claims

【特許請求の範囲】

（１）前工程から搬送されてきた基板を、次工程に搬出
する基板搬送装置において、対向して配置した一対のガ
イド板に、基板を架橋した状態で搬送する搬送手段を支
持させ、前記一対のガイド板の少なくとも一方を駆動し
て該一対のガイド板の相互間距離を変更する駆動手段を
設け、かつ次工程の基板搬送状況を示す信号に基いて前
記駆動手段を制御する制御手段を設けたことを特徴とす
る基板搬送装置。