JPS62255379A - プリント配線板の搬送装置及びその搬送づまり検出方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、プリント配線板表面処理装置において　Ｗ送
コンベアの搬送づまり及び搬送すべりを自動的に検出す
るプリント配線板の搬送装置及び搬送づまり検出方法に
関するものである。

（従来の技術） 従来、プリント配線板表面処理装置の搬送づまりを検出
する方法としては１次のような方法が採られていた。す
なわち、 α）１人によって監視し搬送づまりを検出する方法。

■２表面処理装置内コンベアの入口側、出口側に基板通
過検出用センサを各々設け、各々センサによりプリント
配線板か通過した枚数をカウント、比較することにより
搬送づまりを検出する方法。

■、前記■に設けられた各々センサにより、プリント配
線板が通過した時間によって搬送づまりを検出する方法
。

に）９表面処理装置内コンベアの出１１偏に基板通過検
出田七ンサを設け、センサによりプリント配線板か通過
する時ｉｌ１間隔を測定することにより搬送づまりを検
出する方法。

である。

ところが、前記検出方法によると次のような種々の不具
合があるのである。すなわち、（０の場合、人がコンベ
アを監視しているため連続的に搬送づまりを検出するこ
とは不可能であり、またライン費用が高くなる。

■の場合、表面処理？ｃ装置内プリント配線板が通過す
る時間がわからないため、４１！送づまりを瞬時に検出
することが困難であり、搬送づまりか発生した場合多酸
の不具合品が発生する。

（■の場合１表面処理装置内コンベアのスピードを変化
させた場合、搬送づまりを検出するのは不可能である。

＠の場合４表面処理！ｊ装置に絶えず一定間隔でプリン
ト配線板を投入する必要があり、これては常時連続的に
搬送づまりを検出するのは不可能である。

またに１よりも問題なのは、表面処理装置内コンベアで
あるため、表面処理装置内を設定された時間で搬送する
のが目的であるのに対し、搬送すべりが発生した場合１
表面処理時間が長くなり不具合を発生ずることに対する
搬送すべりの検出が前記従来技術では不ｎｆ能なことで
ある７（発１１が解決しようとする問題点） 未発明ては、以１：のような実状に対してなされたもめ
で、その解決しようとする問題点は、従来の搬送づまり
検出方法のｆｓ頼性の低さである。

そして１本発明の目的とするところは５表面処理装置内
搬送づまりのみならず搬送すべりもリアルタイムに検出
が可能である搬送装置とともに。

それにより得られた結果により表面処理装置の關御に十
分利用することのできる搬送づまり検出方法を提案する
ことにある。

（問題点を解決するための手段） 以−１−の問題点を解決するために本発明が採った手段
は、 表面処理装置内コンベアの回転＠部にロータリーエンコ
ーダーを配置し、 前記表面処理！Ａ装置内プリント配線板が通過する間に
発生した前記ロータリーエンコーダーからのパルス数を
求め。

あらかじめデジタルスイッチに設定されたパルス数と、
前記ロータリーエンコーダーからのバルス数とを比較す
ることにより。

搬送づまりを検出するようにした。プリント配線板の搬
送′Ａ置及びその搬送づまり検出方法である。

（実施例） 次に、未発ＩＩのプリン１−配線板の搬送！Ａ置につい
て説明する。

第１［−４は、本発明のプリント配線板の搬送装置の概
略ａ成図であり、（１）はプリント配線板の表面処ＪＩ
Ｆ！″Ｊ、２ｆｆｉ、　（２）は搬送コンベア、（コ）
　、　（４）はプリント配線板通過検出用センサ（具体
的には近接センサを使用した）、　（５）はロータリー
エンコーダー、（６）は搬送づまり検出器、（７）は、
搬送されるプリント配線板から構成されている。

第２図は、第１図の搬送づまり検出器（６）の内部ブロ
ック図であり、（６ａ）は前記プリント配線板通過検出
用センサのデーター人力ｆｉ、　（６ｂ）は前記表面処
理装置を通過する間のパルス数を設定するデジタルスイ
ッチ、（６ｃ）はその入力部、（６ｄ）は前記ロータリ
ーエンコーダーからのパルス入力部。

（６ｃ）は搬送づまり警報出力部、（６ｆ）は中央演算
処理部、（６ｇ）は記憶部から構成されている。

次に１本発明の搬送づまり検出方法について、詳細に説
明する。

まず、プリント配線板表面処理装置内コンベアの入１１
側の基板通過検出用センサ（３）によりプリント配線板
を検出したら、基板通過検出用センサ入力部（６ａ）に
より中央演算処理部（６［）に信号を出し、この信号に
より中央演算処理部（６Ｆ）は、デジタルスイッチ（６
ｂ）にあらかじめ設定された前記プリント配線板が前記
表面処理装ａ内のコンベアを通過する間のパルス数をデ
ジタルスイッチ人力ＰＪ（６ｃ）を介して入力し、最大
パルス数、最小パルス数及びカウント数（０）を記憶部
（６ｇ）に割り当てる。

次に、ロータリーエンコーダー（５）からロータリーエ
ンツー４−人力！（６ｄ）にパルスが人力されていたら
、表面処理装置内にあるプリント配線板のそれぞれに割
り当られたカウント数を記憶部（６ｇ）から中央演算処
理部（６ｆ）が読み込み、そのカウント数に１を加え、
そのカウント数を記憶部（６ｇ）に出力する。

次に１表面処理装置内にあるプリント配線板のそれぞれ
に割り当てられた前記最大パルス数と、前記カウントさ
れたパルス数とを記憶ｆｆｉ（６ｇ）から中央＠算処理
部（６ｒ）が読み込み、比較する。この結果、前記最大
パルス数より前記カウントされたパルス数が大きい場合
には、それに対応するプリント配線板に搬送づまりが発
生したと見なし。

搬送づまりＪｎ報出力部（６ｅ）より！Ｊ報を出力する
。

また前記最大パルス数より前記カウントされたパルス数
が小さい場合には、正常と見なす。

次に、山記表面処ＦＪｉ装置内コンベアの出口側の基板
通過検出用センサ（４）によりプリント配線板を検出し
たら、基板通過検出用センサ入力ｉ’Ｊ（６ａ）により
中央演算処理部（６ｆ）に信号を出し、この信号により
中央演算処Ｊ！ｌ！ｍ　（ｓｒ）は、記ｔｅ　ｉ’ｆｌ
！　（６ｇ）カ’）表面処理装置内にあるプリント配線
板のそれぞれに割り当てられた、前記最小パルス数と、
前記カウントされたパルス数とを読み込み、比較する。

この結果、前記最小パルス数よりＩＮｊ記カウントされ
たパルス数が大きい場合には、それに対応するプリント
配線板か正常に表面処理！Ａ装置内通過したと見なし、
記ｔ１！部（６ｇ）より、それに対応する前記最大パル
ス数、前記最小パルス数及び前記カウントされたパルス
数を消去する。また、前記最小パルス数より前記カウン
トされたパルス・数が小さい場合には、それに対応する
プリンｌ−配線板か未通過と見なす。

以［、のサイクルを繰り返すことにより、Ｐｒｊ、送づ
まり検出を連続的に行なうことがてきるのてある。

以上の搬送づまり検出方法の概略フローチャートか第３
図に示ｌノである。

（発明の効果） 以上詳述した通ｒ）１本発明においては、プリント配線
板表面処理装置内コンベアの回転軸部にロータリーエン
コーターを配置し、プリント配線板か前記表面処理装置
内を通過する間に発生した＋ＮｉＮｉ−タリーエンコー
ダーからのパルス数と、 あらかじめデジタルスイッチに設定されたパルス数とを
比較することにより。

搬送づまりを検出するようにしたことに特徴があり、こ
れにより、プリント［ａ板の搬送づまりを検出できるの
みならず、搬送すべりも検出可能になるのである。

以−１−のように１本発明は搬送距離により搬送づまり
検出を行なうため１表面処理時間が変化しても伺ら変更
、改良することなく、すべての表面処理装置内搬送装置
に利用できる。

また、本発明によって得られた結果は、搬送装置の制御
機構に送ることによって搬送を停止１−７することもで
きるから、表面処理装置程の不具合を未然に防ぐことが
できるメリウトもある。

Ｊｉｍ面の筒中な説明 第１図は未発ＩＩの搬送装置の概略構成図、第２図は搬
送づまり検知器の内部ブロックＩＺ、第３１′ｉ４は搬
送づまり検出方法の概略フローチャートである。

符号の説ｌ１１

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、プリント配線板表面処理装置内のコンベアと、その
   コンベアの入口、出口に各々設けた基板通過検出用セン
   サと、前記コンベアの回転軸部に設けたロータリーエン
   コーダーと、前記基板通過検出用センサのデーター入力
   部、最大、最小パルス数を設定するデジタルスイッチ及
   びその入力部、前記ロータリーエンコーダーからのパル
   ス入力部、搬送づまり警報出力部、中央演算処理部、及
   び記憶部から成る検知器とから構成されるプリント配線
   板の搬送装置。 ２、前記プリント配線板の搬送装置において、前記入口
   側の基板通過検出用センサによって該検出用センサのデ
   ーター入力部を介してプリント配線板を検出したら、前
   記デジタルスイッチにあらかじめ設定された前記プリン
   ト配線板が前記表面処理装置内のコンベア上を通過する
   間の最大、最小パルス数をデジタルスイッチ入力部より
   、前記記憶部に前記中央演算処理部によって入力して、
   前記ロータリーエンコーダーパルス入力部にパルスが入
   力されたら、そのパルス数を前記中央演算処理部によっ
   てカウントし、 次に前記デジタルスイッチによりあらかじめ設定され、
   前記記憶部に入力された最大パルス数と、前記カウント
   されたパルス数とを中央演算処理部によって比較し、前
   記最大パルス数より前記カウントされたパルス数が大き
   い場合のみ搬送づまりとみなし、前記搬送づまり警報出
   力部より、報を出力し、 また、前記出口側の基板通過検出用センサによって該検
   出用センサのデータ入力部を介してプリント配線板を検
   出したら、前記デジタルスイッチにより予め設定された
   最小パルス数と、前記カウントされたパルス数とを中央
   演算処理部によって比較し、前記最小パルス数より前記
   カウントされたパルス数が大きい場合は正常通過とみな
   すことを特徴とする、搬送づまり検出方法。