JPH0410036A - Monitor circuit for arithmetic processor - Google Patents

Monitor circuit for arithmetic processor

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Publication number
JPH0410036A
JPH0410036A JP2110523A JP11052390A JPH0410036A JP H0410036 A JPH0410036 A JP H0410036A JP 2110523 A JP2110523 A JP 2110523A JP 11052390 A JP11052390 A JP 11052390A JP H0410036 A JPH0410036 A JP H0410036A
Authority
JP
Japan
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signal
arithmetic processing
abnormality
timing
address
Prior art date
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Pending
Application number
JP2110523A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Takahiro Tsukamoto
塚本 隆博
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Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
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Publication date
Application filed by Canon Inc filed Critical Canon Inc
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Publication of JPH0410036A publication Critical patent/JPH0410036A/en
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Abstract

PURPOSE:To increase the address space used by a user without deteriorating a monitoring function by deciding the presence or absence of abnormality of an arithmetic processor after deciding whether the signal production timing is fixed or not. CONSTITUTION:A detection means 121 detects the production of signals, and a deciding means 123 decides the presence or absence of the abnormality of an arithmetic processor by deciding whether the signal production timing is fixed or not in accordance with the detecting result of the means 121. Thus it is notices that the signal is outputted in the fixed timing to a peripheral device connected to the arithmetic processor from this processor. Then the production of this signal is detected and the signal production timing is monitored. So that the presence or absence of the abnormality can be decided for the arithmetic processor. Thus no store address of a control means is required for the assignment address and the monitor signal to be applied to the watchdog timer (deciding means) 123. Then this address space can be used for another processing purpose.

Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野コ 本発明は、演算処理装置の異常の有無を監視する監視回
路に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a monitoring circuit for monitoring the presence or absence of an abnormality in an arithmetic processing unit.

[従来の技術] 従来、演算処理装置、たとえば、マイクロコンピュータ
にはウォッチドッグタイマと呼ばれる監視回路が接続さ
れている。ウォッチドッグタイマは、マイクロコンピュ
ータからウォッチドッグタイマに対して一定周期で出力
されたパルス信号の発生周期を計時し、一定時間を超え
てもこのパルス信号が発生されていないときは、マイク
ロコンピュータは異常と判断し、マイクロコンピュータ
を停止させる。
[Prior Art] Conventionally, a monitoring circuit called a watchdog timer is connected to an arithmetic processing device, for example, a microcomputer. The watchdog timer measures the generation cycle of a pulse signal that is output from the microcomputer to the watchdog timer at a fixed period. If this pulse signal is not generated after a fixed period of time, the microcomputer is abnormal. It is determined that this is the case and the microcomputer is stopped.

[発明が解決しようとする課題] しかしながら、従来のこの種の装置では演算処理装置か
らウォッチドッグタイマに、異常監視用の信号を出力す
るために、ウォッチドッグタイマ用の特定アドレスおよ
び、異常監視用信号を発生するための制御手順を格納す
るメモリアドレスを設けなければならない。また、−度
、この特定アドレスを設置すると、アドレスの変更がで
きないので、このアドレスの前のアドレス領域と後の領
域では連続性がなくなり、使用する機器のアドレスの割
当てに制約を受ける。
[Problems to be Solved by the Invention] However, in conventional devices of this kind, in order to output a signal for abnormality monitoring from the arithmetic processing unit to the watchdog timer, a specific address for the watchdog timer and a signal for abnormality monitoring are required. A memory address must be provided to store the control procedure for generating the signal. Moreover, once this specific address is set, the address cannot be changed, so there is no continuity between the address area before and the area after this address, and there are restrictions on the address assignment of the equipment to be used.

そこで、本発明の目的は、このような不具合を解消し、
従来の監視機能を損うことなく、ユーザの使用するアド
レス空間を増加することの可能な演算処理装置用監視回
路を提供することにある。
Therefore, the purpose of the present invention is to eliminate such problems,
An object of the present invention is to provide a monitoring circuit for an arithmetic processing device that can increase the address space used by a user without impairing conventional monitoring functions.

[課題を解決するための手段] このような目的を達成するために、本発明は、周辺機器
と接続し、当該周辺機器に対して、一定のタイミングで
信号を供給する演算処理装置の異常の有無を監視する演
算処理装置用の監視回路であって、前記信号の発生を検
知する検知手段と、該検知手段の検知に応じて、前記信
号の発生タイミングが前記一定のタイミングとなってい
るか否かを判定することにより前記演算処理装置の異常
の有無を判定する。判定手段とを備えたことを特徴とす
る。また、本発明の前記周辺機器は走査型キーマトリク
スを有するキーボード入力装置であり、前記演算処理装
置から当該走査型キーマトリクスの走査のために供給さ
れるストローブ信号の中の1つの特定信号の発生周期又
は当該ストローブ信号の中の2つの特定信号の発生間隔
を、前記判定手段は判定対象とすることを特徴とする。
[Means for Solving the Problems] In order to achieve such an object, the present invention solves the problem of an abnormality in an arithmetic processing device that is connected to a peripheral device and supplies a signal to the peripheral device at a constant timing. A monitoring circuit for an arithmetic processing unit that monitors the presence or absence of the signal, comprising a detection means for detecting the generation of the signal, and whether or not the generation timing of the signal is at the constant timing according to the detection by the detection means. By determining whether there is an abnormality in the arithmetic processing device, it is determined whether or not there is an abnormality in the arithmetic processing device. The present invention is characterized by comprising a determination means. Further, the peripheral device of the present invention is a keyboard input device having a scanning type key matrix, and the generation of one specific signal among strobe signals supplied from the arithmetic processing unit for scanning the scanning type key matrix. The determining means is characterized in that the determining means determines the cycle or the interval between occurrences of two specific signals in the strobe signal.

[作 用J 本発明は、演算処理装置と接続する周辺機器に演算処理
装置から一定タイミングで出力する信号があることに着
目し、この信号の発生を検出して、その信号発生タイミ
ングを監視することにより、演算処理装置の異常の有無
を判定する。
[Function J] The present invention focuses on the fact that there is a signal output from the arithmetic processing device at a certain timing to peripheral equipment connected to the arithmetic processing device, detects the generation of this signal, and monitors the signal generation timing. By doing so, it is determined whether or not there is an abnormality in the arithmetic processing unit.

また、信号の発生タイミングを監視するので、たとえば
2個の信号の発生間隔を監視することにより、キーボー
ド入力装置のキーマトリックスへのストローブ信号を監
視用信号として用いることができる。このため、従来の
ように監視用信号の発生周期が一定の繰り返し周期であ
る必要はなく、周辺機器への種々の出力信号の出力信号
を監視用信号として用いることも可能となる。
Furthermore, since the signal generation timing is monitored, for example, by monitoring the generation interval of two signals, the strobe signal to the key matrix of the keyboard input device can be used as a monitoring signal. Therefore, the generation cycle of the monitoring signal does not have to be a constant repeating cycle as in the conventional case, and it is also possible to use output signals of various output signals to peripheral devices as the monitoring signal.

[実施例] 以下、図面を参照して本発明の実施例を詳細に説明する
[Example] Hereinafter, an example of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

第1図は本発明実施例の回路構成を示す。FIG. 1 shows the circuit configuration of an embodiment of the present invention.

第1図において、マイクロコンピュータ(cpu)11
G、監視回路120、リードオンメモリ(ROM)13
0、ランダムアクセスメモリ(RAM) 140および
キーボード入力装置150がデータバス61、アドレス
バス62に共通接続されている。
In FIG. 1, a microcomputer (CPU) 11
G, monitoring circuit 120, read-on memory (ROM) 13
0, a random access memory (RAM) 140 and a keyboard input device 150 are commonly connected to a data bus 61 and an address bus 62.

CPU iioはROM 130に格納された演算プロ
グラムを読出し実行することにより、所定の処理、たと
えばキーボード入力装置150から入力された情報に対
する演算処理を行う。この演算結果はRAM140に書
き込まれる。
The CPU iio reads and executes an arithmetic program stored in the ROM 130 to perform predetermined processing, for example, arithmetic processing on information input from the keyboard input device 150. This calculation result is written into RAM 140.

キーボード入力装置150は第2図に示す走査型キーマ
トリクス151を有し、cpu 1ioの発生rる走査
信号AO〜AXをデー・タバス61を介して受信し、そ
のとき、押下されるキーの位置情報BO〜BXをCPU
 110に応答送信する。
The keyboard input device 150 has a scanning type key matrix 151 shown in FIG. Information BO~BX to CPU
A response is sent to 110.

監視回路120は、デコーダ121、アンドゲート12
2およびウォッチドッグタイマ123から構成される。
The monitoring circuit 120 includes a decoder 121 and an AND gate 12.
2 and a watchdog timer 123.

デコーダ121はアドレスバス62と接続し、アドレス
バス62上のアドレス信号をコード識別し、アドレス信
号がキーボード入力装置150に対して割当てられたア
ドレスであることを検出する。この間アンド回路122
に対してはレベルオンの信号を出力し、アンドゲート1
22を開とする。
Decoder 121 is connected to address bus 62, codes the address signal on address bus 62, and detects that the address signal is an address assigned to keyboard input device 150. During this time, the AND circuit 122
outputs a level-on signal for AND gate 1
Let's open 22.

アンドゲート122はデータバス61上の特定2ビット
本例においては、後述するが、キーボード入力装置15
0に出力の走査ストローブ信号AO1AXを転送するビ
ットを入力し、この入力のビット信号をウォッチドッグ
タイマ123への出力信号とする。
The AND gate 122 is a specific 2-bit bit on the data bus 61. In this example, the keyboard input device 15
A bit for transferring the output scanning strobe signal AO1AX is input to 0, and this input bit signal is used as an output signal to the watchdog timer 123.

したがって、デコーダ121が検知手段、ウォッチドッ
グタイマ123が判定手段として機能する。
Therefore, the decoder 121 functions as a detection means, and the watchdog timer 123 functions as a determination means.

第1図のキーボード入力装置150に用いるキーマトリ
クス151の回路構成を第2図に示す。
FIG. 2 shows a circuit configuration of a key matrix 151 used in the keyboard input device 150 of FIG. 1.

キーマトリクス151は第3図に示すようなタイミング
で時系列的に順次に発生される走査用のパルス(ストロ
ーブ信号)信号AO〜AXを用いて押下のキーの位置を
信号BO〜BXにより応答送信する。
The key matrix 151 uses scanning pulse (strobe signal) signals AO to AX, which are sequentially generated in time series at the timing shown in FIG. do.

たヒえば、AO1BO信号線を接続するキースイッチが
押下されると、パルス信号AOの発生時点において、B
O信号線にはパルス信号BOが発生する。
For example, when the key switch connecting the AO1BO signal line is pressed, B
A pulse signal BO is generated on the O signal line.

CPU 110はストローブ信号AO〜AXに対する応
答信号BO〜BXの“H”、”じのレベルおよび発生タ
イミングにより押下されたキースイッチの位置を識別し
、そのキースイッチの位置を識別し、そのキースイッチ
について予め定められた情報処理を行う。
The CPU 110 identifies the position of the pressed key switch based on the “H” level and generation timing of the response signals BO to BX in response to the strobe signals AO to AX, identifies the position of the key switch, and presses the key switch. Perform predetermined information processing on the information.

本実施例ではキーボード入力装置150の入力情報を読
み取るためにCPU 110からキーマトリクス51に
対して一定周期でストローブ信号が出力されることに着
目し、このストローブ信号をウォッチドッグタイマ12
3の監視用信号に用いる。
In this embodiment, attention is paid to the fact that a strobe signal is outputted from the CPU 110 to the key matrix 51 at regular intervals in order to read input information from the keyboard input device 150.
Used for the monitoring signal in step 3.

次に、本実施例のウォッチドッグタイマ123の回路構
成を第4図に示す。
Next, the circuit configuration of the watchdog timer 123 of this embodiment is shown in FIG.

本実施例のウォッチドッグタイマ123はストローブ信
号AOの発生時点から、AXの発生時点までの時間およ
びストローブ信号AX−AOまでの時間を監視する。
The watchdog timer 123 of this embodiment monitors the time from the generation of strobe signal AO to the generation of AX and the time from strobe signal AX-AO.

このために、AO〜AXの間隔を監視する第1カウンタ
210およびAX−AOの間隔を監視する第2カウンタ
220を設けている。電源起動時に発生されるクリア信
号CLRにより両カウンタは初期化される。ストローブ
信号AOが入力されると、第1カウンタ210が起動し
、ストローブ信号AXの入力で第1カウンタ220がク
リアされる。この間、第2カウンタ220は動作停止状
態を続ける。次にストローブ信号AXの入力により第1
カウンタ210は動作停止状態となり、第2カウンタ2
22が起動を開始する。第2カウンタはストローブ信号
AOの入力で動作を停止する。CPU 110の異常に
より、ストローブ信号AO1AXのいずれかが発生され
ないとき、第1カウンタ210又は第2カウンタ220
はクノアされず計時終了時点で、cpu iloをリセ
ットさせるための信号WDTを発生する。
For this purpose, a first counter 210 that monitors the interval between AO and AX and a second counter 220 that monitors the interval between AX and AO are provided. Both counters are initialized by a clear signal CLR generated when the power is turned on. When the strobe signal AO is input, the first counter 210 is activated, and when the strobe signal AX is input, the first counter 220 is cleared. During this time, the second counter 220 continues to be in a stopped state. Next, by inputting the strobe signal AX, the first
The counter 210 is in a stopped state, and the second counter 2
22 starts booting. The second counter stops operating upon input of the strobe signal AO. When either the strobe signal AO1AX is not generated due to an abnormality in the CPU 110, the first counter 210 or the second counter 220
is not clocked and at the end of time measurement, a signal WDT for resetting the CPU ILO is generated.

次に、ウォッチドッグタイマ123の他の回路構成を第
5図に示す。
Next, another circuit configuration of the watchdog timer 123 is shown in FIG.

本例のウォッチドッグタイマはキーマトリクス51への
ストローブ信号AOの周期を監視する例であり、ストロ
ーブ信号AOが一定時間内に複数発生した場合や、まっ
な(発生しないときに、異常検知信号すなわち、CPU
 110へのリセット信号WDTを発生する。
The watchdog timer of this example monitors the cycle of the strobe signal AO to the key matrix 51, and when multiple strobe signals AO occur within a certain period of time, or when no strobe signals occur (when no strobe signals occur), an abnormality detection signal or ,CPU
A reset signal WDT to 110 is generated.

第5図において、第1単安定マルチバイブレーク310
はストローブ信号AOを入力すると、抵抗R1およびコ
ンデンサC1で定まる一定期間T1だけパルス信号(第
6図参照)を発生する。なお、(一定期間TI) < 
(ストローブ信号AOの周期)の関係を予め定める。
In FIG. 5, the first monostable multi-by-break 310
When the strobe signal AO is input, it generates a pulse signal (see FIG. 6) for a fixed period T1 determined by a resistor R1 and a capacitor C1. Note that (TI for a certain period) <
(period of strobe signal AO) is determined in advance.

第2単安定マルチバイブレータ320は電源起動時の初
期化信号旧により初期化された後、第1単安定マルチバ
イブレータ310の出力パルス信号により初期化(クリ
ア)される。また、初期化後は、途中でクリアされない
場合は、T1より長い12時間のパルス幅を有するパル
ス信号を発生する。
The second monostable multivibrator 320 is initialized by the initialization signal old at power-on, and then initialized (cleared) by the output pulse signal of the first monostable multivibrator 310. Further, after initialization, if it is not cleared midway, a pulse signal having a pulse width of 12 hours longer than T1 is generated.

一定周期Tの間でストローブ信号AOが2個以上発生さ
れると、第1単安定マルチバイブレータ310の出力パ
ルス信号と第2個目のストローブ信号AOによりナンド
回路303において、リセット信号WDTが作成される
。一方、一定周期Tを経過してもストローブ信号AOが
発生されない場合は、第2単安定マルチバイブレーク3
20の8カル号がクリア時点から12時間後、反転し、
この反転信号がリセット信号片となる。
When two or more strobe signals AO are generated during a certain period T, a reset signal WDT is created in the NAND circuit 303 using the output pulse signal of the first monostable multivibrator 310 and the second strobe signal AO. Ru. On the other hand, if the strobe signal AO is not generated even after a certain period T, the second monostable multi-by-break 3
12 hours after the 20th 8 Cal issue was cleared, it reversed,
This inverted signal becomes a reset signal piece.

以上、説明したように、本第1.第2実施例ではCPU
 110が一定タイミングで発生するストローブ信号A
O1AXの発生間隔やAO倍信号発生周期を監視するこ
とによりCPU 110の正常作動を確認する。このた
め、 CPU 110はウォッチドッグタイマ123に
対して一定周期の信号を送出する必要はない。その結果
、従来、ウォッチドッグタイマ用に割当てていたアドレ
ス空間をユーザ用に割当てることができ、またウォッチ
ドッグタイマのクリア信号を発生するための制御手順も
不要となり、この制御手順のメモリ格納領域も不要とな
る。
As explained above, this book 1. In the second embodiment, the CPU
110 is a strobe signal A that is generated at a certain timing.
The normal operation of the CPU 110 is confirmed by monitoring the O1AX generation interval and the AO multiplication signal generation cycle. Therefore, the CPU 110 does not need to send a constant cycle signal to the watchdog timer 123. As a result, the address space previously allocated for the watchdog timer can be allocated for the user, and the control procedure for generating the watchdog timer clear signal is no longer required, and the memory storage area for this control procedure is also reduced. No longer needed.

本実施例の他、次の例が挙げられる。In addition to this embodiment, the following examples are given.

1)本実施例では周辺機器としてキーボード入力装置を
例にしているが、たとえば、通信用インタフェース、表
示装置、印刷装置などの周辺機器へ演算処理装置が一定
タイミングで信号出力する場合には、この信号の発生タ
イミングを監視回路により監視するとよい。
1) In this embodiment, a keyboard input device is used as an example of a peripheral device. It is preferable to monitor the signal generation timing using a monitoring circuit.

[発明の効果] 以上、説明したように、本発明によれば、ウォッチドッ
グタイマに対する割当アドレスおよび監視用信号を出力
するための制御手段の格納アドレスを不要とすることが
できるので、そのアドレス空間を本来の演算処理目的に
使用することができる。
[Effects of the Invention] As described above, according to the present invention, the address allocated to the watchdog timer and the storage address of the control means for outputting the monitoring signal can be made unnecessary, so that the address space thereof can be eliminated. can be used for its original purpose of arithmetic processing.

また、信号の発生タイミングを監視するので、たとえば
2個の信号の発生間隔を監視することにより、キーボー
ド入力装置のキーマトリックスへのストローブ信号を監
視用信号として用いることができる。このため、従来の
ように監視用信号の発生周期が一定の繰り返し周期であ
る必要はな(、周辺機器への種々の出力信号の出力信号
を監視用信号として用いることも可能となる。
Furthermore, since the signal generation timing is monitored, for example, by monitoring the generation interval of two signals, the strobe signal to the key matrix of the keyboard input device can be used as a monitoring signal. For this reason, it is not necessary that the generation cycle of the monitoring signal be a constant repetition cycle as in the past (it is also possible to use output signals of various output signals to peripheral devices as the monitoring signal).

ングを示すタイミングチャートである。FIG.

・・・CPU 、 ・・・監視回路、 ・・・デコーダ、 ・・・ウォッチドッグタイマ、 ・・・キーマトリクス。...CPU, ...monitoring circuit, ···decoder, ...watchdog timer, ...Key matrix.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明実施例の回路構成を示すブロック図、 第2図は第1図のキーマトリクス151の回路構成を示
す回路図、 第3図は本発明実施例のストローブ信号の発生タイミン
グを示すタイミングチャート、第4図は第1図に示すウ
ォッチドッグタイマ123の回路構成を示すブロック図
FIG. 1 is a block diagram showing the circuit configuration of the embodiment of the present invention, FIG. 2 is a circuit diagram showing the circuit configuration of the key matrix 151 in FIG. 1, and FIG. 3 shows the strobe signal generation timing of the embodiment of the present invention. 4 is a block diagram showing the circuit configuration of the watchdog timer 123 shown in FIG. 1,

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1)周辺機器と接続し、当該周辺機器に対して、一定の
タイミングで信号を供給する演算処理装置の異常の有無
を監視する演算処理装置用の監視回路であって、 前記信号の発生を検知する検知手段と、 該検知手段の検知に応じて、前記信号の発生タイミング
が前記一定のタイミングとなっているか否かを判定する
ことにより前記演算処理装置の異常の有無を判定する判
定手段と を備えたことを特徴とする演算処理装置用監視回路。 2)前記周辺機器は走査型キーマトリクスを有するキー
ボード入力装置であり、前記演算処理装置から当該走査
型キーマトリクスの走査のために供給されるストローブ
信号の中の1つの特定信号の発生周期又は当該ストロー
ブ信号の中の2つの特定信号の発生間隔を、前記判定手
段は判定対象とすることを特徴とする請求項1に記載の
演算処理装置用監視回路。
[Scope of Claims] 1) A monitoring circuit for an arithmetic processing device that is connected to a peripheral device and that monitors the presence or absence of an abnormality in the arithmetic processing device that supplies signals to the peripheral device at a certain timing, a detection means for detecting the generation of the signal; and a detection means for determining whether or not the generation timing of the signal is at the constant timing according to the detection by the detection means, thereby determining whether or not there is an abnormality in the arithmetic processing device. 1. A monitoring circuit for an arithmetic processing device, comprising: determination means for making a determination. 2) The peripheral device is a keyboard input device having a scanning type key matrix, and the generation cycle of one specific signal among the strobe signals supplied from the arithmetic processing unit for scanning the scanning type key matrix or the corresponding 2. The monitoring circuit for an arithmetic processing device according to claim 1, wherein said determining means determines an interval between occurrences of two specific signals among strobe signals.
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2011096088A (en) * 2009-10-30 2011-05-12 Autonetworks Technologies Ltd Processing apparatus

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2011096088A (en) * 2009-10-30 2011-05-12 Autonetworks Technologies Ltd Processing apparatus

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