JPH04100647A

JPH04100647A - タレットパンチプレス

Info

Publication number: JPH04100647A
Application number: JP21946690A
Authority: JP
Inventors: Sadaharu Ishihara; 石原　定春; Hiroshi Kobayashi; 弘小林
Original assignee: Murata Machinery Ltd
Current assignee: Murata Machinery Ltd
Priority date: 1990-08-20
Filing date: 1990-08-20
Publication date: 1992-04-02
Anticipated expiration: 2012-09-03
Also published as: JP2650476B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕この発明は、金型回転装置を備えたタレットパンチプレ
スに関するものである。

〔従来の技術〕

従来、タレットパンチプレスにおいて、上下の金型を金
型回転装置により同期して割り出し回転させ、−組の上
下金型で各種の方向の異形孔を加工できるようにしたも
のがある。

上記金型回転装置は、サーボモータの回転をギヤ列で減
速して金型に伝達するものであり、大きな減速比を得る
ためにウオームが用いられる。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかし、ウオームを用いるために摩擦抵抗が大きく、そ
のため金型の割り出し回転の高速化を図ることが困難で
、パンチ加工のサイクルタイムが長くなるという問題点
がある。

また、ギヤ列のバックラツシの重畳のために、上下の金
型間で位相角に微妙なずれが生し、そのため加工精度が
低下し、また金型寿命が低下するという問題点がある。

この発明の目的は、金型回転装置における駆動伝達系の
摩擦抵抗が軽減できて、金型回転の高速化が図れ、かつ
バックラッシの軽減により加工精度の向上が図れるタレ
ットパンチプレスを提供することである。

〔課題を解決するための手段〕

この発明のタレットパンチプレスは、金型回転装置にお
けるモータから金型までの回転伝達経路にボール減速機
を用いたものである。金型回転装置は、上下のタレット
に各々回転自在に設けた上金型および下金型を割り出し
回転させるものである。

ボール減速機は、例えば固定板と公転運動する偏心板と
の間に、特定曲線経路のボール溝を介してボールを挟み
込んだ周知の構成のものであり、大小円の転がり運動か
ら発生する自転公転運動と等価な動作原理で減速動作を
得る。

〔作　用〕

この構成によると、ボール減速機を介してモータの回転
を金型に伝達するが、ボール減速機は低摩擦で大減速比
のものが得られるため、ウオーム等の高摩擦の部品を介
在させることなくモータの回転を金型に伝達できる。そ
のため回転伝達経路の全体の摩擦抵抗が小さくなる。

また、ボール減速機は歯車と異なりバックラソシがなく
、そのためモータから金型までの回転伝達経路における
バックラッシの重畳を無くすことができる。したがって
、精度良く金型を割り出し回転させることができる。

〔実施例〕

この発明の一実施例を第１図ないし第６図に基づいて説
明する。

第５図において、上タレット１および下タレ。

ト２は、フレーム３の上フレーム部３ａと下フレーム部
３ｂとに各々回転自在に設置され、駆動装置（図示せず
）により互いに同期して回転させられる。上下タレ７ト
１．２には、各々円周上に多数の上金型および下金型が
設置され、これらの金型の一部のものに、図示の割り出
し回転用の上金型４および下金型５が用いられる。

上フレーム３ａの先端のパンチ位置Ｐには、ラム６が昇
降自在に設けられ、ピットマン７を介してクランク軸８
の回転により昇降駆動される。ラム６の下端にはＴ形溝
が設けられ、上タレット１に設けられたＴ膨頭部４ｃが
係脱自在に係合する。

この係脱は、上タレット１の回転により上金型４がパン
チ位ＷＰに対して出入りすることに伴って行われる。上
金型４の連結状態でラム６を昇降駆動することにより、
パンチ加工が行われる。上下フレーム３ａ、３ｂのパン
チ位置Ｐの近傍に、上金型回転装置９および下金型回転
装置１０が各々設置しである。

第１図は下金型回転装置１０の拡大図であり、第２図の
Ｉ−Ｉ線断面に相当する。第１図において、下金型５は
下タレット２の金型装着孔に回転自在に設置３れたグイ
ホルダ５ａと、このダイホルダ５ａ内に嵌合したグイ工
具５ｂとからなり、グイホルダ５ａの下面に係合凹部１
１が設けである。グイホルダ５ａは、下タレット２に設
けられたボールデテント３３により、原点角度で弾性的
に回転止めされる。

下金型５の下方には下金型５と同心に筒状の回転部材１
２が配置され、下フレーム部３ｂに設けた固定台１３に
軸受１４で回転自在に支持されている。回転部材１２は
、周壁部のガイド孔に伝達ピン１５を昇降自在に貫通さ
せたものであり、外周に設けたギヤ部１２ａから、サー
ボモータ２１の回転が伝達される。

伝達ピン１５は、上端が下金型５の係合凹部１１に係脱
自在に係合するものであり、下端に設けたローラ２３が
、案内面部材２４のフランジ状のピン案内面２５上を転
動する。ビン案内面２５の周方向の一部には伝達ピン１
５を落とし込む切欠２５ａ（第３図）が設けられ、切欠
２５ａに落ち込んだ伝達ピン１５を受ける受は部材２６
が昇降シリンダ２７に取付けられている。これら受は部
材２６と昇降シリンダ２７とでピン持上げ装置２８が構
成される。

回転部材Ｉ２の外周のギヤ部１２ａは、ボール減速機１
６の出力軸１７に設けた平ギヤ１８に噛み合っており、
ボール減速１１１６の入力軸１９のプーリ２０に、ベル
ト２２を介してサーボモータ２１が接続されている。

回転部材１２の上部には、原点検出用ドッグ２９と減速
用ドッグ３０とを設け、これらを検出する近接スイ・ン
チ等からなる検出器３１．３２が固定台１３に取付けで
ある。

第４図は上金型回転装置９を示す。上金型４は、パンチ
ホルダ４ａの中心部材４ｂ内にパンチエ具（図示せず）
を設けたものであり、上タレット１の金型装着孔に固定
スリーブ３４を介して回転自在に設置されている。パン
チホルダ４ａは、下端の鰐部に設けたボールデテント３
５により原点角度で上タレット１に弾性的に回転止めさ
れる。パンチホルダ４ａは外周にギヤ部４ｄを有し、上
タレット１に設置したボール減速＠３６の出力軸の平ギ
ヤ４７に噛み合っている。ボール減速機３６は、上タレ
ット１の複数個の回転式の上金型４に対して各々設置さ
れる。ボール減速機３６の入力軸には、噛み合いクラッ
チ３７の従動側の噛み合い部材３７ａが設けてあり、上
タレット１の回転によって上金型４がパンチ位置Ｐに来
たときに、駆動側の噛み合い部材３７ｂに噛み合う。

駆動側の噛み合い部材３７ｂは、昇降回転軸３８の下端
に設けてあり、昇降回転軸３８は固定筒３９に軸受４０
で回転のみ自在に支持された回転スリーブ４工に、スプ
ライン（図示せず）を介して回転伝達可能に嵌合してい
る。固定筒４０は上フレーム部３ｂに固定したものであ
る。昇降回転軸３８の上端は、係脱用シリンダ４２に軸
継手４３を介して回転自在に連結され、係脱用シリンダ
４２の伸縮により、噛み合いクラッチ３７の係脱が行わ
れる。回転スリーブ４１にはプーリ４４が一体ムこ設け
てあり、サーボモータ４５の出力プーリとの間にベルト
４６が掛装される。したがって、サーボモータ４５０回
転は、ベルト４６．プーリ４４゜および回転スリーブ４
１を介して回転昇降軸３８に伝達され、噛み合いクラッ
チ３７から上タレット１のボール減速８！３６に伝達さ
れる。

第６図は下金型回転装置１０（第１図）におけるボール
減速＠１６の分解斜視図であり、第４図のボール減速機
３６も同様に構成される。ボール減速Ｉ！１６は、ハウ
ジング４日に出力板４９と偏心板５０とを収納して固定
板５１により閉蓋したものであり、偏心板５０と固定板
５１のボール溝５２．５３間にボール５４が挟み込まれ
る。これらボール溝５２．５３の中心経路は各々内転サ
イクロイド曲線および外転サイクロイド曲線に形成され
る。偏心板５０と出力板４９の間には、凹部５６を介し
てボール５５が挾み込まれる。

偏心板５０は、入力軸１９の偏心ピン５７により軸受５
８を介して公転させられ、この公転運動により、ボール
溝５２．５３の波数の差に比例した自転が生じる。この
自転運動がボール５５を介して出力板４９に取り出され
る。そのため、大きな減速比が得られる。なお、ボール
減速機３６゜１６は第６図の構成のものに限らず、種々
の構成のものが使用できる。

上記構成の動作を説明する。第１図の下金型回転装置１
０において、回転部材１２は原点角度で待機しており、
伝達ピン１５はピン案内面２５の切欠２５ａに落ち込ん
で受は部材２６に支持されている。下タレット２の回転
より下金型５がパンチ位置Ｐに来ると、昇降シリンダ２
７で受は部材２６をピン案内面２５のレベルまで上昇さ
せ、伝達ピン１５を下金型５の係合凹部１１に係合させ
る。ついで、サーボモータ２１により、ボール減速Ｉ！
１６および平ギヤ１８を介して回転部材１２を回転させ
ると、伝達ピン１５で回転伝達されて下金型５が回転部
材１２と共に回転する。これにより、下金型５が希望の
角度に割り出される。

第４図の上金型回転装置９は、上タレット１の回転によ
って上金型４がパンチ位置Ｐに来たときに、噛み合いク
ラッチ３７を係脱用シリンダ４２により噛み合わせる。

この状態でサーボモータ４５を回転させることにより、
ボール減速機３６に回転が伝達され、上金型４が割り出
し回転させられる。

このようにして上下金型４，５を同期回転させ、パンチ
加工を行う。上下金型４，５は、サーボモータ４５．２
１の回転により原点角度に戻す。

この構成によると、上金型回転装置９および下金型回転
袋Ｗ１０は、いずれも回転伝達経路にボール減速機３６
．１６を用いているが、ボール減速機３６．１６は低摩
擦でがつ大減速比が得られる。そのため、従来のウオー
ムを用いるものに比べて上下金型４．５を高速回転させ
ることができて、割り出し時間の短縮が図れ、またサー
ボモータ４５．２１に小出力のものが使用できる。

しかも、ボール減速機３６□　１６は歯車と異なりハッ
クラッシがなく、そのためサーボモータ４５２１から上
下金型４．５までの回転伝達経路におけるハックラッシ
が軽減できる。すなわち、平ギヤ４７．１８におけるバ
ソクラッシだけであり、ハソクラッシの重畳が無くなる
。したがって、精度良く上下金型４，５を割り出し回転
させることができ、これにより加工精度の向上と、金型
寿命の向上が得られる。

ボール減速機３６．１６を用いた場合、ウオームと異な
り、パンチ時における回転のロック作用はないが、回転
のロックはサーボモータ４５．２１により十分に行える
。

なお、前記実施例では、上金型回転装置９と下金型回転
装置１０の両方にボール減速機３６．１６を使用したが
、何れか片方のみにボール減速機を使用しても良い。

〔発明の効果〕

この発明のタレットパンチプレスは、金型回転装置の回
転伝達経路にボール減速機を用いたため、摩擦抵抗が低
減できて小出力のモータにより金型の割り出し回転の高
速化が図れ、これによりパンチ加工のサイクルタイムを
短縮することができる。

また、ボール減速機を用いたため、モータから金型まで
の回転伝達経路におけるバックラッシの重畳を無くすこ
とができ、そのため金型を精度良く割り出し回転させる
ことができて、加工精度の向上および金型寿命の向上が
図れるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例のタレットパンチプレスに
おける下金型回転装置の断面図、第２図はその下金型回
転装置の概略縮小平面図、第３図は同しくそのビン案内
面の平面図、第４図は同じくその上金型回転装置の断面
図、第５図は同しくそのタレットパンチプレスの概略側
面図、第６図は同じくそのボール減速機の分解斜視図で
ある。１・・・上タレット、２・・・下タレット、３ｂ・・・
下フレーム部、４・・・上金型、５・・・下金型、９・
・・上金型回転装置、１０・・・下金型回転装置、１２
・・・回転部材、１３・・・固定台、１５・・・伝達ビ
ン、１６・・・ボール減速機、１８・・・平歯車、２１
・・・サーボモータ、３６・・・ボール減速機、３７・
・・噛み合いクラッチ、４５・・・サーボモータ、５０
・・・偏心板、５１・・・固定板、５２．５３・・・ボ
ール溝、５４・・・ボール、Ｐ・・・パンチ位置特許出願人　　村田機械株式会社第図第図

Claims

【特許請求の範囲】

上下のタレットに各々回転自在に設けた上金型および下
金型を、金型回転装置で同期して割り出し回転させるタ
レットパンチプレスにおいて、前記金型回転装置におけ
るモータから金型までの回転伝達経路にボール減速機を
用いたことを特徴とするタレットパンチプレス。