JPH04100666A - 連続鋳造設備におけるロールの異常検出方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、連続鋳造設備におけるロールの曲損や偏心な
どのロールの異常を検出する方法に関する。

従来技術 連続鋳造は、鋳型に注入した溶融金属を鋳型の下方から
鋳片として連続的に引抜くことにより行われ、鋳型下方
には鋳片を案内するローラ、鋳片を引抜くピンチロール
など径の異なる大小のロールが配置されている。

発明が解決しようとする課題 スラブの品質管理上、ロールアライメントの管理が連続
鋳造設備における最も重要なもの＼一つとなっており、
各ロールについて基準線との差であるミスアライメント
量が設定値内に収まるように管理されているが、ロール
は熱や負荷の影響により曲損や偏心を生じがちで、ミス
アライメント量が設定値を越え、スラブ品質を損なうこ
とがある。

本発明は、か＼る点に鑑みてなされたもので、ロールに
曲損や偏心などの異常を来たしときそれを検出する方法
を提供することを第１の目的とし、また異常がどのロー
ルに生じたかを推定することができる方法を提供するこ
とを第２の目的とする。

課題の解決手段 上記第１の目的を達成するためのロールの異常検出方法
は、ピンチロールの駆動トルクを検出する過程と、検出
した駆動トルク波形をフーリエ変換によってパワースペ
クトル分析する過程と、パワースペクトル分析によって
パワーの異常を検出する過程とからなることを特徴とし
、第２の目的を達成するための検出方法は上記方法にお
いて、異常が表れる周波数からロール径を算出し、異常
箇所を推定することを特徴とするものである。

作用 ロールは径が異なると、一回転に要する時間、つまり周
波数が異なる。この周波数Ｈ２は、ロール径をＤ、鋳造
速度をＶ、とすると、Ｈ，＝Ｖ。

／πＤとして求められる。

ロールが曲損及び偏心した場合、トルクが変動するが、
これは鋳造速度より求めた当該ロールの周波数における
異常として表れる。つまり鋳造速度により各ロールの周
波数を計算し、この周波数成分をフーリエ変換によるパ
ワースペクトル分析で抽出すれば、ロールの異常が検知
される。

また、異常の表れる周波数よりそのロール径が求められ
、これより異常箇所が推定される。

実施例 鋳型１の下方に配置され、鋳片２を引抜くピンチロール
３を駆動するモータ４は、回転数検出器５によって計測
した回転数に応じてＶＶＶＦ　（ｉｉ圧同周波数可変制
御盤６を介しストランドプロセスコンピュータ（ＰＣ）
７により制御されるようになっており、回転数から求め
たトルク信号はＦＦ　Ｔ　（Ｆａｓｔ　Ｆｏｕｒｉｅｒ
　Ｔｒａｎｓｆｅｒ）アナライザー８で周波数解析、す
なわち基本波とこの基本波に対応する高調波にフーリエ
変換され（第２図参照）、その解析値力月Ｆ　（インタ
ーフェイス）９を介してＣＰＵｌ０に入力される。

ＣＰＵｌ０は周波数解析されたスペクトルが定常安定時
と比較して大きく変動する周波数帯域を検出するととも
にストランドＰＣ７からＩＦ９を介して得られた鋳造速
度とロール径から各ロールの周波数を計算しく第１表は
鋳造速度が０・７ｗ／ａ＋ｉｎであるときの１２０φか
ら４２０φの各ロール径の周波数Ｈ２を示す）、検出さ
れた異常周波数のロール径を求める。そして警報装置１
１に出力し、警報を発するとともに異常周波数のロール
径に対応するロールをＣＲＴ１２に表示する。

ｌ・・鋳型　２・・鋳片　３・・ピンチロール４・・モ
ータ　５・・回転検出器　６・・制御盤７・・ストラン
ドＰＣ８・・ＦＦＴアナライザ９・・インターフェイス
　ＩＯ・・ＣＰＵ１１・・警報装置　１２・・ＣＲＴ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）ピンチロールの駆動トルクを検出する過程と、検
   出した駆動トルク波形をフーリエ変換によってパワース
   ペクトル分析する過程と、パワースペクトル分析によっ
   てパワーの異常を検出する過程とからなることを特徴と
   する連続鋳造設備におけるロールの異常検出方法。
2. （２）異常が表れる周波数からロール径を算出し、異常
   箇所を推定することを特徴とする請求項１記載の連続鋳
   造設備におけるロールの異常検出方法。