JPH04100698A - 粉末成形品のピックアップ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、粉末成形プレスにて成形された成形品を、つ
かみ取り出す粉末成形品のピックアップ装置に関する。

［従来の技術］ 従来、粉末成形プレスにおいて成形された成形品は、当
該プレスから人手によりつかみ出されて搬送用コンベア
ー等に乗せられ、または粉末を供給するフィーダーカッ
プに成形品押し出し用の部品を取り付けて、フィーダー
カップの移動を利用して、成形品を前記部品に当てて当
該プレスから押し出し、搬送用コンベアー等に強制的に
押し乗せていた。

また、成形品を取り出す他の手段として、装置本体に左
右２本のアームを取り付け、これらのアームをエアシリ
ンダーによって左右に動かし、かつ装置に設けられた他
のエアシリンダーによって前記アームを上下方向へ動か
すことによって成形品をつかみ、取り出す手段がある。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、前記した従来のピックアップ手段には次
のような問題点がある。

人手で成形品を取り出す場合は、プレスの高速化によっ
て安全性に問題がある。

また、成形品を押し乗せする場合は、成形品には突起物
等種々の形状があるため、成形品の押し出し時に、尖っ
た所が欠けたり、突起物がもげたり、摺動傷が生じたり
する問題と、特定形状の成形品が特定の方向を向くよう
に整列させて取り出す必要があるとき、整列させて取り
出せないという方向性の問題がある。

さらに、上記従来の技術で述へたように、２本のアーム
を複数のエアシリンダーで駆動して成形品をアームでつ
かみ、とりだす手段は、エアシリンダーが複数であるた
め高価となる。

本発明は上記問題点に鑑みて、成形品を損なわず、所定
の方向性を保ち、安全かつ安価な粉末成形品のピックア
ップ装置を提供することを目的とする。

［課題を解決するための手段］ 前記目的を達成するため、本発明は粉末成形プレスのダ
イテーブルに摺動可能に取り付けられた原料粉末を金型
に供給するフィーダーカップに略中央部が枢支されて、
先端部が上下及び開閉方向に作動可能に取り付けられた
１対のアームと、この１対のアームの各後端部がそれぞ
れ一端側に枢支された一対のレバー部材と、この一対の
レバー部材の他端側にナックル継手を介して連結される
と共に前記フィーダーカップに取り付けられた１本のシ
リンダーの伸縮によって前記１対のレバー部材の一端側
を開閉させ、更に、このシリンダーの伸縮で移動するナ
ックル継手をガイドすると共に前記１対のアームの先端
部を閉状態で上動させるように前記ナックル継手を下方
へ誘導するガイド部材と、前記フィーダーカップの後退
限でアームの先端部を閉じると共に上動させ、かつフィ
ーダーカップを前進させて原料粉末の供給時にアームの
線端部を下動させると共に開くようにフィーダーカップ
とシリンダーとを制御する制御手段とを具備することを
特徴とする。

［作　用］ １対のアームはその先端部が閉じることによって、先端
部で成形品をつかみ、開くことによって成形品を放す。

１対のアームの先端部は成形品をつかんだ状態で上動し
、この上動状態を維持して走行するフィーダーカップに
よって移動する。

この移動過程のフィーダーカップから金型への原料粉末
供給時は、１対のアームの先端部が下動すると共に開き
成形品を所定位置に載置する。載置された成形品は同一
方向性を有し整列状態を維持する。

［実施例］ 以下、本発明を実施例に基づいて具体的に説明する。

第１図において、１はプレスである。２は粉末の供給装
置であるフィーダーカップであり、３は成形用原料粉末
入口である。

フィーダーカップ２には、リンク４が回動自在に取り付
けられており、フィーダーカップ２はリンク４に連結し
ている駆動機構（図示せず）によってダイプレート５上
を走行する。

フィーダーカップ２には、第２図に示すように、ピック
アップ装置６が内蔵されている。

ピックアップ装置６は、フィーダーカップ２に固定され
たエアシリンダー固定用ブラケット７に、エアシリンダ
ー８のシリンダーチューブ８ａが固定され、そのピスト
ンロッドにはナックル継手９が枢支されている。

ナックル継手９の左右には、カムフォロワーベアリング
１０が取り付けられ、このベアリング１０はガイド部材
１１のガイド溝内を転動するように取り付けられている
。このときのガイド材１１のガイド溝は水平な溝１１ａ
とこの水平な溝１１ａの孔部に連通して下方に折曲して
形成された傾斜溝１１ｂとから構成されている。そして
、このナックル継手９には略「ハ」の字形に１対のレバ
ー部材１２が枢支されており、レバー部材１２の一端側
には、ブロック部材１３がビン１４によって回転可能に
取り付けられ、ブロック部材１３にはアーム１５の後端
部が固定されている。

アーム１５は、その中間部分にブラケット１６が固定さ
れ、ブラケット１６はヒンジビン１７によって上下方向
に揺動可能にヒンジボス１８に取り付けられている。

固定ビン１９は、フィーダーカップ２に固定された支持
部材２０に、ナツト１９ａによって締着されており、ブ
ラケット１６は固定ビン１９回りに回動自在に取り付け
られている。

アーム１５の先端には弾性体の腕部２１が取り付けられ
、その先端には成形品２２を挟む爪２３が設けられてい
る。

爪２３はクツション材で形成され、成形品の剛性度に合
わせて選別できる。

フィーダーカップ２が後退した位置にある時、成形品２
２のつかみ位置とピックアップ装置６の爪２３がつかみ
作動する位置は一致するように調整されている。

ブレス１の動作は、ブレス】に設けられているロークリ
シーケンサ（図示せず）によって制御される。

ロータリシーケンサは、上パンチ（図示せず）が製品の
成形を完了し上昇し、下パンチ（図示せず）によって成
形品２２がダイ（図示せず）から取り出し位置まで押し
上げられると指令信号を出力する。

エアシリンダー８を制御する空圧回路（図示せず）は従
来公知のピストンロットを伸縮させる回路であり、信号
を入力した制御弁（図示せず）が位置を切り換えること
によりピストンロットを伸縮させる。

前記指令信号が制御弁に入力すると、制御弁はエアシリ
ンダー８のピストンロットを伸長するように位置を切り
換える。

エアシリンダー８のピストンロットは伸長し、ナックル
継手９に取り付けられたカムフォロワーベアリング１０
はカムガイド１１の水平な溝１１ａに従って移動する。

ナックル継手９が移動するに従って、ナックル継手９に
取り付けられた１対のレバー部材１２がビンを中心に回
転し、アーム１５の後端部が接合されているブロック部
材１３間の距離を開く。

アーム１５は、固定ビン１９を中心にヒンジボス１８と
共に回転し、腕部２１の爪２３が成形品２２をつかむ。

この時、フィーダーカップ２の位置は前述したように後
退限に位置している。

そして、カムフォロワーベアリング１０が更に傾斜溝１
１ｂに進み、満１１ｂの後方端に落ち込むと、前記ブロ
ック部材１３が下方に移動し、アーム１５はヒンジビン
１７を中心に上動し成形品２２をつかんだままの状態で
爪２３を上方に移動させる。

エアシリンダー８に取り付けられた位置検出器（図示せ
ず）は、カムフォロワーベアリング１０が傾斜溝１１ｂ
の後方端に達した時、位置信号を出力する。

前記リンク４を動かす駆動機構の制御回路（図示せず）
は、位置信号を入力すると駆動機構を動かし、駆動機構
はリンク４を動かして、フィダーカップ２をブレスｌの
前方へ移動させる。

成形品２２をピックアップ装置６によって持ち上げたま
まフィーダーカップ２は前進し、ブレス金型（図示せず
）に成形用粉末を供給する。

プレス金型に成形用粉末を供給する位置にフィーダーカ
ップ２が来た時、フィーダーカップ２の位置は位置検出
器（図示せず）によって検出され、位置検出器から位置
信号がエアシリンダー８の空圧回路の制御弁へ出力され
る。　制御弁はこの信号によりエアシリンダー８のピス
トンロッドを縮める位置に切り替わる。そして、エアシ
リンダー８はピストンロッドな縮め、カムフォロワーベ
アリングｌ○がカムガイドの傾斜溝１１ｂから水平溝１
１ａに移動すると、アーム１５が接合されたブロック部
材１３が上方に移動するので、アーム１５はヒンジビン
１７を中心に下方向に回転し、爪２３が成形品２２をつ
かんだまま降下する。更にカムフォロワーベアリング１
０が溝１１ｂを前方へ移動することにより、 ナックル継手９下部のレバー部材１２がアーム１５を接
合したブロック部材１３間の距離が縮まるように回動す
る。そして、アーム１５は固定ビン１９を中心にヒンジ
ボス１８と共に水平方向に回転し、爪２３間の距離が離
れ、成形品２２が搬送機構２４に静かに置かれる。

尚、エアシリンダー８は油圧シリンダーでも良い。

［発明の効果］ 本発明は、フィーダーカップに内蔵させたので、ピック
アップ装置自体の移動手段が不要で、かつ成形品のつか
み及び開放を一つのシリンダーで行うようにしたので構
造簡単で安価である。

その上、本願発明は成形品を所定の方向性を保って移動
させることができ、移動後の成形品を整列状態に維持す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例であるピックアップ装置の斜視
図、第２図はピックアップ装置の要部構成図である。 図中 ｌ・・・粉末成形プレス、２・・・フィーダーカップ、
５・・・ダイプレート、６・・・ピックアップ装置、８
・・・エアシリンダー、１１・・・カムガイド、１２・
・・レバー部材、１５・・・アーム、２１・・・腕部、
２２・・・成形品、２３・・・爪。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 粉末成形プレスのダイプレートに摺動可能に取り付けら
   れた原料粉末を金型に供給するフィーダーカップに略中
   央部が枢支されて、先端部が上下及び開閉方向に作動可
   能に取り付けられた１対のアームと、この１対のアーム
   の各後端部がそれぞれ一端側に枢支された１対のレバー
   部材と、この１対のレバー部材の他端側にナックル継手
   を介して連結されると共に前記フィーダーカップに取り
   付けられた１本のシリンダーの伸縮によって前記１対の
   レバー部材の一端側を開閉させ、更に、このシリンダー
   の伸縮で移動するナックル継手をガイドすると共に前記
   １対のアームの先端部を閉状態で上動させるように前記
   ナックル継手を下方へ誘導するガイド部材と、前記フィ
   ーダーカップの後退限でアームの先端部を閉じると共に
   上動させ、かつフィーダーカップを前進させて原料粉末
   の供給時にアームの先端部を下動させると共に開くよう
   にフィーダーカップとシリンダーとを制御する制御手段
   とを具備することを特徴とする粉末成形品のピックアッ
   プ装置。