JPH0575656B2 - - Google Patents

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JPH0575656B2
JPH0575656B2 JP63041669A JP4166988A JPH0575656B2 JP H0575656 B2 JPH0575656 B2 JP H0575656B2 JP 63041669 A JP63041669 A JP 63041669A JP 4166988 A JP4166988 A JP 4166988A JP H0575656 B2 JPH0575656 B2 JP H0575656B2
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JP
Japan
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gripping
pair
cut sheet
devices
gripping devices
Prior art date
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JP63041669A
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English (en)
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JPH01220661A (ja
Inventor
Kazuo Asano
Toshihiro Takai
Mitsusuke Takifuji
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Tsukishima Kikai Co Ltd
Original Assignee
Tsukishima Kikai Co Ltd
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Publication date
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Priority to EP89300114A priority patent/EP0330296B1/en
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Publication of JPH0575656B2 publication Critical patent/JPH0575656B2/ja
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29CSHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C51/00Shaping by thermoforming, i.e. shaping sheets or sheet like preforms after heating, e.g. shaping sheets in matched moulds or by deep-drawing; Apparatus therefor
    • B29C51/26Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C51/261Handling means, e.g. transfer means, feeding means
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25BTOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B25/00Implements for fastening, connecting or tensioning of wire or strip
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H5/00Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines
    • B65H5/08Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines by grippers, e.g. suction grippers
    • B65H5/14Details of grippers; Actuating-mechanisms therefor
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29CSHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C51/00Shaping by thermoforming, i.e. shaping sheets or sheet like preforms after heating, e.g. shaping sheets in matched moulds or by deep-drawing; Apparatus therefor
    • B29C51/08Deep drawing or matched-mould forming, i.e. using mechanical means only
    • B29C51/082Deep drawing or matched-mould forming, i.e. using mechanical means only by shaping between complementary mould parts

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Blow-Moulding Or Thermoforming Of Plastics Or The Like (AREA)
  • Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
  • Registering Or Overturning Sheets (AREA)
  • Processing And Handling Of Plastics And Other Materials For Molding In General (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明はカツトシートの掴着装置に係り、左右
両側の耳縁をクランプチエン等の送り装置によつ
て掴着して成形ステーシヨンに送り、該ステーシ
ヨンで停止している間に成形する成形機におい
て、左右両側の耳縁を掴着されたカツトシート
が、前後の二縁を凹彎曲形に彎曲して成形ステー
シヨンに停止するのを、掴着装置により運動を制
御される掴着爪対により該凹彎曲面をほぼ直線状
に匡正して該前後縁を掴着できるようにするもの
である。
(従来の技術) 第9図に示すようにクランプチエン等の送り装
置aにより、送り方向の左右両側の耳縁を掴まれ
たカツトシートSは、例えば第1加熱ステーシヨ
ン、第2加熱ステーシヨンを経て成形ステーシヨ
ンに間欠的に送られるものであるから、加熱によ
る収縮と、中心部の垂下(第1図参照)とによつ
て、(L)の長さをカツトシートSの成形ステーシヨ
ンにおける成形有効長さを(La)のように順次
に縮小する欠点があり、第10図のように押出機
dから押出される連続シートをカツトシート装置
eにより一定寸法に切断して送り装置aにより送
る場合も同様であつて、(L−La)の材料損にな
る。
その損失を無くして凹彎曲形をほぼ直線形に匡
正する装置としては、特開昭62−161523号公報の
シートテンシヨン装置があるが、この装置は凹彎
曲面を掴着したクランプ装置をカツトシートの進
行方向前後に移動させる装置を必要とする欠点が
ある。
(本発明が解決しようとする問題点) 本発明は、前記のようにカツトシートの進行方
向前後に移動する移動装置を用いることなく、成
形ステーシヨンの前後に上下から移動して該シー
トの前後縁の凹彎曲面基部付近を掴む掴着装置対
を設け、該掴着装置対によりカツトシートの前後
の凹彎曲面の部分を内方を掴んだのではシート材
料の節減にならないので、該掴着装置の上下運動
により運動を制御される掴着爪対により、シート
の凹彎曲面掴着を掴着装置の対応内方で生じさ
せ、掴着装置がカツトシートの前後縁を掴着する
ときには、前記の掴着爪対を掴着しまま掴着装置
の外方に移動させて、カツトシートの前後縁を極
く有効に掴着できるようにすることを問題点解決
の課題とするものである。
(問題点を解決するための手段) 本発明は前項に述べた課題を解決することを目
的とするものであつて、成形ステーシヨンの直後
にカツトシートの停止と関係的に上下から移動し
て該シートの前後縁の凹彎曲面の両側の基部付近
を掴着する運動を行う掴着装置対を設けると共
に、該装置対の中央部に設けて該装置対の上下運
動により運動を制御され、該掴着装置対の互いに
離れる方向への運動と共に開いて発条力により該
掴着装置対の対応内方に突出し、掴着装置対の接
近運動と共に閉じて該カツトシートの彎曲面を掴
み、掴着装置対によるカツトシートの前後縁掴着
時に前記彎曲面を掴んだまま該掴着装置の外方に
移動している掴着爪対を設置したことを特徴とす
るもので、掴着爪対の運動を成形ステーシヨンの
前後に設ける上下運動の掴着装置対の動作により
制御することに特徴をもつものである。
(作用) 本発明は、掴着装置対12の掴着変10,11
の各々がカツトシートSの移動線3から上方又は
下方に移動する第1図のアンクランプのとき、掴
着爪22対が開いてコイルばね20などの発条力
により掴着装置対12の対応内方に第3図のとお
りに突出する。
カツトシートSが成形ステーシヨンに移動し
て停止する前後に、掴着装置対12が移動線3の
上下に運動状を以て接近移動すると、第7,4図
により明らかであるように、前後の掴着装置対1
2の対応内方に突出している掴着爪22対が接近
方向に移動し得なくなつて凹彎曲面S1の中央部分
を鎖線の位置で掴着し、掴着装置対12がさらに
接近方向に移動すると掴着爪22がカツトシート
Sを掴んだまま発条力に抗し、第4図実線の位置
を経て第5図のように掴着装置対12の外方に移
動すると共に、掴着装置対12が同及び第8図の
とおりにカツトシートSの凹彎曲面S1の少し内方
を掴着するとき、掴着爪22対により掴んで引出
した凹彎曲面S1の中央部分をも第5図の通りに掴
着する。このためカツトシートSの前後縁の収縮
が第8図のようにほぼ直線形に匡正され、搬送装
置2と掴着装置対12により四辺を掴着された成
形可能面積(第7,8図の二点鎖線の枠形部を参
照)は、ほとんど供給のときの状態に復すと共
に、第1図に示した中心部の重力による垂れ他が
りが無くなり、下型6及びプラグ又は上型8によ
る差圧成形を、材料損を生ずることなく第2図の
通りに行う。
(実施例) 本発明の好適な一実施例を添付図面について説
明する。
第1,2図は成形ステーシヨンに設けられる
成形装置の縦断側面図、第3,4,5図は要部の
拡大縦断側面図、第6図は一部の斜視図、第7,
8図は説明のための平面図である。
カツトシートSは左右両側縁を両側の搬送レー
ル1,1によつて移動するクランプチエン等の搬
送装置2により両側の耳縁を掴まれ、加熱ステー
シヨンを通つて成形ステーシヨンに移動し、
停止する 加熱ステーシヨンにおいてカツトシートSが
加熱されるから、成形ステーシヨンでは第1図
に示すように中心部が重力による垂下し、該垂下
と収縮とにより第7図のとおりに前後の両側に凹
彎曲面S1を生じている。
本実施例は成形ステーシヨンのカツトシートS
の移動線3の下方部にシリンダ5により上昇及び
下降するチヤンバー4を設け、該チヤンバー4の
内部にシリンダ7により上昇したり下降したりす
る下型6を設ける。移動線3の上方に下型6の型
穴に入るプラグ(又は上型)8をシリンダ9に取
付けて設ける。
チヤンバー4の上口の前側縁及び後側縁にはカ
ツトシートSの下面に接する運動をチヤンバー4
の上昇と共に行う掴着片10,10を固定し、移
動線3の上方にチヤンバー4及び掴着片10,1
0の上昇と共にカツトシートSの上面に接するま
で下降する運動を連動的に生ずる掴着片11,1
1を配慮し、それらの掴着片10,11によりカ
ツトシートSの前後の両縁部の掴着装置対12,
12を構成する。掴着片10及び11は第7,8
図に示すように、搬送装置2により掴着される耳
縁に接するまで延び、カツトシートSの凹彎曲面
S1の両側の耳縁に接する基部の付近を掴着する。
各掴着片10,11には左右方向の中央部に第
3〜6図のように尾端から支持アーム14を突出
する板状の取付片13を固定し、支持アーム14
に軸15によつて支持して上下方向に回転する回
転子16を設け、その回転子16に取付片13の
長手方向に摺動する軸子17を挿通し、その軸子
17の先端部分に設けた連結用片18と掴着爪杆
21の尾端部を軸19により連結する。回転子1
6と連結用片18には軸子17に緩く嵌めたコイ
ルばね20の両端を掛ける。掴着爪杆21の前端
には、上下が一対になつてカツトシートSを挟む
掴着爪22対を設けるもので、掴着爪杆21の側
部に一端を軸24により取付けた平行リンク2
3,23の他端を取付片13の側部に軸25によ
つて取付ける。26はストツパ、27は掴着爪杆
21の上面又は下面に設けた位置ずれ防止ピンで
あつて、相手の掴着爪杆21に該ピン27を受け
入れる凹孔28を設ける。
掴着爪22対は第7,8図に示すように、2対
ずつを並列に設けることもできる。
(効果) 本発明は、成形ステーシヨンの前後に、カツト
シートの停止と関係的に上下から移動する掴着装
置対の上下運動により運動を制御され、掴着装置
対12がカツトシートSを掴着するため該シート
から離れる方向に運動すると、掴着爪22対が同
じようにカツトシートSの掴みを解放する開き運
動を生じて発条力により第7図の前後の装置対1
2の対応内方に突出して、次に停止するカツトシ
ートSの凹彎曲面S1の中央部を掴む準備を行い、
掴着装置対12カツトシートSの上、下面に接近
する運動と共に掴着爪22対が閉じて該シートS
の凹彎曲面S1を掴着装置対12に先立つて掴み、
掴着装置対12によるカツトシートSの前後縁掴
着時に掴着爪22が前記の凹彎曲面S1を掴んだま
ま掴着装置対12の外方に移動するもので、カツ
トシートSの成形面積を延伸して、成形材料損を
防止できると共に、掴着爪22対の必要な運動を
前記のとおりに掴着装置対12の運動によつて制
御するものであるから、掴着装置対12との同調
作動を緊密に保持できる等の諸効果をもつ。
【図面の簡単な説明】
第1,2図は成形ステーシヨンに設けられる
成形装置の縦断側面図、第3,4,5図は要部の
拡大縦断側面図、第6図は一部の斜視図、第7,
8図は説明のための平面図である。第9図及び第
10図は従来の欠点の説明平面図である。 →成形ステーシヨン、S→カツトシート、S1
→凹彎曲面、2→搬送装置、3→移動線、4→チ
ヤンバー、6→下型、8→プラグ(上型)、10
→掴着片、11→掴着片、12→掴着装置対、2
0→コイルばね、22→掴着爪対。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1 カツトシートの左右両側の耳縁を送り装置に
    より掴着して成形ステーシヨンに送り、該ステー
    シヨンにおいて成形する成形機において、 成形ステーシヨンの前後にカツトシートの停止
    と関係的に上下から移動して該シートの前後縁の
    凹彎曲面の両側を基部付近を掴着する運動を行う
    シート上下の掴着装置対を設けると共に、 該装置対の上下の中央部に設けて該装置対の上
    下運動より運動を制御され、該掴着装置対の互い
    に離れる方向への運動と共に開いて発条力により
    該掴着装置対の対応内方に突出し、掴着装置対の
    接近運動と共に閉じて該カツトシートの凹彎曲面
    を掴み、掴着装置対によるカツトシートの前後縁
    掴着時に前記彎曲面を掴んだまま該掴着装置の外
    方に移動している掴着爪対を設置したことを特徴
    とするカツトシートの掴着装置。
JP63041669A 1988-02-24 1988-02-24 カツトシートの掴着装置 Granted JPH01220661A (ja)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP63041669A JPH01220661A (ja) 1988-02-24 1988-02-24 カツトシートの掴着装置
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Applications Claiming Priority (1)

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Publication Number Publication Date
JPH01220661A JPH01220661A (ja) 1989-09-04
JPH0575656B2 true JPH0575656B2 (ja) 1993-10-21

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ID=12614802

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
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US (1) US4944668A (ja)
EP (1) EP0330296B1 (ja)
JP (1) JPH01220661A (ja)
DE (1) DE68909272T2 (ja)

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