JPH04100968U - 自走式移動台車 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この考案は、例えば建築現場における天井、 壁、配線、配管或いは塗装等の高所作業に用
いられる自走式移動台車の改良に関する。

［従来の技術］ 従来より建築現場における天井施工、配線、 配管工事、照明取付工事或いは塗装工事等の
ような高所作業では、ローリングタワーや足
場を組立てて行っていたが、最近では作業の
省力化と安全性の向上を図るために、台車上
に昇降台を設けた自走式高所作業台車が多用
されつつある。

従来の此の種の作業台車は、走行が前後進
のみで方向変換に際しては操向輪の旋回によ
り、機体を旋回させる構造となっている。

［考案が解決しようとする課題］ 然し乍ら、上記のような従来の作業台車に
あっては、台車を左右いずれか所望の方向へ
旋回移動させた状態で停止した場合に、操向
輪が旋回したままの状態で停止されるため、 車台の正面の向きに対して操向輪の旋回位置
がずれる構造となっている。

このため、再び運転者が台車を所定の方向へ
移動させようとする場合に、移動する前の状
態における操向輪の旋回位置がどのような向
きにあるかを一々確認しなければならず、而
も操向輪は架台の下面にあって見えにくい為
に操向輪の向きの確認ができない場合もある。

その為、運転者がうっかり走行レバーを操作
した際に、運転者の意に反した方向へ走行し
てしまうというような不具合が生ずることが
ある。

従って、このような台車では、屋内の狭隘な
場所や障害物を避けて走行したいときに誤作
動が生ずると、建物側壁を損傷させたり、時
には重大な人身事故を招くという問題があっ
た。

そこで、この考案は、台車を旋回移動させた
状態で停止させた場合でも、常に操向輪が台
車の正面向きに復帰させることができる自走
式移動台車の提供を目的とする。

［課題を解決するための手段］ 上記課題を解決するために、この考案は架
台に複数の操向輪と駆動輪とを配設した台車
において、前記操向輪間に油圧シリンダーを
介して各操向輪が互いに旋回方向に連動する
方向変換用連結部と、前記操向輪が旋回移動
状態で停止されたときに、該操向輪を台車の
正面向きに自動復帰させる操向輪自動復帰制
御機構とを備えている構成としたのである。

［作用］ 上記の構成によれば操向輪の旋回方向を油
圧シリンダーの作動に伴う方向変換用連結部
を介して所定の前後進或いは左右方向に向け
て自由に旋回することができる。

また、操向輪が旋回移動状態で停止された
ときには、操向輪自動復帰制御機構の作動に
よって操向輪を常に台車の正面向きに自動復
帰させることができる。

［実施例］ 以下、本考案に係る自走式移動台車を高所
作業用に適用した実施例について説明する。

第１図は架台下面の構成を示す平面図、第
２図、第３図は台車の正面図及び側面図を示
すものである。

第２図及び第３図において、架台１の上面
一端に立設された二本のガイドマスト２に昇
降マスト３が複数個のガイドローラ４により
摺動自在に設けられ、この昇降マスト３に昇
降台５が同じく複数個のガイドローラ６を介
して摺動自在に取付けられている。

前記昇降マスト３が架台１上に立設された
昇降用油圧シリンダー７により上昇されると、 鎖車９を介して一端が架台１側に連結され、 他端が昇降台５に連結されたチェン８により
昇降台５が昇降マスト３の二倍の速度で上昇
するように構成されている。

架台１の下面には、第１図に示すように前
部両端に位置する二個の操向輪１０、１１と、 後部両側に位置する二個の駆動輪１２が設け
られている。

前記操向輪１０、１１は方向変換用連結部
１３によって互いに連動するように連結され
ている。

この連結部１３は両操向輪１０、１１のそれ
ぞれの一部に設けられた旋回レバー１４、１
５を連結ロッド１６により連結すると共に、 該ロッド１６に平行して架台１の一部に一端
が固着されるような油圧シリンダ１７を設け、 この油圧シリンダ１７における伸縮ロッド１
８の先端に一方の旋回レバー１４を連結する
ことにより構成されている。

従って、前記昇降台５に設けられた第７図に
示すような運転制御盤３１を運転者が操作し
て、前記油圧シリンダ１７を作動することに
より、両操向輪１０、１１は第８図に示すよ
うな走行パターンを描くこととなる
操向輪１０、１１（以下操向輪１０として
述べる）は、第４図に示すように、支持金具
１９に支持軸２０を介して回転自在に支持さ
れている。

また、前記支持金具１９の上部には方向旋
回軸２１が立設されていて、この旋回軸２１
が架台１に固着された保持金具２２に軸支さ
れている。

この旋回軸２１には、第１図で示した方向
変換用連結部１３におけるロッド１６を連結
する旋回レバー１４が固着されている。従っ
て、前記方向変換用連結部１３を介して旋回
軸２１が回転することにより操向輪１０、１
１が旋回する。

更に、操向輪１０側の方向旋回軸２１の上端
には第４図及び第５図に示すように、後述
する操向輪１０、１１の操向輪自動復帰制御
機構２９の一部を構成するセンサーＡ、Ｂを
接触させた角度案内カム２３が設けられてい
る。前記センサーＡ、Ｂは操向輪１０が正面
を向いた０度の位置に配置されている。

一方、前記駆動輪１２は架台１に回転自在
に支承された駆動軸２４の両端部に取付けら
れている。そして、架台１に駆動モータ２５
を設け、この駆動モータ２５のピニオンギヤ
２６が駆動軸２５に固設されたギヤ２７と噛
み合うことにより回転駆動される。

尚、第１回中、符号３８はバッテリー、３
９は油圧源としての油圧パッケージである。

前記の方向変換用連結部１３における油圧
シリンダ１７及び駆動輪１２の駆動モータ２
５を作動するために、第６図に示すような電
気的な操向輪操向制御機構２８と操向輪自動
復帰制御機構２９及び駆動輪走行制御機構３
０とが備えられており、また、操向輪１０、 １１の操向制御機構２８及び駆動輪１２の走
行制御機構３０を操作するための運転制御盤
３１が設けられている。

操向輪操向制御機構２８は操向輪１０、１
１を旋回操作するための旋回スイッチＳＷ２
と、前記油圧シリンダ１７を制御するための
電磁弁回路３２、３３と、前記旋回スイッチ
ＳＷ２によって該回路３２、３３に出力信号
を送るためのドライブ回路３４、３５とから
構成されている。

駆動輪走行制御回路３１は駆動モータ２５
を制御するための走行ドライブ制御回路３６
と、この回路３６によって駆動輪１２を前後
方向に走行するための走行スイッチＳＷ１と
から構成されている。

操向輪自動復帰制御回路２９は前記走行ス
イッチＳＷ１が中立となり、機体が走行を停
止したとき、操向軸１０、１１を正面向きの
状態に自動復帰させる働きを行う。

そのため該機構２９は走行スイッチＳＷ１
の操作信号ＯＮ、ＯＦＦを判別するためのＯ
Ｒ回路１と、前記走行スイッチＳＷ１がＯＦ
Ｆのときに信号を出力するオフディレィタイ
マー回路３７と、センサーＡ、Ｂの出力信号
により前記ドライブ回路３４、３５に出力信
号を送るためのＡＮＤ回路１及びＮＯＲ回路
１〜３とから構成されている。

次に、上記実施例の作用について説明する。

運転に際して、第７図の運転制御盤３１にお
ける走行スイッチＳＷ１を前進若しくは後進
に操作すると、架台１は前後いずれか所望の
方向に走行する。その時、架台１を左右いず
れかの方向、例えば右旋回したい場合には、 同時に旋回スイッチＳＷ２を右旋回方向に操
作する。

この状態では、走行スイッチＳＷ１の操作信
号が走行ドライブ制御回路に入力され、駆動
輪１２の駆動モータ２５を回転駆動させる。

同時に、旋回スイッチＳＷ２の操作信号がド
ライブ回路３５を介して電磁弁回路３３に通
電させて油圧シリンダ１７により一方向変換
用連結部１３を介して操向輪１０、１１を右
旋回させる。従って、走行スイッチＳＷ１を
前進とした場合には、架台１は右旋回しなが
ら前進する。

この状態で走行スイッチＳＷ１を中立（Ｏ
ＦＦ）にすると、操向輪１０、１１は第８図
をに示すように、右旋回状態で停止する。

この時、センサーＡによって右０度〜３０度
の位置を感知した信号と、走行スイッチＳＷ
１がＯＦＦにより出力されるオフディレィタ
イマー回路３７の信号とがＡＮＤ回路１に入
力される。

そして、該ＡＮＤ回路１の出力信号がＮＯ
Ｒ回路１に入力され、該ＮＯＲ回路１の出力
信号がドライブ回路３４を介して電磁弁回路
３２に通電させて油圧シリンダ１７により方
向変換用連結部１３を介して操向輪１０、１
１を左旋回させる。そして、操向輪１０、１
１が正面を向いた０度位置に至ると、この
状態をセンサ→Ｂが感知してＮＯＲ回路１の
信号を停止するため、電磁弁回路３２の通電
が止まり、操向輪１０、１１を０度位置で停
止し、第８図ａの状態とする。

また、操向輪１０、１１が第８図ｃに示すよ
うに、左旋回状態で停止した場合には、セン
サーＡによって左０度〜３０度の位置を感知
した信号と、走行スイッチＳＷ１がＯＦＦに
より出力されるオフディレィタイマー回路３７
の信号とがＮＯＲ回路３に入力される。

そして、該ＮＯＲ回路３の出力信号がＮＯ
Ｒ回路２に入力され、該ＮＯＲ回路２の出力
信号がドライブ回路３５を介して電磁弁回路
３３に通電させて油圧シリンダ１７により方
向変換用連結部１３を介して操向輪１０、１
１を右旋回させる。

そして、操向輪１０、１１が正面を向いた０
度位置に至ると、この状態をセンサーＢが感
知して、ＮＯＲ回路２の信号を停止するため、 電磁弁回路３３の通電が止まり、操向輪１０、 １１を０度位置で停止し、第８図ａの状態と
する。

上記のように、架台１が左旋回及び右旋回
のいずれの旋回状態で停止した場合でも、操
向輪１０、１１は架台１の正面を向いた状態
に復帰され、停止状態では常に操向輪１０、 １１が正面を向いている。

従って、再び、運転をするときに操向輪１
０、１１の旋回位置を一々確認する必要がな
く、運転操作を容易且つ安全に行うことがで
きる。

尚、上記実施例では台車を高所作業用として
説明したが、この考案に係る台車は高所作業
用以外の各種用途に利用可能である。

［考案の効果
以上の説明により明らかなように、この考
案の構成によれば、複数の操向輪を油圧シリ
ンダによる方向変換用連結部により、互いに
連結可能に連結し、前記操向輪が旋回移動状
態で停止されたときに操向輪自動復帰制御機
構によって操向輪を常に台車の正面向きに自
動復帰できるようにしたので、所定の前後進
或いは左右方向に向けて自由に旋回すること
ができ、而も操向輪が旋回移動状態で停止さ
れたときには常に該操向輪を台車の正面向き
に自動復帰させることができる。従って、狭
隘な場所での移動を適確に行うことができる
のである。

【図面の簡単な説明】 第１図はこの考案に係る自走式移動台車の架台
下面の構成を示す平面図、第２図、第３図は台車
の正面図及び側面図、第４図は操向輪の構成を示
す正面図、第５図は第４図を上から見た平面図、 第６図は制御回路図、第７図は第６図の回路を操
作するための制御盤の平面図、第８図ａ、ｂ、ｃ
は台車の各操向パターンを示す平面図である。 １……架台、１０、１１……操向輪、１２……
駆動輪、１３……方向変換用連結部、１７……油
圧シリンダ、２９……操向輪自動復帰制御機構。

補正　平４．４・１６
図面を次のように補正する。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 架台下面に複数の操向輪と駆動輪とを配設した
   台車において、前記操向輪間に油圧シリンダーを
   介して各操向輪が互いに旋回方向に連動する方向
   変換用連結部と、前記操向輪が旋回移動状態で停
   止された時に該操向輪を台車の正面向きに自動復
   帰させる操向輪自動復帰制動機構とを備えて成る
   ことを特徴とする自走式移動台車。