JPH0410102A - プロセス制御装置 - Google Patents
プロセス制御装置Info
- Publication number
- JPH0410102A JPH0410102A JP11402490A JP11402490A JPH0410102A JP H0410102 A JPH0410102 A JP H0410102A JP 11402490 A JP11402490 A JP 11402490A JP 11402490 A JP11402490 A JP 11402490A JP H0410102 A JPH0410102 A JP H0410102A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- manipulated variable
- control
- fuzzy
- integral
- fuzzy inference
- Prior art date
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- Pending
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- Feedback Control In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、温度調整等を行う制御対象の制御に用いられ
るプロセス制御装置に関し、特にファジィ推論による制
御を含むプロセス制御に関するものである。
るプロセス制御装置に関し、特にファジィ推論による制
御を含むプロセス制御に関するものである。
（従来の技術）
温度調整等のプロセス制御に於て、ファジィ推論による
制御を採用することは従来より行われている。
制御を採用することは従来より行われている。
従来一般に、ファジィ推論によるプロセス制御は、制御
目標値と制御量との制御偏差及び前記制御偏差の微分値
を入力要件として所定のファジィルールによるファジィ
推論によってファジィ操作量を決定し、これを制御対象
にｒ与えるようになっている。
目標値と制御量との制御偏差及び前記制御偏差の微分値
を入力要件として所定のファジィルールによるファジィ
推論によってファジィ操作量を決定し、これを制御対象
にｒ与えるようになっている。
（発明が解決しようとする課題）
−１−述の如きファジィ推論によるプロセス制御装置に
於ては、制御の安定のために人力のスケールケインが大
きくされると、制御偏差が零になることが保証されず、
これに対し制御偏差が零になるように人力のスケールゲ
インが小さくされると、制御が不安定になり、振動的に
なる。
於ては、制御の安定のために人力のスケールケインが大
きくされると、制御偏差が零になることが保証されず、
これに対し制御偏差が零になるように人力のスケールゲ
インが小さくされると、制御が不安定になり、振動的に
なる。
本発明は、上述の如き従来のファジィ推論によるプロセ
ス制御装置に於ける問題点に鑑み、ファジィ推論を適用
して、制御の安定性を維持した上で、制御偏差が零にな
ることを保証することがてきるプロセス制御装置を提供
することを目的としている。
ス制御装置に於ける問題点に鑑み、ファジィ推論を適用
して、制御の安定性を維持した上で、制御偏差が零にな
ることを保証することがてきるプロセス制御装置を提供
することを目的としている。
（課題を解決するための手段）
上述の如き目的は、本発明によれば、制御目標値と制御
量との制御偏差及び前記制御偏差の微分値を入力要件と
してファジィ推論によりファジィ操作量を決定するファ
ジィ推論部と、前記制御偏差の積分による積分操作量を
決定する積分操作量演算部とを有し、前記ファジィ推論
部により決定されたファジィ操作量と前記積分操作量演
算部により決定された積分操作量との合計の操作量が制
御対象に与えられるよう構成されていることを特徴とす
るプロセス制御装置によって達成される。
量との制御偏差及び前記制御偏差の微分値を入力要件と
してファジィ推論によりファジィ操作量を決定するファ
ジィ推論部と、前記制御偏差の積分による積分操作量を
決定する積分操作量演算部とを有し、前記ファジィ推論
部により決定されたファジィ操作量と前記積分操作量演
算部により決定された積分操作量との合計の操作量が制
御対象に与えられるよう構成されていることを特徴とす
るプロセス制御装置によって達成される。
（作用）
上述の如き構成によれは、従来のファジィ推論によるフ
ァジィ操作量に加えて線形制御による積分操作量が追加
される。
ァジィ操作量に加えて線形制御による積分操作量が追加
される。
（実施例）
以下に添付の図を参照して本発明を実施例について詳細
に説明する。
に説明する。
第１図は本発明によるプロセス制御装置の基本的構成を
示している。本発明によるプロセス制御装置は、ファジ
ィ推論部１０と、積分操作量演算部１２とを有している
。
示している。本発明によるプロセス制御装置は、ファジ
ィ推論部１０と、積分操作量演算部１２とを有している
。
ファジィ推論部１０は、制御目標値Ｒと制御対象１４よ
りの制御量Ｙとの差による制御偏差ｅを加え合せ点１６
より与えられると共に、この制御偏差ｅの微分値合を微
分演算器１８より与えられ、制御偏差ｅと制御偏差ｅの
微分値ｄとを入力要件として、第２図に示されている如
きファジィルールに従ってファジィ推論を行い、推論結
果としてファジィ操作量Ｕｆを決定し、これを加え合せ
点２０へ出力するようになっている。
りの制御量Ｙとの差による制御偏差ｅを加え合せ点１６
より与えられると共に、この制御偏差ｅの微分値合を微
分演算器１８より与えられ、制御偏差ｅと制御偏差ｅの
微分値ｄとを入力要件として、第２図に示されている如
きファジィルールに従ってファジィ推論を行い、推論結
果としてファジィ操作量Ｕｆを決定し、これを加え合せ
点２０へ出力するようになっている。
第２図に於けるＮＢ、ＮＭ、ＮＳ、ＺＲ，ＰＳ。
ＰＭＳＰＢは言語情報に付けられたファジィラベルであ
り、−船釣には三角形のメンバーシップ関数が用いられ
てよい。ここで、ＮＢは負に大きい、ＮＭは負で中位、
ＮＳは負に小さい、ＺＲはおおよそ零、ＰＳは正に小さ
い、ＰＭは正で中位、ＰＢは正に大きいを各々示すもの
である。
り、−船釣には三角形のメンバーシップ関数が用いられ
てよい。ここで、ＮＢは負に大きい、ＮＭは負で中位、
ＮＳは負に小さい、ＺＲはおおよそ零、ＰＳは正に小さ
い、ＰＭは正で中位、ＰＢは正に大きいを各々示すもの
である。
積分操作量演算部１２は、制御偏差ｅを与えられて、こ
れを人力要件として、下式に従って積分操作量Ｕｉを決
定し、これを加え合せ点２０へ出力するようになってい
る。
れを人力要件として、下式に従って積分操作量Ｕｉを決
定し、これを加え合せ点２０へ出力するようになってい
る。
Ｕｉ＝Ｋｉ ＊ ｅｏ＋Ｕｉ、−１
但し、Ｋｉ：積分ゲイン
ｅｏ ：今回の制御偏差
ＬＪｉ、−、：前回の積分操作量
加え合せ点２０はファジィ推論部１０よりのファジィ操
作量Ｕｆと積分操作量演算部１２よりの積分操作量Ｕｉ
とを加え合せ、その加え合せによる操作量Ｕを制御対象
１４へ出力するようになっている。
作量Ｕｆと積分操作量演算部１２よりの積分操作量Ｕｉ
とを加え合せ、その加え合せによる操作量Ｕを制御対象
１４へ出力するようになっている。
この場合には、ファジィ推論部１０の入力ゲインスケー
ルは従来に比して大きく設定されてよく、これにより安
定を得るおおまかな制御が行われればよい。そして制御
対象１４に与えられる操作量Ｕには線形制御による積分
操作量Ｕｉが含まれていることにより、制御偏差が零に
なることが保証される。
ルは従来に比して大きく設定されてよく、これにより安
定を得るおおまかな制御が行われればよい。そして制御
対象１４に与えられる操作量Ｕには線形制御による積分
操作量Ｕｉが含まれていることにより、制御偏差が零に
なることが保証される。
（発明の効果）
以上の説明から明らかな如く、本発明によるプロセス制
御装置に於ては、ファジィ推論によるファジィ操作量と
通常の線形制御による積分操作量との合計値によって制
御対象が操作されることから、ファジィ推論による制御
の安定性と、制御偏差が零になることとか両立し、ＰＩ
Ｄ制御の如き線形制御では制御が困難な非線形な制御対
象も良好に制御され、整定操作量が不明でもルールが決
められ、ファジィ制御に於ては難しかった微小偏差の除
去が可能になる。
御装置に於ては、ファジィ推論によるファジィ操作量と
通常の線形制御による積分操作量との合計値によって制
御対象が操作されることから、ファジィ推論による制御
の安定性と、制御偏差が零になることとか両立し、ＰＩ
Ｄ制御の如き線形制御では制御が困難な非線形な制御対
象も良好に制御され、整定操作量が不明でもルールが決
められ、ファジィ制御に於ては難しかった微小偏差の除
去が可能になる。
第１図は本発明によるプロセス制御装置の一つの実施例
を示す概略構成図、第２図は本発明によるプロセス制御
装置に用いられるファジィルールの一例を示すルールテ
ーブル図である。 １０・・・ファジィ推論部 １２・・・積分操作量演算部 １４・・・制御対象 １８・・・微分演算器
を示す概略構成図、第２図は本発明によるプロセス制御
装置に用いられるファジィルールの一例を示すルールテ
ーブル図である。 １０・・・ファジィ推論部 １２・・・積分操作量演算部 １４・・・制御対象 １８・・・微分演算器
Claims (1)
- １、制御目標値と制御量との制御偏差及び前記制御偏差
の微分値を入力要件としてファジィ推論によりファジィ
操作量を決定するファジィ推論部と、前記制御偏差の積
分による積分操作量を決定する積分操作量演算部とを有
し、前記ファジィ推論部により決定されたファジィ操作
量と前記積分操作量演算部により決定された積分操作量
との合計の操作量が制御対象に与えられるよう構成され
ていることを特徴とするプロセス制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11402490A JPH0410102A (ja) | 1990-04-27 | 1990-04-27 | プロセス制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11402490A JPH0410102A (ja) | 1990-04-27 | 1990-04-27 | プロセス制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0410102A true JPH0410102A (ja) | 1992-01-14 |
Family
ID=14627135
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11402490A Pending JPH0410102A (ja) | 1990-04-27 | 1990-04-27 | プロセス制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0410102A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07121244A (ja) * | 1993-10-27 | 1995-05-12 | Sekisui Chem Co Ltd | ファジー温度制御システム |
| US6270145B1 (en) | 1998-07-14 | 2001-08-07 | Suzuki Motor Corporation | Canvas top attaching structure |
-
1990
- 1990-04-27 JP JP11402490A patent/JPH0410102A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07121244A (ja) * | 1993-10-27 | 1995-05-12 | Sekisui Chem Co Ltd | ファジー温度制御システム |
| US6270145B1 (en) | 1998-07-14 | 2001-08-07 | Suzuki Motor Corporation | Canvas top attaching structure |
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