JPH04101277U - ステツピングモータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ステッピングモータを一定の角度だけ回転さ
せて使用する際に、ストッパに当接した位置を原点にす
るための位置決めのために設けたストッパ機構におい
て、ストッパをモータ本体内に一体化し、小型化を図
り、加工を容易にすることを目的とする。 【構成】 ロータコア１５ａの端面にピン１６を立て、
ブラケット１１に設けられた同心円弧の両端が半円形と
なる溝１４の端部にピン１６を当接させてシャフトの回
転角度位置を規制することにより、モータの軸方向寸法
Ｌを大きくすることなく、小型化を図ることのできるス
テッピングモータのストッパ機構が得られる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、ステッピングモータに関し、とくに一定の角度だけ回転させて使用 する際に、ストッパに当接した位置を原点に駆動機構の原点位置決めのために設 けたストッパ機構に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

近年、自動車用部品として、ステッピングモータが利用されるようになってき た。その中で、ある一定の角度だけ回転させて使用するステッピングモータにお いて、出力軸の回転角度を制限する際に、様々な形状のストッパ機構を必要とし てきた。

【０００３】 以下に、従来のストッパ機構の一例について説明する。 図４は、従来のストッパ機構を有するステッピングモータの平面図、図５は、 その構造断面図である。図４，図５において、１はブラケットで３のフレームに 嵌合され、ステッピングモータの外枠を構成している。２はシャフトで、ブラケ ット１とフレーム３に支承され先端に駆動機構（図示せず）が結合される。４は ピンでシャフト２先端に圧入されている。５，６はフレームの端面に内径がシャ フトより若干大きい略扇形状をなし、ピン４と軸方向に設けたストッパで、同じ 位置でかつ中心に対し対称な位置に配設されている。

【０００４】 以上のように構成されたステッピングモータのストッパ機構について、以下そ の動作を説明する。

【０００５】 ステッピングモータのシャフト２が回転することによりシャフト２の径方向に 突出して圧入されたピン４がフレーム端面に設けられた２ケの略扇形状のストッ パ５の直線部６に当接し、シャフトが一定の角度以上回転しないようになされて いる。そして、シャフト２に圧入されたピン４がストッパ５の直線部６に当接し た位置を原点にして、駆動機構の原点位置決めが行われる。

【０００６】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、上記従来の構成では、モータ軸方向寸法Ｌが長くなり、また、 図４に示したブラケットの切欠き穴の形状が複雑である等の問題点を有していた 。

【０００７】 本考案は、上記従来の問題点を解決するもので、ステッピングモータの小型化 と、部品加工が容易となるストッパ機構を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】

この目的を達成するために本考案のストッパ機構は、突極歯の内側の端面にピ ンを設けたロータコアと、同心円弧の両端が半円形となる溝を有するブラケット により、ストッパの構成を有している。

【０００９】

【作用】

この構成により、シャフトの回転角度位置の規制がモータ軸寸法を延長するこ となく、簡単な構造で可能となる。

【００１０】

【実施例】

以下、本考案の一実施例について図面を参照しながら説明する。

【００１１】 図１は、本考案の一実施例におけるステッピングモータのストッパ機構の構造 断面図である。図２は、ブラケットの平面図である。図１，図２において、１１ はブラケットで１３のフレームに嵌合されステッピングモータの外枠を構成して いる。１４はブラケット１１に一定の角度で設けられた同心円弧の両端が半円形 となる溝である。１５ａ，１５ｂは突極歯をもったロータコアで、マグネット１ ８を介して１２のシャフトに圧入されて、ブラケット１１に支承されている。１ ６はロータコア１５ａの突極歯の歯底円より内側の端面に立てられたピンで、ブ ラケットの溝１４で当接することによりストッパ機構をなす。

【００１２】 上記構成により、ステッピングモータのシャフト１２が回転すると、ピン１６ がブラケット１１の溝１４の端部の半円部のストッパに当接することにより、シ ャフトの回転角度の規制を行うことができる。またこれにより、ピン１６がスト ッパに当接した位置を原点に、シャフトに結合される駆動要素（図示せず）の原 点位置決めを行うことができるものである。

【００１３】 また、図１において、１７はピン１６を有するロータコア１５ａとマグネット １８をはさんで対向するロータコア１５ａに設けたダミーピンであり、このダミ ーピン１７を挿入するためのロータコア１５ｂのピン固定用穴部（図示せず）は 磁気的バランスを、またダミーピン１７はロータの重量バランスをそれぞれとる ためのものである。

【００１４】 なお、本実施例の説明では、フランジに同心円弧の両端が半円形となる溝を設 けているが、他の実施例として図３に示すように溝ではなく切欠き段に加工した ものでも、同様の効果が得られることは言うまでもない。

【００１５】

【考案の効果】

以上のように本考案は、ステッピングモータの突極歯の歯底円より内側の端面 にピンを立てたロータコアと、同心円弧の両端が半円形となる溝を有するブラケ ットによるストッパを設けることにより、ブラケット加工が容易になり、モータ 本体内にストッパ機構を有するステッピングモータの小型化を図ることができる 。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の第１の実施例におけるステッピングモ
ータのストッパ機構を示す構造断面図

【図２】第１実施例におけるブラケットの平面図

【図３】本考案の第２実施例におけるブラケットの平面
図

【図４】従来のストッパ機構を有するステッピングモー
タの平面図

【図５】従来のストッパ機構を有するステッピングモー
タの構造断面図

【符号の説明】

１，１１ ブラケット ２，１２ シャフト ３，１３ フレーム ４，１６ ピン ５ ストッパ ６ ストッパの直線部 １４ ブラケットの溝 １４ａ ブラケットの切欠き段 １５ａ，１５ｂ ロータコア １７ ダミーピン １８ マグネット

Claims (3)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】磁極歯の歯底円より内周側の端面の軸方向
   に固定されたピンを有するロータコアと、前記ピンの動
   作軌跡を囲む一定の角度の同心円弧の溝または、切欠き
   段を設けたブラケットを有し、前記ピンを溝端部又は切
   欠き段の端面に当接させてシャフトの回転角度を制限す
   る構造を具備したことを特徴とするステッピングモー
   タ。
2. 【請求項２】軸方向に固定されたピンを有するロータコ
   アとマグネットをはさんで対向するロータコアにピン固
   定用穴部を設けた請求項１に記載のステッピングモー
   タ。
3. 【請求項３】軸方向に固定されたピンを有するロータコ
   アとマグネットをはさんで対向するロータコアの端面に
   軸方向にダミーピンを設けた請求項１または２に記載の
   ステッピングモータ。