JPH04101980A - リニアモータ駆動エレベータ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明はリニアモータ駆動エレベータ装置に関するもの
であり、特に、昇降路に釣合いおもりのガイドレール及
びリニアモータの二次導体を配設したリニアモータ駆動
エレベータ装置に関するものである。

［従来の技術］ 従来のこの種のリニアモータ駆動エレベータ装置として
、特開平１−２７１３８１号公報に掲載の技術を挙げる
ことができる。

第２図は従来のリニアモータ駆動エレベータ装置を収容
した昇降路を示す平面の断面図、第３図は同じく側面の
断面図である。

図において、（１）は昇降路壁、（２）は昇降路、（３
）は昇降路（２）に固設されたガイドレール、（４）は
エレベータかご、（５）はエレベータかご（４）に固着
されて前記ガイドレール（３）を摺動するガイドシュー
　（６）は前記昇降路（２）に固設されガイドレールと
して兼用されるリニアモータの二次導体、（７）はロー
プ（８）によりエレベータかご（４）に対しつるべ状に
吊下げられた釣合いおもり、（９）は釣合いおもり（７
）に取付けられて前記二次導体（６）上を案内されるガ
イド部材、（１０）は釣合いおもり（７）に配設された
リニアモータの一次巻線、（１１）は同じく釣合いおも
り（７）の下部に配設されたブレーキ手段である。

第４図は第２図のＸ部分を示す要部拡大断面図である。

図において、二次導体（６）は一対の支持部材（６ａ）
と、前記支持部材（６ａ）間に挟持されたプレート（６
ｂ）から構成されている。また、前記ガイド部材（９）
は、釣合いおもり（７）を前後（第４図における上下）
方向への移動を規制し、上下に案内する一対の第１のロ
ーラ（９ａ）と、釣合いおもり（７）を左右方向への移
動を規制し、上下に案内する第２のローラ（９ｂ）とか
ら構成される。なお、第１のローラ（９ａ）は二次導体
（６）の前後面（Ａ）を走行する。

第５図は前記ブレーキ手段（１１）を示す要部拡大断面
図である。

図において、ブレーキ手段（１１）は、ブレーキシュー
（１１ａ）が弾性体（１ｌ　ｂ＞により二次導体（６）
の支持部材（６ａ）に押圧されることにより制動力を発
揮する。なお、エレベータかご（４）の走行時には、電
磁マグネット（１１ｃ）がブレーキシュー（１１ａ）を
吸引することにより、前記ブレーキシュー（１１ａ）と
前記支持部材（６ａ）の前後面（Ａ）との間に間隙が生
じ、ブレーキ手段（１１）による制動力が解除される。

上記のように構成された従来のリニアモータ駆動エレベ
ータ装置の動作を説明する。

エレベータかご（４）の昇降時には、前記リニアモータ
の一次巻線（１０）が励磁されることにより、前記−次
巻線（１０）と前記二次導体（６）との間で相対的な推
力が発生し、釣合いおもり（７）が上下方向に駆動され
る。このとき、釣合いおもり（７）は、二次導体（６）
の基端部上を走行するガイド部材（９）を介して上下方
向に案内される。

そして、釣合いおもり（７）の動きが、ロープ（８）を
介してエレベータかご（４）に伝達され、エレベータか
ご（４）がガイドシュー（５）を介しガイドレール（３
）に沿って案内され、昇降路（２）内を昇降する。

エレベータかご（４）の停止時或いは非常停止時には、
前記ブレーキ手段（１１）が動作して、ブレーキシュー
（１１ａ）が二次導体（６）の基端部を把持して釣合い
おもり（７）を停止保持し、ロープ（８）を介してエレ
ベータかご（４）を停止保持する。

［発明が解決しようとする課題］ 従来のリニアモータ駆動エレベータ装置は、このように
構成されているから、ブレーキシュー（１１ａ）の接触
面とガイド部材（９）の第１のローラ（９ａ）の走行面
とが同一面となる。即ち、ブレーキシュー（１１ａ）と
第１のローラ（９ａ）は二次導体（６）の基端部に位置
する支持部材（６ａ）の前後面（Ａ）を挟持及び転動す
る。

ブレーキ手段（１１）の制動動作時に、ブレーキシュー
（１１ａ）は釣合いおもり（７）が停止するまで、支持
部材（６ａ）の前後面（Ａ）を加圧挟持しつつ若干の距
離摺動するため、制動動作時毎に支持部材（６ａ）の前
後面（Ａ）が磨耗される。特に、この制動動作は、エレ
ベータかご（４）が床位置に停止する毎に行なわれるた
め、制動が繰返されるにつれ、エレベータかご（４）の
着床位置に対応する二次導体（６）の支持部材（６ａ）
の前後面（Ａ）にくぼみが生じてくる。

したがって、ガイド部材（９）が二次導体（６）上を走
行する際、前記支持部材（６ａ）の前後面（Ａ）のくほ
みを通過する第１のローラ（９ａ）に振動が発生し、こ
の振動が釣合いおもり（７）及びロープ（８）を介して
エレベータかご（４）に伝達され、乗客に不快感を与え
てその乗心地を損なう可能性があった。

また、釣合いおもり（７）を前後及び左右方向へ移動規
制し、上下方向に案内するガイド部材（９）を第１のロ
ーラ（９ａ）及び第２のローラ（９ｂ）という２種のロ
ーラで構成しているため、装置全体の部品点数が増える
とともに、その組付は工程も増加し、製造コストの点で
不経済である。

更に、エレベータ装置全体のコンパクト化等の目的で、
制動力を低下させることなくブレーキ手段（１１）を小
型化するには、ブレーキシュー（１１ａ）の摺接面、即
ち、前記支持部材（６ａ）の前後面（Ａ）部分を摩擦係
数の大きな材質で形成する必要がある。しかしながら、
支持部材（６）の前後面（Ａ）は前記ガイド部材（９）
の第１のローラ（９ａ）及び第２のローラ（９ｂ）も走
行するため、第１のローラ（９ａ）及び第２のローラ（
９ｂ）の磨耗を考慮すると、前後面（Ａ）部分を摩擦係
数の大きな材質で形成することはできず、その結果、ブ
レーキ手段（１１）を小型化することは困難であった。

そこで、本発明は、昇降時にエレベータかごに振動が生
じる可能性を減少して乗心地を向上したリニアモータ駆
動エレベータ装置の提供を課題とするものである。

［課題を解決するための手段］ 本発明にかかるリニアモータ駆動エレベータ装置は、昇
降路に沿って上下方向に配設され、ガイドレールとなる
支持部材の面に摺接可能なブレーキシューにより、エレ
ベータかごの制動を行なうブレーキ手段と、前記支持部
材の前記ブレーキシューと摺接可能な面以外の個所を走
行し、エレベータかごまたは釣合いおもりを上下に昇降
案内するガイド部材とを配設したものである。

［作用］ 本発明においては、ブレーキ手段のブレーキシューが支
持部材に摺接する面と、ガイド部材が支持部材に作用す
る面とが異なる。即ち、ブレーキシュー及びガイド部材
は、その両者が支持部材の同一の面に摺接することなく
、それぞれが別個の面に作用するから、ブレーキシュー
の摺接により支持部材にくぼみが生じた場合でも、ガイ
ド部材がそのくぼみ上を走行することはない。

［実施例コ 以下、本発明の詳細な説明する。

第１図は本発明の一実施例のリニアモータ駆動エレベー
タ装置の要部を示す拡大断面図であり、従来例の要部を
示す第４図に相当する図である。

なお、図中、従来例と同−符号及び同一記号は、従来例
の構成部分と同一または相当部分を示すものであるから
、ここでは、重複する説明を省略する。

本実施例において、二次導体（６）の支持部材（６ａ）
は、略中央部にて所定角度で彎曲されて断面路り字状と
され、その彎曲部内面に、所定のアールを有して昇降路
内を上下方向に沿ったガイド面（Ｂ）を形成している。

一方、釣合いおもり（７）の前壁（７ａ）及び後壁（７
ｂ）は、その左右両端部（ともに右端部のみ図示）が内
方へ所定角度で屈曲されて屈曲部（７ｃ）を形成してい
る。

各屈曲部（７ｃ）の先端には、ガイド部材としてのがイ
ドローラ（９ｃ）が、軸（９ｄ）を介して回動自在に取
付けられて、屈曲部（７ｃ）と平行とし、かつ、その外
周面が前記支持部材（６ａ）のガイド面（Ｂ）に転勤可
能に走行するようになっている。また、ガイドローラ（
９ｃ）の外周面は、前記支持部材（６ａ）のガイド面（
Ｂ）に対応させて、その厚さ方向に所定のアールを有す
る曲面状に形成されている。ガイドローラ（９ｃ）外周
面のアールは、通常ガイド面（Ｂ）のアールと略同−１
或いは、それより小さいものとされる。

なお、ブレーキ手段（１１）のブレーキシュー（１１ａ
）は、従来と同様、二次導体（６）の支持部材（６ａ）
の前後面（Ａ）を加圧挟持しているが、その挟持面が前
記ガイド面（Ｂ）に及ぶことはない。

なお、本実施例においては、従来と同様、二次導体（６
）の支持部材（６ａ）が、ブレーキシュ（１１ａ）の作
用を受けるブレーキパッド、及びガイドローラ（９ｃ）
を案内するガイドレールとしての２つの機能を有してい
る。

次に、上記のように構成された本実施例のリニアモータ
駆動エレベータ装置の動作を説明する。

リニアモータの一次巻線（１０）が通電されて二次導体
（６）に作用し、釣合いおもり（７）が昇降路（２）内
を昇降駆動されると、ロープ（８）を介して釣合いおも
り（７）に連結されたエレベータかご（４）も昇降路（
２）内を昇降する。このとき、釣合いおもり（７）の前
壁（７ａ）の左右両端及び後壁（７ｂ）の左右両端にそ
れぞれ取付けられた計４個のガイドローラ（９Ｃ）が協
働して、昇降路内における釣合いおもり（７）の前後方
向及び左右方向への移動を規制し、釣合いおもり（７）
を上下方向に案内する。

一方、エレベータかご（４）を床位置で停止、或いは緊
急停止する場合は、従来と同様に、ブレーキ手段（１１
）が駆動されてブレーキシュー（１１ａ）が二次導体（
６）の支持部材（６ａ）の前後面（Ａ）を加圧挟持する
。

このように、上記実施例のリニアモータ駆動エレベータ
装置は、昇降路（２）においてローブ（８）を介してエ
レベータかご（４）及び釣合いおもり（７）をつるべ状
に連結し、釣合いおもり（７）をリニアモータにより昇
降駆動することにより前記エレベータかご（４）を昇降
し、昇降路（２）に支持部材（６ａ）を有する二次導体
（６）を配設し、前記支持部材（６ａ）の前後面（Ａ）
に摺接可能なブレーキ手段（１１）のブレーキシュー（
１１ａ）により、釣合いおもり（７）を制動することに
より前記エレベータかご（４）の制動を行ない、ガイド
部材としてのガイドローラ（９Ｃ）が前記支持部材（６
ａ）のガイド面（Ｂ）上を走行して、釣合いおもり（７
）を上下に昇降案内する。

したがって、上記実施例では、ブレーキシュー（１１ａ
）は支持部材（６ａ）の前後面（Ａ）に、ガイドローラ
（９Ｃ）は支持部材（６ａ）のガイド面（Ｂ）に作用し
、ブレーキシュー（１１ａ）及びガイドローラ（９Ｃ）
が支持部材（６ａ）の同一の面に作用することはない。

ブレーキシュー（１１ａ）の摺接により支持部材（６ａ
）の前後面（Ａ）にくぼみが生じた場合でも、ガイドロ
ーラ（９Ｃ）がそのくぼみ上を転動することはなく、ガ
イドローラ（９Ｃ）が振動して釣合いおもり（７）が振
動し、その振動がエレベータかご（４）に伝達されて乗
客に不快感を与えることがなく、その乗心地が向上する
。

また、上記実施例では、前記ガイド部材として、釣合い
おもり（７）の幅方向の端部、即ち、前壁（７ａ）及び
後壁（７ｂ）の右端に、２個のがイドローラ（９Ｃ）が
、軸（９ｄ）の延長線が互いに交差するよう取付けられ
、釣合いおもり（７）の幅方向の他端部、即ち、前壁（
７ａ）及び後壁（７ｂ）の左端にも、ガイドローラ（９
Ｃ）が同様にして取付けられ、前記二次導体（６）の支
持部材（６ａ）は断面路り字状をなしてその彎曲部内面
に前記ガイド面（Ｂ）を有する。

即ち、上記実施例では、従来において釣合いおもり（７
）の前後方向の移動を規制する第１のローラ（９ａ）と
左右方向の移動を規制する第２のローラ（９ｂ）との働
きを、１種類のガイドローラ（９Ｃ）が行なうため、従
来と比較して釣合いおもり（７）のガイド部材の部品点
数を少くすることができ、エレベータ装置の製造コスト
を低減することができる。

更に、上記実施例では、ブレーキシュー（１１ａ）の摺
接面とガイドローラ（９ｃ）の走行面とを異なる面とし
ているため、支持部材（６）の前後面（１部分とガイド
面（Ｂ）部分とを異なる部材で形成し、前後面（Ａ）部
分の材質のみを摩擦係数の高いものとすることができる
。これにより、前後面（Ａ）の摩擦係数の増加に比例し
て、同前後面（Ａ）に摺接するブレーキシュー（１１ａ
）の制動力が増加する。その結果、制動力を低下させる
ことなくブレーキ手段（１１）を小型化することができ
、狭い昇降路（２）へのエレベータ装置の設置を可能と
することができるばかりでなく、エレベータ装置の製造
コストをも低減することができる。

ところで、上記実施例の釣合いおもり（７）用のガイド
レールは、二次導体（６）を兼用することにより構成さ
れているが、本発明を実施する場合には、これに限定さ
れるものではなく、ブレーキシュー（１１ａ）の摺接面
とガイドローラ（９Ｃ）の走行面とを別位置に有して、
釣合いおもり（７）を昇降路（２）において上下方向に
案内すべく機能するものであればよく、例えば、ガイド
レールと二次導体とを別個に設けることも可能である。

しかし、二次導体（６）をガイドレールとして兼用した
場合は、装置全体の部品点数が少なくなり、装置がコン
パクト化できるとともにその組付は作業も簡単になると
いう効果が得られる。

また、上記実施例の二次導体（６）の支持部材（６ａ）
のガイド面（Ｂ）は所定のアールを有するよう構成され
ているが、本発明を実施する場合には、これに限定され
るものではなく、ガイドローラ（９ｃ）の前後及び左右
方向への移動を規制し、その上下方向への転勤を可能と
すべく機能するものであればよい。例えば、ガイド面（
Ｂ）をアールを有しない略直角状の面とすることも可能
である。しかし、ガイド面（Ｂ）にアールをもたせた場
合は、ガイドローラ（９Ｃ）の転勤を円滑化することが
できるという効果が得られる。

更に、二次導体（６）を一対の支持部材（６ａ）とプレ
ート（６ｂ）とにより構成することなく、それらを一体
化して形成することも可能である。

加えて、二次導体（６）の支持部材（６ａ）を、ブレー
キシュー（１１ａ）の摺接用の前後面（Ａ）を有するブ
レーキパッド、及びガイドローラ（９Ｃ）走行用のガイ
ド面（Ｂ）を有するガイドレールとしての２つの機能を
持たせることなく、支持部（６ａ）を、各々の機能を有
する２つの部材に分割して、一方を前後面（Ａ）を有す
るブレーキパッドとし、他方をガイド面（Ｂ）を有する
ガイドレールとして使用することも可能である。

また、上記実施例のブレーキ手段（１１）は、二次導体
（６）の支持部材（６ａ）の前後面（Ａ）を挟持するよ
う構成されているが、本発明を実施する場合には、これ
に限定されるものではなく、釣合いおもり（７）及びロ
ープ（８）を介してエレベータかご（４）を制動すべく
機能するものであればよい。例えば、支持部材（６ａ）
の前後面（Ａ）の片面のみ、或いは、昇降路に固設した
他の部材の１面のみを押圧して制動を行なう構成とする
ことも可能である。しかし、支持部材（６ａ）の前後面
（Ａ）を挟持する構成として実施した場合には、ブレー
キ手段（１１）を大型化することなくその制動力を大き
くできるという効果が得られる。

また、上記実施例のガイド部材は、内方に屈曲された屈
曲部（７Ｃ）に取付けられて前記ガイド面（Ｂ）に向か
って延びるガイドローラ（９Ｃ）により構成されている
が、本発明を実施する場合には、これに限定されるもの
ではなく、ブレーキシュー（１１ａ）の摺接面と異なる
面を走行して釣合いおもり（７）の案内動作を行なうべ
（機能するものであればよい。例えば、屈曲部（７Ｃ）
を外方に屈曲させてガイドローラ（９Ｃ）を取付け、昇
降路（２）において、同ガイドローラ（９Ｃ）の外周面
に対応する位置に前記ガイド面（Ｂ）と同様の面を有す
る別の部材を設けることも可能である。しかし、ガイド
面（Ｂ）を前後面（Ａ）とともに支持部材（６ａ）に設
けて実施した場合には、装置全体がコンパクト化され、
その組立て作業が簡単になるという効果が得られる。

［発明の効果］ 以上のように、本発明のリニアモータ駆動エレベータ装
置は、昇降路に沿って上下方向に配設され、エレベータ
かごまたは釣合いおもりのガイドレールとなる支持部材
の面に摺接可能なブレーキシューにより、前記エレベー
タかごの制動を行なうブレーキ手段と、前記支持部材の
前記ブレーキシューと摺接可能な面以外の個所を走行し
、エレベータかごまたは釣合いおもりを上下に昇降案内
するガイド部材とを具備するものであるから、ブレーキ
手段のブレーキシューが支持部材に摺接する面と、ガイ
ド部材が支持部材に作用する面とを異にし、ブレーキシ
ュー及びガイド部材は、その両者が支持部材の同一の面
に摺接することなく、別々の面に作用するから、ブレー
キシューの摺接により支持部材にくぼみが生じた場合で
も、ガイド部材がそのくぼみ上を走行することはない。

したがって、昇降時にエレベータかごに振動が生じる可
能性を減少して乗心地を向上することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例のリニアモータ駆動エレベー
タ装置の要部を示す拡大断面図、第２図は従来のリニア
モータ駆動エレベータ装置を収容した昇降路を示す平面
の断面図、第３図は同じ〈従来のリニアモータ駆動エレ
ベータ装置を収容した昇降路を示す側面の断面図、第４
図は第２図のＸ部分を示・す要部拡大断面図、第５図は
リニアモータ駆動エレベータ装置のブレーキ手段を示す
要部拡大断面図である。 図において、 ２：昇降路　　　　　　４：エレベータかご６ａ：支持
部材　　　　　７：釣合いおもり９Ｃニガイドローラ（
ガイド部材） １１ニブレ一キ手段　１１ａニブレーキシューＡ：前後
面　　　　　　Ｂニガイド面 なお、図中、同−符号及び同一記号は同一または相当部
分を示すものである。 代理人　弁理士　大岩　増雄　外２名 ６ａ：支持部材 ７、釣合いおもり ９Ｃニガイドローラ（ガイド部材） ４：エレベータかご 第３図 １１ニブレ一キ手段 第４図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 昇降路において連結されたエレベータかご及び釣合いお
   もりと、 前記エレベータかごを昇降駆動するリニアモータと、 昇降路に沿って上下方向に配設され、ガイドレールとな
   る支持部材と、 前記支持部材の面に摺接可能なブレーキシューにより、
   前記エレベータかごの制動を行なうブレーキ手段と、 前記支持部材の前記ブレーキシューと摺接可能な面以外
   の個所を走行し、上下に昇降案内するガイド部材と を具備することを特徴とするリニアモータ駆動エレベー
   タ装置。