JPH0410202B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明は、端子ピン付きボビンへのコイルの巻
線方法並びにその装置に関する。

「従来の技術」 従来、端子ピン付きのボビンにコイルを巻装す
る場合は、第２１図に示す如く、まず、線材１の
先端をクランパー２でクランプして、ボビン３の
巻始め用端子ピン４を中心にしてノズル５を周回
させ、これによりコイルの始端となる線材１の先
部を巻始め用端子ピン４にからげ付け、次いで、
ノズル５をボビン３の胴部に沿つて送りながらボ
ビン３を回転させれば、ノズル５から線材１が繰
り出されて、ボビン３の胴部に所定の巻数だけ巻
回する。その後、上記と同様に、ボビン３の巻終
り用端子６の周囲に所定の回数だけノズル５を周
回させれば、該巻終り用端子ピン６に線材１がか
らげ付けられる。巻始め用端子ピン４及び巻終り
用端子ピン６にからげ付けられた線材１の渡り線
は、カツター７などで切断するようになつてい
る。

「発明が解決しようとする課題」 しかしながら、上記従来の巻線方法で、ボビン
３の巻始め用端子ピン４に線材１をかげ付ける
と、第２２図に示す如く、巻始め用端子ピン４の
先端からボビン３の胴部に向けて線材１が渡り、
この部分の線材が巻始め用端子ピン４やボビン３
の壁部との間に、ある間〓をもつて浮き上げるた
めに、次の工程において線材１がからげ付けられ
た巻始め用端子ピン４に半田盛りをすべく、該巻
始め用端子ピン４を半田槽に浸漬した際に、上記
巻始め用端子ピン４の先端からボビン３の胴部に
向けて渡る線材１に沿つて半田が上り、ボビン３
の胴部に巻回されたコイルにも不用意に半田が付
着するといつた問題がある。更に巻始め用端子ピ
ン４の先端からボビン３の胴部に渡る線材１が上
記の如くボビン３から浮き上がつているために、
不用意な荷重が加わつて切断しやすいといつた不
具合いもある。巻始め用端子ピン４の先端からボ
ビン３の胴部に渡る線材１のボビン３からの浮き
上がりを防止すべく、線材１を巻始め用端子ピン
４の先端から基端に向けて折り返し重ねてからげ
付けても、巻始め用端子ピン４の先端で線材１の
折り返される箇所がクロスするために、該箇所が
他のからげ付け部分より膨出する。この結果、上
記半田盛り工程で、巻始め用端子ピン４を半田槽
に浸漬した際に、巻始め用端子ピン４の先端の膨
出するからげ付け線材１のために、溶融半田が巻
始め用端子ピン４の基端側のからげ付け線材１に
行き互ることが阻止されて、半田盛りが十分に行
われないといつた問題がある。

又、巻始め用端子ピン４及び巻終り用端子ピン
６の線材１をからげ付ける際は、第２１図に示す
如く、巻始め用端子ピン４若しくは巻終り用端子
ピン６を中心にしてノズル５を周回させるため
に、特にトランスなのどコイルを巻装する際に、
線材１の径の太いものや硬いものを用いると、上
記巻始め用端子ピン４や巻終り用端子ピン６に大
きな荷重が加わつて、折れ曲がるといつた問題の
発生もあつた。

そこで、本発明は、上記事情に鑑み、自動巻線
する際に、ボビンの各端子ピンに線材をからげ付
ける時に、折り返して二重にからげ付けることな
く、端子ピンの基端からボビンの胴部に向けて線
材を渡すことができて、この渡り線の部分がボビ
ンから浮き上がることによる従来の各種問題の発
生を解消でき、又線材に径の太いものや硬いもの
を使用しても各端子ピンに大きな荷重が加わつて
折り曲がるといつた事態の発生もない端子ピン付
きボビンへのコイルの巻線方法並びに装置を提供
することを目的とする。

「課題を解決するための手段」 本発明は、上記目的を達成するために、まず請
求項１においては、巻終り用ノズル及び巻始め用
ノズルを有し、該巻終り用ノズル及び巻始め用ノ
ズルが、線材を挿通するための基端側から先端に
至る挿通孔と、先端部にボビンの端子ピンが嵌入
する所定の深さの受け穴とを備え、まず巻終り用
ノズルと巻始め用ノズルと相互間の先端を突き合
わせて、線材を巻終り用ノズルの基端側から巻終
り用ノズル及び巻始め用ノズルの各挿通孔に挿通
させて巻始め用ノズルの基端側より外部に引き出
した後、巻終り用ノズルから巻始め用ノズルを、
それぞれの挿通孔内に線材を貫通させた状態を保
持したまま引き離し、次いで巻始め用ノズルの受
け穴をボビンの巻始め用端子ピンに嵌入させ、該
巻始め用端子ピンを中心にして巻始め用ノズルを
回転させて線材をボビンの巻始め用端子ピンにか
らげ付けた後、巻始め用ノズルから線材及びボビ
ンの巻始め用端子ピンを抜出させ、更に上記ボビ
ンを回転させて巻終り用ノズルから繰り出される
線材をボビンの胴部に所定巻数だけ巻回し、次い
で巻終り用ノズルの受け穴をボビンの巻終り用端
子ピンに嵌入させた後、該巻終り用端子ピンを中
心にして巻終り用ノズルを回転させて、該巻終り
用端子ピンに線材をからげ付けてなる端子ピン付
きボビンコイルへのコイルの巻線方法を特徴とす
るものである。請求項２は、線材を挿通するため
の基端側から先端に至る挿通孔と、先端部にボビ
ンの端子ピンが嵌入する所定の深さの受け穴とを
それぞれ備えた巻終り用ノズル及び巻始め用ノズ
ルを有し、該巻終り用ノズルを端子ピンへのから
げ付けのための回転駆動が可能にノズルベースに
支承させ、かつ該ノズルベースを、前後左右及び
上下方向に移動制御されるノズル駆動ベースに、
横転可能に軸支し、上記巻始め用ノズルを上記巻
終り用ノズルとの先端相互間で突き合わせ可能に
反転させる反転機構、巻終り用ノズルから離間さ
せる逃げ機構、及び線材をボビンの端子ピンにか
らげ付けるための回転動作をさせる回転機構とを
介して上記ノズル駆動ベースに設け、かつボビン
が装着されて好転するスピンドルを備えてなる端
子ピン付きボビンへのコイルの巻線装置を特徴と
するものである。

「実施例」 以下に、本発明に係る端子ピン付きボビンへの
コイルの巻線方法並びにその装置の一実施例を図
面に基づき説明する。まず端子ピン付きボビンへ
のコイルの巻線方法を実施するための装置につい
て説明すれば、第１図及び第２図において、１１
はノズル駆動ベースである。ノズル駆動ベース１
１は、従来の自動巻線機のノズルが装着されたも
のと同一構成であり、第３図に示す如く、それぞ
れ主制御機構１０を構成する左右方向駆動機構１
２により左右方向に移動可能で、かつ上下方向駆
動機構１３により上下方向に移動可能で、更に前
後方向駆動機構１４により前後方向に移動可能に
なつている。左右方向駆動機構１２、上下方向駆
動機構１３、及び前後方向駆動機構１４は、パル
スモータ１５で回転駆動されるスクリユーロツド
１６と、該スクリユーロツド１６に螺合されて、
スクリユーロツド１６が回転すると移動する移動
ブロツク１７とから成つている。ノズル駆動ベー
ス１１には支持板１８は垂設し、該支持板１８に
回動板１９を回動自在に軸支する。回動板１９の
支軸２０には、アーム２１を介してエアシリンダ
２２を連結する。回動板１９にはノズルベース２
３を固設させてあつて、該ノズルベース２３がエ
アシリンダ２２によつて支軸２０の軸心延長線上
を中心にして45度乃至90度の角度の範囲内におい
て往復周回する横転機構３２が設けてある。ノズ
ルベース２３には取付け部材２４を介してベアリ
ング２５により巻終り用ノズル２６を回転自在に
取付ける。巻終り用ノズル２６は上部にタイミン
グプーリ２７を有して、該タイミングプーリ２７
とパルスモータ２８の出力軸に有するタイミング
プーリ２９との間にタイミングベルト３０を掛回
させてある。パルスモータ２８は、上記ノズルベ
ース２３に取付け金具３１を介して固設させてあ
る。巻終り用ノズル２６は、線材を貫通させるた
めの基端側から先端面に至る挿通孔３３と、先端
部に設けられてボビン３４の各端子ピン３４ａ〜
３４ｄが嵌入される所定の深さの受け穴３５とを
有している。

一方、直立状態にある巻終り用ノズル２６の上
方に位置させて線材送りノズル３６を配設する。
線材送りノズル３６は、線材が挿通されるノズル
孔３７に送りローラ３８，３９を臨ませてある。
送りローラ３８は、モータ４０により駆動され、
この駆動により送りローラ３９が追従して回転
し、これによりノズル孔３７から線材を繰り出す
ようになつている。送りローラ３９は、送りロー
ラ３８との間において線材を挾持する方向にその
回転軸をスプリング４１で弾性付勢させてある、
又、送りローラ３９は、その回転軸をプランジヤ
ーソレノイド４２がスプリング４１の弾性付勢に
抗して押圧し、送りローラ３８との間での線材の
挾持を解除できるようになつている。上記線材送
りノズル３６及び送りローラ３８，３９は、可動
台４３に装着するようになつている。上記モータ
４０及びプランジヤーソレノイド４２も可動台４
３内に取付けるようになつている。可動台４３
は、エアシリンダ４４によりロツド４５を介して
上下動可能になつている。可動台４３は、エアシ
リンダ４４により下動すると、線材送りノズル３
６の下端が巻終り用ノズル２６の基端と接面し、
ノズル孔３７と挿通孔３３とが一致し連通するよ
うになつている。この場合、巻終り用ノズル２６
の基端に凹陥部２６ａを形成させておき、該凹陥
部２６ａに線材送りノズル３６の下部を嵌入させ
て、ノズル孔３７と挿通孔３３との位置合わせが
良好に行われるようにすることも可能である。ロ
ツド４５はスラストベアリング４６を介してノズ
ル駆動ベース１１上の支持部材４７に上下動自在
に支承させておく。エアシリンダ４４は、取付け
金具などを介してノズル駆動ベース１１に取付け
ておく。線材送りノズル３６と巻終り用ノズル２
６との間にはガイドローラ４８を配設する。ガイ
ドローラ４８は、支持部材４８ａを介してノズル
ベース２３に取付ける。ガイドローラ４８は、線
材送りノズル３６が巻終り用ノズル２６の基端と
接面すべく下動した時、線材送りノズル３６と当
接してスプリング４８ｂの弾性付勢に抗して逃げ
動作をするようになつている。巻終り用ノズル２
６の挿通孔３３基端縁部に丸みを持たせた場合に
は、上記ガイドローラ４８は不用である。

上記ノズル駆動ベース１１には第１図及び第４
図に示す如く巻始め用ノズル４９が設けてある。
巻始め用ノズル４９は、巻終り用ノズル２６と同
様に、線材を挿通させるための基端側から先端面
に至る挿通孔５０と、先端部にボビン３４の端子
ピン３４ａ〜３４ｄが嵌入する所定の深さの受け
穴５１とを有している。又巻始め用ノズル４９の
基端には、カツプリング溝５２を形成させてあ
る。上記巻始め用ノズル４９は、取付け金具５３
を介してベアリング５４により回転自在にＬ字状
アーム５５に枢着する。Ｌ字状アーム５５は可動
台５６に回動自在に軸支させてある。Ｌ字状アー
ム５５の支軸５７にはピニオン５８を備えて、か
つ該ピニオン５８がラツク５９と噛合する反転機
構６５を設けてある。ラツク５９は、可動台５６
に固設した受台６０上をエアシリンダ６１により
往復摺動できるようになつている。エアシリンダ
６１は、支持部材などを介して可動台５６に設け
ておく。可動台５６には支持部材６２，６３間に
架設された案内ロツド６４を有し、該案内ロツド
６４に摺動筒６６を摺動自在に装着し、該摺動筒
６６には摺動部材６７を固設する。摺動部材６７
はアリ溝結合などにより摺動自在に上記ノズル駆
動ベース１１に取付ける。摺動部材６７はノズル
駆動ベース１１に有するエアシリンダ６８に連結
させておく。該エアシリンダ６８、摺動部材６
７、可動台５６、及びＬ字状アーム５５により、
巻終り用ノズル２６に対し巻始め用ノズル４９を
接離方向に移動させる機構は、逃げ機構８９とし
てある。又摺動部材６７には一方の支持部材６３
に取付けたエアシリンダ６９を連結させて、該エ
アシリンダ６９により可動台５６、延いては巻始
め用ノズル４９を上下動できるようになつてい
て、これを上下動機構９０としてある。上記巻始
め用ノズル４９にはドラム７０を有し、該ドラム
７０にスプリング７１による弾発力でシユー７２
が圧接して、巻始め用ノズル４９が不用意に回転
しないようにしてある。シユー７２は、その後部
より突出する支持ロツド７４が支持具７３の貫通
孔７５内に摺動自在に貫通されている。支持具７
３はＬ字状アーム５５に固設させてある。つま
り、ドラム７０及びシユー７２は巻始め用ノズル
４９が反転機構６５により直立状に反転した時
に、そのままカツプリング溝５２が後述するカツ
プリング突起７６と結合できるように、巻始め用
ノズル４９の位置保持を行うためのもので、端子
ピンへのからげ付け動作時には、ドラム７０とシ
ユー７２とは単に摺べり動作をするようになつて
いる。巻始め用ノズル４９の不用意な回転防止に
ドラム７０とシユー７２による他、穴と該穴に嵌
入自在なスプリングにより弾性付勢されたボール
とから成る周知構成のノツク機構でも適用が可能
である。巻始め用ノズル４９が反転機構６５によ
り上方に反転した位置で巻始め用ノズル４９のカ
ツプリング溝５２と結合するカツプリング突起７
６を備えたカツプリング部材７７を回転軸７８に
設けてある。カツプリング部材７７は、巻始め用
ノズル４９の上動で押圧されて、スプリング７９
の弾性付勢に抗して回転軸７８に沿い上昇でき、
かつキー結合７８ａやその他の周知の結合機構で
回転軸７８と共に回転できるようになつている。
回転軸７８は取付け板８０に回転自在に支承する
と共に、その上端にタイミングプーリ８１を有
し、該タイミングプーリ８１とパルスモータ８２
の出力軸に有するタイミングプーリ８３との間に
タイミングベルト８４を掛回させてある。パルス
モータ８２は、取付け部材８５を介して上記取付
け板８０に固設する。取付け板８０は、台座８６
を介して上記ノズル駆動ベース１１に固設する。
パルスモータ８２からカツプリング突起７６に至
る機構は、巻始め用ノズル４９の回転機構８８と
してある。取付け板８０は、第４図に二点鎖線で
示す如く、台座８６によりノズル駆動ベース１１
に固設することなく、直接上記可動台５６に固設
することも可能で、この場合カツプリング部材７
７を回転軸７８の下端に単に固設するのみでよ
い。ボビン３４は、従来と同様に回転制御される
スピンドル８７に脱着自在に装着されることは勿
論であり、又コイルの始端及び終端がからげ付け
られる巻始め用端子ピン３４ａ，３４ｃ及び巻終
り用端子ピン３４ｂ，３４ｄを有している。各端
子ピン３４ａ〜３４ｄの数はボビン３４に巻回し
て形成すべき巻層数に対応させてある。

次に、端子ピン付きボビンへのコイルの巻線方
法を説明すれば、反転機構６５により、つまりエ
アシリンダ６１によりラツク５９及びピニオン５
８を介してＬ字状アーム５５を回転させて、巻始
め用ノズル４９を先端が上向きになるように逆立
ち状にし、かつ逃げ機構８９により、つまりエア
シリンダ６８により可動台５６を左右方向に移動
させて、第５図に示す如く巻終り用ノズル２６の
先端に巻始め用ノズル４９の先端を突き合わせ
る。一方、線材送りノズル３６は、エアシリンダ
４４により下動させて線材送りノズル３６の下端
を巻終り用ノズル２６の基端に接合させ、線材送
りノズル３６のノズル孔３７と巻終り用ノズル２
６の挿通孔３３と巻始め用ノズル４９の挿通孔５
０とを互いに一直線上に連通させておく。次に、
モータ４０を駆動させて送りローラ３８，３９に
より線材Ａを線材送りノズル３６のノズル孔３７
から繰り出して巻終り用ノズル２６の基端側から
挿通孔３３内に挿通させ、更に巻始め用ノズル４
９の先端からその挿通孔５０内に挿通させ、巻始
め用ノズル４９の基端から下方に所定の長さだけ
突出させる。その後、エアシリンダ４４を復動さ
せて、線材送りノズル３６を上動させ、これによ
り線材送りノズル３６を巻終り用ノズル２６の基
端から離間させる。次に、第６図に示す如く、横
転機構３２により巻終り用ノズル２６を45度乃至
90度だけ横転させる。つまり、エアシリンダ２２
により回動板１９を介してノズルベース２３を回
転させて上記の如く巻終り用ノズル２６を45度乃
至90度だけ横転させ、これにより巻終り用ノズル
２６の先端と線材Ａとの掛かり合い抵抗を軽減さ
せる。次に第４図及び第７図に示す如く逃げ機構
８９により巻始め用ノズル４９を逆立ち状態のま
ま巻終り用ノズル２６から離間させる。この時、
線材Ａは、巻始め用ノズル４９の先端との掛かり
合い抵抗により巻終り用ノズル２６の挿通孔３３
から繰り出されながら、巻始め用ノズル４９が巻
終り用ノズル２６から離間する。そして、第８図
に示す如く、巻始め用ノズル４９を反転機構６５
により直立状に反転させた後、第９図に示す如く
主制御機構１０によりノズル駆動ベース１１を前
後左右に移動させて巻始め用ノズル４９を、スピ
ンドル８７に装着されたボビン３４の巻始め用端
子ピン３４ａの上方に位置させる。次いで、第１
０図及び第１９図に示す如く、主制御機構１０に
よりノズル駆動ベース１１を下動させて、巻始め
用ノズル４９の受け穴５１をボビン３４の巻始め
用端子ピン３４ａに嵌入させ、上記回転機構８８
によりカツプリング突起７６及びカツプリング溝
５２を介して巻始め用ノズル４９を回転させなが
ら、主制御機構１０によりノズル駆動ベース１１
を介して巻始め用ノズル４９をからげ付けピツチ
に応じて上動させる。従つて、巻始め用ノズル４
９は、ボビン３４の巻始め用端子ピン３４ａを中
心にして回転しながら上昇するために、該巻始め
用ノズル４９の挿通孔５０に挿通された線材Ａが
巻始め用端子ピン３４ａにからげ付く。巻始め用
端子ピン３４ａに所定巻数だけ線材Ａをからげ付
けた後は、第１１図に示す如く、上下動機構９０
により巻始め用ノズル４９を上昇させて、該巻始
め用ノズル４９の受け穴５１を巻始め用端子ピン
３４ａから抜出させる。その後、第１２図に示す
如く、横転機構３２により巻終り用ノズル２６を
直立状態に戻した後、第１３図に示す如き主制御
機構１０により該巻終り用ノズル２６をボビン３
４の胴部の巻始め位置まで移動させる。次いで、
第１４図に示す如く主制御機構１０により巻終り
用ノズル２６をボビン３４の胴部の軸長方向に沿
つて送り動作させながら、スピンドル８７と共に
ボビン３４を所定回数だけ回転させる。この時、
第１３図に示す如く、予めプランジヤーソレノイ
ド４２によりスプリング４１の弾性付勢力に抗し
て、送りローラ３８，３９の相互間を離間させて
おき、これによりボビン３４の回転によるその胴
部への線材Ａの巻回力によつて、該線材Ａが図示
しない原線スプールにより線材送りノズル３６及
び巻終り用ノズル２６から繰り出されるようにし
ておく。ボビン３４の胴部に所定巻数だけ巻線を
施した後、第１５図に示す如く、主制御機構１０
によりノズル駆動ベース１１を移動させて、巻終
り用ノズル２６をボビン３４の巻終り用端子ピン
３４ｂの上方に位置させた後、第１６図に示す如
く、主制御機構１０によりノズル駆動ベース１１
を下動させて、巻終り用ノズル２６の受け穴３５
をボビン３４の巻終り用端子ピン３４ｂに嵌入さ
せて、パルスモータ２８により巻終り用ノズル２
６を回転させながら、主制御機構１０により該巻
終り用ノズル２６をからげ付けピツチに応じて上
昇させれば、上記巻始め用ノズル４９と同様に、
巻終り用ノズル２６の挿通孔３３に挿通された線
材Ａが巻終り用端子ピン３４ｂに所定回数だけか
らげ付く、巻終り用端子ピン３４ｂと巻終り用ノ
ズル２６との渡り線を切断する。その後、主制御
機構１０によりノズル駆動ベース１１を上動させ
て、第１７図に示す如く、巻終り用ノズル２６の
受け穴３５を巻終り用端子ピン３４ｂから抜出さ
せる。次いで、第１８図に示す如く、逃げ機構８
９を復動させると共に反転機構６５を駆動させ
て、巻始め用ノズル４９を逆立ち状態にして、該
巻始め用ノズル４９の先端を巻終り用ノズル２６
の先端に突き合わせた、第５図に示す如く、次の
巻線への準備をし、以後巻線作業を行うたびに上
記動作を繰り返す。ボビン３４にコイルが巻線さ
れると、第２０図に示す如く、巻始め用端子ピン
３４ａ及び巻終り用端子ピン３４ｂの基端からボ
ビン３４の胴部に線材Ａが引き出されて巻回され
る状態になる。巻始め用端子ピン３４ａ及び巻終
り用端子ピン３４ｂにからげ付けられた後の余分
な突出する線材Ａ、特に太い線材や硬い線材は、
第２０図に示す如く適時カツター９５，９６で切
断されて除去される。カツター９５，９６は、自
動巻線機のフレームに設けておく。又、細い線材
や軟性のある線材は、クランパー９３，９４で挾
持して巻始め用端子ピン３４ａ若しくは巻終り用
端子ピン３４ｂに対して引張すれば、線材Ａが巻
始め用端子ピン３４ａ若しくは巻終り用端子ピン
３４ｂへのからげ付け終端で切断される。クラン
パー９３は、線材送りノズル３６に、又クランパ
ー９４は、巻始め用ノズル４９のカツプリング溝
５２に邪魔にならない位置にそれぞれ巻始め用端
子ピン３４ａ若しくは巻終り用端子ピン３４ｂか
ら離間自在に設けておく。斯様な離間動作に際
し、クランパー９３は線材送りノズル３６の上動
により、又クランパー９４は巻始め用ノズル４９
の動作により行わせしめる。又、複数個のボビン
に上記巻線処理を同時い行う場合には、上記巻始
め用ノズル４９及び巻終り用ノズル２６を含む構
成をノズル駆動ベース１１に複数組設置すれば行
える。

ボビン３４に１層の巻線を施した後、更にその
上層に巻線を施す場合も、上記と同じ動作で行え
る。この時、ボビン３４の巻始め用端子ピン３４
ｃ及び巻終り用端子ピン３４ｄを利用して線材Ａ
をからげ付ける。

尚、巻終り用ノズル２６及び巻始め用ノズル４
９の各挿通孔３３，５０は、第１９図に示す如
く、先端部のみ有して、基端部側を溝９１，９２
形式にしても可能である。

上記エアシリンダ４４，６１，６８は、自動巻
線機のフレームに設けておくこともでき、この場
合、適宜可動台４３、ラツク５９、摺動部材６７
とそれぞれ駆動可能に連結させる。

「発明の効果」 以上の如く、本発明に係る端子ピン付きボビン
へのコイルの巻線方法並びにその装置によれば、
自動巻線する際に、ボビンの各端子ピンに線材を
からげ付ける時に、折り返して二重にからげ付け
ることなく、端子ピンの基端からボビンの胴部に
向けて線材を渡すことができ、この渡り線の部分
がボビンから浮き上がることによる従来の各種問
題の発生を解消でき、又線材に径の太いものや硬
いものを使用しても各端子ピンに大きな荷重が加
わつて折れ曲がるといつた事態の発生もなく利用
上頗る便利である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る端子ピン付きボビンへの
コイルの巻線方法を実施する装置の要部断面図、
第２図は巻終り用ノズルの構成を示す側面図、第
３図は従来より使用されているノズル駆動ベース
の主制御機構の構成図、第４図は巻始め用ノズル
の構成を示す正面図、第５図乃至第１８図は端子
ピン付きボビンに巻線処理をする際の工程図、第
１９図はボビンの巻始め用端子ピンに線材をから
げ付ける時の巻始め用ノズルの動作を示す説明
図、第２０図は巻線処理された端子ピン付きボビ
ンの側面図、第２１図は従来のボビンの巻始め用
端子ピンに線材をからげ付ける状態を示す説明
図、第２２図は従来のボビンの各端子ピンに線材
をからげ付けた状態を示すボビンの側面図であ
る。 １０……主制御機構、１１……ノズル駆動ベー
ス、２６……巻終り用ノズル、２８……パルスモ
ータ、３２……横転機構、３３……挿通孔、３４
……ボビン、３４ａ〜３４ｄ……端子ピン、３５
……受け穴、３６……線材送りノズル、４９……
巻始め用ノズル、５０……挿通孔、５１……受け
穴、６５……反転機構、８７……スピンドル、８
８……回転機構、８９……逃げ機構、９０……上
下動機構、Ａ……線材。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 巻終り用ノズル及び巻始め用ノズルを有し、
   該巻終り用ノズル及び巻始め用ノズルが、線材を
   挿通するための基端側から先端に至る挿通孔と、
   先端部にボビンの端子ピンが嵌入する所定の深さ
   の受け穴とを備え、まず巻終り用ノズルと巻始め
   用ノズルとの相互間の先端を突き合わせて、線材
   を巻終り用ノズルの基端側から巻終り用ノズル及
   び巻始め用ノズルの各挿通孔に挿通させて巻始め
   用ノズルの基端側より外部に引き出した後、巻終
   り用ノズルから巻始め用ノズルを、それぞれの挿
   通孔内に線材を貫通させた状態を保持したまま引
   き離し、次いで巻始め用ノズルの受け穴をボビン
   の巻始め用端子ピンに嵌入させ、該巻始め用端子
   ピンを中心にして巻始め用ノズルを回転させて線
   材をボビンの巻始め用端子ピンにからげ付けた
   後、巻始め用ノズルから線材及びボビンの巻始め
   用端子ピンを抜出させ、更に上記ボビンを回転さ
   せて巻終り用ノズルから繰り出される線材をボビ
   ンの胴部に所定巻数だけ巻回し、次いで巻終り用
   ノズルの受け穴をボビンの巻終り用端子ピンに嵌
   入させた後、該巻終り用端子ピンを中心にして巻
   終り用ノズルを回転させて、該巻終り用端子ピン
   に線材をからげ付けてなることを特徴とする端子
   ピン付きボビンへのコイルの巻線方法。 ２ 線材を挿通するための基端側から先端に至る
   挿通孔と、先端部にボビンの端子ピンが嵌入する
   所定の深さの受け穴とをそれぞれ備えた巻終り用
   ノズル及び巻始め用ノズルを有し、該巻終り用ノ
   ズルを端子ピンへのからげ付けのための回転駆動
   が可能にノズルベースに支承させ、かつ該ノズル
   ベースを、前後左右及び上下方向に移動制御され
   るノズル駆動ベースに、横転可能に軸支し、上記
   巻始め用ノズルを、上記巻終り用ノズルとの先端
   相互間で突き合わせ可能に反転させる反転機構、
   巻終り用ノズルから離間させる逃げ機構、及び線
   材をボビンの端子ピンにからげ付けるための回転
   動作をさせる回転機構とを介して上記ノズル駆動
   ベースに設け、かつボビンが装着されて回転する
   スピンドルを備えてなることを特徴とする端子ピ
   ン付きボビンへのコイルの巻線装置。